2024年plc練習(xí)題目匯編

課題一花式噴水池的PLC控制

一、概述

在許多休閑廣場、景區(qū)或游樂場里，經(jīng)?？吹絿娝匕匆欢ǖ囊?guī)律噴

水或變化式樣，若在夜晚配上各種彩色的燈光顯不，更加迷人。如圖

所示為一花式噴水池，采用P1C控制是比較方便的，在花式噴水時序

確定的前提下，可以通過改變時序或者改變控制卉關(guān)，就可改

變控制方式，達(dá)到顯現(xiàn)各種復(fù)合狀態(tài)的要求。

(a)花式噴水池演示示意圖(b)操作控制開關(guān)面板圖

圖花式噴水池示意圖

在圖中，4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為一次外環(huán)形狀噴

水管，1為外環(huán)形狀噴水管。

二、設(shè)計任務(wù)和要求

某一噴水池的控制器需滿足下列要求：

1.控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。

按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由選擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)

來決定。

2.“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運(yùn)行一次循環(huán)；在

連續(xù)位置時，噴水池運(yùn)行一直繼續(xù)下去。

3.方式選擇開關(guān)用來選擇噴水池的噴水花樣，1-4號噴水管的工作

方式選擇如下：

①選擇開關(guān)在位置時。按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s后,

3號也噴水，延時2e后，2號接著噴水，再延時2。，1號噴水，這

樣，一起噴水15s后停下。若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去。

②選擇開關(guān)在位置“2”時工按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s后,

2號噴水，延時2s后，3號接著噴水，再延時2s,4號噴水，這樣,

一起噴水30s后再停下。若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去。

③選擇開關(guān)在位置“3”時。按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延

時3s后，2、4號噴水，1、3號停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1-4號

全噴水，30s后停止。若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去。

④選擇開關(guān)在位置“4”時。按下啟動按鈕后，噴水池1-4號水管的

工作順序為：1—2—3—4接順序延時2s噴水，然后一起噴水30s,1、

2、3和?4號分另L延時2e停水，再延時1s,由4—3—2—1反向

順序按2s順序噴水，一起噴水30e后停止。若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼

續(xù)循環(huán)下去。

4.不論在什么工作方式下，按下停止按鈕，噴水池將停止運(yùn)行。

三、設(shè)計方案提示

1.I/O地址

輸入

T0.0：啟動按鈕

10.1：停止按鈕

10.2：單步/連續(xù)選擇開關(guān)

10.3：選擇開關(guān)在位置“1”

10.4：選擇開關(guān)在位置“2”

10.5：選擇開關(guān)在位置“3”

10.6：選擇開關(guān)在位置“4”

輸出

Q0.0：噴水池工作指示

Q0.1：1號噴水電磁閥

Q0.2：2號噴水電磁閥

Q0.3：3號噴水電磁閥

Q0.4：4號噴水電磁閥

2.方案提示

①可用步進(jìn)指令或定時指令實現(xiàn)程序控制。

②四種方式選擇可采用主控指令中并形分支與匯合指令實現(xiàn)。

電機(jī)功率為3KW,AC380V.

時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時,

通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反

轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。

脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)

行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟

動洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。

排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。電機(jī)功率為2.2K肌AC380V.

二、設(shè)計任務(wù)和要求

該全自動洗衣機(jī)的要求可以用流程圖來表示。

PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。啟動時開始進(jìn)水，

水滿（即水位到達(dá)高水位）時停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15s

后暫停，暫停3s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌15s后暫停，暫停3s后,

若正、反洗滌未滿3次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作；

若正、反洗滌滿3次時，則開始排水。排水水位若下降到低位時，開

始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過

程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一

次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。報警10s結(jié)束全

部過程，自動停機(jī)。'

此外，還要求可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)搬

運(yùn)，停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。

三、設(shè)計方案提不

1.I/O地址

輸入輸出

10.0：啟動按鈕Q0.0：進(jìn)水電磁閥

10.1：停止按鈕Q0.1：電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器

10.2：排水按鈕Q0.2：電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器

10.3：高水位開關(guān)Q0.3：排水電磁閥

10.4：低水位開關(guān)Q0.4：脫水電磁閥

Q0.5：報警蜂鳴器

2.方案提示

①用基本指令、定時指令和計數(shù)指令組合起來設(shè)計該控制程序。

②用步控指令實現(xiàn)該控制。

課題三箱體加工專用機(jī)床的PLC控制

一、概述

PLC使用在某一專用機(jī)床控制上是最合適不過了，如圖所示為箱體加

工專用機(jī)床的結(jié)構(gòu)加工示意圖。該機(jī)床是用來專門加工箱體兩側(cè)的，

其加工方法是先將箱體通過夾緊裝置夾緊，冉由兩側(cè)左、右動力頭對

箱體進(jìn)行加工。當(dāng)加工完畢，動力頭快速回原位，此時再松開加工件,

又開始下一循環(huán)。

箱體加工專用機(jī)床結(jié)構(gòu)與加工示意圖

二、設(shè)計任務(wù)和要求

圖中，左、右動力頭主軸電動機(jī)為2.2kW,進(jìn)給運(yùn)動由液壓驅(qū)動，液

壓泵電動機(jī)為3kW。動力頭和夾緊裝置的動作由電磁閥控制，電磁閥

通斷情況如表所示。

表箱體加工機(jī)床電磁閥通斷情況表

左動力頭右動力頭央緊裝置

QV1QV2QV3QV4QV5QV6QV7

上、下料-------

快進(jìn)+--+--

工進(jìn)++-++-+

停留------+

快退--+--++

專用機(jī)床的工作步驟如下：

1.按下啟動按鈕，夾緊裝置將被加工工件夾緊，夾緊后發(fā)出信號。

2.左、右動力頭同時快進(jìn)，并同時啟動主軸。

3.到達(dá)工件附近，動力頭快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)加工。

4.加工完畢后，左、右動力頭暫停2s后分別快速退回原位。

5.夾緊裝置松開被加工工件，同時主軸停止。

以上1-5步驟連續(xù)工作，實現(xiàn)半自動循環(huán)。在工件夾緊、動力頭快進(jìn)、

動力頭快退及電源接通均有信號指示。

三、設(shè)計方案提示

1.I/O地址

輸入輸出

10.0：啟動按鈕Q0.0：工作夾緊指示

IO.1：停止按鈕QQ.1：左動力頭快進(jìn)指示'

