編制說明-車輛智能管理術(shù)語和定義

公共安全行業(yè)標準《車輛智能管理術(shù)語和定義》

（征求意見稿）編制說明

一、工作簡況

1、任務來源

根據(jù)公安部科技信息化局《關(guān)于下達2021年度公共安全行業(yè)標準制修訂計劃的通知》（公科

信標準〔2021〕1391號）的要求，公安部交通管理科學研究所承擔項目編號為2021BZ171《車輛

智能管理術(shù)語和定義》的標準制定任務，完成時限為2023年12月。

隨著計算機與通訊技術(shù)的快速發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)迎來了新的契機和發(fā)展機遇，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已

成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。雖然我國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)起步較晚，但在國家以及各省

市政策的支持下發(fā)展較為迅猛，現(xiàn)已在路線智能規(guī)劃、自主識別、車聯(lián)網(wǎng)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行關(guān)

鍵技術(shù)中實現(xiàn)了突破性進展。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展進程中，由新興技術(shù)所帶來的安全問題也

逐步顯現(xiàn)。為保障產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，工業(yè)和信息化部（以下簡稱“工信部”）、公安部、交通運輸部等

管理部門從公共道路測試等維度出發(fā)，著手開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理相關(guān)政策研究，于2018年4月

聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，并在2021年7月發(fā)布了修訂稿《智能網(wǎng)

聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》，以期規(guī)范我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用

行為。

2018年6月，工信部聯(lián)合相關(guān)部委牽頭編制發(fā)布了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》系

列標準體系，從總體要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、信息通信、電子產(chǎn)品與服務、智能交通相關(guān)等方面明

確了車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系架構(gòu)。2020年4月，工信部、公安部、國家標準化管理委員會（以下簡

稱“國標委”）聯(lián)合發(fā)布了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南(車輛智能管理)》（以下簡稱“《車輛

智能管理標準體系》”），以安全為導向，以保障先進技術(shù)安全融入現(xiàn)行交通體系為目標，提出了

面向包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車在內(nèi)的道路車輛智能化管理的標準體系，其中，序號101-1的基礎(chǔ)類標準

即為本標準《車輛智能管理術(shù)語和定義》。

制定推薦性公共安全行業(yè)標準《車輛智能管理術(shù)語和定義》，明確道路車輛智能化管理的相

關(guān)術(shù)語和定義，一是契合時代發(fā)展需求，起到規(guī)范公安交通管理中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)基本概念

的作用，并方便統(tǒng)一車輛設(shè)計制造、道路交通管理等不同領(lǐng)域的基本概念；二是契合現(xiàn)階段智能

網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢，起到統(tǒng)一、規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用相關(guān)概念的作用，并有助

于將智能網(wǎng)聯(lián)汽車納入道路交通管理體系統(tǒng)一實施管理；三是契合車輛管理智能化發(fā)展需求，進

一步明確技術(shù)轉(zhuǎn)變過程中的傳統(tǒng)概念與新興概念，有利于統(tǒng)一、規(guī)范道路車輛智能化管理全流程，

支撐公安交管部門提升道路交通管理智能化水平?？傮w而言，制定本標準對促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車使

用、提升道路車輛智能化管理水平具有積極意義，可起到探究、轉(zhuǎn)化車輛智能化轉(zhuǎn)變過程中所涉

及的車輛登記、車輛測試、車輛運行安全管理、違法和事故認定等方面的概念，明確相關(guān)定義的

作用。

2、起草單位情況

（1）標準起草單位

2

本標準負責起草單位為公安部交通管理科學研究所（以下簡稱交通科研所），參加起草單位包

括中國質(zhì)量認證中心（以下簡稱CQC）、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司（以下簡稱中汽中心）和

