工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（征求意見稿）

國家基本職業(yè)培訓(xùn)包（指南包課程包）

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員

（征求意見稿）

人力資源社會保障部職業(yè)能力建設(shè)司編制

中國勞動社會保障出版社

1

1指南包

1.1職業(yè)培訓(xùn)包使用指南

1.1.1職業(yè)培訓(xùn)包結(jié)構(gòu)與內(nèi)容

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)培訓(xùn)包由指南包、標(biāo)準(zhǔn)包、資源包3個子包構(gòu)成，

結(jié)構(gòu)如圖1所示。

職業(yè)培訓(xùn)包使用指南

指南包職業(yè)指南

培訓(xùn)機構(gòu)設(shè)置指南

培訓(xùn)要求

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員

課程包課程規(guī)范

職業(yè)培訓(xùn)包

考核規(guī)范

教學(xué)資源

學(xué)習(xí)資源

資源包

考核資源

信息資源

圖1職業(yè)培訓(xùn)包結(jié)構(gòu)圖

指南包是指導(dǎo)培訓(xùn)機構(gòu)、培訓(xùn)教師與學(xué)員開展職業(yè)培訓(xùn)的服務(wù)性內(nèi)容總合，

包括培訓(xùn)包使用指南、職業(yè)指南和培訓(xùn)機構(gòu)設(shè)置指南。培訓(xùn)包使用指南是培訓(xùn)教

師與學(xué)員了解職業(yè)培訓(xùn)包內(nèi)容、選擇培訓(xùn)課程、使用培訓(xùn)資源的說明性文本；職

業(yè)指南是對職業(yè)信息的概述；培訓(xùn)機構(gòu)設(shè)置指南是對培訓(xùn)機構(gòu)開展職業(yè)培訓(xùn)提出

的具體要求。

3

課程包是指培訓(xùn)機構(gòu)與教師實施職業(yè)培訓(xùn)、培訓(xùn)學(xué)員接受職業(yè)培訓(xùn)必須遵守

的規(guī)范總和，包括培訓(xùn)要求、課程規(guī)范、考核規(guī)范。培訓(xùn)要求是參照國家職業(yè)技

能標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)合職業(yè)崗位工作實際需求定制的職業(yè)培訓(xùn)規(guī)范。課程規(guī)范是依據(jù)培訓(xùn)

要求、結(jié)合職業(yè)培訓(xùn)教學(xué)規(guī)律，對課程設(shè)置、培訓(xùn)學(xué)時、課程內(nèi)容與培訓(xùn)方法等

所作的統(tǒng)一規(guī)定；考核規(guī)范是針對課程規(guī)范中所規(guī)定的課程內(nèi)容開發(fā)的，能夠科

學(xué)評價培訓(xùn)學(xué)員過程性學(xué)習(xí)效果與終結(jié)性培訓(xùn)成果的規(guī)劃，是客觀衡量培訓(xùn)學(xué)員

職業(yè)基本素質(zhì)與職業(yè)技能水平的標(biāo)準(zhǔn)，也是實施職業(yè)培訓(xùn)過程性與終結(jié)性考核的

依據(jù)。

資源包是指依據(jù)課程包要求，基于培訓(xùn)學(xué)員特征，遵循職業(yè)培訓(xùn)教學(xué)規(guī)律，

應(yīng)用先進職業(yè)培訓(xùn)課程理念，開發(fā)的多媒介、多形式的職業(yè)培訓(xùn)與考核資源總和，

包括教學(xué)資源、學(xué)習(xí)資源、考核資源和信息資源。

1）教學(xué)資源教學(xué)資源是為培訓(xùn)教師組織實施職業(yè)培訓(xùn)教學(xué)活動提供的相

關(guān)資源，包含培訓(xùn)指導(dǎo)教材、培訓(xùn)課件、操作技能培訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)視頻等。

2）學(xué)習(xí)資源學(xué)習(xí)資源是為培訓(xùn)學(xué)員學(xué)習(xí)職業(yè)培訓(xùn)課程提供的相關(guān)資源，包

含教學(xué)網(wǎng)站、移動教學(xué)平臺（APP）等線上教學(xué)和崗位學(xué)習(xí)、企業(yè)實踐、實訓(xùn)實

習(xí)等。

3）考核資源考核資源是為培訓(xùn)機構(gòu)和教師實施職業(yè)培訓(xùn)考核提供的相關(guān)

