工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目技術(shù)工作文件

全國(guó)新職業(yè)技術(shù)技能大賽山東省選拔賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目

技術(shù)工作文件

全國(guó)新職業(yè)技術(shù)技能大賽山東省選拔賽

組委會(huì)辦公室

2021年11月

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

本賽項(xiàng)以國(guó)家人力資源與社會(huì)保障部制定的《工業(yè)機(jī)器人系

統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（高級(jí)工）》2020年版為依據(jù)，面

向工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員及相關(guān)職業(yè)人員，重點(diǎn)考察選手能夠合

理使用工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)檢查與診斷、故

障分析與處理、機(jī)械拆裝與維護(hù)、系統(tǒng)編程與調(diào)試的能力。

（二）基本知識(shí)與能力要求

本賽項(xiàng)是對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目相關(guān)技能的展示與

評(píng)判，選手需掌握操作所必備的理論知識(shí)，具有相應(yīng)的知識(shí)水平，

包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范、機(jī)械

知識(shí)、電氣知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人知識(shí)、安全生產(chǎn)及環(huán)保知識(shí)等。該

項(xiàng)目不涉及理論考試，只進(jìn)行實(shí)際操作競(jìng)賽。參加工業(yè)機(jī)器人系

統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目競(jìng)賽的選手，應(yīng)具備的知識(shí)和能力要求如下表：

相關(guān)要求權(quán)重比例(%)

1工作組織和管理

-健康和安全法規(guī)、義務(wù)和文件

基

-安全用電工作的原則6

本

-計(jì)算機(jī)技術(shù)

知

-辦公應(yīng)用軟件

識(shí)

-機(jī)械制圖

—1—

-氣動(dòng)和液壓傳動(dòng)

-尺寸計(jì)量等測(cè)量技術(shù)

-電氣制圖

-電工技術(shù)

-電氣傳動(dòng)與控制

-工業(yè)通信技術(shù)

-傳感器技術(shù)與應(yīng)用

-可編程邏輯控制器

-人機(jī)交互界面

-工業(yè)機(jī)器人分類和技術(shù)參數(shù)

-工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與組成

-工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理

-工業(yè)機(jī)器人典型工作的應(yīng)用

-安全生產(chǎn)操作規(guī)程

-安全用電

-防爆、防水及消防安全

-節(jié)能環(huán)保

-制定并遵守健康、安全和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則

工

和法規(guī)

作

-嚴(yán)格遵守電氣安全程序

能

-能熟練使用計(jì)算機(jī)

力

-能熟練使用辦公應(yīng)用軟件

—2—

-能識(shí)讀機(jī)械制圖

-能運(yùn)用氣動(dòng)和液壓傳動(dòng)

-能進(jìn)行尺寸計(jì)量等測(cè)量

-能識(shí)讀電氣制圖

-能運(yùn)用電工技術(shù)

-能運(yùn)用電氣傳動(dòng)與控制

-能使用傳感器

-能使用可編程邏輯控制器

-能使用人機(jī)交互界面

-能運(yùn)用機(jī)器人

-能安全生產(chǎn)及環(huán)保

2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)檢查與故障處理

-工業(yè)機(jī)器人本體外觀檢查方法

-工業(yè)機(jī)器人本體安裝位置和緊固狀態(tài)檢查

方法

基-工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊安全性檢查

29

本方法

知-工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜和示教器的連接

識(shí)狀態(tài)檢查方法

-工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問題處理方法

-末端執(zhí)行器裝配圖識(shí)讀方法

-末端執(zhí)行器安裝位置和緊固狀態(tài)檢查方法

—3—

-末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密

封狀況檢查方法

-末端執(zhí)行器電氣回路的運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)方法

-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷與處理過(guò)程記錄

表填寫方法

-操作面板啟動(dòng)、停止、解除報(bào)警、緊急停

止等操作方法

-工業(yè)機(jī)器人控制柜面板開關(guān)機(jī)、解除報(bào)警、

緊急停止等操作方法

-工業(yè)機(jī)器人示教器啟動(dòng)、停止、暫停、復(fù)

位、解除報(bào)警、緊急停止等操作方法

-工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊安全問題處

理方法

-工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常問題處

理方法

-工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路

問題處理方法

-工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問題處理方法

-末端執(zhí)行器電氣回路功能問題處理方法

工-能檢查工業(yè)機(jī)器人本體外觀

作-能使用扭矩扳手等工具檢查工業(yè)機(jī)器人本

能體安裝位置和緊固狀態(tài)

—4—

力-能檢查工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊的安

全性；

-能檢查工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜和示教器

的連接狀態(tài)；

-能處理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問題

-能識(shí)讀末端執(zhí)行器裝配圖

-能檢查末端執(zhí)行器安裝位置和緊固狀態(tài)

-能檢查末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連

接與密封狀況

-能檢測(cè)末端執(zhí)行器電氣回路的運(yùn)行狀態(tài)

-能填寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷與處理過(guò)

程記錄表

-能使用操作面板對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行啟

動(dòng)、停止、解除報(bào)警、緊急停止等操作

-能使用工業(yè)機(jī)器人控制柜面板和示教器對(duì)

工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行開關(guān)機(jī)、啟動(dòng)、停止、暫停、復(fù)