大眾汽車中國有限公司（以下簡稱大眾中國）。

（2）標準起草單位工作情況

公安部交通管理科學研究所：總體負責標準制修訂工作，組織形成標準征求意見稿、送審稿

等各個版本的標準文本、編制說明，以及標準征求意見匯總處理表等材料；收集整理公安交通管

理部門、整車企業(yè)等相關(guān)行業(yè)標準制修訂意見建議。

中國質(zhì)量認證中心：配合交通科研所完成標準制訂各階段工作，作為認證行業(yè)相關(guān)機構(gòu)，從

車輛產(chǎn)品認證管理的角度出發(fā)，提出標準內(nèi)容編制的意見和建議。

中國汽車技術(shù)研究中心有限公司：配合交通科研所完成標準制訂各階段工作，作為整車研究

相關(guān)機構(gòu)，從汽車產(chǎn)業(yè)標準協(xié)調(diào)的角度出發(fā)，提出標準內(nèi)容的意見和建議。

大眾汽車（中國）投資有限公司：配合交通科研所完成標準制訂各階段工作，作為整車制造

相關(guān)機構(gòu)，從汽車行業(yè)研發(fā)、制造的角度出發(fā)，提出標準內(nèi)容的意見和建議，并具體負責標準英

文相關(guān)編制及校驗工作。

3、主要起草人及其所做的工作

應朝陽，范志翔，王奉，孫巍，陸文杰，羅為明，穆文浩，賈國強，孫枝鵬，傅寅亮。各主要

起草人所做工作見下表：

序號單位名稱起草人主要工作

應朝陽負責標準制修訂技術(shù)內(nèi)容的總體把握、協(xié)調(diào)。

孫巍負責標準制修訂過程中有關(guān)事項的協(xié)調(diào)。

1交通科研所

范志翔、陸文杰、負責標準文本、編制說明、標準征求意見匯總處理表等

羅為明、穆文浩相關(guān)材料的文字整理，收集整理標準制修訂意見建議。

參與標準征求意見稿、送審稿等各個版本的標準文本、

2公安部交通管理局王奉編制說明等的論證與研討，從交通安全管理部門的角

度，把握標準的制定方向。

參與標準征求意見稿、送審稿等各個版本的標準文本、

3CQC賈國強編制說明等的論證與研討，結(jié)合質(zhì)量認證需求，對術(shù)語

和定義提出建議意見。

參與標準征求意見稿、送審稿等各個版本的標準文本、

4中汽中心孫枝鵬編制說明等的論證與研討，從汽車產(chǎn)業(yè)標準協(xié)調(diào)的角

度，對術(shù)語和定義提出建議意見。

參與標準征求意見稿、送審稿等各個版本的標準文本、

編制說明等的論證與研討，從汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度，對

5大眾中國傅寅亮

術(shù)語和定義提出建議意見，并完成標準英文部分的編

制及校對。

4、主要工作過程

第一階段：2021年1月—2021年12月，標準制修訂立項研究階段。2021年1月，為貫徹落

實《車輛智能管理標準體系》，交通科研所經(jīng)研究，擬申請立項制定《車輛智能管理術(shù)語和定義》

行業(yè)標準。按照標準制修訂立項要求，交通科研所組織相關(guān)人員對《車輛智能管理標準體系》以

及《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（總體要求）》、《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（智能

網(wǎng)聯(lián)汽車）》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》、《道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）

術(shù)語和定義》（GB/T39263—2020）、《汽車駕駛自動化分級》（國家標準報批稿）等文件和標準進

3

行了研究，確定了標準適用范圍及主要技術(shù)內(nèi)容，編寫了標準草案稿及項目申報書，經(jīng)全國道路

交通管理標準化技術(shù)委員會（以下簡稱“交標委”）審核并報公安部交通管理局同意后，于2021年

3月報送公安部科技信息化局；其后，又根據(jù)2021年下半年發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示

范應用管理規(guī)范（試行）》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義》（國家標準征求意見稿）、《深化公安交通

集成指揮平臺建設(shè)方案》、《加強和規(guī)范公路重點車輛布控查緝工作方案》、《機動車布控查控工作

規(guī)定（試行）》等文件和標準對標準草案稿進行了完善。2021年12月，公安部科技信息化局批復

同意制定推薦性公共安全行業(yè)標準《車輛智能管理術(shù)語和定義》。

第二階段：2022年1月—2022年3月，標準草案稿編寫階段。標準制定計劃下達后，交通科

研所確定了參加標準起草的人員及分工，于2022年2月組織成立了標準編制組。2022年3月，

標準編制組經(jīng)研討，確立標準術(shù)語和定義的架構(gòu)為“3.1基礎(chǔ)術(shù)語”、“3.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級”、“3.3

自動駕駛”、“3.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用”、“3.5道路車輛管理智能化”等5個部分，

并形成了標準草案稿后在標準起草單位與標準參與起草單位內(nèi)部進行了意見征詢。

第三階段：2022年4月-2022年6月，標準征求意見稿編寫階段?；跇藴什莅父宓南嚓P(guān)內(nèi)

容與內(nèi)部征求意見結(jié)論，交通科研所標準編制組于4月6日召開了內(nèi)部討論會。標準編制組結(jié)合

對車輛智能管理定義的理解，從契合公安交通管理智能化發(fā)展趨勢的角度出發(fā)，將標準第三章“術(shù)

語和定義”架構(gòu)調(diào)整為基礎(chǔ)通用、自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用、身份認證及識別、

道路車輛運行安全管理以及特殊情形處置等6個部分，并形成了標準征求意見稿。其中，“3.1基

礎(chǔ)通用”概況了車輛智能管理中的通用名詞；“3.2自動駕駛”從駕駛責任主體的角度，將智能化的

駕駛系統(tǒng)分為輔助駕駛系統(tǒng)（對應自動駕駛分級中的1級與2級）與自動駕駛系統(tǒng)（對應自動駕

駛分級中的3級及以上）；“3.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用”結(jié)合現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)

展進程，歸納了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范階段涉及的術(shù)語和定義；“3.4身份認證及識別”總結(jié)了常

見的車輛數(shù)字身份術(shù)語與定義；“3.5道路車輛運行安全管理”歸納了常見的交通信號控制、交通監(jiān)

控技術(shù)等的術(shù)語和定義；“3.6特殊情形處置”提煉了車輛與管理形式智能化發(fā)展后可能會遇到新術(shù)

語和定義。

二、編制原則

標準在編制過程中，充分考慮了與現(xiàn)階段有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車輛事故處理、車輛身份認證

等方面標準的銜接，并面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車登記、運行管理等的公安交通管理需求，同時遵循全面

