2024液壓傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)精校版含自測(cè)題

2024液壓傳動(dòng)學(xué)問(wèn)點(diǎn)

一、緒論

1、說(shuō)明平面磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理(P3-4)

圖1-2平面磨床工作臺(tái)液壓系垸的工作原理

1油第：2提油H：1.5.9.10.12,14.16.22.24.25管道；4液中京；&-煙珠；

7w*sX11開(kāi)件Uh13UitWjis-I?-Mttfci!IM活Sh

w—林基汗；20-ffff；21-_L作白；23—傅芯

如圖1-2(a)所示，磨床的液壓系統(tǒng)工作時(shí)，液壓泵4的動(dòng)力是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，其作用

是向系統(tǒng)供應(yīng)肯定流量的壓力油。該泵是由一對(duì)相互嚙今的齒輪來(lái)完成吸油和排油過(guò)程的，

是一種齒輪泵。雖然液壓泵的結(jié)構(gòu)和千斤頂?shù)氖謩?dòng)泵不同，且動(dòng)力是由電機(jī)供應(yīng)的，但他們

的功能相同，都是向系統(tǒng)供應(yīng)具有肯定流量和壓力的油液。由液壓泵輸入的壓力油通過(guò)開(kāi)停

閥11、節(jié)流閥13、換向閥15進(jìn)入液壓缸17的左腔，推動(dòng)活塞18和工作臺(tái)21向右移動(dòng)，

液壓缸17右腔的油液經(jīng)換向閥15排回油箱。當(dāng)手動(dòng)換向閥15換向后，液壓油進(jìn)入液壓缸

17的右腔，推動(dòng)活塞18和工作臺(tái)21向左移動(dòng)。

假如換向閥15轉(zhuǎn)換為圖1-2(b)所示的狀態(tài)，則壓力油經(jīng)開(kāi)停閥11、節(jié)流閥13和換

向閥15進(jìn)入液壓缸17的右腔，推動(dòng)活塞18和工作臺(tái)21向左移動(dòng)，并使液壓缸左腔的油經(jīng)

換向閥15和回油管24排回油箱。

當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)大時(shí)，進(jìn)入液壓缸17的油液增多，工作分移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，

工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。假如將開(kāi)停閥11轉(zhuǎn)換成如圖1-2(c)所示的狀態(tài)，液壓泵輸出的

油液經(jīng)開(kāi)停閥11流回油箱，這時(shí)工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)處卸荷狀態(tài)。泵的供油不能進(jìn)

入系統(tǒng)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，并且泵的供油干脆和回油相連，泵沒(méi)有負(fù)載，油液壓力為零(或

接近于零)。這一狀態(tài)稱(chēng)為卸荷。

2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成(P5)

無(wú)論液壓系統(tǒng)有多困難，通常由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、限制元件、協(xié)助元件和工作介質(zhì)

等幾部分組成。

3、由平面磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理圖（左圖）繪制圖形符號(hào)示意圖（右圖）

a1-2季?唐慶二作臺(tái)液壓條姣的工作原理

I-0崎，2饞腦■:3.5.9.10.12.M.16.22.24.25愣14盛發(fā)柒，6例球,圖I-4磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖形符號(hào)李，網(wǎng)

1x￡?M；IlW?；IV1T?M；IMfti9i1->-???,4-SXM；3K-K；

19-tfiWH：20-FTHJ21-工作H：力一6一節(jié)灌回；7—畏肉同；8—瀛壓缸；9一工作臺(tái)

4、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（P6-7）

（1）質(zhì)量輕、體積小、反應(yīng)快。

（2）工作裝置較為平穩(wěn)。

（3）液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍可達(dá)2000）,它還可以在運(yùn)行的

過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。

（4）液壓傳動(dòng)易于對(duì)工作介質(zhì)的壓力、流最或流淌方向進(jìn)行調(diào)整或限制。

（5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載愛(ài)護(hù)。

（6）液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)用都比

較便利。

（7）用液壓及氣壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)比用機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)潔。

（8）液壓傳動(dòng)可輸出較大推力和轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)平穩(wěn)；液壓系統(tǒng)能夠自潤(rùn)滑，因此液壓元

件運(yùn)用壽命長(zhǎng)。

5、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)（P7）

（1）液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中能量損失較多（摩擦損失、泄漏損失等），長(zhǎng)距離傳動(dòng)時(shí)更

是如此，影響了傳動(dòng)的精確性，不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比“

（2）液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變更比較敏感，它的運(yùn)動(dòng)速度和系統(tǒng)工作穩(wěn)定性很易受到溫度的

影響，因此它不宜在很高或很低的溫度條件卜,工作。

（3）由于受液體流淌阻力和泄漏的影響，液壓傳動(dòng)的效率不夠高。

（4）為了削減泄漏，液壓元件在制造精度上的要求較高，因此它的造價(jià)較貴，而且對(duì)

油液的污染比較敏感。

（5）液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出緣由。

二、液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)

無(wú)

三、液壓動(dòng)力元件

1、說(shuō)明容積式泵的工作原理（P55）

】一偏心輪；2一柱塞；3—彈簧；4一密封工作腔；5—吸油閥；6—壓油閥

圖3-4所示為容枳式泵的工作原理。偏心輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞2在缸體內(nèi)左右移動(dòng)。右移