資源，包含理論知識考核實施指南、操作技能考核實施指南、監(jiān)考系統(tǒng)、考務(wù)系

統(tǒng)等。

4）信息資源信息資源是為培訓(xùn)教師和學(xué)員拓寬視野提供的體現(xiàn)科技進步、

職業(yè)發(fā)展的相關(guān)動態(tài)資源，包含職業(yè)發(fā)展、行業(yè)技術(shù)發(fā)展、崗位招聘等動態(tài)資源。

1.1.2培訓(xùn)課程體系介紹

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)培訓(xùn)課程體系依據(jù)職業(yè)技能等級分為職業(yè)基本

素質(zhì)培訓(xùn)課程、初級職業(yè)技能培訓(xùn)課程、中級職業(yè)技能培訓(xùn)課程、高級職業(yè)技能

培訓(xùn)課程和技師職業(yè)技能培訓(xùn)課程，每類課程有模塊、課程和學(xué)習(xí)單元三個層級。

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)培訓(xùn)課程體系均源自本職業(yè)培訓(xùn)包課程包中的課程

規(guī)范，以學(xué)習(xí)單元為基礎(chǔ)，形成職業(yè)層次清晰、內(nèi)容豐富的“培訓(xùn)課程超市”。

4

職業(yè)培訓(xùn)課程學(xué)時分配一覽表

課堂課時

職業(yè)技能等級其他學(xué)時培訓(xùn)總學(xué)時

職業(yè)基本素質(zhì)培訓(xùn)課程職業(yè)技能培訓(xùn)課程

四級/中級70120110300

三級/高級40110100250

二級/技師109040140

一級/高級技師08030110

注：課堂學(xué)時是指培訓(xùn)機構(gòu)開展的理論課程教學(xué)及實操課程教學(xué)的建議最低

學(xué)時數(shù)，其中職業(yè)基本素質(zhì)培訓(xùn)課程分為理論知識培訓(xùn)課程，職業(yè)技能培訓(xùn)課程

包含理論知識和操作技能培訓(xùn)課程。除課堂學(xué)時外，培訓(xùn)中學(xué)時還應(yīng)包括在線學(xué)

習(xí)、崗位學(xué)習(xí)、企業(yè)實踐、實訓(xùn)實習(xí)、自學(xué)自練等其他學(xué)時。

（1）職業(yè)基本素質(zhì)培訓(xùn)課程

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

1.1.1工業(yè)機器人認知1

1.1職業(yè)認知1.1.2工業(yè)機器人系統(tǒng)概述2

1.職業(yè)認知

1.1.3工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)認知1

與職業(yè)道德

1.2職業(yè)道德工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)道德1

1.3職業(yè)守則工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)守則1

2.1工業(yè)機器人專業(yè)2.1.1工業(yè)機器人系統(tǒng)專業(yè)英語詞匯2

英語2.1.2機電專業(yè)英語基礎(chǔ)2

2.2.1機械工程識圖基礎(chǔ)3

2.2.2機械原理及設(shè)計3

2.2機械系統(tǒng)裝調(diào)

2.2.3公差配合與形位公差3

2.2.4測量與誤差分析3

2.3.1電氣線路識圖基礎(chǔ)2

2.基礎(chǔ)知識2.3.2電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)3

2.3.3電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2

2.3電氣系統(tǒng)裝調(diào)2.3.4液壓、氣動技術(shù)與應(yīng)用3

2.3.5傳感器原理與應(yīng)用3

2.3.6運動控制技術(shù)與應(yīng)用3

2.3.7可編程控制技術(shù)與應(yīng)用4

2.4工業(yè)機器人系統(tǒng)操2.4.1工業(yè)機器人定義與構(gòu)型分類2

作2.4.2工業(yè)機器人本體基本組成2

5

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

2.4.3工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)定4

2.4.4工業(yè)機器人示教編程與操作4

2.4.5工業(yè)機器人網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)3

2.4.6常用裝配工具、儀器和工裝夾具

3

的使用方法

2.4.7機械、電氣裝配工藝與操作4

2.5安全生產(chǎn)與環(huán)境保

安全生產(chǎn)與環(huán)境保護2

護

2.6質(zhì)量管理質(zhì)量管理2

2.7相關(guān)法律、法規(guī)相關(guān)法律法規(guī)2

課堂學(xué)時合計70

注：本表所列為中級職業(yè)基本素質(zhì)培訓(xùn)課程，其他等級職業(yè)基本素質(zhì)培訓(xùn)課

程按“工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)培訓(xùn)課程學(xué)時分配一覽表”中相應(yīng)的課堂學(xué)時