性、系統(tǒng)性、協(xié)調(diào)性的原則：

一是保持全面性。標準在編制過程中全方位收集智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車聯(lián)網(wǎng)、公安交通集成指揮

平臺、機動車布控查緝相關(guān)文件和標準規(guī)定，盡可能使得標準內(nèi)容覆蓋車輛運行管理的全部環(huán)節(jié)。

二是體現(xiàn)系統(tǒng)性。標準按照基礎(chǔ)通用、自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用、身份

認證及識別、道路車輛運行安全管理和特殊情形處置的架構(gòu)編寫，編制思路涵蓋了新興智能車輛

的解釋說明與道路車輛管理智能化轉(zhuǎn)變術(shù)語梳理。并在重點關(guān)注智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理相關(guān)術(shù)語和定

義的同時，對道路車輛智能化管理的相關(guān)術(shù)語和定義進行了系統(tǒng)梳理，力求標準內(nèi)容的系統(tǒng)性。

三是堅持協(xié)調(diào)性。標準中的相關(guān)術(shù)語和定義，與車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系系列指南、智能網(wǎng)聯(lián)汽

車國家標準和管理規(guī)定、機動車布控查緝文件規(guī)定的相關(guān)內(nèi)容，除根據(jù)公安交管部門道路車輛智

能化管理的實際需求予以適當修改外，盡可能保持一致。

三、標準內(nèi)容的起草

4

（一）主要技術(shù)內(nèi)容的確定和依據(jù)

1.關(guān)于“1范圍”

本標準系《車輛智能管理標準體系》中基礎(chǔ)類標準的術(shù)語類標準，應涵蓋該標準體系建設(shè)指

南中的所有內(nèi)容。經(jīng)分析，《車輛智能管理標準體系》除規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全要求、運

行安全測試、身份認證與安全、交通秩序管理與事故處理等登記、運行管理環(huán)節(jié)應制定的相關(guān)標

準外，還規(guī)定了道路交通管理設(shè)施身份與安全、身份認證平臺及電子證件、車路協(xié)同管控與服務

等道路車輛智能化管理涉及的相關(guān)標準。綜上，本標準的適用范圍確定為車輛智能管理，其中的

車輛是指包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車在內(nèi)的所有類型的道路車輛，需要說明的是為明確管理中的駕駛責任

主體，避免“無人駕駛”定義擴大，本標準將智能化的駕駛系統(tǒng)分為輔助駕駛系統(tǒng)與自動駕駛系統(tǒng)，

以區(qū)分駕駛主要監(jiān)管行為的責任主體是人類駕駛?cè)诉€是駕駛系統(tǒng)。標準的具體內(nèi)容，則根據(jù)相關(guān)

文件和標準，分為基礎(chǔ)通用、自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用、身份認證及識別、

道路車輛運行安全管理、特殊情形處置等6個部分。

2.關(guān)于“2規(guī)范性引用文件”

本標準是車輛智能管理的術(shù)語和定義，首選需界定清楚車輛的范圍。道路交通管理現(xiàn)行國家

和行業(yè)標準中，GB7258《機動車運行安全技術(shù)條件》的“3.術(shù)語和定義”對允許在我國道路上行駛

的各類機動車的概念進行了說明；GA802《道路交通管理機動車類型》對“道路車輛”、“拼裝車”、

“非法改裝車”等概念進行了說明，并規(guī)定了機動車類型的規(guī)格和結(jié)構(gòu)分類、機動車使用性質(zhì)分類

以及車輛類型的確定要求，均與本標準內(nèi)容密切相關(guān)。為此，本標準將GB7258和GA802列為規(guī)

范性引用文件，明確其界定的術(shù)語和定義適用于本標準。

3.關(guān)于“3.1基礎(chǔ)通用”

本標準規(guī)定了“新能源汽車”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”、“智慧道路”、“車聯(lián)網(wǎng)”、“車路協(xié)同”、“公安交

通集成指揮平臺”等6個基礎(chǔ)術(shù)語。

“3.1.1新能源汽車”的說明，與《新能源汽車產(chǎn)品企業(yè)及產(chǎn)品準入管理規(guī)定》第三條第2款中

的定義一致，主要考慮現(xiàn)階段我國汽車產(chǎn)業(yè)向電動化轉(zhuǎn)型，新能源汽車產(chǎn)品迅速發(fā)展，同時新能

源汽車也多用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)開放，有必要明確新能源汽車的具體定義。

“3.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的說明，與《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》等系列文件中對智能

網(wǎng)聯(lián)汽車的表述保持一致。有所區(qū)別之處在于本標準的定義也參考了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》

（發(fā)改產(chǎn)業(yè)[2020]202號印發(fā)）的說法，明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車也稱為智能汽車、自動駕駛汽車。

“3.1.3智慧道路”的說明，系參考嘉定區(qū)標準化指導性技術(shù)文件DB31114/Z018—2021《智慧

道路建設(shè)技術(shù)導則》編寫，明確了智慧道路的基本構(gòu)成和主要功能。

“3.1.4車聯(lián)網(wǎng)”的說明，系參考《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》等系列文件中對車聯(lián)網(wǎng)