位、解除報(bào)警、緊急停止等操作

-能處理工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊安全

問題

-能處理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常

問題

-能處理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)安全回路等連

—5—

接線路問題

-能處理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問題

-能處理末端執(zhí)行器電氣回路功能問題

3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)

-工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜清潔方法

-工業(yè)機(jī)器人外部軸操作與調(diào)試方法

-工業(yè)機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)電池更換方法

-工業(yè)機(jī)器人控制柜和周邊設(shè)備控制柜的風(fēng)

基

扇更換方法

本

-工業(yè)機(jī)器人程序修改和存儲(chǔ)方法

知

-工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試方法

識(shí)

-工業(yè)機(jī)器人示教再現(xiàn)操作方法

16

-工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)用操作方法

-工業(yè)機(jī)器人離線程序加載方法

-工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)歸操作方法

-能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜進(jìn)行除塵清

工潔

作-能使用示教器操作和調(diào)試外部軸

能-能更換工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜電池

力-能更換工業(yè)機(jī)器人控制柜和周邊設(shè)備控制

柜的風(fēng)扇

—6—

-能使用示教器修改和存儲(chǔ)工業(yè)機(jī)器人程序

-能使用示教器調(diào)試工業(yè)機(jī)器人程序

-能使用示教器進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教再現(xiàn)操

作

-能使用示教器進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)用操

作

-能使用計(jì)算機(jī)或其他存儲(chǔ)工具加載離線程

序

-能操作工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)歸

4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)

-工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）信號(hào)配置方法

-與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的周邊設(shè)備參數(shù)配置方

基法

本-工業(yè)機(jī)器人程序修改和存儲(chǔ)方法

知-工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試方法

29

識(shí)-工業(yè)機(jī)器人外部軸操作與調(diào)試方法

-末端執(zhí)行器校準(zhǔn)方法

-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)記錄填寫方法

工-能配置工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）信號(hào)

作-能配置與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的周邊設(shè)備參數(shù)

能-能使用示教器修改和存儲(chǔ)工業(yè)機(jī)器人程序

—7—

力-能使用示教器調(diào)試工業(yè)機(jī)器人程序

-能使用示教器操作和調(diào)試外部軸

-能校準(zhǔn)末端執(zhí)行器

-能填寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)記錄

5工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測(cè)

-通信接口規(guī)范、通信協(xié)議

-工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、上位控

基制與管理系統(tǒng)等之間的通信連接方法

本-數(shù)據(jù)采集程序使用方法

知-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)含義

識(shí)-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法

-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)比方法

20

-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄填寫方法

-能建立工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、

上位控制與管理系統(tǒng)等之間的通信連接

工-能使用數(shù)據(jù)采集程序進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

作-能通過(guò)人機(jī)交互界面等識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人系

能統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

力-能通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工

作狀態(tài)

-能填寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄

—8—

合

100

計(jì)

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

1.命題方式

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員競(jìng)賽項(xiàng)目遵循公平、公正原則，命題

流程借鑒全國(guó)職業(yè)技能大賽的命題方式，采取以下方式確定并公

布樣題：由裁判長(zhǎng)根據(jù)工作對(duì)接情況，組織編制本項(xiàng)目競(jìng)賽樣題。

賽前1個(gè)月，競(jìng)賽樣題、技術(shù)文件等一起公布。公布后，裁判長(zhǎng)

組織各參賽隊(duì)圍繞命題思路、關(guān)鍵考核要點(diǎn)等進(jìn)行討論，對(duì)提出

的問題及時(shí)解答，吸收合理的意見建議，并作相應(yīng)修改。最終競(jìng)

賽賽題與實(shí)際公布的樣題進(jìn)行不超過(guò)30%的修改。

2.主要內(nèi)容

依據(jù)“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員”國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，參賽選

手按要求完成工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與

診斷、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)采

集與狀態(tài)檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障處理等基本工作任務(wù)。

任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)檢查與故障處理

任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)

任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)

任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測(cè)

任務(wù)5：項(xiàng)目組織與管理

—9—

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容

1.比賽時(shí)間

表2-1：各模塊競(jìng)賽內(nèi)容及競(jìng)賽時(shí)間

模塊編號(hào)模塊名稱競(jìng)賽時(shí)間（分）權(quán)重評(píng)價(jià)方法

任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)檢查與故障處理60分鐘29%評(píng)價(jià)+測(cè)量

任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)30分鐘16%評(píng)價(jià)+測(cè)量

任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)90分鐘29%評(píng)價(jià)+測(cè)量

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)

任務(wù)430分鐘20%評(píng)價(jià)+測(cè)量

監(jiān)測(cè)

任務(wù)5項(xiàng)目組織與管理融入以上任務(wù)6%評(píng)價(jià)

總計(jì)100%

2.試題內(nèi)容

（1）任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)檢查與故障處理

選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，使用合適的工具檢查機(jī)器人系統(tǒng)，

包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器，進(jìn)行故障定位、分

析和原因判定，并處理故障，同時(shí)填寫故障處理記錄，在競(jìng)賽規(guī)

定時(shí)間內(nèi)完成。競(jìng)賽時(shí)間60分鐘。

（2）任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)

選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，依據(jù)機(jī)器人日常檢查、定期檢查的

要求，完成工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)，填寫保養(yǎng)記錄，保養(yǎng)完成后恢復(fù)

機(jī)器人正常狀態(tài)。競(jìng)賽時(shí)間30分鐘。

—10—

（3）任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)