10.2：夾緊開關(guān)信號SPQ0.2：右動力頭快進(jìn)指示

10.3：松開開關(guān)信號SQ7Q0.3：左動力頭快退指示

10.4：左動力頭行程開關(guān)SQ1Q0.4：右動力頭快退指示

10.5：左動力頭行程開關(guān)SQ3Q0.5：主軸電動機(jī)接觸器

10.6：左動力頭行程開關(guān)SQ5Q0.6：油泵電動機(jī)接觸器

10.7：右動力頭行程開關(guān)SQ2Q0.7：電磁閥QV1

II.0：右動力頭行程開關(guān)SQ4QL0：電磁閥QV2

II.1：右動力頭行程開關(guān)SQ6QI.1：電磁閥QV3

11.2：半自動/自動開關(guān)Q1.2：電磁閥QV4

Q1.3：電磁閥QV5

Q1.4：電磁閥QV6

Q1.5：電磁閥QV7

2.方案提示

①本課題的工作流程為順序控制，可以用步控指令編程實現(xiàn)控制。

②可用基本指令、移位指令及定時器指令組合完成該控制。

說明：這里的SQ即BG

課題四加熱反應(yīng)爐的PLC控制

一、概述

加熱反應(yīng)爐結(jié)構(gòu)如圖所示，反應(yīng)爐的工藝過程如下:

1.送料控制

①檢測下液面SQ2、爐內(nèi)溫度ST、爐內(nèi)壓力SP是否都小于給定值（整

定值均為邏輯量）。

②若是小于給定值，則開啟排氣閥QV1和進(jìn)料閥QV2。

③當(dāng)液位上升到上液面SQ1時，應(yīng)關(guān)閉排氣閥QV1和進(jìn)料閥QV2。

④延時20s,開啟氮?dú)忾yQV3,氮?dú)膺M(jìn)入反應(yīng)爐，爐內(nèi)壓力上升。

⑤當(dāng)壓力上升到給定值時，即SP二“1”時，關(guān)閉氮?dú)忾y。

2.加熱反應(yīng)控制

①交流接觸器KM帶電，接通加熱爐發(fā)熱器EH的電源。

②當(dāng)溫度升高到給定值時（ST：“1”），切斷加熱器電源，交流接觸

器KM失電。

③延時lOmin加熱過程結(jié)束。

3.泄放控制

①打開排氣閥，使?fàn)t內(nèi)壓力降到預(yù)定的最低值（SP：“0”）。

②打開泄氣閥，當(dāng)爐內(nèi)溶液降到下液面（SQ2="0”）時，關(guān)閉泄放閥

和排氣閥。系統(tǒng)恢

復(fù)到原始狀態(tài)，準(zhǔn)備進(jìn)入下一循環(huán)。

二、設(shè)計任務(wù)和要求

1.根據(jù)上述加熱反應(yīng)爐加熱工藝過程，編制PLC控制程序，并畫出I

/0電氣接口圖。

2.調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。

三、設(shè)計方案提示

1.I/O地址

輸入輸出

10.0：啟動開關(guān)Q0.0：PLC運(yùn)彳丁指不

10.1：停止開關(guān)Q0.1：排氣閥QV1

10.2：上液面?zhèn)鞲衅鱏Q1Q0.2：進(jìn)料閥QV2

10.3：下液面?zhèn)鞲衅鱏Q2Q0.3：氮?dú)忾yQV3

10.4：壓力傳感器SPQ0.4：泄放閥QV4

10.5：溫度傳感器STQ0.5：控制加熱裝置EH的接觸器KM

2.方案提示

①本題可以用并行分支與匯合程序?qū)崿F(xiàn)該控制。

②可用基本指令、定時器指令組合起來實現(xiàn)控制。

說明：這里的SQ即BG

課題五包裝生產(chǎn)線的PLC控制

一、概述

包裝生產(chǎn)線示意圖和控制時序圖如圖所示，包裝物品是放在傳送帶1

上，由于放置的時間是任意的，所以有些包裝離得很遠(yuǎn)，而有的包裝

靠在一起。傳送帶1的電動機(jī)轉(zhuǎn)動一圈，旋轉(zhuǎn)編碼器E6A發(fā)出一個脈

沖，根據(jù)一個包裝所能產(chǎn)生的脈沖數(shù)，并對這些脈沖進(jìn)行計數(shù)，這樣

不管包裝密集還是分開的，都能精確地求得包裝的個數(shù)。當(dāng)光電檢測

器(SP1)接通，且旋轉(zhuǎn)編碼器E6A發(fā)出4個脈沖，即有一個包裝傳送

到傳送帶2。當(dāng)有4個包裝物品傳送到傳送帶2時，電動機(jī)Ml正轉(zhuǎn)驅(qū)

動擋板上升，阻止后面的包裝。擋板上升到位時，碰到限位開關(guān)SQ3,

Ml停轉(zhuǎn)，擋板停止上升。電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)，驅(qū)動推動器向前，將4個