產(chǎn)業(yè)概念的表述改寫，明確了車聯(lián)網(wǎng)是新型網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，其關(guān)鍵技術(shù)是新一代通信技術(shù)，能實

現(xiàn)“車、路、云、網(wǎng)”互聯(lián)互通。

“3.1.5車路協(xié)同”的說明，系在參考《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》等系列文件相關(guān)內(nèi)

容基礎(chǔ)編寫，重點明確了車路協(xié)同的目的是開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，從而保證交

通安全，提高通行效率。

“3.1.6公安交通集成指揮平臺”的說明，系參考《公安交通集成指揮平臺建設(shè)指導意見》（公

交管[2014]406號）等文件編寫，重點明確了其技術(shù)架構(gòu)、主要功能等要求。

4.關(guān)于“3.2自動駕駛”

5

是否具有自動駕駛能力，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車和傳統(tǒng)汽車的關(guān)鍵性區(qū)別。本標準在參考推薦性國

家標準報批稿《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義》、GB/T40429—2021《汽車駕駛自動化分級》、GB/T

39263—2020《道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義》等標準規(guī)定基礎(chǔ)上，對“自動駕

駛功能”、“設(shè)計運行條件”、“輔助駕駛系統(tǒng)”、“自動駕駛系統(tǒng)/機器駕駛?cè)恕?、“自動駕駛模式”、“自

動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置”、“介入請求”、“接管”、“遠程駕駛操作”、“有條件自動駕駛”、“高度自動

駕駛”、“完全自動駕駛/無人駕駛”、“無人駕駛專用汽車”等13個術(shù)語進行了說明。

“3.2.1自動駕駛功能”的說明，系在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義(報批稿)》的6.4基礎(chǔ)上改寫。

有所區(qū)別的是，本標準中的自動駕駛功能，包括代替駕駛?cè)藞?zhí)行部分動態(tài)駕駛?cè)蝿眨ㄝo助駕駛功

能）的情形，也適用于1級和2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

“3.2.2設(shè)計運行條件”的說明，系依據(jù)GB/T40429—2021《汽車駕駛自動化分級》的2.12編寫，

只是將“駕駛自動化系統(tǒng)”按照本標準的表述修改為“自動駕駛系統(tǒng)”。

“3.2.3輔助駕駛系統(tǒng)”的說明，系依據(jù)GB/T39263-2020《道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）

術(shù)語及定義》的1改寫，明確了輔助駕駛系統(tǒng)主要使用對象為1級和2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車，且主要用于

輔助駕駛?cè)藞?zhí)行任務與避免（減輕）碰撞。

“3.2.4自動駕駛系統(tǒng)/機器駕駛?cè)恕钡恼f明，系在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義(報批稿)》的5.3

基礎(chǔ)上改寫。有所區(qū)別的是，本標準明確了“自動駕駛系統(tǒng)”即“機器駕駛?cè)恕薄?/p>

“3.2.5自動駕駛模式”的說明，系參照《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》

（工信部聯(lián)通裝[2021]97號印發(fā)）等文件編寫，目的是明確由自動駕駛系統(tǒng)、而不是人類駕駛?cè)丝?/p>

制車輛運行的這一智能網(wǎng)聯(lián)汽車特有的工作狀態(tài)。

“3.3.6自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置”的說明，系參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義(報批稿)》的5.13

編寫，在具體內(nèi)容上并無實質(zhì)性區(qū)別。

“3.2.7介入請求”的說明，系依據(jù)GB/T40429—2021《車輛駕駛自動化分級》的2.13改寫，主

要區(qū)別一是明確了介入請求只發(fā)生在自動駕駛模式下，二是將“動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸笤脩簟泵鞔_為“駕

駛?cè)?乘客或其他人員”。

“3.2.8接管”的說明，GB/T40429—2021系依據(jù)《車輛駕駛自動化分級》的2.14改寫。

“3.2.9遠程駕駛操作”的說明，系一種自動駕駛/接管的實現(xiàn)方式，進一步明確了車輛駕駛控制

/接管的主體還是駕駛?cè)耍枰f明的使具備遠程控制功能的車輛，雖可能存在非現(xiàn)場人工操作的

情形，但其并非能等同于“無人駕駛汽車”。

“3.2.10有條件自動駕駛”的說明，系參考GB/T40429—2021《車輛駕駛自動化分級》的3.3.4

編寫，對應于3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車，明確了在系統(tǒng)提出接管請求時（人類）駕駛?cè)藨峁┻m當?shù)母深A。

“3.2.11高度自動駕駛”的說明，系參考GB/T40429—2021《車輛駕駛自動化分級》的3.3.5編

寫，對應于4級智能網(wǎng)聯(lián)汽車，明確了（人類）駕駛?cè)?乘客可以不響應系統(tǒng)提出的接管請求。

“3.2.12完全自動駕駛/無人駕駛”的說明，系參考GB/T40429—2021《車輛駕駛自動化分級》

的3.3.6編寫，對應于5級智能網(wǎng)聯(lián)汽車，明確了任何情形下都不需要駕駛?cè)?乘客或其他人員介入

車輛操控。

“3.2.13無人駕駛專用汽車”的說明，系在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義(報批稿)》3.2的基礎(chǔ)上