要求進行必要的調(diào)整。

（2）四級/中級職業(yè)技能培訓(xùn)課程

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

（1）識讀機械零部件裝配圖和裝

2

配工藝文件

1-1機械部件裝配準(zhǔn)備

（2）選用裝配工具、工裝夾具1

（3）準(zhǔn)備機械零部件1

（1）固定機器人本體2

（2）安裝、更換末端執(zhí)行器或末

2

端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)

1.機械系統(tǒng)裝

（3）安裝液壓和氣動元件1

調(diào)1-2機械部件裝配

（4）識別、連接機器人系統(tǒng)液壓

2

和氣動系統(tǒng)

（5）裝配、更換數(shù)控機床、變位

1

機等設(shè)備工裝夾具

（6）安裝機器人安全防護裝置2

（1）檢查工裝夾具、末端執(zhí)行器等

1

機械部件的功能

1-3機械部件功能檢查

與調(diào)試（2）檢查液壓與氣動回路的功能2

（3）填寫機械部件裝調(diào)記錄單1

6

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

（1）識讀機器人工作站或系統(tǒng)的

電氣原理圖、電氣接線圖、電器布置2

圖

2-1電氣系統(tǒng)裝配準(zhǔn)備

（2）選用裝配工具、儀器、儀表2

（3）辨識電器元件、導(dǎo)線和電纜線

2

的規(guī)格

（1）安裝電器元件2

（2）連接機器人本體、控制器、示

2

2-2電氣系統(tǒng)裝配教器、末端執(zhí)行器等電氣接口

2.電氣系統(tǒng)裝（3）連接機器人安全防護裝置的電

2

調(diào)氣線路

（1）接通、切斷機器人系統(tǒng)的主電

2

源及電氣柜電源

（2）啟動、停止機器人及周邊配套

2

設(shè)備

2-3電氣系統(tǒng)功能檢查

（）測試電器元件的功能

與調(diào)試32

（4）檢查線路連接的可靠性2

（5）測試電氣柜配電盤的功能2

（6）填寫電氣部件裝調(diào)記錄單2

（1）使機器人上電、復(fù)位，進入

2

準(zhǔn)備（Ready）狀態(tài)

（2）使用示教器設(shè)定機器人系統(tǒng)

2

語言、用戶權(quán)限、用戶信息

（3）使用示教器設(shè)定機器人的運

4

行模式、運行速度、坐標(biāo)系

（4）使用示教器清除故障信息和

4

3-1系統(tǒng)操作與設(shè)定設(shè)置功能快捷鍵

3.系統(tǒng)操作與（5）復(fù)位、解除因觸發(fā)安全防護

編程調(diào)試機制、急停按鈕等導(dǎo)致的機器人停止2

狀態(tài)

（6）使機器人回到零位2

（7）機器人零位校準(zhǔn)4

（8）配置機器人輸入/輸出信號12

（1）利用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、

工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系等運動坐標(biāo)

3-2示教編程與調(diào)試8

系操作機器人，記錄和更改示教程序

點

7

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

（2）在手動或自動模式下，控制機

4

器人末端執(zhí)行器對工件進行作業(yè)

（3）利用示教器編制機器人基本

10

運動軌跡程序

（4）接通、切斷機器人控制器電

2

源，檢查控制器運行情況

（5）啟動、暫停、停止機器人運

4

行程序，完成單步、連續(xù)等運行操作

（6）讀取和設(shè)置機器人位置數(shù)據(jù)4

（7）備份和恢復(fù)/加載機器人系統(tǒng)