時(shí)，缸體內(nèi)密封工作腔4容積變大而產(chǎn)生真空，油液經(jīng)單向閥5（吸油閥）吸入；左移時(shí)，

密封工作腔4容枳變小，將油液從單向閥6（壓油閥）后出完成整個(gè)吸油和壓油過(guò)程。

2、說(shuō)明構(gòu)成液壓泵的基本工作條件包括哪幾方面（P55）

（1）存在密閉容積并且容積發(fā)生變更。

（2）密閉工作腔容積大小交替變更時(shí)，分別及吸油腔和壓油腔相通。

（3）吸油腔和壓油腔必需隔開(kāi)。

（4）油箱內(nèi)油液的肯定壓力必需不小于大氣壓力。

3、說(shuō)明外嚙合齒輪泵的工作原理（P57）

在泵的殼體內(nèi)裝有一對(duì)齒數(shù)和模數(shù)完全相

同的外嚙合齒輪，齒輪兩端有端蓋蓋住。由于

齒輪和殼體內(nèi)表面及端蓋的接觸間隙很小，因

此這對(duì)齒輪的接觸線(xiàn)就將圖中的齒輪泵分成兩

個(gè)密封的容積。當(dāng)齒輪依據(jù)圖所示方向旋轉(zhuǎn)時(shí),

右側(cè)吸油腔由于相互嚙合的輪齒漸漸脫開(kāi)，密

封工作腔容積漸漸增大，形成部分真空，油箱

中的油液被吸進(jìn)來(lái)。在壓油腔一側(cè)，由于齒輪

漸漸進(jìn)入嚙合密封工作腔容積不斷減小，油液

便被擠出去。隨著齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪泵同時(shí)

連綿不斷的吸油和排油。

4、說(shuō)明什么是困油現(xiàn)象并說(shuō)明其危害（P58）

因封閉容腔的大小發(fā)生變更而導(dǎo)致壓力沖擊和產(chǎn)生氣蝕的現(xiàn)象稱(chēng)為困油現(xiàn)象。困油現(xiàn)象

嚴(yán)峻影響齒輪泵的工作平穩(wěn)性和壽命。

5、說(shuō)明什么是徑向不平衡力并說(shuō)明其危害（P58）

在齒輪泵中，作用在齒輪外圓上的壓力是不

相等的，在壓油腔和吸油腔處，齒輪外圓和齒廓

表面承受著工作壓力和吸油腔壓力，在齒輪和泵

體內(nèi)孔的徑向間隙中，可以認(rèn)為壓力由壓油腔壓

力漸漸分級(jí)下降到吸油腔壓力，這些液體壓力綜

合作用的結(jié)果相當(dāng)于給齒輪一個(gè)徑向的作用力

（即不平衡力），使齒輪和軸承受載，這就是徑向

不平衡力。工作壓力越大。徑向不平衡也越大，

甚至可以使軸發(fā)生彎曲，使齒頂及殼體內(nèi)表面產(chǎn)

生摩擦，同時(shí)加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。

6、說(shuō)明外嚙合齒輪泵簡(jiǎn)潔發(fā)生泄露的主要部位并指出那個(gè)部位泄漏量最大（P58）

簡(jiǎn)潔發(fā)生泄露的主要有三個(gè)部分：齒輪兩側(cè)面和兩端蓋間的軸向間隙、泵體內(nèi)孔和齒頂

圓間的徑向間隙及齒輪嚙合線(xiàn)處的間隙。泄露的方向是從高壓腔到低壓腔，其中影響最大的

是軸向間隙的泄露，占總泄漏量的75%~80%。

7、說(shuō)明單作用葉片泵的工作原理（P60-61）

在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片在離心力作用下緊貼在

定子內(nèi)表面上，轉(zhuǎn)子、定子、、配油盤(pán)、葉片之

間便形成若干密封工作容腔。當(dāng)按圖示方向旋轉(zhuǎn)

時(shí)，右側(cè)葉片向外伸出，密封容腔漸漸增大，油

液通過(guò)配油盤(pán)的吸油進(jìn)入吸油腔。左側(cè)葉片向內(nèi)

縮回，密封工作容腔漸漸減小，油液通過(guò)配油盤(pán)

上的排油口向外排油。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)密封

工作容腔各增大、減小一次，即每個(gè)葉片吸、排

油各一次，因此稱(chēng)其為單作用葉片泵。

8、說(shuō)明雙作用葉片泵的工作原理（P61-62）

當(dāng)轉(zhuǎn)子在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下沿圖所示的逆時(shí)

針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，處于一、三象限的葉片從小半徑

處向大半徑處伸出并貼緊定子內(nèi)表面滑動(dòng)，使一

三象限密封容積漸漸增大，形成真空而吸油；相

反，處于二、四象限的葉片從大半徑處向小半徑

處縮回并貼緊定子內(nèi)表面滑動(dòng)，使二、四象限密

封容積漸漸減小而排油。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)?周，密封容

積由小變大和由大變小各兩次，即完成兩次吸、

排油，所以稱(chēng)之為雙作用葉片泵。

9、說(shuō)明斜盤(pán)式軸向柱塞泵的工作原理（P64）

圖4-16直軸式軸向柱塞泵的工作原理

I一斜盤(pán)2一柱塞3一缸體4一配油盤(pán)5-傳動(dòng)軸

當(dāng)傳動(dòng)軸按圖示方向帶動(dòng)缸體3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞2在彈簧作用下自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)漸