改寫。有所區(qū)別的是，主要限定了此類車輛的范圍。

6.關(guān)于“3.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用”

道路測試和示范應用是智能網(wǎng)聯(lián)汽車量化生產(chǎn)之前必經(jīng)的環(huán)節(jié)，也是現(xiàn)階段政府部門對智能

網(wǎng)聯(lián)汽車進行管理的重點。本標準參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》、

6

《車輛智能管理標準體系》等文件，對“測試主體”、“測試運行管理單位”、“測試車輛”、“測試（工

作）人員”、“測試駕駛?cè)恕?、“安全員”、“遠程接管人員”、“測試道路”、“半開放測試道路”、“公共

測試道路”、“封閉場地測試”、“運行安全測試”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試車載終端”、“智能網(wǎng)

聯(lián)汽車運行安全測試平臺”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試監(jiān)管平臺”、“示范應用主體”、“載人試運

行”、“載物試運行”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試（示范應用）里程”等19個術(shù)語和定義進行了說明。

“3.3.1測試主體”的說明，系參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》（工

信部聯(lián)通裝[2021]97號印發(fā)）的相關(guān)定義。

“3.3.2測試運行管理單位”的說明，系根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試

行）》（工信部聯(lián)通裝[2021]97號印發(fā)）第三十一條的相關(guān)要求，細化提出執(zhí)行主體的基本定義。

“3.3.3測試車輛”的說明，系參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》（工

信部聯(lián)通裝[2021]97號印發(fā)）的相關(guān)定義。

“3.3.4測試（工作）人員”的說明，系根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試

行）》（工信部聯(lián)通裝[2021]97號印發(fā)）第七條的相關(guān)要求，結(jié)合具體測試執(zhí)行過程中常見的工作

模式，將其定義為“3.3.4.1測試駕駛?cè)恕薄ⅰ?.3.4.2安全員”、“3.3.4.3遠程接管人員”。

“3.3.5測試道路”的說明，系參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試技術(shù)條件》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車

運行安全測試環(huán)境技術(shù)條件第1部分公共道路》等兩項國標的征求意見稿，包含“3.3.5.1半開放測

試道路”與“3.3.5.2公共測試道路”。

“3.3.6封閉場地測試”的說明，系參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》

（工信部聯(lián)通裝[2021]97號印發(fā)）的相關(guān)定義。

“3.3.7運行安全測試”的說明，系參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》

（工信部聯(lián)通裝[2021]97號印發(fā)）的相關(guān)定義，其是對智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛能力的測試，說明智

能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試應包含與其他道路交通參與者的交互能力測試和交通法規(guī)的適應能力測

試，并以注釋的形式說明其即為三部委文件中所述的道路測試。

“3.3.8智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試車載終端”的說明，主要用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試與

示范階段，系測試示范道路運營機構(gòu)與道路所在地工信、公安等管理部門對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與

示范過程監(jiān)管的一種工具。

“3.3.9智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試平臺”與“3.3.10智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試監(jiān)管平臺”的

說明，系參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試技術(shù)條件》國標的征求意見稿進行定義。

“3.3.11示范應用主體”、“3.3.12載人試運行”、“3.3.13載物運行”等的說明，系參考《智能

網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝[2021]97號印發(fā)）的相關(guān)定義。

“3.3.14智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試（示范應用）里程”的說明，系考慮用于評估智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安

全測試效果的主要指標。

7、關(guān)于“3.4身份認證及識別”

道路車輛身份認證及識別部分，主要歸納了常見的車輛數(shù)字身份的相關(guān)術(shù)語和定義，共包括

9個類，涉及車輛數(shù)字身份，數(shù)字身份管理系統(tǒng)、數(shù)字身份識讀工具、電子證照庫等方面。

“3.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)字身份”的說明，明確了數(shù)字化標識應綜合體現(xiàn)軟件、硬件和機械結(jié)構(gòu)

等方面，并能通過網(wǎng)絡(luò)、相關(guān)設(shè)備等查詢和識別。

“3.4.2車輛電子標識”、“3.4.3車輛身份秘鑰管理系統(tǒng)”和“3.4.4車輛身份認證系統(tǒng)”等的說明，

系參照GB/T35789.1—2017《機動車電子標識通用規(guī)范第1部分：汽車》等機動車電子標識系列國

家標準編寫。

7

“3.4.5機動車電子證照”、“3.4.6機動車電子證照識讀設(shè)備”、“3.4.7電子機動車駕駛證/機動

車駕駛證電子版”和“3.4.8機動車和駕駛?cè)穗娮幼C照資源庫”的說明，系在綜合現(xiàn)有電子證照的表

述上編寫，明確了機動車電子證照是適用于機動車的公安交通管理電子證照，明確了電子駕駛證

由全國公安交通管理信息系統(tǒng)簽發(fā)并具有法律效力和行政效力。

“3.4.9道路交通管理設(shè)施數(shù)字身份”的說明，系在綜合現(xiàn)有數(shù)字身份的表述上編寫，明確了

智能化的交通管理設(shè)施的數(shù)字身份。

8、關(guān)于“3.5道路車輛運行安全管理”