包裝推出至傳送帶2。當(dāng)推動器到達(dá)前部位置時，前部限位開關(guān)SQ2接

通，M2反轉(zhuǎn)，驅(qū)動推動器后退，當(dāng)推動器返回到位時，碰到后部限

位開關(guān)SQ1,M2停轉(zhuǎn)，推動器回到初始位置同時Ml反轉(zhuǎn)驅(qū)動擋板下

降，下降到位碰到下部限位開關(guān)SQ4,Ml停轉(zhuǎn)，擋板回到初始位置。

二、設(shè)計任務(wù)和要求

1.根據(jù)以上工藝要求，實現(xiàn)PLC對該裝置的控制。

2.調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。

三、設(shè)計方案提示

1.I/O地址

輸入輸出

10.0：旋轉(zhuǎn)編碼器E6AQ0.0：電動機(jī)Ml正轉(zhuǎn)升起擋板

11.0：啟動開關(guān)Q0.1：電動機(jī)Ml反轉(zhuǎn)降下?lián)醢?/p>

T0.2：光電檢測器SP1Q0.2：電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)向前驅(qū)動推動器

10.3：推動器后部限位開關(guān)SQ1Q0.3：電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)向后驅(qū)動推動

希

10.4：推動器前部限位開關(guān)SQ2

10.5：擋板上部限位開關(guān)SQ3

10.6：擋板下部限位開關(guān)SQ4

10.7：停止開關(guān)

X2(SPI)|

口

X0CE6A)IIIIIIIIIIIM川川川lllll川川川I

SPI(X2)

YO(M!)___________________________________

a?

X6(SQ4)___jJ

X5(SQ3)_______________________

Y2(M2)J；______

X4(SQ2)1_P|j

X3(SQ1)一：

_1■:

Y3(M2)，

1?

YI(MI)I

包裝生產(chǎn)線示意圖和控制時序圖

2.方案提示

①本課題可用步控指令實現(xiàn)控制。

②可用移位指令和基本指令組合起來實現(xiàn)控制。

說明:這里的SQ即BG

課題六多工步機(jī)床的PLC控制

一、概述

在機(jī)床行業(yè)中，多工步機(jī)床由于其工步及動作多、控制較復(fù)雜，采

用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多,

維修困難，費(fèi)工費(fèi)時，不僅加大了修理成本，而且影響了設(shè)備的工效。

采用PLC控制可使接線大為簡化，不但安裝十分方便，而且保證了可

靠性，減少了維修量，提高了工效。

某廠自行改造的錠腳加工機(jī)床是加工棉紡錠子錠腳的一種多工步機(jī)

床，其錠腳加工工藝比較復(fù)雜，零件加工前為實習(xí)坯件，整個機(jī)械加

工過程由七把刀具分別按照七個工步要求

依次進(jìn)行切削，其加工步如表所示。

多工步機(jī)床加工工步寰

乍外口及站亂

IIS.5-O.S

和校取書孔

及倒角

精蚊雙竹兒

-380V

L3

快.1?換0叭?氣》

該機(jī)床由舊六角車床改造，六角車床的主電路如圖所示。

加工時，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電動機(jī)Ml帶動作旋轉(zhuǎn)

運(yùn)動。大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工位臺作橫向進(jìn)給運(yùn)行，其進(jìn)給速度由工

進(jìn)電動機(jī)（慢速電動機(jī)）M2、快進(jìn)電動機(jī)（快速電動機(jī)）M3經(jīng)電磁氣閥

（QV2）離合器帶動絲桿控制。小拖板的縱向運(yùn)動由電磁氣閥（QV1）氣壓

驅(qū)動。除第2把刀（完成第一32步，即車平面）是由小拖板縱向運(yùn)動

切削外，其余6把刀（完成其余6個工步）均由大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工

作臺橫向運(yùn)動切削，每進(jìn)行完一個工步，六角回轉(zhuǎn)工位臺轉(zhuǎn)動一個工

位，進(jìn)行下一工步的切削。

二、設(shè)計任務(wù)和要求

1.根據(jù)本課題要求，采用PLC控制，試設(shè)計該控制程序，畫出I/0電

氣接口圖。

2.調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。

三、設(shè)計方案提示

1.I/O地址

輸入輸出

10.0：啟動開關(guān)Q0.0：電動機(jī)Ml接觸器KM1

10.1：停止按鈕Q0.1：電動機(jī)M2接觸器KM2

10.2：行程開關(guān)SQ1Q0.2：電動機(jī)M3接觸器KM3

10.3：行程開關(guān)SQ2Q0.3：電磁閥QV1

10.4：行程開關(guān)SQ3Q0.4：電磁閥QV2

10.5：行程開關(guān)SQ4

2.方案提示

①本題可利用步控指令實現(xiàn)程序控制。

②可利用定時和基本指令組合實現(xiàn)程序控制。

說明：這里的SQBPBG

課題七生產(chǎn)線自動裝箱的PLC控制

一、概述

對生產(chǎn)線上某種產(chǎn)品自動按指定數(shù)量（如12個）裝箱，產(chǎn)品裝箱前及

裝箱后都由傳送帶傳送。

生產(chǎn)線自動裝箱控制裝置不意圖如圖所不。

生產(chǎn)產(chǎn)品由傳送帶A傳送，裝入由B傳送的空箱中。每12個產(chǎn)品裝

入一箱，當(dāng)傳送帶A傳送了12個產(chǎn)品裝入一箱后，傳送帶B將該箱

產(chǎn)品移走，并傳送下一個空箱到指定位置等待傳送帶A傳送來的產(chǎn)