配置工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備參數(shù)，校準(zhǔn)末端執(zhí)行器，編寫工

業(yè)機(jī)器人程序，使用示教器調(diào)試工業(yè)機(jī)器人程序。競(jìng)賽時(shí)間90

分鐘。

（4）任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測(cè)

建立工業(yè)機(jī)器人與可編程邏輯控制器之間的通信，對(duì)機(jī)器人

運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，完成狀態(tài)監(jiān)測(cè)。競(jìng)賽時(shí)

間30分鐘。

（5）任務(wù)5：項(xiàng)目組織與管理

考核選手人身防護(hù)用具的穿戴，周圍環(huán)境的清潔等方面。安

全包括設(shè)備安全和人身安全，發(fā)生事故將按評(píng)分細(xì)則扣分；衛(wèi)生

包括競(jìng)賽工位場(chǎng)地和設(shè)備的清潔，存在垃圾、余料、破損、污染

將按評(píng)分細(xì)則扣分。

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

1.分?jǐn)?shù)和成績(jī)計(jì)算方法

（1）分值分配

表2-2：各模塊配分表

配分

模塊編號(hào)模塊名稱

評(píng)價(jià)分測(cè)量分合計(jì)

任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)檢查與52429

任務(wù)二故障工處業(yè)理機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)51116

—11—

任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維22729

任務(wù)四護(hù)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)采02020

任務(wù)五集與項(xiàng)狀目態(tài)組監(jiān)織測(cè)與管理606

合計(jì)2080100

（2）成績(jī)排序

按比賽總成績(jī)從高到低排列參賽人員的名次。如遇比賽總成

績(jī)相同則由任務(wù)四模塊成績(jī)高低進(jìn)行排序，如果成績(jī)還是相同，

則依次由任務(wù)三、任務(wù)二、任務(wù)一、任務(wù)五模塊成績(jī)同理決定排

名。如果仍然相同則按照任務(wù)四模塊完成的時(shí)間短者為優(yōu)進(jìn)行判

定。

2.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

每項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)拆分為一個(gè)或多個(gè)子項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，各評(píng)分表（子項(xiàng)

標(biāo)準(zhǔn)）包含需要評(píng)判和打分的評(píng)分項(xiàng)，這些評(píng)分項(xiàng)可通過(guò)測(cè)量評(píng)

分或評(píng)價(jià)評(píng)分。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評(píng)判稱為測(cè)量；凡需要

采用主觀描述進(jìn)行的評(píng)判稱為評(píng)價(jià)。

（1）評(píng)價(jià)評(píng)分（主觀）

每個(gè)評(píng)價(jià)分（主觀分）評(píng)分項(xiàng)由不少于2名裁判為一組。

裁判各自單獨(dú)評(píng)分，計(jì)算出平均權(quán)重分，除以3再乘以該評(píng)分

項(xiàng)的分值計(jì)算出實(shí)際得分。分?jǐn)?shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后3位，四舍五

入。

權(quán)重分評(píng)價(jià)實(shí)行0-3級(jí)制，尺度如下：

0:低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

—12—

1:達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

2:達(dá)到并在某些方面超過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

3:完全超過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并視為完美

舉例：

評(píng)分項(xiàng)“工作環(huán)境狀況”權(quán)重如表2-3所示：

表2-3：權(quán)重分樣例表

權(quán)重分值要求描述

0分工作區(qū)域始終處于混亂狀態(tài)

1分工作區(qū)域環(huán)境一般

2分工作區(qū)域環(huán)境良好

3分工作區(qū)域組織很出色

小組內(nèi)共有3名裁判，對(duì)某組選手此項(xiàng)的評(píng)分（權(quán)重分值）

分別為1分、1分、2分。則該組選手此項(xiàng)的平均權(quán)重分為

（1+1+2）/3=4/3分。此評(píng)分項(xiàng)的分值為1.5分。則該組選手

此項(xiàng)最終得分為：平均權(quán)重分/3*1.5=（4/3）/3*1.5=0.667分。

2.2測(cè)量評(píng)分（客觀）

每個(gè)評(píng)分項(xiàng)除非另有說(shuō)明，只能給予滿分或0分。如果需

要使用0分到滿分之間分?jǐn)?shù)，該項(xiàng)中應(yīng)有清晰的解釋說(shuō)明。

舉例：

測(cè)量分評(píng)分準(zhǔn)則樣例如表2-4所示：

表2-4測(cè)量分評(píng)分準(zhǔn)則樣例表

示例最高分值正確分值不正確分值

—13—

機(jī)器人正確抓取第一個(gè)工件110

機(jī)器人正確放置第一個(gè)工件110

3.評(píng)判程序

（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分

每個(gè)評(píng)分項(xiàng)由不少于2名裁判為一組。評(píng)價(jià)分（主觀分）

裁判各自單獨(dú)評(píng)分，計(jì)算出平均權(quán)重分，除以3再乘以該子項(xiàng)

的分值計(jì)算出實(shí)際得分。裁判間的權(quán)重分分差必須小于等于1

分，否則需要給出確切理由并在裁判長(zhǎng)的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)分。測(cè)量

分（客觀分）由每個(gè)組所有裁判一起商議，在對(duì)該選手在該項(xiàng)中

的實(shí)際得分達(dá)成一致后最終只給出一個(gè)分值。

裁判的分組由裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)，應(yīng)遵循回避原則，避免同地區(qū)的

