第十八屆“振興杯”大賽學(xué)生組無(wú)人機(jī)駕駛員賽項(xiàng)決賽補(bǔ)充技術(shù)文件

關(guān)于第十八屆“振興杯”全國(guó)青年職業(yè)技能

大賽學(xué)生組無(wú)人機(jī)駕駛員賽項(xiàng)決賽設(shè)備的

補(bǔ)充說(shuō)明

現(xiàn)將第十八屆“振興杯”全國(guó)青年職業(yè)技能大賽學(xué)生組

無(wú)人機(jī)駕駛員賽項(xiàng)全國(guó)決賽期間使用設(shè)備說(shuō)明如下：

一、模塊一：無(wú)人機(jī)及任務(wù)載荷系統(tǒng)的選型、安裝與調(diào)

測(cè)

本賽項(xiàng)無(wú)人機(jī)及任務(wù)載荷系統(tǒng)的選型、安裝與調(diào)測(cè)的競(jìng)

賽，使用天津華盈創(chuàng)壹科技有限公司提供的CY-ZXBDS-18

型救援無(wú)人機(jī)（任務(wù)載荷）競(jìng)賽平臺(tái)。

該競(jìng)賽平臺(tái)主要由救援無(wú)人機(jī)操作平臺(tái)

CY-ZXBDS-D01、任務(wù)載荷系統(tǒng)選型裝調(diào)套件

CY-ZXBDS-E01組成（如圖1）。其中，任務(wù)載荷系統(tǒng)選型

裝調(diào)套件包括：物流模塊、航拍模塊、智能傳感器模塊、裝

調(diào)工具套件、任務(wù)載荷調(diào)試系統(tǒng)、地面站控制系統(tǒng)和智能遙

控器。平臺(tái)能完成救援無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷選型、裝配與調(diào)測(cè)、

整機(jī)調(diào)測(cè)，以及緊急情況下救援無(wú)人機(jī)模擬仿真等關(guān)鍵技能

考核。

1

圖1CY-ZXBDS-18型救援無(wú)人機(jī)（任務(wù)載荷）選型裝調(diào)競(jìng)賽平臺(tái)

圖2任務(wù)載荷調(diào)試系統(tǒng)

2

圖3地面站控制系統(tǒng)

二、模塊二：無(wú)人機(jī)物流救援綜合應(yīng)用

本賽項(xiàng)無(wú)人機(jī)物流救援綜合應(yīng)用的競(jìng)賽，使用天津華盈

創(chuàng)壹科技有限公司提供的CY-ZXBDS-18型救援無(wú)人機(jī)（任

務(wù)載荷）競(jìng)賽平臺(tái)。平臺(tái)能完成無(wú)人機(jī)物流救援綜合應(yīng)用的

競(jìng)賽要求。

競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)技術(shù)規(guī)格

序號(hào)項(xiàng)目名稱型號(hào)技術(shù)參數(shù)

小型多旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)套件具有的可多次拆

裝、整機(jī)自由懸停、運(yùn)動(dòng)性能好、體積小等特

點(diǎn)，專(zhuān)為職業(yè)與技工院校無(wú)人機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)

救援無(wú)課程教學(xué)設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品融合了電子電工技術(shù)、

人機(jī)（任新材料應(yīng)用、以及GPS定位技術(shù)，具有性能穩(wěn)

務(wù)載荷）救援無(wú)定、功能開(kāi)源、遠(yuǎn)距離、可定位的特點(diǎn)，可廣

CY-ZXB

1競(jìng)賽平人機(jī)操泛用于組裝、調(diào)試、飛行等教學(xué)教研場(chǎng)景。

DS-D01

臺(tái)作平臺(tái)1、機(jī)架布局為“X”；機(jī)身軸距≥380mm；

CY-ZXBD2、整機(jī)重量：約為996g(含電池)

S-18型3、機(jī)身材料：碳纖維；

4、飛行時(shí)間：<15min；

5、飛行速度最大可達(dá)60km/h

6、最大工作電流45A

3

7、最大上升速度≥4m/s;最大下降速度為≤

5m/s;最大平飛速度≥7m/s；

8、最大可承受風(fēng)速≥8m/s；懸停精度，垂直±

0.5m,水平±1m(GPS狀態(tài)）；

9、使用場(chǎng)景；室內(nèi)、室外；

10、最大俯仰角度不小于30°；

11、控制方式：遙控系統(tǒng)控制；

12.飛控

1)尺寸：82.2*51.8*16.5mm

2)重量：38g

3)主處理器：STM32F765(32BitArm?