品。

二、設(shè)計任務(wù)和要求

用PLC控制整個控制裝置要達(dá)到以下要求：

1.按下控制裝置啟動按鈕后，傳送帶B先啟動運(yùn)行，拖動空箱前移

至指定位置，達(dá)到指定位置后，由SQ2發(fā)出信號，使傳送帶B制動停

止。

2.傳送帶B停車后，傳送帶A啟動運(yùn)行，產(chǎn)品逐一落人箱內(nèi)，由傳

感器檢測產(chǎn)品數(shù)量，當(dāng)累計產(chǎn)品數(shù)量達(dá)12個時，傳送帶A制動停車,

傳送帶B啟動運(yùn)行。

生產(chǎn)線自動裝箱控制裝置示意圖

3.上述過程周而復(fù)始地進(jìn)行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送

帶B同時停止。其工作流程圖如圖所示。

4.應(yīng)有必要的信號指示，如電源有電、傳送帶A工作和傳送帶B工

作等。

5.傳送帶A和傳送帶B應(yīng)有獨(dú)立點(diǎn)動控制，以便于調(diào)試和維修。

傳帶

送

止

A停

帶

送

傳

動

B啟

按下停止按鈕，傳送帶A、B都制動停車

生產(chǎn)線自動裝箱工作流程圖

三、設(shè)計方案提示

1.I/O地址

輸入輸出

10.0:啟動按鈕Q0.0：PLC通電信號

10.1：停止按鈕Q0.1：控制傳送帶A運(yùn)動

10.2：傳送帶A點(diǎn)動按鈕Q0.2：控制傳送帶B運(yùn)動

10.3：傳送帶B點(diǎn)動按鈕Q0.3：裝箱指示

10.4：S02信號

10.5：計數(shù)器信號SQ1

2.方案提不

①本課題可采用步控指令實現(xiàn)步進(jìn)控制。

②注意Ml、M2制動電路的連接。

說明：這里的SQ即BG

課題八鍋爐車間輸煤機(jī)組控制

1.輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)

輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖如圖1-1所示，輸煤機(jī)組控制信號說明見表

1-1O

L磁選料器|

輸煤方向

MBKISkVA)MA4(5kW)

輸煤方向煤送至卸煤倉

給料器H送煤機(jī)破碎機(jī)|_?提「I機(jī).—^送煤機(jī)門二千

MAl(3k\\)X1A2(3k\V)MAl(3kW)MA5(75kW)

T回收機(jī)工人

煤回收方向

\lA6(3k\V)

圖1-1輸煤機(jī)組捽制系統(tǒng)示意圖

圖IT輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖

表1T輸煤機(jī)組控制信號說明

表1-1輸煤機(jī)組控制信號說明

輸入輸出

文字符號說明文字符號說明

sro-i輸煤機(jī)組手動控制開關(guān)QA1給料器和磁選料器接觸器

SF0-2輸煤機(jī)組自動控制開關(guān)QA21#送煤機(jī)接觸搭

SF1輸煤機(jī)組自動開車按鈕QA3破碎機(jī)接觸器

SF2輸煤機(jī)組自動停車按鈕QA4提升機(jī)接觸器

SF3輸煤機(jī)組緊急停車按鈕QA52#送煤機(jī)接觸器

SF4給料器和磁選料器手動按鈕QA6回收機(jī)接觸器

SF51#送煤機(jī)手動按鈕MB1磁選料器

SF6破碎機(jī)手動按鈕PG7手動運(yùn)行指示燈

SF7提升機(jī)手動按鈕PG8緊急停車指示燈

SF8券送煤機(jī)手動按鈕PG9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈

SF9回收機(jī)手動按鈕PG10系統(tǒng)故障指示燈

PB報警電鈴

PG1?6輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示

輸煤機(jī)組的拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機(jī)MA1?MA6和一臺磁選料

器MB1組成。

SFO為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，SF1和SF2為自動開車/停車按鈕，SF3

為事故緊急停車按鈕，SF4?SF9為6個控制按鈕，手動時單機(jī)操作

使用。PB為開車/停車時訊響器，提示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物

煤機(jī)準(zhǔn)備起動請注意安全。PG1?PG6為MA1?MA6電動機(jī)運(yùn)行指

小，PG7為手動運(yùn)行指不，PG8為緊急停車指示，PG9為系統(tǒng)運(yùn)行止

常指示，PG1O為系統(tǒng)故障指示。

2.輸煤機(jī)組控制要求

(1)手動開車/停車功能SFO手柄指向左45°時，接點(diǎn)SF1-1接通，

通過SF4?SF9控制按鈕，對輸煤機(jī)組單臺設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用，

任何一臺單機(jī)開車/‘停車時都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時人身和

設(shè)備安全。

(2)自動開車/停車功能SFO手柄指向右45。時，接點(diǎn)SF0-2接通，

輸煤機(jī)組自動運(yùn)行。

1)正常開車按下自動開車按鈕SF1,音響提示5s后，回收電動機(jī)MA6

起動運(yùn)行并點(diǎn)亮PG6指示燈；10s后，2#送煤電動機(jī)MA5電動機(jī)起動

運(yùn)行并點(diǎn)亮PG5指示燈；10s后，提升電動機(jī)MA4起動運(yùn)行并點(diǎn)亮PG4

指示燈；10s后，破碎電動機(jī)MA3起動運(yùn)行并點(diǎn)亮HL3指示燈；10s

后，1#送煤電動機(jī)MA2起動運(yùn)行并點(diǎn)亮PG2指示燈；10s后，給料器

電動機(jī)MA1和磁選料器MB1起動運(yùn)行并點(diǎn)亮PG1指示燈；10s后，點(diǎn)

亮PG9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈，輸煤機(jī)組正常運(yùn)行。

2)正常停車按下自動停止按鈕SF2,音響提示5s后，給料器電動機(jī)

MA1和磁選料器MB1停車并熄滅PG1指示燈，同時，熄滅PG9系統(tǒng)正

常運(yùn)行指示燈；10s后，1#送煤電動機(jī)MA2停車并熄滅PG2指示燈；

10s后，破碎電動機(jī)MA3停車并熄滅PG3指示燈；10s后，提升電動

機(jī)MA4停車并熄滅PG4指示燈；10s后，2#送煤電動機(jī)MA5電動機(jī)停

車并熄滅PG5指示燈；10s后，回收電動機(jī)MA6停車并熄滅PG6指示

燈；輸煤機(jī)組全部正常停車。

3）過載保護(hù)輸煤機(jī)組有三相異步電動機(jī)MA1?MA6和磁選料器MB1

的過載保護(hù)裝置熱繼電器，如果電動機(jī)、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)