裁判為選手評(píng)分。無(wú)相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)

裁過(guò)程中不能主動(dòng)與選手進(jìn)行任何交流。選手被要求旁觀整個(gè)評(píng)

分過(guò)程，并按照裁判的指令展示評(píng)分項(xiàng)描述的功能。

（2）分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)

1）執(zhí)場(chǎng)裁判員根據(jù)評(píng)分表評(píng)判；

2）執(zhí)場(chǎng)裁判員和選手在評(píng)分表簽字確認(rèn)；

3）評(píng)分表交由裁判長(zhǎng)審核簽字；

4）裁判長(zhǎng)簽字后評(píng)分表由記分員輸入電腦；

5）成績(jī)匯總計(jì)算完成后，打印出匯總成績(jī)單，全體裁判和

裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。

（四）公布方式（保密安排）

競(jìng)賽樣題、技術(shù)文件根據(jù)省人社廳要求公布。公布后，裁判

—14—

長(zhǎng)組織各參賽隊(duì)圍繞命題思路、關(guān)鍵考核要點(diǎn)等進(jìn)行討論，對(duì)提

出的問題及時(shí)解答，吸收合理的意見建議，并作相應(yīng)修改。最終

競(jìng)賽賽題與實(shí)際公布的樣題進(jìn)行不超過(guò)30%的修改。

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）競(jìng)賽流程

1.賽前

根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要，裁判長(zhǎng)與場(chǎng)地經(jīng)理于賽前1-2天對(duì)場(chǎng)

地設(shè)備設(shè)施等準(zhǔn)備工作進(jìn)行最終確認(rèn)；裁判長(zhǎng)與裁判員于賽前1

至2天進(jìn)行集中培訓(xùn)、技術(shù)對(duì)接和設(shè)備設(shè)施、耗材確認(rèn)。

各參賽單位組織參賽選手時(shí)，須安排為參賽選手購(gòu)買大賽期

間的人身意外傷害保險(xiǎn)。

參賽選手報(bào)到時(shí)需領(lǐng)取參賽證，根據(jù)競(jìng)賽指南的安排按時(shí)領(lǐng)

取參賽資料，熟悉場(chǎng)地。

賽前30分鐘，到指定檢錄口進(jìn)行檢錄，由檢錄人員核實(shí)編

號(hào)，開賽后遲到15分鐘的選手視為自動(dòng)放棄參賽。

檢錄、加密完畢，每位選手按照確定的工位號(hào)到指定位置.

可攜帶競(jìng)賽規(guī)則規(guī)定的工具，必備的用具（如筆、草稿紙等）等。

所有通訊、照相、攝像、儲(chǔ)存設(shè)備等工具一律不得帶入比賽現(xiàn)場(chǎng)，

如有發(fā)現(xiàn)按違規(guī)作弊處理。

2.賽中

由裁判長(zhǎng)統(tǒng)一告知選手比賽規(guī)則、時(shí)間和流程后，裁判長(zhǎng)宣

布比賽正式開始并計(jì)時(shí)。

競(jìng)賽過(guò)程中嚴(yán)禁交頭接耳，也不能相互借用工具、儀器儀表。

—15—

各參賽選手間不能走動(dòng)、交談。

比賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在

操作時(shí)間內(nèi)。選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開賽場(chǎng)，因病或其他

原因離開賽場(chǎng)或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，

并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員

指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。

選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書、報(bào)告），配合裁判

做好賽場(chǎng)情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時(shí)，不得無(wú)

故拒絕。

裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即

停止操作，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。

工業(yè)機(jī)器人調(diào)試時(shí)，應(yīng)將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度設(shè)置在10～

30%之間，避免速度過(guò)快造成安全事故。選手在進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程

時(shí)要及時(shí)存盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。

3.賽后

包括最后成績(jī)的確認(rèn)，做好選手對(duì)競(jìng)賽結(jié)果發(fā)生爭(zhēng)議的仲裁

處理,進(jìn)行技術(shù)講評(píng)等。

（二）競(jìng)賽時(shí)間

競(jìng)賽時(shí)間按組委會(huì)要求執(zhí)行，如下表3-1所示：

表3-1競(jìng)賽時(shí)間安排表

日期時(shí)間內(nèi)容安排地點(diǎn)人員負(fù)責(zé)人

—16—

裁判長(zhǎng)助理、

裁判、布展單裁判長(zhǎng)、

C-215:30-17:30場(chǎng)地驗(yàn)收賽場(chǎng)

位、保障單位、聯(lián)絡(luò)員

場(chǎng)地經(jīng)理

裁判現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操

培訓(xùn)、查看現(xiàn)

場(chǎng)、確定試題

09:00-12:00和賽務(wù)表格、賽場(chǎng)裁判、聯(lián)絡(luò)員裁判長(zhǎng)

簽署安全責(zé)任

書及相關(guān)須知

內(nèi)容

裁判長(zhǎng)助理、

裁判、選手、

C-112:00-13:00午餐賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)

場(chǎng)地經(jīng)理、保

障組、聯(lián)絡(luò)員

選手熟悉場(chǎng)

地、選手工位

選手、場(chǎng)地經(jīng)