運行安全管理部分，涵蓋道路交通控制與道路交通監(jiān)控等兩類運行安全管理工具與方式，共

28個術(shù)語和定義。

“3.5.1道路交通管理車路協(xié)同信息”的說明，明確了車路協(xié)同信息是指使用車路協(xié)同技術(shù)進行

道路交通管理時需采集的各類信息。

“3.5.2[道路]交通信號控制系統(tǒng)”、“3.5.2.1自適應協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)”的說明，系參考GB/T31418-

2015《道路交通信號控制系統(tǒng)術(shù)語》的2.6.1，2.6.6的相關(guān)定義。

“3.5.3路側(cè)交通管控設(shè)備”、“3.5.3.1[道路]交通信號控制機”、“3.5.3.2道路交通信息顯示設(shè)

備”的說明，系參照GA/T1743-2020《道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范》的3.3、GA/T31418-

2015《道路交通信號控制系統(tǒng)術(shù)語》的2.5.1和GA/T993-2021《道路交通信息顯示設(shè)備設(shè)置規(guī)范》

的3.4等相關(guān)定義。

“3.5.4路側(cè)車聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備/車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)單元”的說明，系參照GA/T1743-2020《道路交通信號

控制機信息發(fā)布接口規(guī)范》的3.2編寫。

“3.5.5道路交通技術(shù)監(jiān)控設(shè)備”的說明，系依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》第一百一

十四條及相關(guān)標準、結(jié)合現(xiàn)有設(shè)備的功能和作用編寫，包含“3.5.5.1道路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)”。

“3.5.6監(jiān)控點位”及“3.5.6.1一類監(jiān)控點位”、“3.5.6.2二類監(jiān)控點位”、“3.5.6.3三類監(jiān)控點位”

的說明，系依據(jù)《深化公安交通集成指揮平臺建設(shè)方案》（公交管[2020]309號印發(fā)）等文件編寫。

“3.5.7機動車過車圖片”、“3.5.8車輛特征”、“3.5.9機動車行駛軌跡”的說明，系在綜合公安

交通集成指揮平臺現(xiàn)有作法基礎(chǔ)上編寫。

“3.5.10布控機動車”、“3.5.11預警機動車”、“3.5.12高危機動車/高風險機動車”、“3.5.13失

駕人員”的說明，系參照公交管[2021306號印發(fā)的《加強和規(guī)范公路重點車輛布控查緝工作方案》、

《機動車布控查控工作規(guī)定（試行）》等文件編寫。

“3.5.14動態(tài)監(jiān)控”的說明，系參照《道路運輸車輛動態(tài)監(jiān)督管理辦法》（交通運輸部令2022年

第22號）等文件編寫。

“3.5.15汽車行駛記錄儀”的說明，系參照《汽車行駛記錄儀》（GB/T19056—2021）的3.1編

寫。

“3.5.16汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)”的說明，系參照《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》（GB39732—2020）

的3.2編寫。

“3.5.17車載視頻行駛記錄系統(tǒng)”的說明，系參照《車載視頻行駛記錄系統(tǒng)》（GB/T38892—

2020）的3.1編寫。

“3.5.18交通管控與信息服務平臺”的說明，系GA/T1743-2020《道路交通信號控制機信息發(fā)

布接口規(guī)范》的3.1，重點明確了其匯聚的信息類型與具體功能。

“3.5.19電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)”、“3.5.20全國道路貨運車輛公共監(jiān)管與服務平臺”的

說明，系在綜合現(xiàn)有作法基礎(chǔ)上編寫。

8

“3.5.21智能網(wǎng)絡(luò)汽車（自動駕駛汽車）運行數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺”的說明，系參照《“十四五”國家安

全生產(chǎn)規(guī)劃》編寫，從智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛運行安全管理的角度出發(fā)，并結(jié)合現(xiàn)有自動駕駛數(shù)

據(jù)采集設(shè)備與測試示范管理經(jīng)驗，考慮事故認定、違法取證等的數(shù)據(jù)支撐需求，特提出智能網(wǎng)聯(lián)

汽車運行數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺的相關(guān)定義，適用于類似的市級、省級以及國家級平臺。

9、關(guān)于“3.6特殊情形處置”

特殊情形處置部分，主要用于說明車輛智能化與管理方式智能化后帶來的相關(guān)新術(shù)語和定義，

共15個術(shù)語和定義。

“3.6.1汽車軟件遠程（在線）升級”、“3.6.3OTA安全技術(shù)評估”等的說明，系參考《關(guān)于進

一步加強汽車遠程升級（OTA）技術(shù)召回監(jiān)管的通知》（市監(jiān)質(zhì)[2020]123號）、《市場監(jiān)管總局

質(zhì)量發(fā)展局關(guān)于汽車遠程升級（OTA）技術(shù)召回備案的補充通知》、《汽車遠程升級（OTA）安

全技術(shù)評估信息表填寫指南》等文件編寫。

“3.6.2汽車軟件遠程（在線）升級備案”的說明，系參照工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心發(fā)

布的《關(guān)于開展汽車軟件在線升級備案的通信》編寫，對汽車軟件遠程（在線）升級備案對象與

備案內(nèi)容進行說明。

“3.6.4最小風險狀態(tài)”、“3.6.5最小風險策略”、“3.6.6自動駕駛功能失效”、“3.6.7智能網(wǎng)聯(lián)