4

文件、程序文件等

（8）填寫機器人重復(fù)定位精度、干

涉碰撞、運行速度、故障信息等調(diào)試2

記錄

（1）讀懂機器人安全標(biāo)識2

（2）判斷機器人系統(tǒng)危險狀況，采

2

取急停操作等安全防護措施

3-3安全操作（3）在手動和自動模式下設(shè)置機器

2

人運行速度上限

（4）識讀機器人安全運行機制的相

2

關(guān)指導(dǎo)文件

課堂學(xué)時總計120

（3）三級/高級職業(yè)技能培訓(xùn)課程

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

（1）識讀機器人工作站或系統(tǒng)的總

1

裝配圖和裝配工藝文件

1-1機械部件總裝準(zhǔn)備（2）選用裝配工具、工裝夾具1

（3）準(zhǔn)備總裝零部件1

（1）裝配機器人工作站或系統(tǒng)的周

1.機械系統(tǒng)裝4

邊配套設(shè)備

調(diào)1-2機械部件總裝

（2）安裝機器視覺裝置功能部件2

（1）調(diào)整機器人末端執(zhí)行器與周邊

1

1-3機械系統(tǒng)總裝功能配套設(shè)備之間位置

檢查與調(diào)試（2）調(diào)節(jié)液壓和氣動系統(tǒng)壓力、流

2

量等

8

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

（3）檢查周邊配套設(shè)備的功能2

（4）調(diào)整機器視覺系統(tǒng)部件的功能4

（5）檢查傳感器、相機等部件安裝

1

位置

（6）填寫機械總裝調(diào)試記錄單1

（1）安裝機器人工作站或系統(tǒng)的電

2

氣柜、配電盤等

（2）連接電氣柜的配電盤線路2

2-1電氣系統(tǒng)裝配（3）連接機器人工作站或系統(tǒng)的外

4

部急?；芈?、安全回路

（4）連接機器人工作站或系統(tǒng)的控

4

制線路

2.電氣系統(tǒng)裝（1）完成機器人工作站或系統(tǒng)的安

2

調(diào)全檢測

（2）測試傳感器的信號2

（3）設(shè)置PLC、伺服裝置、步進裝

2-2電氣系統(tǒng)功能檢查4

置、變頻裝置、人機交互裝置等參數(shù)

與調(diào)試

（4）通過機器人通信接口將機器人

4

參數(shù)傳入機器人控制器

（5）使用視覺圖像軟件調(diào)試相機參

4

數(shù)

（1）創(chuàng)建工具、工件坐標(biāo)系，完成

4

坐標(biāo)系標(biāo)定

（2）設(shè)置負載參數(shù)2

（3）設(shè)定機器人外部輔助軸的控制

4

3-1系統(tǒng)操作與設(shè)定參數(shù)

（4）設(shè)定機器人系統(tǒng)外部啟動/停

4

止、輸入/輸出、急停等信號

3.系統(tǒng)操作與

（5）設(shè)定機器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)4

編程調(diào)試

（6）測試重復(fù)定位精度4

（1）根據(jù)機器人輸入/輸出信號通

4

斷，調(diào)整機器人運行狀態(tài)

（2）根據(jù)機器人位置數(shù)據(jù)、運行狀

3-2示教編程與調(diào)試4

態(tài)及運動軌跡調(diào)整程序

（3）利用示教器控制外部輔助軸調(diào)

4

整周邊設(shè)備的功能

9

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

（4）創(chuàng)建機器人工作站或系統(tǒng)的運

行程序，添加作業(yè)指令，進行系統(tǒng)工4

藝程序編制與調(diào)試

（5）使用視覺圖像軟件進行機器視

4

覺系統(tǒng)的編程

（6）根據(jù)實際作業(yè)效果，調(diào)整周邊

配套設(shè)備，優(yōu)化機器人的作業(yè)位置、4

運動軌跡、工藝參數(shù)、運行程序等

（7）利用示教器報警功能調(diào)整機器

2

人工作站或系統(tǒng)的功能

（8）設(shè)置機器人工作站或系統(tǒng)的安

全防護機制，在手動和自動模式下觸2

發(fā)機器人停止

（1）將三維建模軟件創(chuàng)建的模型文

4

件導(dǎo)入離線編程軟件

（2）使用離線編程軟件創(chuàng)建機器人

2

3-3離線編程與仿真系統(tǒng)作業(yè)場景

（3）使用離線編程軟件編制機器人

4

運動軌跡，生成機器人運行程序

（4）導(dǎo)出機器人離線程序2

課堂學(xué)時總計110

（4）二級/技師職業(yè)技能培訓(xùn)課程

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

（1）配置機器人工作站或系統(tǒng)的參

16

數(shù)

（2）編制機器人工作站或系統(tǒng)的總

4

控程序、生產(chǎn)聯(lián)調(diào)

（3）操作智能型工業(yè)機器人進行通

1-1系統(tǒng)編程與調(diào)試信、監(jiān)控、力和視覺參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)8

分析等

1.系統(tǒng)操作

（4）操作移動機器人進行監(jiān)控、路

與編程調(diào)試4

徑規(guī)則等

（5）操作協(xié)作機器人進行示教編

6

程、監(jiān)控、安全保護參數(shù)設(shè)定等

（1）使用離線編程軟件進行機器人

4

工作站或系統(tǒng)的程序編程與仿真調(diào)試

1-2離線編程與仿真

（2）進行離線程序的在線調(diào)整及性

4

能優(yōu)化

10

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

（1）制定搬運、碼垛、焊接、噴

涂、裝配、打磨等機器人工作站或系2

統(tǒng)的控制方案

（2）進行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備及工藝模塊選型2

（3）診斷機器人工作站或系統(tǒng)的故

2-1應(yīng)用方案制定2

障并給出解決方案

（4）診斷機器人工作站或系統(tǒng)使用

2

設(shè)備的故障并提供檢修方案

2.系統(tǒng)規(guī)劃（5）編制機械、電氣系統(tǒng)裝調(diào)工藝

2

與調(diào)整規(guī)程和生產(chǎn)工藝流程指導(dǎo)文件

（1）結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場實際情況和工藝

需求、仿真結(jié)果，評估并制定優(yōu)化方2

案

（2）根據(jù)生產(chǎn)工藝要求及生產(chǎn)數(shù)