漸向外伸出，使缸體密封工作腔容積不斷增加而產(chǎn)生真空，從而將油液從配油盤(pán)4上的配油

口a吸入；柱塞在自上而下回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)又漸漸向內(nèi)伸入，使工作腔內(nèi)容積不斷減小，將油

液配油口b壓出。缸體每回轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，完成一次吸、排油動(dòng)作。變更

斜盤(pán)的傾角8,就可以變更柱塞2的行程長(zhǎng)度，因此可以變更泵的排量。

10、說(shuō)明無(wú)較斜軸式柱塞泵的工作原理（P65）

當(dāng)主軸1旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿隨圓盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，

再通過(guò)柱塞撥動(dòng)缸體，使缸體繞自身軸線(xiàn)旋

轉(zhuǎn)，同時(shí)每個(gè)柱塞在缸孔內(nèi)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)柱塞伸出缸空時(shí)，缸孔內(nèi)容積增加，出現(xiàn)

局部真空，經(jīng)配油盤(pán)上的吸油口從油箱吸入

油液；當(dāng)柱塞縮進(jìn)缸體時(shí)，將缸孔內(nèi)的油液

壓出，經(jīng)配油盤(pán)上的壓油口壓入高壓油管。

缸體旋轉(zhuǎn)一周，每一柱塞完成吸油、壓油各

圖3-12無(wú)較斜效式在褰泵的工作原理一次。

1一主軸；2一逢桿；3—匕至；4缸體；5一配油藍(lán)

11、說(shuō)明手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)的工作原理（P66）

它是由手輪1帶動(dòng)螺桿2旋轉(zhuǎn)，使變

量活塞4上下移動(dòng)，并通過(guò)銷(xiāo)軸5使斜盤(pán)

6繞其回轉(zhuǎn)中心O搖擺，從而變更斜盤(pán)傾

角。的大小，最終達(dá)到調(diào)整流量的目的。

這種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，但是操縱費(fèi)勁，

僅適用于?中小功率的液壓泵。

圖3-13手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)的工作原理

1一手輪；2—腺桿：3一螺華；4變量活塞；5箱轅；6科號(hào)

12、說(shuō)明配油式徑向柱塞泵的工作原理(P67-68)

襯套4緊靠在轉(zhuǎn)子孔內(nèi)，隨轉(zhuǎn)子2一起旋轉(zhuǎn)，

而配油軸3不動(dòng)。由于定子和轉(zhuǎn)子間有偏心距e,

柱塞5轉(zhuǎn)到上半周時(shí)，在離心力作用下漸漸向外伸

出，缸孔內(nèi)的工作容積漸漸增大，形成局部真空，

將油液從配油軸的上腔吸入；柱塞轉(zhuǎn)到下半周時(shí)，

漸漸向里推入，缸孔內(nèi)的工作容積減小，將油從配

油軸的卜.腔排出。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞在缸孔內(nèi)吸

油、壓油各一次。

圖3-140配油式徑向柱賽泵的工作原要

I一定f：2轉(zhuǎn)子；3—配油釉；4的食；ST塞

四、液壓執(zhí)行裝置

1、說(shuō)明如何選用液壓馬達(dá)(P78)

在選定液壓馬達(dá)時(shí)，要考慮液壓系統(tǒng)的運(yùn)用要求、工作壓力、轉(zhuǎn)速范圍、運(yùn)行扭矩、總

效率、壽命等機(jī)械性能，同時(shí)要考慮液壓馬達(dá)在機(jī)械設(shè)備上的安裝條件、外形尺寸及工作環(huán)

境等因素。

液壓馬達(dá)的種類(lèi)許多，特性不一樣，應(yīng)針對(duì)詳細(xì)用途選擇合適的液壓馬達(dá)。若工作機(jī)構(gòu)

速度高、負(fù)載小，選用齒輪液壓馬達(dá)或葉片液壓馬達(dá)；速度平穩(wěn)性要求高時(shí)，選用雙作用葉

片液壓馬達(dá)；當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，則宜選用軸向柱塞液壓馬達(dá)。若工作機(jī)構(gòu)速度低、負(fù)載大，則

有兩種選擇方案：一是用高速小扭矩液壓馬達(dá)，協(xié)作減速裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)；二是選用低

速大扭矩液壓馬達(dá)，干脆驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。究竟選用哪種方案，要經(jīng)過(guò)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)比較才能確

定。

2、說(shuō)明軸向柱塞液壓馬達(dá)的工作原理(P81-82)

圖4-7軸向柱塞液壓馬達(dá)的工作原理

1一斜盤(pán)?2一柱富；3一缸體

當(dāng)壓力油輸入液壓馬達(dá)時(shí)，處于壓力腔的柱塞2被頂出，壓在斜盤(pán)1上。設(shè)斜盤(pán)1作用

在柱塞2上的反作用力為FN，F(xiàn)N可以分解為軸向分力E和垂直于軸向的分力R。其中，軸

向分力E和作用在柱塞后端的液壓力平衡；垂直于軸向的分力R使缸體3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。當(dāng)馬

達(dá)的進(jìn)、出油I」互換時(shí)，馬達(dá)將會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)變更液壓馬達(dá)斜盤(pán)傾角時(shí)，液壓馬達(dá)的排最

隨之變更，從而能夠調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩。

3、說(shuō)明雙作用式葉片液壓馬達(dá)的工作原理（P83-84）

對(duì)于葉片2、6來(lái)說(shuō)，其兩側(cè)均為排油口的

低壓油，且兩側(cè)壓力相等，作用力相互抵消，

不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。對(duì)于葉片4、8來(lái)說(shuō)，其兩側(cè)均為

