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文檔簡(jiǎn)介
ROS簡(jiǎn)介RobotOperationSystem機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS是一個(gè)適用于機(jī)器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。它也提供用于獲取、編譯、編寫、和跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的工具和庫(kù)函數(shù)。在某些方面ROS相當(dāng)于一種“機(jī)器人框架/cn/ROS/Introduction2024/11/292ROS是什么2024/11/293ROS起源2024/11/294ROS起源-LTS長(zhǎng)期支持版2024/11/295ROS總體設(shè)計(jì)2024/11/296ROS特點(diǎn)2024/11/297ROS特點(diǎn)2024/11/298ROS特點(diǎn)2024/11/299ROS特點(diǎn)2024/11/2910ROS特點(diǎn)2024/11/2911ROS特點(diǎn)2024/11/2912ROS四位一體2024/11/2913ROS計(jì)算圖2024/11/2914ROS計(jì)算圖2024/11/2915ROS話題通信2024/11/2916ROS服務(wù)通信2024/11/2917ROS參數(shù)通信2024/11/2918ROS話題與服務(wù)的區(qū)別2024/11/2919ROS文件系統(tǒng)2024/11/2920ROS
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