汽車其他系統(tǒng)失效”、“3.6.8后援機制”的說明，系參考GB/T40429-2021《汽車駕駛自動化分級》

的2.8、2.9、2.15、2.16、2.10等的定義編寫。

“3.6.9自動駕駛功能失效檢驗鑒定”的說明，系結(jié)合道路交通事故傳統(tǒng)車輛事故鑒定編寫，并

結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車特點，明確鑒定目標是分析輔助駕駛系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)的失效形態(tài)與失效原

因。

“3.6.10外部信息獲取”的說明，系參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義(報批稿)》的“4關(guān)鍵技術(shù)”

相關(guān)內(nèi)容編寫，目的是區(qū)分自動駕駛模式下的信息來源，方便后續(xù)事故調(diào)查時分清責任。

“3.6.11智能網(wǎng)聯(lián)汽車違法行為”的說明，系說明智能網(wǎng)聯(lián)汽車的違法行為認定應考慮其是不

是處于自動駕駛模式。

“3.6.12智能網(wǎng)聯(lián)汽車事故”、“3.6.12.1輔助駕駛汽車事故”、“3.6.12.2自動駕駛汽車事故”的

說明，系結(jié)合道路交通事故信息調(diào)查的相關(guān)需要，明確發(fā)生違法行為與事故的對象。

“3.6.13道路交通事故快處快賠系統(tǒng)”的說明，系參照GA/T1503-2018《道路交通事故快處快

賠系統(tǒng)通用技術(shù)條件》的3.1編寫。

（二）標準中英文內(nèi)容的漢譯英情況

本標準的英文譯名、術(shù)語的英文對應詞由標準編制組編寫，經(jīng)交通科研所王敏博士和大眾中

國傅寅亮審核，標準英文譯名及術(shù)語的英文對應詞語法合理、語句通順，符合英語表達習慣。

四、主要試驗驗證結(jié)果及分析

無。

五、標準水平分析

本標準未采用國際標準和國外先進標準。

與本標準相關(guān)的術(shù)語類標準主要有：

9

1.GB/T40429—2021《汽車駕駛自動化分級》，對“駕駛自動化系統(tǒng)”、“駕駛自動化功能”、“動

態(tài)駕駛?cè)蝿铡薄ⅰ霸O(shè)計運行條件”“接管請求”等駕駛自動化相關(guān)術(shù)語進行了說明，并規(guī)定了駕駛自動

化分級的原則、劃分要素、等級劃分標準以及各等級技術(shù)要求等。

2.推薦性國家標準《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義》(報批稿)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)通用、關(guān)

鍵技術(shù)、系統(tǒng)部件以及功能應用相關(guān)的術(shù)語和定義，其中系統(tǒng)部件相關(guān)的術(shù)語有“駕駛自動化系統(tǒng)”、

“先進輔助駕駛系統(tǒng)”、“自動駕駛系統(tǒng)”等，功能應用相關(guān)的術(shù)語有“先進輔助駕駛功能”、“自動駕

駛功能”等。

本標準結(jié)合智能化管理在道路上行駛的車輛的實際狀況，從基礎(chǔ)通用、自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)

汽車道路測試和示范應用、身份認證和識別、道路車輛運行安全管理、特殊情形處置等方面提出

了相關(guān)術(shù)語和定義，涵蓋了車輛、道路及其設(shè)施、交通參與者、車輛運行管理等道路交通系統(tǒng)的

各個方面，內(nèi)容全面、科學，“車輛電子標識”、“機動車電子證照”、“監(jiān)控點位”、“機動車過車圖

片”、“機動車行駛軌跡”、“高危機動車”、“失駕人員”等術(shù)語具有鮮明的公安交通管理特點，為有

效規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用、提升道路車輛管理智能化管理水平提供了有力支撐，

標準整體上具有國內(nèi)領(lǐng)先水平。

六、采標情況

無。

七、與我國現(xiàn)行法律法規(guī)和有關(guān)強制性標準的關(guān)系

《中華人民共和國道路交通安全法》中，第七條規(guī)定“對道路交通安全管理工作，應當加強科

學研究，推廣、應用先進的管理方法、技術(shù)、設(shè)備”，第一百一十四條規(guī)定“公安機關(guān)交通管理部門

根據(jù)交通技術(shù)監(jiān)控記錄資料，可以對違法的機動車所有人或者管理人依法予以處罰。對能確定駕

駛?cè)说?，可以依照本法的?guī)定依法予以處罰”。本標準的制定，可有效保證法律法規(guī)上述規(guī)定的科

學落地實施。

強制性國家標準GB7258—2017的“3.術(shù)語和定義”中對機動車、汽車、摩托車、汽車列車等術(shù)

語進行了說明；強制性公共安全行業(yè)標準GA802—2019對道路車輛、拼裝車、非法改裝車的術(shù)語

進行了說明，并規(guī)定了機動車類型的規(guī)格分類、結(jié)構(gòu)分類及機動車使用性質(zhì)分類。本標準直接引

用了上述強制性標準。

綜上，本標準與現(xiàn)行法律法規(guī)和強制性標準的相關(guān)規(guī)定協(xié)調(diào)一致，不存在矛盾之處。

八、重大分歧意見的處理過程和依據(jù)