進(jìn)油口的高壓油，且兩側(cè)壓力相等，作用力相

互抵消，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。對(duì)葉片1、7來(lái)說(shuō)，一側(cè)

為進(jìn)油口的高壓油，另一側(cè)為回油口的低壓油，

其兩側(cè)壓力不等，對(duì)葉片1、7產(chǎn)生兩個(gè)如圖4-9

所示的轉(zhuǎn)矩,但由于葉片1的伸出長(zhǎng)度大于葉

片7的伸出長(zhǎng)度，其合力矩將推動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針

轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4-9所示。對(duì)葉片3、5來(lái)說(shuō)，一側(cè)

為進(jìn)油口的高壓油，另一側(cè)為回油口的低壓油，

圖4-9雙作用式葉片液壓馬達(dá)的工作原理其兩側(cè)壓力不等，對(duì)葉片3、5產(chǎn)生兩個(gè)如圖4-9

1“一葉片

所示的轉(zhuǎn)矩，但由于葉片5的伸出長(zhǎng)度大于葉

片3的伸出長(zhǎng)度，其合力矩將推動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4-9所示。因此，該雙作用葉片液

壓馬達(dá)將順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。假如變更排油方向，則液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)。

4、說(shuō)明多作用內(nèi)曲線(xiàn)液壓馬達(dá)的工作原理（P85）

來(lái)自液壓泵的高壓油首先進(jìn)入配油軸，經(jīng)配油

軸的進(jìn)油孔流入處于進(jìn)油工作段的各柱塞缸孔中，

使相應(yīng)的柱塞組的滾輪頂在定子進(jìn)油工作段曲面

上。在接觸處，定子內(nèi)曲面給柱塞組一反力N,這

反力N作用在定了?內(nèi)曲面及滾輪接觸處的公法面

上,此法向反力N可分解為徑向力Fr和圓周力Fa,

F「及柱塞底面的液壓力及柱塞組的離心力等相平衡,

而Fa所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩則克服負(fù)載力矩使轉(zhuǎn)子2產(chǎn)

生如圖4-10所示的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

圖4-10多作用內(nèi)觸或液壓馬達(dá)的工作原理

1定了；2科了；3哎梁.4配冠鈍；S桂運(yùn)；6浪輪

5、試用理論證明差動(dòng)連接“推力小，速度大”的特點(diǎn)（P88）

差動(dòng)連接時(shí)，活塞推力F3為

Fs=pAi-pA2=pA3=nd2p/4

若差動(dòng)連接時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度為口3,則無(wú)桿腔的進(jìn)油量卬有桿腔的出油量

q2=y3A2，因?yàn)?/p>

qi=q+q2

即

v3A尸q+v3A2

所以，活塞的運(yùn)動(dòng)速度為為

,__—妞

此時(shí)活塞可以獲得較大的運(yùn)動(dòng)速度，常用于實(shí)現(xiàn)機(jī)床的快速進(jìn)給。

單活塞桿式液壓缸可以缸體固定，也可以活塞桿固定，工作臺(tái)的移動(dòng)范圍都是活塞或缸

體有效行程的兩倍。

6、例題解析1（P97.98）

案例4-1圖4-23所示為兩個(gè)相同液壓缸中聯(lián)的液

壓回路，它們的無(wú)桿腔方效丁作面積刈=70仃/.有桿腔

有效T作面積｛=50cm：輸入油液壓力尸=600kPa,輸

人流量＜7=12L/mino試求：

（1）如果兩缸的負(fù)載儲(chǔ)=2幾,兩缸各他承受多大的

負(fù)載（不計(jì)一切損失）？活塞的運(yùn)動(dòng)速度各為多少？

（2）苔兩缸承受相同的負(fù)我（即K*）,那么該負(fù)

裁的數(shù)值為多少？

（3）若缸1不承受負(fù)載（即巴=0）,則缸2能承爻多

大的負(fù)載？

解：（1）兩缸的負(fù)載為A=2尸2時(shí)：圖4-23液壓回路

活塞A產(chǎn)生的推力：

PA4=R+PD&

活塞B產(chǎn)生的推力：

%=PBA

當(dāng)F,=2&時(shí)，PA勺=2Pdi+八4.乂

P、=p（液壓泵出門(mén)壓力）

所以

4A

"x4%=2.2x"(Pa)=0.22(MPa)

I■

活塞B承受的負(fù)裁：

54

F,=p3l=2.2xl0x70xl0=1540(N)=1.54(kN)

活塞A承受的負(fù)載：

八=2&=2X1.54=3.08(kN)

活塞的運(yùn)動(dòng)速度:

q12x10z/、

=Z1-^760=2o-86(CM/S)

t'n=:=2.86x=2.04(?-ni/s)

Ai70

(2)兩缸的負(fù)載K=〃時(shí)：

pv4|=pB^1+PH、2

PB=PAT^=6XI0，X7°n=3.5x10'(Pa)=0.35(MPa)

A]?7*27U+3U

于是

=F2=PBA、=3.5乂10'*7。又104=2450(N)=2.45(kN)

(3)當(dāng)"=0時(shí)：

PH=PB&

70s

pB=~^--=8.4x10(Pa)=0.84(MPa)

/ijJU

產(chǎn)？=p"=8.4xl0?x70xl04=5880(N)=5.88(kN)