號(hào)抽簽、簽署裁判長(zhǎng)、助

13:00-15:00賽場(chǎng)理、保障組、

安全責(zé)任書、理

聯(lián)絡(luò)員

工具箱擺放、

工具檢查

15:00-17:00裁判長(zhǎng)組織賽賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)、助

—17—

場(chǎng)設(shè)備材料檢裁判、場(chǎng)地經(jīng)理

查，封場(chǎng)理、聯(lián)絡(luò)員、

保障組

裁判人員報(bào)

到，選手檢錄，裁判、選手、

08:00-08:30選手入場(chǎng)、核賽場(chǎng)場(chǎng)地經(jīng)理、聯(lián)裁判長(zhǎng)

對(duì)材料、檢查絡(luò)員

設(shè)備

08:30-12:00競(jìng)賽（第一場(chǎng)）賽場(chǎng)裁判、選手裁判長(zhǎng)

裁判、錄分員、

12:00-13:00評(píng)分賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)

聯(lián)絡(luò)員

裁判、技術(shù)支

13:00-14:00賽場(chǎng)恢復(fù)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)

C1持

選手檢錄，選

裁判、選

手入場(chǎng)、核對(duì)

14:00-14:30賽場(chǎng)手、場(chǎng)地經(jīng)理、裁判長(zhǎng)

材料、檢查設(shè)

聯(lián)絡(luò)員

備

14:30-18:00競(jìng)賽（第二場(chǎng)）賽場(chǎng)裁判、選手裁判長(zhǎng)

裁判、錄分員、

18:00-19:00評(píng)分賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)

聯(lián)絡(luò)員

裁判、技術(shù)支

19:00-20:00賽場(chǎng)恢復(fù)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)

持

—18—

裁判人員報(bào)

到，選手檢錄，裁判、選手、

08:00-08:30選手入場(chǎng)、核賽場(chǎng)場(chǎng)地經(jīng)理、聯(lián)裁判長(zhǎng)

對(duì)材料、檢查絡(luò)員

C2

設(shè)備

08:30-12:00競(jìng)賽（第三場(chǎng)）賽場(chǎng)裁判、選手裁判長(zhǎng)

裁判、錄分員、

12:00-13:00評(píng)分賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)

聯(lián)絡(luò)員

（三）主要工作內(nèi)容

1.競(jìng)賽文件

（1）技術(shù)文件及競(jìng)賽樣題，賽前由競(jìng)賽組委會(huì)公布、具體

時(shí)間以組委會(huì)發(fā)布為準(zhǔn)；

（2）競(jìng)賽試題在競(jìng)賽前針對(duì)樣題進(jìn)行修改封存，競(jìng)賽前10

分鐘發(fā)放給選手；

（3）選手須知及工具、材料清單熟悉場(chǎng)地時(shí)發(fā)放；

（4）日程安排，選手賽前掌握。

2.裁判現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)

主要講解裁判守則與紀(jì)律，講解技術(shù)文件、競(jìng)賽規(guī)則、競(jìng)賽

流程、評(píng)判方法、討論樣題，裁判分工等。

3.抽簽決定賽位

在公開監(jiān)督下，由裁判長(zhǎng)主持抽簽工作，選手采用抽簽方式

—19—

決定賽位。

4.選手熟悉場(chǎng)地

講解競(jìng)賽規(guī)則，流程，設(shè)備使用，選手須知，注意事項(xiàng)。

選手可以熟悉設(shè)備、工具、材料和工作流程，并使用大賽允

許的材料進(jìn)行練習(xí)操作。

5.正式競(jìng)賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目比賽時(shí)間為210分鐘。

本賽項(xiàng)項(xiàng)目采用雙人競(jìng)賽形式，僅考核實(shí)踐操作方面的能

力，不進(jìn)行筆試?yán)碚撝R(shí)的測(cè)試，參賽選手在指定的競(jìng)賽工位內(nèi)，

按照競(jìng)賽試題要求，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)獨(dú)立完成競(jìng)賽任務(wù)。

6.成績(jī)?cè)u(píng)判

裁判員按照評(píng)分細(xì)則規(guī)定進(jìn)行評(píng)判，裁判長(zhǎng)、裁判對(duì)各選手

成績(jī)進(jìn)行簽名確認(rèn)。

（四）裁判組成、分工

本次競(jìng)賽設(shè)立裁判長(zhǎng)1名。裁判員數(shù)量視情況而定。

1.裁判任職條件

基本條件：

（1）熱愛祖國(guó)，遵紀(jì)守法，誠(chéng)實(shí)守信，具有良好的職業(yè)道

德，身體素質(zhì)良好。

（2）國(guó)內(nèi)參加過(guò)職業(yè)技能競(jìng)賽的項(xiàng)目。裁判長(zhǎng)應(yīng)具有較強(qiáng)

的組織協(xié)調(diào)能力，處理問題公平、公正，從事機(jī)器人技術(shù)工作8

年以上。參與過(guò)市、省級(jí)以上職業(yè)技能競(jìng)賽相關(guān)技術(shù)工作。

（3）裁判員應(yīng)具有團(tuán)隊(duì)合作、秉公執(zhí)裁等基本素養(yǎng)，具有

—20—

相關(guān)專業(yè)技師（企業(yè)工程師）及以上職業(yè)資格或中級(jí)及以上專業(yè)

技術(shù)職務(wù)。

具有下列條件之一，同等條件下可優(yōu)先考慮：

（1）在本項(xiàng)目相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)生產(chǎn)一線從事技術(shù)技能工作5