生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報警指示。系統(tǒng)故障指示燈PG10

點(diǎn)亮，電鈴PB斷續(xù)報警20s,PG10一直點(diǎn)亮直到事故處理

完畢，繼續(xù)正常開車，恢復(fù)生產(chǎn)。

4）緊急停車輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過程中，可能會突發(fā)各種事件，因此

需要設(shè)置緊急停車按鈕，實現(xiàn)緊急停車防止事故擴(kuò)大。緊急停車與正

常停車不同，當(dāng)按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SF3時，輸煤機(jī)組立即

全線停車，PB警報聲持續(xù)10s停止，緊急停車指示燈PG8連

續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。

5）系統(tǒng)正常運(yùn)行指示輸煤機(jī)組中，拖動電動機(jī)MA1?MA6和磁選料

器MB1按照程序全部正常起動運(yùn)行后，PG9指示燈點(diǎn)亮。如果有一臺

電動機(jī)或選料器未能正常起動運(yùn)行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈

PG10點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停車。

（3）相關(guān)參數(shù)

1）MA1?MA6及磁選料器MB1功率如圖1-1中所示。

2）指示燈PG：0.25W,DC24Vo

3）電鈴PB：8W,AC220Vo

3.設(shè)計任務(wù)

1）根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、

控制電路及PLC硬件配置電路。

2）根據(jù)控制要求，編制輸煤機(jī)組PLC控制程序，有條件可以利用模

擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。

3）編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括：

①設(shè)計過程和有關(guān)說明。

②基于PLC的輸煤機(jī)組電氣控制系統(tǒng)電路圖。

③PLC控制程序（梯形圖和指令表）。

④電器元器件的選擇和有關(guān)計算。

⑤電氣設(shè)備明細(xì)表。

⑥參考資料、參考書及參考手冊。

⑦其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到

的問題及解決方法、

對課程設(shè)計的認(rèn)識和建議等。

課題九旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)

1.設(shè)備概況

旋轉(zhuǎn)式濾水器主要用于水力發(fā)電廠的生產(chǎn)用水過程中，對進(jìn)入水廠原

水中2cm3以上的漂浮雜物進(jìn)行過濾除雜。該設(shè)備安裝在水處理車間

的進(jìn)水管道入口處，根據(jù)生產(chǎn)用水量的實際需要，既可單臺使用，也

可多臺并聯(lián)運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)式濾水器的基本工傳原理是根據(jù)旋轉(zhuǎn)式濾水器

進(jìn)水口、出水口之間的水位壓力差來控制旋轉(zhuǎn)式濾水器的除雜排污。

正常濾水過程：由于旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)水與出水口的水流正常'，產(chǎn)生的

壓力差低于差壓控制器設(shè)定值，因此，差壓控制器內(nèi)微動開關(guān)無動作

輸出，原水正常過濾。

除雜排污過程：由于旋轉(zhuǎn)式過濾器長時間過濾原水，勢必在濾水器內(nèi)

的過濾孔中阻塞大量的水中漂浮物，使得進(jìn)水口的水壓大于出水口的

水壓，出水量減少，進(jìn)、出水口產(chǎn)生的壓力差高于差壓控制器設(shè)定值,

這時差壓控制器內(nèi)微動開關(guān)動作輸出，常開觸點(diǎn)閉合，接通控制系統(tǒng)

進(jìn)行除雜排污。除雜排污后旋轉(zhuǎn)式濾水器又恢復(fù)正常濾水狀態(tài)，生產(chǎn)

供水系統(tǒng)安全運(yùn)行。

旋轉(zhuǎn)式濾水器控制框圖如圖2T所示。

濁水器

電動機(jī)

=1液壓泵電動膜

差壓變送器

—\一

K—?'"出水一口

力

枷

|定時自控|

手動控制I考旋轉(zhuǎn)式漉水器

三至

S.定

會

「、進(jìn)水口

電動閥門

控制器蝶閥

排污出口

圖2-1旋轉(zhuǎn)式注水器控制框圖

圖2-1旋轉(zhuǎn)式濾水器控制框圖

2.控制要求

(1)手動調(diào)試和檢修SFO手柄指向左45°時，接點(diǎn)SFOT接通，通過

SF1、SF2控制按鈿，手動開/關(guān)電動閥，通過SF3、SF4控制按鋅，

手動開/關(guān)濾水器電動機(jī)，以便于系統(tǒng)調(diào)試和檢修。

(2)人工除雜排污SFO手柄指向右45°時，接點(diǎn)SF0-2接通，人工

起動、停止旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)行除雜排污。

(3)定時自動除雜排污：SFO手柄回零位時，若原水中雜物較少，固

體漂浮物也較少，因此，水處理車間的旋轉(zhuǎn)式濾水器長時間正常濾水,

不能進(jìn)行差壓自動除雜排污。由于旋轉(zhuǎn)式濾水器長時間置于水中，各

個機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)會銹蝕，影響過濾和除雜排污或?qū)е滦D(zhuǎn)式濾水器損

壞，因此，需要具有定時自動除雜排污功能。

(4)差壓自動除雜排污SFO于柄回零位時，若濾水器進(jìn)、出水口產(chǎn)