7、例題解析2（P98）

案例4-2圖4-24所示為?液壓泵與液壓4達(dá)組成的閉式回路，液壓泵輸出油樂(lè)”=

10MPa,其機(jī)械效率Ze=0外，容積效率%「=0.90,排量匕=1。山門(mén)液壓馬達(dá)機(jī)械效率

J=0?95,容積效率=0.90,排量匕=10mL/r。

若不計(jì)液壓馬達(dá)的出L1壓力和管路的一切壓力損失，

且當(dāng)液壓泵轉(zhuǎn)速為1600r/min時(shí)，試求下列各項(xiàng)：

（1）液壓泵的輸出功率戶(hù)小

（2）電動(dòng)機(jī)所需功率4；

（3）液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩心；

（4）液壓馬達(dá)的輸出功率Pm；

圖4-24閉式回路圖

（5）液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速小、

解：⑴液壓泵的輸出功率Ppo：

p_P-?答&T?%，?%10x10"*10X103xi600x0,904,k出、

‘2=60x1000-60x1000-60x1(XX)

(2)電動(dòng)機(jī)所需功率力,：

缶=房品=2.8](kW)

(3)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩

7,=&F”=10.5lORlgxIO-xlO-，o95=15.1(N?m)

。21T12ITJ2ir

(4)液壓馬達(dá)的輸出功率匕j

J=尸川=I，?gFe=2.4x0.90x0.95=2.05(kW)

(5)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速4:

3^^xo.joxa9o=1296

10x10-ft

五、液壓限制閥

1、說(shuō)明液壓限制閥的共同特點(diǎn)（P102）

在結(jié)構(gòu)匕全部的閥都是由閥體、閥芯（座閥或滑閥）和驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作的元部件（如彈

簧、電磁鐵）組成的。

在工作原理上，全部閥的開(kāi)口大小，閥進(jìn)、出口件的壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系

都符合孔口流量公式，僅僅是各種閥限制的參數(shù)各不相同而已。

2、說(shuō)明液壓限制閥的基本要求（P103/04）

（1）動(dòng)作靈敏，運(yùn)用牢靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。

（2）油液流過(guò)時(shí)壓力損失小。

（3）閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能好。

（4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、運(yùn)用、維護(hù)便利，通用性大。

（5）限制參量（壓力或流量）穩(wěn)定，受外部干擾時(shí)變更量小。

3、說(shuō)明卡緊力帶來(lái)的后果(P106-107)

?---

Wh——-駕

-_——

片勿勿「切勿勿步勿

P1

圖5-6滑閥上的徑向力

(a)無(wú)第度.軸線(xiàn)*M,有偏心；(b＞有例推，軸線(xiàn)平行,“倜心；")用芯表面有凸忐，有儡心

圖5-6(a)所示為閥芯及閥孔無(wú)幾何形態(tài)誤差，軸心線(xiàn)平行但不重合時(shí)的狀況，這時(shí)閥

芯四周縫隙內(nèi)的壓力分布是線(xiàn)性的(如圖5-6(a)中Ai和A2線(xiàn)所示)，且各向相等，因此

閥芯上不會(huì)出現(xiàn)徑向不平衡力。

圖5-6(b)所示為閥芯因加工誤差而帶有倒錐(錐部大端朝向高壓腔)，閥芯及腐孔軸

心線(xiàn)平行但不重合的狀況，閥芯受到徑向不平衡壓力的作用(圖5-6(b)中曲線(xiàn)Ai和A?

間的所夾的部分，下同)，使閥芯及閥孔間的偏心距越來(lái)越大，宜到兩者表面接觸為止，這

時(shí)徑向不平衡力達(dá)到最大值。但是，假如閥芯帶有順錐(錐部大端朝向低壓腔)，產(chǎn)生的徑

向不平衡力將使閥芯和閥孔間的偏心距減小，

圖5-6(c)所示為閥芯表面有局部凸起(相當(dāng)于閥芯硬傷、殘留毛刺或縫隙中楔入臟物)，

且凸起在閥芯的高壓端M,閥芯受到的徑向不平衡力將使閥芯的高壓端凸起部分推向孔壁。

當(dāng)閥芯受到徑向不平衡力作用而和閥孔相接觸后，縫隙中的存留液體被擠出，閥芯和腹孔間

的摩擦變成半干摩擦乃至于干摩擦，因而使閥芯重新移動(dòng)時(shí)所需的力大大增大。

4、說(shuō)明單向閥的工作原理(P108-109)

明■0-

圖5-9單向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)

(a)結(jié)構(gòu)；⑻閨形符號(hào)

I一的體；2—閾芯；3彈簧

錐閥式單向閥的壓力油從閥體左端的通口Pl流入時(shí),克服彈簧3作用在閥芯2上的力，

從而使閥芯向右移動(dòng)，打開(kāi)閥口，并通過(guò)閥芯2上的徑向孔a和軸向孔b,從閥體右端的通

口P2流出。但是壓力油從閥體右端的通口P2流入時(shí)，它和彈簧力一起使閥芯錐面壓緊于閥

座上，從而使閥口關(guān)閉，油液不能從P2孔流向Pl孔。

5、說(shuō)明一般型外泄式液控單向閥的工作原理（P109）

圖5-10普通型外泄式液控單向閥

（a）站內(nèi)；（b）簡(jiǎn)化符號(hào)；（C）詳徇符號(hào)