年及以上。

（2）獲得“中華技能大獎(jiǎng)"、“全國(guó)技術(shù)能手"或其他相關(guān)

榮譽(yù)稱號(hào)。

（3）在國(guó)際或國(guó)家級(jí)職業(yè)技能競(jìng)賽中擔(dān)任裁判或裁判長(zhǎng)。

（4）從事過(guò)世賽相關(guān)技術(shù)工作（包括在全國(guó)選拔賽、入圍

選手集訓(xùn)、參賽等工作中擔(dān)任技術(shù)指導(dǎo)專家、教練、翻譯等工作）。

（5）具有世界技能大賽執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)。

裁判在執(zhí)裁前需要進(jìn)行培訓(xùn)，在比賽開始前完成分組。

2.裁判長(zhǎng)

裁判長(zhǎng)按照本項(xiàng)目技術(shù)文件，對(duì)裁判員進(jìn)行培訓(xùn)和工作分

工，帶領(lǐng)裁判員對(duì)本項(xiàng)目比賽設(shè)備設(shè)施和現(xiàn)場(chǎng)布置情況進(jìn)行檢

驗(yàn)；組織選手進(jìn)行安全培訓(xùn)并熟悉賽場(chǎng)及設(shè)備，保障所有選手在

比賽前掌握必備的安全知識(shí)和安全操作規(guī)范；比賽期間組織裁判

員執(zhí)裁，并按照相關(guān)要求和程序，處理項(xiàng)目?jī)?nèi)出現(xiàn)的問題；組織

統(tǒng)計(jì)、匯總并及時(shí)錄入大賽成績(jī)等工作；賽后組織開展技術(shù)點(diǎn)評(píng)。

裁判長(zhǎng)應(yīng)公平公正組織執(zhí)裁工作，不參與評(píng)分。

3.裁判員

裁判員需在本項(xiàng)目領(lǐng)域有工作經(jīng)驗(yàn)、大賽管理或執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)。

賽前需參加技術(shù)規(guī)則培訓(xùn)，掌握大賽技術(shù)規(guī)則、項(xiàng)目技術(shù)文件等

—21—

要求。裁判員應(yīng)服從本項(xiàng)目裁判長(zhǎng)的工作安排，誠(chéng)實(shí)、客觀和公

正執(zhí)裁。認(rèn)真參與各項(xiàng)技術(shù)工作，對(duì)有爭(zhēng)議的問題，應(yīng)提出客觀、

公正、合理的意見建議。執(zhí)場(chǎng)裁判采取回避原則，不得執(zhí)裁本地

區(qū)參賽隊(duì)。裁判員在比賽期間發(fā)出正確指令給選手；記錄選手操

作過(guò)程中碰到的相關(guān)問題；記錄違規(guī)事項(xiàng)并及時(shí)提醒選手避免再

次出現(xiàn)；參加評(píng)判，查看測(cè)試結(jié)果，認(rèn)真并客觀記錄選手成績(jī)；

耐心并清晰、明確地告知選手操作指令；認(rèn)真監(jiān)督選手操作過(guò)程；

記錄選手成績(jī)。

4.場(chǎng)地經(jīng)理和技術(shù)保障人員

本項(xiàng)目設(shè)場(chǎng)地經(jīng)理1名、技術(shù)保障人員若干名。場(chǎng)地經(jīng)理

由場(chǎng)地設(shè)備專家擔(dān)任，根據(jù)競(jìng)賽的具體需要，組織技術(shù)保障人員

承擔(dān)本項(xiàng)目競(jìng)賽區(qū)域內(nèi)設(shè)備設(shè)施、工具材料等保障工作，保障大

賽系統(tǒng)正常使用。

（五）裁判工作紀(jì)律

1.裁判員應(yīng)服從裁判長(zhǎng)的管理，裁判員的工作由裁判長(zhǎng)指派

決定；

2.裁判員應(yīng)堅(jiān)守崗位，不遲到、早退，嚴(yán)格遵守執(zhí)裁時(shí)間安

排，保證執(zhí)裁工作正常進(jìn)行；

3.裁判員不得將裁判證件、服裝等借給他人使用；

4.裁判員要公平并公正對(duì)待每一位參賽選手；

5.裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備；

6.現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁的裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品。違規(guī)物品一

律清出賽場(chǎng)。比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止操作。監(jiān)督選手

—22—

交回試題和評(píng)分表；

7.比賽期間，除裁判長(zhǎng)外任何人員不得主動(dòng)接近選手及其工

作區(qū)域，不許主動(dòng)與選手接觸與交流，除非選手舉手示意需要解

決比賽中出現(xiàn)的問題；

8.檢查選手所帶工具：按照比賽攜帶工具要求嚴(yán)格執(zhí)行，仔

細(xì)檢查每一個(gè)參賽隊(duì)所帶工具是否符合要求；

9.記錄選手比賽時(shí)間：包括記錄選手比賽期間發(fā)生的時(shí)間

如：元件損壞等；

10.實(shí)操評(píng)分時(shí)除允許當(dāng)值評(píng)分裁判員和被測(cè)評(píng)選手在比賽

工位內(nèi)，其他選手和人員不得進(jìn)入比賽工位或圍觀。

（六）選手紀(jì)律

1.選手在熟悉設(shè)備前通過(guò)抽簽決定競(jìng)賽順序和比賽工位；

2.比賽開始前選手有不少于5分鐘在各自工位內(nèi)熟悉設(shè)