生的壓力差高于差壓控制器設(shè)定值時，旋轉(zhuǎn)式濾水器自動進(jìn)行除雜排

污，直到濾水器進(jìn)、出水口產(chǎn)生的壓力小于差壓控制器設(shè)定值時，旋

轉(zhuǎn)式濾水器自動停止除雜排污，恢復(fù)正常濾水狀態(tài)。

(5)超壓停機(jī)旋轉(zhuǎn)式濾水器內(nèi)部的過濾孔被小顆粒雜物堵死無法排

出，進(jìn)、出水口的壓力差較高，雖然進(jìn)行門除雜排污，但是進(jìn)、出水

口的壓力差仍然未能降到正常值，差壓控制器內(nèi)微動開關(guān)長時間動作

(8?lOmin),需要立即停車,并發(fā)出聲光報警。

(6)減速機(jī)潤滑在旋轉(zhuǎn)式濾水器上裝有行星擺線針輪減速機(jī)，由輸

油泵將油室中的潤滑油源源地送入減速機(jī)，液壓泵拖動電動機(jī)與濾水

器電動機(jī)同步運(yùn)行。

(7)除雜排污閥門的電動裝置內(nèi)設(shè)三相交流異步電動機(jī)380V/60N、

閥門限位開關(guān)和電動機(jī)過熱保護(hù)，通過正、反相運(yùn)行實現(xiàn)開閥、關(guān)閥

功能。

(8)其他必要的電氣聯(lián)鎖與保護(hù)，受控對象運(yùn)行狀態(tài)顯示等。

9)相關(guān)參數(shù)

1)濾水器電動機(jī)MAI：Y系列，AC380V,1.5kW,6極；液壓泵電動

機(jī)MA2：Y系列，AC380V,70W,4極；減速機(jī)4極減速；電動閥電動

機(jī)MA3：AC380V,60W,電動閥自帶。

2)差壓變送器測量范圍：0.3?0.8MPa可調(diào)，電感性電接點(diǎn)輸出：

AC220V,lAo

3）指示燈PG：10mA,DC24Vo

4）電鈴PB：8W,AC220Vo

11）控制信號說明見表2-1。

表2T控制信號說明

及2-1控制信號說明

輸入輸出

文字符號說明文字符號說明

SF0-1手動控制轉(zhuǎn)換開關(guān)QA1開電動閥接觸器

SF0-2人工除雜排污控制轉(zhuǎn)換開關(guān)QA2關(guān)電動閥接觸器

SF1手動開電動閥按鈕QA3泄水器、液壓泵運(yùn)行接觸器

SF2手動關(guān)電動閥按鈕PG1手動控制指示燈

SF3手動開濾水器、液壓泵按鈕PG2人T除雜排污指示燈

SF4手?動關(guān)濾水器、液壓泵按鈕PG3定時自動除雜排污指示燈

BP差壓變送器信號PG4受壓自動除雜排污指示燈

BG1原眼位開關(guān)PG5故障指示燈

BG2電動閥關(guān)閉限位開關(guān)PG6開電動閥指示燈

PG/關(guān)電動網(wǎng)指示燈

PG8灌水器、液壓泵運(yùn)行指示燈

PB報警電鈴

3.設(shè)計任務(wù)

1）根據(jù)控制要求，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計包

括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。

2）根據(jù)控制要求，編制旋轉(zhuǎn)式濾水器控制PLC應(yīng)用程序，有條件可

以利用模擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。

3）編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括：

①設(shè)計過程和有關(guān)說明。

②基于PLC的旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)電路圖。

③PLC控制程序（梯形圖和指令表）。

④電器元器件的選擇和有關(guān)計算。

⑤電氣設(shè)備明細(xì)表。

⑥參考資料、參考書及參考手冊。

⑦其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到

的問題及解決方法、對課程設(shè)計的認(rèn)識和建議等。

課題十電鍍流水線的PLC控制

1.設(shè)備概況

本選題是為了電鍍車間提高工效、促進(jìn)生產(chǎn)自動化以及減輕勞動強(qiáng)度

而設(shè)計的一種專用半自動起吊設(shè)備，采用遠(yuǎn)距離控制。起吊物品為待

進(jìn)行電鍍或進(jìn)行表面處理的各種產(chǎn)品零件。

電鍍生產(chǎn)過程是由人工將待加工零件裝入吊籃（或掛鉤上），在發(fā)出信

號后，起吊設(shè)備便提升并逐段前進(jìn)，按工藝要求，在需要停留的槽位

上停止，并自動下降，下降到位并且停留一段時間（電鍍）后，自動提

升。如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序后，返回起吊位置，卸

下加工好的零件，為下一次加工做好準(zhǔn)備。電鍍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖

3-1所示。

圖3-1電鍍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

1.鍍槽2.第一電解液回收槽3.第一電解液回收槽

4.第三電解液回收槽5.掛件架6.吊鉤7.行車

電鍍工藝流程圖如圖3-2所示。先將待鍍工件放人槽內(nèi)2min,然后提

起懸停30s,隨后放人第一電鍍液回收槽內(nèi)浸32s,提起懸停16s,再

放人第二電鍍液回收槽內(nèi)浸32s,提起懸停16s,如此循環(huán)直到加工過

程結(jié)束。

整個過程為：從原始位置開始，行車7停在掛件架5前，掛件架放在

固定支架上，由操作人員將待鍍工件掛在掛具上，吊鉤6勾住掛件架

然后啟動系統(tǒng)工作（見圖3-2）o

圖3.2電鍍工藝流程示意圖

圖3-2電鍍工藝流程示意圖

2.控制要求

電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動力配置兩臺電動機(jī)。行車架前的后移動

由行車電動機(jī)MA1控制，其功率為4kW；提升電動機(jī)MA2控制吊鉤上

升與下放，其功率為2.5kWo

吊鉤上升，提起待鍍工件，其上升高度由行程開關(guān)控制。

(1)手動調(diào)試和檢修SFO手柄指向左45°時，，接點(diǎn)SFOT接通，通過

SFKSF2控制按鈕，行車架前后移動，通過SF3、SF4控制按鈕，吊

鉤上升與下放，以便于系統(tǒng)調(diào)試和檢修。有超限保護(hù)。

(2)自動/停車功能SFO手柄指向右45“時，接點(diǎn)SF0-2接通，按下

自動啟動按鈕SF5,自動運(yùn)行。

①行車架攜待鍍工件向前運(yùn)動至槽上方，由行程開關(guān)控制其停止向

刖足動。

②吊鉤下放到一定位置，停車，待鍍工件浸入槽內(nèi)2min。

③吊鉤提升待鍍工件到位后停止，在鍍槽上方停30s。

④行車架攜工件運(yùn)動至第一電鍍液回收槽上方，由限位開關(guān)控制停

止。

⑤.吊鉤下放，其工作情況與3過程相同，浸入槽內(nèi)時間為32s。

⑥與4過程相同，停留時間為16s。

⑦以后工作重復(fù)上述過程；

(3)控制信號說明見表3-1。

表3-1控制信號說明

輸入輸出

文字符號說明文字符號說明

SF0-1手動控制轉(zhuǎn)換開關(guān)QA1行車架前移接觸器

SF0-2自動轉(zhuǎn)換開關(guān)QA2行車架后移接觸器

SF1手動前進(jìn)按鈕QA3上行接觸器

SF2手動關(guān)后退閥按鈕QA4下行接觸器

SF3手動上升按鈕PG1手動控制指示燈

SF4手動下降按鈕PG3自動動控制指示燈

SF5自動啟動按鈕PG4行車架運(yùn)行指示燈

BG1上限限位開關(guān)PG5吊籃運(yùn)行指示燈

BG2下限限位開關(guān)

BG3?BG6每一個槽的限位開關(guān)

表3T控制信號說明

3,設(shè)計任務(wù)

1）根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、

控制電路及PLC硬件配置電路。

2）根據(jù)控制要求，編制輸煤機(jī)組PLC控制程序，有條件可以利用模

擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。

3）編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括：

①設(shè)計過程和有關(guān)說明。

②基于PLC的輸煤機(jī)組電氣控制系統(tǒng)電路圖。

③PLC控制程序（梯形圖和指令表）。

④電器元器件的選擇和有關(guān)計算。

⑤電氣設(shè)備明細(xì)表。

⑥參考資料、參考書及參考手冊。

⑦其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到

的問題及解決方法、對課程設(shè)計的認(rèn)識和建議等。

課題十一四層電梯的PLC控制

1.設(shè)備概況

電梯是一種特殊的起重運(yùn)輸設(shè)備，由轎廂、拖動電動機(jī)及減速傳動機(jī)

械、井道及井道設(shè)備、召喚系統(tǒng)及安全裝置構(gòu)成。轎廂是載人或裝貨

的部位。圖-是電梯拖動系統(tǒng)示意圖，圖中可見電梯的轎廂及配重分

別系在鋼絲繩的兩端，鋼絲繩跨掛在曳引輪上，曳引輪經(jīng)減速機(jī)構(gòu)由

電動機(jī)拖動，使得轎廂上下運(yùn)動。

4-1電梯的運(yùn)行示意圖

電梯的主要電器設(shè)備

（1）曳引電動機(jī)-升降電動機(jī)電梯的提升機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動電動機(jī)，

電磁制動器（也稱電磁抱閘），減速器及曳引輪組成。

（2）自動門機(jī)

用來完成電梯的開門與關(guān)門。電梯的門有廳門（每層站有一個）和轎

門（只有一個）。只有當(dāng)廳電梯?？吭谀硨诱緯r，此層的廳門才允許

開啟（由門機(jī)拖動，轎門帶動廳門完成）；也只有當(dāng)廳門、轎門全部

關(guān)閉后才允許啟動運(yùn)行（檢修狀態(tài)時，可以在不關(guān)門狀態(tài)下運(yùn)行）。

（3）層樓指示

層樓指示也叫“層顯”，可以由低壓燈泡構(gòu)成，安裝在每層站廳門的

上方和轎廂的內(nèi)轎門的上方；現(xiàn)在多由數(shù)碼管或LED點(diǎn)陣顯示器結(jié)構(gòu)

組成，與呼梯盒，運(yùn)行的方向指示做成一體的結(jié)構(gòu)。

（4）呼梯盒

呼梯盒也叫“召喚按鈕箱”或“外呼盒”，用以在每層召喚電梯。

常安裝在廳門外，離地面1米左右的墻壁上。基站與頂站只有一個按

鈕，中間層站有上呼與下呼兩個按鈕組成c按鈕帶有呼梯記憶燈，燈

亮?xí)r表示呼梯信號已被接受并記憶；當(dāng)電梯滿足呼梯要求并停層關(guān)門

時，呼梯記憶燈熄滅。

（5）操縱箱

操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機(jī)及乘客對電梯發(fā)布動作命令。操縱箱上

設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選按鈕（帶指示燈），上、下行啟動按鈕

（帶上，下行指示記憶燈，檢修時用），開關(guān)、門按鈕，急停按鈕，

電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)（選擇電梯是自動運(yùn)行還是檢修狀態(tài)）以

及風(fēng)扇，照明等的控制開關(guān)。

（6）上/下強(qiáng)迫停止開關(guān)，極限開關(guān)。

2.控制要求

表4-1控制信號說明

輸入輸出

文字符號說明文字符號說明

SF0-1電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰戕開關(guān)，自動QA1上行接觸器

SF0-2電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰牌開關(guān)，檢修QA2下行接觸戕

SF1開門按鈕QA3開門接觸器

SF2關(guān)門按鈕QA4關(guān)門接觸器

SF3上行啟動按鈕PG1-PG41-4層指示燈

SF4下行啟動按鈕PG5上行指示燈

SF5-SF81-4層選層按鈕PG6下行指示燈

SF9-SF111-3層上行按鈕

SF12-SF142-4層下行按鈕

SF15-SF16風(fēng)扇，照明控制開關(guān)MA1升降電動機(jī)7.5kW

BG1-4平層開關(guān)MA2門控電動機(jī)75W

BG5上限限位開關(guān)

BG6下限限位開關(guān)

BG7開門限位開關(guān)

BG8關(guān)門限位開關(guān)

表4-1控制信號說明

(1)曳引電動機(jī)-升降電動機(jī)