1-獐簧；2—蒯H；3一推桿；4殘聯(lián)活察

當(dāng)限制口K處無(wú)限制壓力時(shí)，其作用和?般單向閥相同,壓力油從通口Pi流向通口P2,

不能反向倒流。當(dāng)限制口K通入的限制壓力油作用在限制活塞4上的液壓力超過(guò)P?腔壓力

和彈簧1作用在閥芯2上的合力時(shí)（限制活塞上腔通泄油口），限制活塞推動(dòng)推桿3使閥芯

上移開(kāi)啟，通油口Pi和P2接通，油液便可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的自由通流。

6、說(shuō)明帶卸荷閥芯的液控單向閥（內(nèi)泄式）的工作原理（PHO）

作用在限制活塞6上的限制壓力推動(dòng)限制活塞上移,

先將卸荷閥1頂開(kāi)，這樣P2和Pl腔之間會(huì)產(chǎn)生微小的

縫隙，使P2腔壓力降低到肯定程度，然后再頂開(kāi)單向閥

芯以實(shí)現(xiàn)P2到P的反向通流。

SI5-II密卸帶閥芯的液控單向闞（內(nèi)泄式）

I的荷福芯；2T4黃：3-a

4間右；S一掩仃，6界制舌實(shí)

7、識(shí)圖區(qū)分滑閥的操縱方式（P112）

圖5-13滑閥橫縱方式

（a）手動(dòng)式；W機(jī)動(dòng)式；（c）電施式；（d）彈,控制式;

（e）液動(dòng)式；（力波壓先導(dǎo)控制式：（。電液動(dòng)式

8、說(shuō)明直動(dòng)式溢流閥的工作原理(P119-12。)

圖5-22直動(dòng)式溢滂閥

(?)結(jié)構(gòu)；(b)I作卑對(duì)；(?)圖形符號(hào)

I調(diào)節(jié)蟀母；2列管；3一附芯

在圖5-22(a)中，P為進(jìn)油口，T為回油口。壓力油從進(jìn)油口P進(jìn)入，經(jīng)閥芯3上的

阻尼孔a作用于閥芯的下端，使其受到壓力為p的作用，作用面積為A,壓力油作用于該端

面上的力為PA，調(diào)壓彈簧2作用在閥芯上的預(yù)緊力為R。

當(dāng)進(jìn)油壓力PA〈FS時(shí)，閥芯處于下端位置，此時(shí)關(guān)閉回油口T,P及T不通，不溢流，

即為常閉狀態(tài)。隨著進(jìn)油壓力的上升，當(dāng)PA>FS時(shí)，彈簧被壓縮，閥芯上移，打開(kāi)回油口

T,P及T接通，溢流閥起先溢流。

因?yàn)镕s變更不明顯，即可認(rèn)為溢流閥進(jìn)口處壓力p基本保持恒定，溢流閥起定壓溢流

的作用。通過(guò)調(diào)整螺母1可以變更彈簧的預(yù)壓縮量，從而調(diào)定溢流閥的工作壓力p。通道b

使彈簧腔及回油口溝通，從而排掉泄入彈簧腔的油液，這種方式稱(chēng)為內(nèi)泄式。

9、說(shuō)明先導(dǎo)式溢流閥的工作原理(P12L122)

WS-25先導(dǎo)式流潦賽的工作原理

085-24先導(dǎo)式演說(shuō)閥的結(jié)構(gòu)(?)工作屏理：(b)MWBffi

1一例1M?Ch2=壓州及?；先導(dǎo)■閥芯i-?豐陽(yáng)界黃；5牛戰(zhàn)芯1一調(diào)”2WffWM;，一主網(wǎng)芯

先導(dǎo)式溢流閥的工作原理如圖5-25(a)(右圖)所示。實(shí)際工作中,壓力油經(jīng)進(jìn)油口P、

通道a進(jìn)入主閥芯5底部油腔A,并經(jīng)節(jié)流小孔b進(jìn)入上部油腔，再經(jīng)通道c進(jìn)入先導(dǎo)閥右

側(cè)油腔B,給錐閥3i個(gè)向左的作用力，調(diào)壓彈簧2給錐閥以向右的彈簧力。當(dāng)油液壓力p

較小時(shí)，作用于錐閥上的液壓作用力小于彈簧力，先導(dǎo)閥關(guān)閉，無(wú)油液流過(guò)節(jié)流小孔b,油

腔A,B的壓力相同，在主閥彈簧4的作用下，主閥芯史于最下端位置，回油口T關(guān)閉，無(wú)

溢油。當(dāng)油液壓力p增大，作用于錐閥上的液壓作用力大于彈簧2的彈簧力時(shí),先導(dǎo)閥開(kāi)啟，

油液經(jīng)通道e、回油口T流回油箱。這時(shí)，壓力油流經(jīng)節(jié)流小孔b時(shí)產(chǎn)生壓力降，使B腔油

液壓力P,小于A(yíng)腔中油液壓力p,當(dāng)此壓力差（△p=p-p。產(chǎn)生向上的作用力，當(dāng)其超過(guò)主

閥彈簧4的彈簧力并克服主:閥芯自重和摩擦力時(shí)，主:閥芯向上移動(dòng)，進(jìn)油口P和回油口T

接通，溢流閥溢流。

10、說(shuō)明直動(dòng)式減壓閥的工作原理（P122J23）

高壓油從口口進(jìn)入減壓閥，經(jīng)滑閥閥芯和閥

體之間形成的節(jié)流口（其開(kāi)度為X）后，從出油口

P2流向低壓回珞，同時(shí)P2U的壓力通過(guò)流道a反

饋至閥芯3底部，對(duì)閥芯產(chǎn)生向上的液壓力，該

力及調(diào)壓彈簧力進(jìn)行比較。當(dāng)出油口壓力未達(dá)到

閥的設(shè)定壓力時(shí)，閥芯3處于最下端，閥口全開(kāi)，

此時(shí)減壓閥基本不起減壓作用；當(dāng)出油口壓力達(dá)