備，檢查自己所帶工具，熟悉編程設(shè)備和可編程控制器；

3.比賽期間根據(jù)比賽任務(wù)要求完成相關(guān)工作；

4.比賽日內(nèi)選手比賽用試題.評(píng)分表.草稿紙以及賽場(chǎng)提供

的物品.資料一律不準(zhǔn)帶離比賽工位；

5.選手禁止將移動(dòng)電話帶入比賽工位，禁止比賽時(shí)使用手

機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備，禁止攜帶和使用自帶的任何存儲(chǔ)設(shè)

備；

6.選手在拿到競(jìng)賽試題后，有不少于5分鐘的時(shí)間在競(jìng)賽

工位內(nèi)看試題；

7.比賽時(shí)，除裁判長(zhǎng)和現(xiàn)場(chǎng)裁判外任何人員不得主動(dòng)接近選

—23—

手及其工作區(qū)域，選手有問題只能向裁判長(zhǎng)和現(xiàn)場(chǎng)裁判反映；

8.比賽結(jié)束哨聲響起以后，選手應(yīng)立即停止工作，并將比賽

試題和評(píng)分表放在工作臺(tái)上，走出自己的工位；

9.未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，選手不得延長(zhǎng)比賽時(shí)間；

10.參賽選手只允許在自己的工位內(nèi)工作；

11.參賽選手只允許使用自己工位上的設(shè)備、自帶的工具等，

除裁判長(zhǎng)同意才可向他人借用；

12.參賽選手在完成自己比賽題目后，舉手示意現(xiàn)場(chǎng)裁判，

并退出比賽工位，經(jīng)和現(xiàn)場(chǎng)裁判確認(rèn)比賽耗時(shí)后，退至現(xiàn)場(chǎng)討論

區(qū)等候評(píng)分；

13.在比賽期間參賽選手不準(zhǔn)離開比賽工位，如果有特殊重

要原因，必須通知現(xiàn)場(chǎng)裁判并在事件記錄表中簽字；

14.在競(jìng)賽過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)問題（如設(shè)備故障等），選手應(yīng)立

即向現(xiàn)場(chǎng)裁判反應(yīng)。得到同意后，選手退出到工作區(qū)域外等候，

等待故障處理完后方可繼續(xù)比賽。如屬于設(shè)備故障，補(bǔ)時(shí)時(shí)間為

從選手示意到故障處理結(jié)束這段時(shí)間，否則不予補(bǔ)時(shí)；

15.參賽選手嚴(yán)禁使用任何事先準(zhǔn)備好的程序，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取

消比賽資格；

16.評(píng)分期間，選手按裁判人員的指令要求操作設(shè)備，不允

許更改.調(diào)整比賽設(shè)備及相關(guān)控制程序；

17.違規(guī)選手一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，由裁判員提出警告，并報(bào)告裁判長(zhǎng)。

由裁判長(zhǎng)按照評(píng)分表要求扣分，直至取消競(jìng)賽資格。

18.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守設(shè)備安全操作規(guī)程。

—24—

19.參賽選手停止操作時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備的正常運(yùn)行，比賽結(jié)

束后，所有設(shè)備保持運(yùn)行狀態(tài)，不要拆、動(dòng)硬件連接，確保設(shè)備

正常運(yùn)行和正常評(píng)分。

20.參賽選手應(yīng)遵從安全規(guī)范操作。

21.參賽選手應(yīng)保證設(shè)備和信息完整及安全。

（七）現(xiàn)場(chǎng)工作人員及技術(shù)保障人員工作紀(jì)律

1.工作人員要聽從組委會(huì)及競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)指揮負(fù)責(zé)人安排，對(duì)負(fù)

責(zé)的工作要高度負(fù)責(zé)、嚴(yán)肅認(rèn)真；

2.應(yīng)熟悉競(jìng)賽規(guī)程，認(rèn)真執(zhí)行競(jìng)賽規(guī)則，嚴(yán)格工作程序，按

照規(guī)定辦事；

3.遵守競(jìng)賽紀(jì)律和崗位職責(zé)，團(tuán)結(jié)互助，服務(wù)大局；

4.現(xiàn)場(chǎng)工作人員及技術(shù)保障人員只能在得到指令后進(jìn)入賽

場(chǎng)完成規(guī)定的工作任務(wù)；

5.現(xiàn)場(chǎng)工作人員及技術(shù)保障人員不得主動(dòng)和選手、裁判進(jìn)行

交流；

6.現(xiàn)場(chǎng)工作人員及技術(shù)保障人員不得將手機(jī)、相機(jī)等帶入賽

場(chǎng)，不得在賽場(chǎng)內(nèi)拍照、攝像。

（八）申訴與仲裁

1.各參賽選手對(duì)不符合大賽規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、

材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、大賽使用工具、用品，大賽執(zhí)裁、

賽場(chǎng)管理、比賽成績(jī)，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向大賽

仲裁組提出申訴。

2.申訴主體為參賽選手。

—25—

3.申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽選手以親筆簽字的書面報(bào)告的形式遞交

大賽仲裁組。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、

申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面申訴不予受理。

4.提出申訴應(yīng)在比賽結(jié)束后不超過(guò)2小時(shí)內(nèi)提出。超過(guò)時(shí)