Cortex?-M7,216MHz,2MBflash,512KBRAM)

5)陀螺儀：ICM-20602/ICM-20689/BMI055

6)電子羅盤(pán)：IST8310

7)氣壓計(jì)：MS5611

8)接口：JSTGH連接器、I2C口、UART串口

9)遙控器信號(hào)（RCIn口）：SBUS/PPM

14、整套系統(tǒng)包裝箱采用模塊化設(shè)計(jì)，內(nèi)襯采

用EVA海綿材質(zhì)設(shè)計(jì)。

1、智能傳感器選型套件：

智能傳感器套件一：

1)測(cè)量范圍

0.2m~8m@90%反射率1（室內(nèi)0klux）

0.2m-2.5m@10%反射率2（室內(nèi)0klux）

0.2m~8m@90%反射率（室外90klux）

0.2m-2.5m@10%反射率（室外90klux）

2)準(zhǔn)確度

±6cm@（0.2m-3m）3

±2%@（3m-8m）

3)距離分辨率1cm

任務(wù)載

4)幀率1~250Hz(可調(diào))4

荷系統(tǒng)CY-ZXB

25)抗環(huán)境光能力70Klux

選型裝DS-E01

6)工作溫度-10℃~60℃

調(diào)套件

7)防護(hù)等級(jí)/

8)光源VCSEL

9)中心波長(zhǎng)850nm

10)人眼安全Class1（IEC60825）

11)視場(chǎng)角2°5

12)供電電壓3.7V-5.2V

13)平均電流≤70mA

14)功耗≤0.35W

15)峰值電流150mA

16)通信電平LVTTL（3.3V）

17)通信接口UART、I2C、I/O

4

18)尺寸35mm*21.25mm*13.5mm(長(zhǎng)*寬*高)

19)殼體材質(zhì)ABS/PC

20)儲(chǔ)存溫度-20℃~75℃

21)重量<5g

智能傳感器套件二：

1)工作溫度：-20℃~80℃

2)輸入電壓4.5~5.5V

3)發(fā)射功率：90mA

4)探測(cè)距離：40cm~450cm

5)探測(cè)頻率：40±1.0KHz

6)工作周期：30ms

7)重量：8g（帶線）

8)電流：18mA

9)探測(cè)精度：0.4cm

10)輸出方式：I2C模式

2、物流模塊選型套件：

物流模塊選型套件一：

1)材質(zhì)：硬質(zhì)鋁合金

2)重量：約40g±2g（不含舵機(jī)）

3)整體長(zhǎng)：83mm±3mm（閉合時(shí)）

4)整體寬：150mm±3mm（張開(kāi)時(shí)）

5)最大張角間距：86mm±3mm

物流模塊選型套件二：

1)材質(zhì)：7075航空鋁制作，強(qiáng)度高，耐用

2)最大開(kāi)口時(shí)間：0.85s4.8v

3)負(fù)重：3-35KG

4)外形尺寸：78*35*45mm

5)自重：25g

3、航拍模塊選型套件：

航拍模塊選型套件一：

1)PCB尺寸：38x38mm

2)可視角度：FOV170

3)錄像分辨率：4K50/30FPS25K4:3

46/30FPS2.5K16:950FPS1080P50/30FPS

4)錄像格式：.mp4/H.265

5)TV制式：PAL/NTSC,輸出延時(shí)0.04秒

6)USB接口：TypeC

7)SD卡：8-64G(正品U1或以上)

8)電壓輸入范圍：DC5-23V

9)鏡頭安裝尺寸：19x19mm

10)主板孔距尺寸：30.5x30.5mm

航拍模塊選型套件二：

1)鏡頭接口：M12*0.5mm

2)鏡頭直徑：Φ14mm

5

3)鏡頭類(lèi)型：IR鏡頭

4)像素：200萬(wàn)

5)接口：M12*0.5mm

6)視場(chǎng)角D*H*V(1/3”)：120*88*64

7)光學(xué)總長(zhǎng)(TTL)：21.3mm

8)鏡頭結(jié)構(gòu)：鋁合金+玻璃3組4G

9)光學(xué)總長(zhǎng)：25.55mm

10)操作溫度：-20℃~85℃

4、圖傳

1)輸入電壓:7-26V

2)控制協(xié)議：TBSSmarAudio

3)板載BEC輸出：5V

4)天線連接器：MMCX

5)發(fā)射頻道數(shù)：40

6)接線方式：SH1.0-6P/焊盤(pán)

7)發(fā)射功率：25/100/200/600mW

8)安裝孔：30.5*30.5mm

9)視頻制式：PAL/NTSC

10)尺寸：36*36mm

5、FPV顯示器

1)顯示分辨率：480x3(RGB)x272