到閥的設(shè)定壓力時(shí)，閥芯3上移，并穩(wěn)定在某個(gè)

平衡位置，此時(shí)閥口開(kāi)度x減小，實(shí)現(xiàn)減壓作用，

同時(shí)維持出口壓力基本不變。由于出油口P2接系

8ES-26直動(dòng)式液壓閥

統(tǒng)回路，因此其外泄油口必需單獨(dú)接網(wǎng)油箱，

（?）「作原諄：（b）結(jié)仲歸國(guó)

I卜我：2-附體；3—肉芯；4一四區(qū)彈簧；S-±X,6-注節(jié)媒訂

11、說(shuō)明先導(dǎo)式減壓海的工作原理（P122.124）

IA5-27先導(dǎo)式減壓費(fèi)

<?）持構(gòu);（b）圖形符號(hào)；（c）結(jié)將面圖

>川節(jié)攤母；2兩正彈貫；3—除冏；4一支閥學(xué)黃；5一主揖芯

液壓系統(tǒng)主油路的高壓油液（壓力設(shè)為口）從進(jìn)油=1Pl進(jìn)入減壓閥，經(jīng)節(jié)流縫隙h減

壓后的低壓油液（壓力設(shè)為P2）從出油口P2輸出，經(jīng)分支油路送往執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)低壓油

液（P2）經(jīng)通道a向下進(jìn)入主閥芯5下端油腔，經(jīng)節(jié)流小孔b向上進(jìn)入主閥芯上端油腔，且

經(jīng)通道C進(jìn)入先導(dǎo)閥錐閥3右端油腔，給錐閥一個(gè)向左的液壓力。該液壓力及調(diào)壓彈簧2

的彈簧力相平衡，進(jìn)而限制低壓油液（P2）基本保持調(diào)定壓力。

當(dāng)出油口的低壓油液（P2）低于調(diào)定壓力時(shí)，錐閥關(guān)閉，主閥芯上端油腔油液壓力P2=P3,

主閥彈簧4的彈簧力克服摩擦阻力將主閥芯推向卜.端，節(jié)流IIh增至最大，流量限制板處于

不工作狀態(tài)，即常開(kāi)狀態(tài)，

當(dāng)分支油路負(fù)載增大時(shí)，P2上升，P3也隨之上升，在P3超過(guò)預(yù)定壓力時(shí)，錐閥便打開(kāi)，

少量油液經(jīng)錐閥口、通道e,由泄油口L流回油箱。由于這時(shí)有油液流過(guò)節(jié)流小孔b,使P3

<P2?產(chǎn)生壓力降△P=P2-P3。

當(dāng)壓力差A(yù)p所產(chǎn)生的向上的作用力超過(guò)摩擦力、主閥芯重力、主閥彈簧的彈簧力之和

時(shí)，主閥芯會(huì)向上移動(dòng)，使節(jié)流口h減小，節(jié)流加劇，P2隨之下降，直到作用在主閥芯上各

作用力相平衡，主閥芯便處于新的平衡位置。

12、說(shuō)明壓力繼電器的工作原理(P127)

-土區(qū)w

(?)(b)

圖5-33壓力維電器

(a＞「作與理；(b)結(jié)構(gòu)面圖

I薄猴；2.8一鋼球；3,7—網(wǎng)節(jié)里打：4.6一券黃：5一柱圣：9-桿桿：I。一觸銷(xiāo)；II被動(dòng)開(kāi)關(guān)

限制油口K及液壓系統(tǒng)相連通，當(dāng)油液壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，薄膜1在液壓作用力作用

下向上鼓起，使柱塞5上升，鋼球2在柱塞錐面的推動(dòng)下水平移動(dòng)，鋼球8在左側(cè)鋼球的推

送下水平向右移動(dòng)，通過(guò)杠桿9壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)II的觸銷(xiāo)10,接通電路，從而發(fā)出電信號(hào)。

13、說(shuō)明節(jié)流閥的工作原理(P130)

圖5-34節(jié)流商

(?)結(jié)構(gòu)；(A圖形符號(hào)

1彈簧：2一閾芯：3—揖桿；4一謂節(jié)丁把

從進(jìn)油口Pi流入，經(jīng)孔道a和閥芯2左端的三角槽進(jìn)入孔道b,再?gòu)某鲇涂赑2流出。

調(diào)整手把4通過(guò)推桿3使閥芯2做軸向移動(dòng)，可變更節(jié)流口通流截面積，實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)整。

六、液壓協(xié)助裝置

無(wú)

