機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 07 ROS簡介_第1頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 07 ROS簡介_第2頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 07 ROS簡介_第3頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 07 ROS簡介_第4頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 07 ROS簡介_第5頁
已閱讀5頁，還剩16頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

ROS簡介RobotOperationSystem機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS是一個(gè)適用于機(jī)器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。它也提供用于獲取、編譯、編寫、和跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的工具和庫函數(shù)。在某些方面ROS相當(dāng)于一種“機(jī)器人框架/cn/ROS/Introduction2024/11/292ROS是什么2024/11/293ROS起源2024/11/294ROS起源-LTS長期支持版2024/11/295ROS總體設(shè)計(jì)2024/11/296ROS特點(diǎn)2024/11/297ROS特點(diǎn)2024/11/298ROS特點(diǎn)2024/11/299ROS特點(diǎn)2024/11/2910ROS特點(diǎn)2024/11/2911ROS特點(diǎn)2024/11/2912ROS四位一體2024/11/2913ROS計(jì)算圖2024/11/2914ROS計(jì)算圖2024/11/2915ROS話題通信2024/11/2916ROS服務(wù)通信2024/11/2917ROS參數(shù)通信2024/11/2918ROS話題與服務(wù)的區(qū)別2024/11/2919ROS文件系統(tǒng)2024/11/2920ROS

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論