2-2系統(tǒng)評估與優(yōu)化

據(jù)，對機器人工作站或系統(tǒng)的程序及2

硬件配置進行調(diào)整

（3）根據(jù)系統(tǒng)操作、調(diào)試等資料，

2

編制工作站或系統(tǒng)的運行分析報告

（1）根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試報告，檢測機器

人工作站或系統(tǒng)的安裝質(zhì)2

量

3-1系統(tǒng)質(zhì)量管理

（2）根據(jù)使用設(shè)備相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對機

器人工作站或系統(tǒng)的可靠性、安全性2

3.技術(shù)管理進行檢測與驗收

（1）制定機器人工作站或系統(tǒng)所需

工具、輔助設(shè)備、耗材等物品使用管1

3-2制定現(xiàn)場管理規(guī)范理規(guī)范

（2）制定機器人工作站或系統(tǒng)的安

1

全防護規(guī)范

（1）制定培訓(xùn)方案1

（2）對三級/高級工及以下級別人

4-1培訓(xùn)16

員進行理論知識及技能培訓(xùn)

（3）撰寫培訓(xùn)總結(jié)1

（1）指導(dǎo)三級/高級工及以下級別

培訓(xùn)指導(dǎo)

4.人員進行機器人工作站或

2

系統(tǒng)的安裝、設(shè)置、操作、編程、調(diào)

4-2技能指導(dǎo)試等

（2）根據(jù)工藝、產(chǎn)品要求等現(xiàn)場情

況變化，指導(dǎo)三級/高級工及以下級別2

人員調(diào)整作業(yè)

11

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

課堂學(xué)時總計90

（5）一級/高級技師職業(yè)技能培訓(xùn)課程

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

（1）配合搭建智能車間或智能工廠

控制系統(tǒng)，協(xié)同控制移動機器人、協(xié)8

作機器人、工業(yè)機器人等設(shè)備

（2）利用控制網(wǎng)絡(luò)控制多臺工業(yè)機

1-1系統(tǒng)編程與調(diào)試

器人本體協(xié)同作業(yè)，進行硬件選型、8

參數(shù)配置、控制程序編程等

1.系統(tǒng)操作

（3）根據(jù)生產(chǎn)線實際運行情況，調(diào)

與編程調(diào)試8

試多種機器人協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)程序

（1）使用離線編程軟件進行多種機

器人協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)程序8

1-2離線編程與仿真編程與調(diào)試

（2）使用離線編程軟件生成共線生

8

產(chǎn)程序

（1）根據(jù)產(chǎn)品特征、車間結(jié)構(gòu)布

局、生產(chǎn)節(jié)拍、成本等，參與制定機4

器人系統(tǒng)集成規(guī)劃方案

（2）根據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備所包含的機

器人系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)，針對新產(chǎn)品、

4

新工藝、新標(biāo)準(zhǔn)等制定機器人系統(tǒng)升

級改造的應(yīng)用方案

2-1應(yīng)用方案制定

（3）為智能車間或智能工廠制定機

器人系統(tǒng)故障應(yīng)急處置方案及標(biāo)準(zhǔn)作4

2.系統(tǒng)規(guī)劃業(yè)程序（SOP）

與調(diào)整（4）根據(jù)機器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定

2

程序編寫規(guī)范

（5）根據(jù)機器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定

2

機器人及夾具使用規(guī)范

（1）根據(jù)生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)優(yōu)化機器人

系統(tǒng)設(shè)備及相關(guān)參數(shù)，提升設(shè)備稼動2

率

2-2系統(tǒng)評估與優(yōu)化

（2）根據(jù)實際生產(chǎn)需求，提出機器

人系統(tǒng)生產(chǎn)工藝、節(jié)拍、工裝和布局2

的優(yōu)化建議

12

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

（3）根據(jù)機器人系統(tǒng)的改進和優(yōu)化

情況，對新技術(shù)、新工藝、新材料等