七、液壓基本回路

依據(jù)已知條件正確繪制相關(guān)回路

57-4二級(jí)調(diào)壓回路

1一溢流用；2一換向國(guó)；3一遠(yuǎn)程薄底府圖7-6無(wú)級(jí)調(diào)壓回豈

圖7-10采用先導(dǎo)式漫流閥的卸荷回路圖7-14采用液控單向閥和單向節(jié)流閥的平衡回路

圖7-9采用M型中位機(jī)能電磁換向閥的卸荷回路

（圖7-9中的電磁換向閥應(yīng)為中位接入回路）

（本文僅供參考，請(qǐng)結(jié)合課不復(fù)習(xí)）

2024液壓傳動(dòng)自測(cè)版

一、緒論

1、說(shuō)明平面磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理

圖1-2平面磨床工作臺(tái)液壓系垸的工作原理

1油第：2提油H：1.5.9.10.12,14.16.22.24.25管道；4液中京；&-煙珠；

7w*sX11開(kāi)件Uh13UitWjis-I?-Mttfci!IM活Sh

w—林基汗；20-ffff；21-_L作白；23—傅芯

2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

3、由平面磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理圖（左圖）繪制圖形符號(hào)示意圖（右圖）

a1-2季?唐慶二作臺(tái)液壓條姣的工作原理

I-0崎，2饞腦■:3.5.9.10.12.M.16.22.24.25愣14盛發(fā)柒，6例球,圖I-4磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖形符號(hào)李，網(wǎng)

1x￡?M；IlW?；IV1T?M；IMfti9i1->-???,4-SXM；3K-K；

19-tfiWH：20-FTHJ21-工作H：力一7T由同；8-HFKfc;9一工作臺(tái)

4、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

5、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

二、液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)

無(wú)

三、液壓動(dòng)力元件

1、說(shuō)明容積式泵的工作原理

圖3-4容積式泵的工作原理

】一偏心輪；2一柱塞；3—彈簧；4一密封工作腔；5—吸油閥；6—壓油閥

2、說(shuō)明構(gòu)成液壓泵的基本工作條件包括哪幾方面

3、說(shuō)明外嚙合齒輪泵的工作原理

4、說(shuō)明什么是困油現(xiàn)象并說(shuō)明其危害

5、說(shuō)明什么是徑向不平衡力并說(shuō)明其危害

6、說(shuō)明外嚙合齒輪泵簡(jiǎn)潔發(fā)生泄露的主要部位并指出那個(gè)部位泄漏量最大

7、說(shuō)明單作用葉片泵的工作原理

樂(lè)油

9、說(shuō)明斜盤(pán)式軸向柱塞泵的工作原理

圖4-16直軸式軸向柱塞泵的工作原理

I一斜盤(pán)2一柱塞3一缸體4一配油盤(pán)5-傳動(dòng)軸

10、說(shuō)明無(wú)較斜軸式柱塞泵的工作原理

圖3-12無(wú)較斜拍式4褰泵的工作原理

1一主軸；2—逢軒；3—匕至；4缸體；5一比油春

11、說(shuō)明手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)的工作原理

圖3-13手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)的工作原理

1一手輪；2—蝶桿；3一螺華；4變量活塞；5箱轅；6斜離

12、說(shuō)明配油式徑向柱塞泵的工作原理

圖3?14箱配油式徑向柱型豪的工作原殘

I一定f;2轉(zhuǎn)子；3一配油軸；4討食：，T￡塞

四、液壓執(zhí)行裝置

1、說(shuō)明如何選用液壓馬達(dá)

2、說(shuō)明軸向柱塞液壓馬達(dá)的工作原理

圖4-7軸向柱東液壓馬達(dá)的工作原理

1一斜盤(pán)I2-ftSt3一缸體

3、說(shuō)明雙作用式葉片液壓馬達(dá)的工作原理

圖4-9雙作用式葉片液壓馬達(dá)的工作原理

1“一葉片

圖4-10多作用內(nèi)曲或液壓馬達(dá)的工作原理

I定了；2科了；3哎心4配流鈍；S杜基；6浪輪

5、試用理論證明差動(dòng)連接“推力小，速度大”的特點(diǎn)

圖4-13彈動(dòng)連接

6、例題解析1

案例4-1圖4-23所示為兩個(gè)相同液壓缸中聯(lián)的液

壓回路，它們的無(wú)桿腔彳i效工作面積①=70cm：有桿腔

有效T作面積｛=50cmL輸入油液壓力0二600kPa.輸

人流量＜7=12lyrnin-試求：

(1)如果兩缸的負(fù)載3=2幾,兩缸各能承受多大的

負(fù)載(不計(jì)一切損失)？活塞的運(yùn)動(dòng)速度各為多少？

(2)百兩缸承受相同的負(fù)栽(即儲(chǔ)=吊)，那么該負(fù)

載的數(shù)值為多少？

(3)若缸1不承受負(fù)載(即人=0),則缸2能承受多

大的負(fù)載？

7、例題解析2

案例4-2圖4-24所示為?液壓泵與液壓4達(dá)組成的閉式回路，液壓泵輸出油樂(lè)網(wǎng)=

10MPa,其機(jī)械效率小《=°處，容積效率叫「二。9)，排量％=10ml4；液壓馬達(dá)機(jī)械效率

7)1=0.95,容積效率7M=0.90,排量匕,=10mL/r°

若不計(jì)液壓馬達(dá)的出口壓力和管路的一切壓力損失，

且當(dāng)液壓泵轉(zhuǎn)速為1600r/min時(shí)，試求下列各項(xiàng)：

⑴液壓泵的輸出功率小,；

(2)電動(dòng)機(jī)所需功率尸小

⑶液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩幾；

(4)液壓馬達(dá)的輸出功率P-；

(5)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速心.

五、液壓限制閥

1、說(shuō)明液壓限制閥的共同特點(diǎn)

2、說(shuō)明液