無。

九、標準性質(zhì)的建議

本標準為基礎(chǔ)類標準中的術(shù)語類標準，按照《中華人民共和國標準化法》及標準管理相關(guān)法

律法規(guī)的規(guī)定應為推薦性標準。

十、貫徹標準的要求和建議

為貫徹標準的要求，提出以下建議：

10

本標準的制訂是為了明確在車輛智能化轉(zhuǎn)變過程中所引申的公安交通管理新內(nèi)涵與概念，根

據(jù)本標準的制定和申報要求，在后續(xù)標準的審查與征求意見工作中，建議充分征求汽車行業(yè)、公

安交通管理部門、車輛檢驗認證機構(gòu)等的建議意見，為完善標準內(nèi)容打下良好的基礎(chǔ)。

十一、廢止、替代現(xiàn)行有關(guān)標準的建議

無。

十二、其他應予以說明的事項

無。

11

公共安全行業(yè)標準《車輛智能管理術(shù)語和定義》

（征求意見稿）編制說明

一、工作簡況

1、任務來源

根據(jù)公安部科技信息化局《關(guān)于下達2021年度公共安全行業(yè)標準制修訂計劃的通知》（公科

信標準〔2021〕1391號）的要求，公安部交通管理科學研究所承擔項目編號為2021BZ171《車輛

智能管理術(shù)語和定義》的標準制定任務，完成時限為2023年12月。

隨著計算機與通訊技術(shù)的快速發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)迎來了新的契機和發(fā)展機遇，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已

成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。雖然我國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)起步較晚，但在國家以及各省

市政策的支持下發(fā)展較為迅猛，現(xiàn)已在路線智能規(guī)劃、自主識別、車聯(lián)網(wǎng)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行關(guān)

鍵技術(shù)中實現(xiàn)了突破性進展。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展進程中，由新興技術(shù)所帶來的安全問題也

逐步顯現(xiàn)。為保障產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，工業(yè)和信息化部（以下簡稱“工信部”）、公安部、交通運輸部等

管理部門從公共道路測試等維度出發(fā)，著手開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理相關(guān)政策研究，于2018年4月

聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，并在2021年7月發(fā)布了修訂稿《智能網(wǎng)

聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》，以期規(guī)范我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用

行為。

2018年6月，工信部聯(lián)合相關(guān)部委牽頭編制發(fā)布了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》系

列標準體系，從總體要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、信息通信、電子產(chǎn)品與服務、智能交通相關(guān)等方面明

確了車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系架構(gòu)。2020年4月，工信部、公安部、國家標準化管理委員會（以下簡

稱“國標委”）聯(lián)合發(fā)布了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南(車輛智能管理)》（以下簡稱“《車輛

智能管理標準體系》”），以安全為導向，以保障先進技術(shù)安全融入現(xiàn)行交通體系為目標，提出了

面向包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車在內(nèi)的道路車輛智能化管理的標準體系，其中，序號101-1的基礎(chǔ)類標準

即為本標準《車輛智能管理術(shù)語和定義》。

制定推薦性公共安全行業(yè)標準《車輛智能管理術(shù)語和定義》，明確道路車輛智能化管理的相

關(guān)術(shù)語和定義，一是契合時代發(fā)展需求，起到規(guī)范公安交通管理中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)基本概念

的作用，并方便統(tǒng)一車輛設(shè)計制造、道路交通管理等不同領(lǐng)域的基本概念；二是契合現(xiàn)階段智能

網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢，起到統(tǒng)一、規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用相關(guān)概念的作用，并有助

于將智能網(wǎng)聯(lián)汽車納入道路交通管理體系統(tǒng)一實施管理；三是契合車輛管理智能化發(fā)展需求，進

一步明確技術(shù)轉(zhuǎn)變過程中的傳統(tǒng)概念與新興概念，有利于統(tǒng)一、規(guī)范道路車輛智能化管理全流程，

支撐公安交管部門提升道路交通管理智能化水平?？傮w而言，制定本標準對促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車使

用、提升道路車輛智能化管理水平具有積極意義，可起到探究、轉(zhuǎn)化車輛智能化轉(zhuǎn)變過程中所涉

及的車輛登記、車輛測試、車輛運行安全管理、違法和事故認定等方面的概念，明確相關(guān)定義的

作用。

2、起草單位情況

（1）標準起草單位

2

本標準負責起草單位為公安部交通管理科學研究所（以下簡稱交通科研所），參加起草單位包

括中國質(zhì)量認證中心（以下簡稱CQC）、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司（以下簡稱中汽中心）和

大眾汽車中國有限公司（以下簡稱大眾中國）。

（2）標準起草單位工作情況

公安部交通管理科學研究所：總體負責標準制修訂工作，組織形成標準征求意見稿、送審稿

等各個版本的標準文本、編制說明，以及標準征求意見匯總處理表等材料；收集整理公安交通管

理部門、整車企業(yè)等相關(guān)行業(yè)標準制修訂意見建議。

中國質(zhì)量認證中心：配合交通科研所完成標準制訂各階段工作，作為認證行業(yè)相關(guān)機構(gòu)