必須在門關(guān)閉的情況下才能動作。

(2)自動門機(jī)

電梯的門只有當(dāng)廳電梯?？吭谀硨訒r，才允許開啟；檢修狀態(tài)時，可

以在不關(guān)門狀態(tài)下運(yùn)行。

(3)層樓指示

層樓指示也叫“層顯”，可以由低壓燈泡構(gòu)成，安裝在每層門的上方

和轎廂的內(nèi)轎門的上方；現(xiàn)在多由數(shù)碼管或LED點(diǎn)陣顯示器結(jié)構(gòu)組

成，與呼梯盒，運(yùn)行的方向指示做成一體的結(jié)構(gòu)。

(4)呼梯盒

呼梯盒也叫“召喚按鈕箱”或“外呼盒”，用以在每層站召喚電梯。

常安裝在廳門外，離地面1米左右的墻壁上?；九c頂站只有一個按

鈕，中間層站有上呼與下呼兩個按鈕組成C按鈕帶有呼梯記憶燈，燈

亮?xí)r表示呼梯信號已被接受并記憶；

當(dāng)電梯滿足呼梯要求并停層關(guān)門時.，呼梯記憶燈熄滅。基站的呼梯盒

上，常有鑰匙開關(guān)，供電梯管理員開關(guān)電睇。

（5）操縱箱

操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機(jī)及乘客對電梯發(fā)布動作命令。操縱箱上

設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選按鈕（帶指示燈），上、下行啟動按鈕

（帶上，下行指示記憶燈，檢修時用），開關(guān)、門按鈕，急停按鈕，

電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)（選擇電梯是自動運(yùn)行還是檢修狀態(tài)）以

及風(fēng)扇，照明等的控制開關(guān)。

（6）平層及開門裝置

該裝置由磁鐵板和上、下平層感應(yīng)器組成。上行時上平層感應(yīng)器首先

插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至下平層感應(yīng)器插入

隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電機(jī)停轉(zhuǎn)，機(jī)械抱閘；下行時，

下平層感應(yīng)器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號至上平層感應(yīng)器插入

隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號。

（7）停層裝置

在電梯的井道內(nèi)的每層站裝有一只磁鐵板，當(dāng)轎廂運(yùn)動到相應(yīng)的層站

時，磁鐵板插入平層感應(yīng)器內(nèi)，以此檢測電梯所處的位置和產(chǎn)生平層

信號。

（8）安全窗及其開關(guān)，安全鉗及其開關(guān)，限速器及其開關(guān)，上/下強(qiáng)

迫停止開關(guān)，極限開關(guān)。

3.設(shè)計任務(wù)

1）根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、

控制電路及PLC硬件配置電路。

2）根據(jù)控制要求，編制四層電梯PLC控制程序，有條件可以利用模

擬開關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。

3）編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括：

①設(shè)計過程和有關(guān)說明。

②基于PLC的四層電梯電氣控制系統(tǒng)電路圖。

③PLC控制程序（梯形圖和指令表）。

④電器元器件的選擇和有關(guān)計算。

⑤電氣設(shè)備明細(xì)表。

⑥參考資料、參考書及參考手冊。

⑦其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到

的問題及解決方法、

對課程設(shè)計的認(rèn)識和建議等。

課題十二PLC在T68臥室鎮(zhèn)床控制中的應(yīng)用

1.設(shè)備概況

像床主要用于孔的精加工，可分為臥式鑲床、落地鏈床、坐標(biāo)鑲床和

金鋼鑲床等。臥式鍵床應(yīng)用較多，它可以進(jìn)行鉆孔、像孔、擴(kuò)孔、錢

孔及加工端平面等，使用一些附件后，還可以車削圓柱表面、螺紋，

裝上銃刀可以進(jìn)行銃削。鋒床在加工時，一般是將工件固定在工作臺

上，由鏈桿或平旋盤（花盤）上固定的刀具進(jìn)行加工。機(jī)床的基本組

成如下：

圖5—1T68型臥式鍵床的結(jié)構(gòu)圖

T68型臥式錨床的電力拖動方式

T68臥式鍵由主軸電動機(jī)Ml和進(jìn)給電動機(jī)M2拖動。其中主軸電動機(jī)

Ml為△—YY接法的雙速電動機(jī)，它不但可以正、反轉(zhuǎn)，高、低速啟

動運(yùn)轉(zhuǎn)，還可以反接制動及點(diǎn)動控制。進(jìn)給電動機(jī)M2可以正、反向

運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.控制要求

1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較寬的調(diào)速范圍，主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動由一臺

電動機(jī)拖動，為簡化傳動機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動機(jī)。

2）由于各種進(jìn)給運(yùn)動都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動機(jī)要求正、

反轉(zhuǎn)。

3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動機(jī)應(yīng)能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動控制。

4）保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動機(jī)應(yīng)用制動停車環(huán)節(jié)。

5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時進(jìn)行。為便于變速

是的齒輪，應(yīng)有變速低速沖動過程。

6）為縮短輔助時間，各進(jìn)給方向均能快速移動，配有快速移動電動機(jī)

拖動，采用快速電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動控制方式。

7）主電動機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速應(yīng)先經(jīng)低速

起動。

8）由于運(yùn)動部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。

表5?1控制信號說明

輸入輸出

文字符號說明文字符號說明

SF1停止按鈕QA1主軸正轉(zhuǎn)接觸器

SF2主軸正轉(zhuǎn)按鈕QA2主軸反轉(zhuǎn)接觸器

SF3主軸反轉(zhuǎn)按鈕QA3制動中.阻矩按接觸器

SF4主軸正傳低速點(diǎn)動按鈕QA4主軸低速控制接觸器

SF5主軸反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動按鈕QA5主軸高速控制接觸器

BG1主軸高低速選擇開關(guān)QA6主軸高速控制接觸器

BG2主軸變速行程開關(guān)QA7工作臺快速正轉(zhuǎn)接觸器