北華大學(xué)《機器人學(xué)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁北華大學(xué)《機器人學(xué)》

2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造中，對于需要大批量生產(chǎn)的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接2、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機床3、在機械設(shè)計中，要設(shè)計一個承受較大軸向載荷的滾動軸承，若要求軸承具有較高的旋轉(zhuǎn)精度和較小的摩擦力矩，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承4、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm5、機械原理中，間歇運動機構(gòu)可以實現(xiàn)周期性的間歇運動。以下關(guān)于間歇運動機構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.棘輪機構(gòu)可以實現(xiàn)單向間歇運動，常用于自動機床的進給機構(gòu)B.槽輪機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動，常用于電影放映機的卷片機構(gòu)C.不完全齒輪機構(gòu)可以實現(xiàn)任意停歇時間比的間歇運動D.間歇運動機構(gòu)的運動精度高，適用于高速運動的場合6、某機械系統(tǒng)中，需要一個液壓缸來實現(xiàn)直線往復(fù)運動，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內(nèi)徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN7、在機械制造工藝過程中，要對一個零件進行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉(zhuǎn)速為60r/min，縱向進給量為0.5mm/r，請問磨削一個平面大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min8、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N9、某一平面連桿機構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°10、對于一個液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運動速度為0.2m/s，請問液壓缸的輸出功率約為多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW11、在一個液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運動方向，應(yīng)選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥12、在機械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機床的精度13、某機械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預(yù)緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2014、對于一個機械系統(tǒng)中的帶傳動，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距15、在一個鏈傳動系統(tǒng)中，主動鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）闡述機械系統(tǒng)中的凸輪機構(gòu)，包括凸輪機構(gòu)的類型、特點、運動規(guī)律的選擇和設(shè)計方法。2、（本題5分）闡述機械加工中刀具材料的種類和特點，舉例說明如何根據(jù)加工材料和工況選擇合適的刀具材料。3、（本題5分）闡述在機械加工中的磁研磨技術(shù)，分析磁研磨的原理、特點以及在復(fù)雜曲面零件加工中的應(yīng)用。4、（本題5分）說明在機械設(shè)計中，滑動軸承材料的要求和常見的滑動軸承材料類型，并舉例說明。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)規(guī)格，繪制一個鉆床主軸箱的傳動系統(tǒng)圖，展示各傳動軸之間的傳動比和齒輪搭配。2、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和精度要求，繪制一個銷連接的裝配圖，標(biāo)注銷的規(guī)格、公差和裝配方式。3、（本題5分）設(shè)計一個簡單的機械夾具，繪制其裝配圖，標(biāo)注關(guān)鍵尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）依據(jù)給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個滑塊類零件的零件圖，包括主視圖、剖面圖和局部放大圖，并標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度和技術(shù)要求。5、（本題5分）根據(jù)給定的凸輪機構(gòu)運動要求，繪制凸輪的輪廓曲線，并進行運動分析。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在一個機械加工工藝中，采用了磨削加工方法，但加工后的零件仍存在殘余應(yīng)力。請分析磨削工藝參數(shù)、砂輪特性、冷卻方式等對殘余應(yīng)力的影響，并提出消除殘余應(yīng)力的方法。2、（本題10分）某沖壓機床在沖壓過程中，沖頭容易折斷。請全面分析可能導(dǎo)致沖頭折斷的原因，如沖裁力計算錯誤、沖頭材料選擇不當(dāng)、模具間隙不合理等，并提出預(yù)防措施。3、（本題10分）在汽車發(fā)動機