效不予受理。

5.申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理

由采取過(guò)激行為擾亂賽場(chǎng)秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代

收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開，視為自行放棄申訴。

6.申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。

（九）違規(guī)情形

在完成競(jìng)賽任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10～

20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。

因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，

視情節(jié)扣5～10分。

亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10分，情況

嚴(yán)重者取消比賽資格。

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求：

1.區(qū)域劃分

賽場(chǎng)內(nèi)選手工位獨(dú)立，確保選手正常開展比賽，不受外界影

響；工位集中布置，保證競(jìng)賽氛圍。設(shè)置安全通道和警戒線，確

保進(jìn)入賽場(chǎng)的競(jìng)賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活

動(dòng)，以保證大賽安全有序進(jìn)行。根據(jù)賽項(xiàng)流程設(shè)置選手集合報(bào)到

—26—

區(qū)、選手休息區(qū)、技術(shù)支持休息區(qū)、賽事辦公工作（儲(chǔ)物）區(qū)、

錄分室、裁判休息交流等區(qū)域（如有需要，可再設(shè)其他空間）。

2.競(jìng)賽工位

競(jìng)賽工位：每個(gè)工位占地約3m×3m，標(biāo)明工位號(hào)，并配備

機(jī)器人拆裝測(cè)試單元1套，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用操作單元1套、電腦

桌1張、座椅2把、編程計(jì)算機(jī)1臺(tái)（安裝了大賽所需的必要軟

件）。

賽場(chǎng)每工位提供獨(dú)立控制并帶有2組斷路器保護(hù)裝置的220

V單相三線的交流電源（2組電源分別控制），供電系統(tǒng)有必要

的安全保護(hù)措施。場(chǎng)地配置集中壓縮空氣氣源。

3.場(chǎng)地照明要求

照度大于500Em（1x）。

4.場(chǎng)地消防和逃生要求

（1）賽場(chǎng)必須留有安全通道。競(jìng)賽前必須明確告知選手和

裁判員安全通道和安全門位置。

（2）賽場(chǎng)必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置。

（3）賽場(chǎng)應(yīng)具備良好的通風(fēng)、照明和操作空間的條件。

（4）承辦單位應(yīng)做好競(jìng)賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事

件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。

（二）場(chǎng)地布局圖：

—27—

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單：

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本次競(jìng)賽使用的平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)標(biāo)

準(zhǔn)為參考，競(jìng)賽設(shè)備保證了通用性，根據(jù)競(jìng)賽舉辦地情況和比賽

實(shí)際，滿足技術(shù)工作文件中對(duì)參賽選手技術(shù)技能要點(diǎn)考查的需

要。具體由機(jī)器人應(yīng)用操作單元和機(jī)器人拆裝測(cè)試單元組成，如

圖2所示。

圖2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)

1.賽場(chǎng)提供設(shè)施、設(shè)備清單表

根據(jù)競(jìng)賽需要，賽場(chǎng)還需準(zhǔn)備如下輔助設(shè)施，見表4-1。

表4-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目賽場(chǎng)提供設(shè)施、設(shè)備清單

表

—29—

設(shè)備場(chǎng)地設(shè)

名稱需求規(guī)格描述應(yīng)用區(qū)域

編號(hào)施清單

采用六關(guān)節(jié)軸工業(yè)機(jī)器人，機(jī)

器人末端配套夾抓抓手，六關(guān)

節(jié)軸工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)如：

工位主

額定負(fù)載（Kg）：6

1要設(shè)備拆裝機(jī)器人選手賽位

重復(fù)定位精度：±0.05

設(shè)施類

半徑[mm]：1498

本體重量[kg]：145

本體防護(hù)等級(jí)：IP65

拆裝測(cè)試平臺(tái)規(guī)格尺寸：約

1600×600×1700mm；

材質(zhì)：鋁型材+鈑金結(jié)構(gòu)，

拆裝操作臺(tái)右側(cè)設(shè)置為可調(diào)

節(jié)一定角度的基板，用于安放

工位主

拆裝測(cè)試平機(jī)器人控制掛箱，操作臺(tái)右側(cè)

2要設(shè)備選手賽位

臺(tái)邊設(shè)有工具架，用于存放常用

設(shè)施類

拆裝工具。

操作臺(tái)底部左側(cè)設(shè)置有二層

隔板，用于存放拆裝機(jī)器人大

臂、小臂等外殼。操作臺(tái)底部

右側(cè)設(shè)有四層抽屜，用于存放

—30—

設(shè)備場(chǎng)地設(shè)

名稱需求規(guī)格描述應(yīng)用區(qū)域

編號(hào)施清單

拆裝下來(lái)的機(jī)器人電氣部件，

如伺服電機(jī)、減速器等。

標(biāo)定碼垛模塊，配有雙吸盤夾

工位主具、TCP標(biāo)定夾具、方形料塊、

標(biāo)定碼垛模

3要設(shè)備圓形料塊等，可對(duì)維修保養(yǎng)后選手賽位

塊

設(shè)施類機(jī)器人進(jìn)行精度檢測(cè)和功能

測(cè)試。

基礎(chǔ)平臺(tái)為所有考核模塊的

載體，總尺寸約1690×9900

×1700mm。平臺(tái)上部由鋁合金

工位主

應(yīng)用操作基框架、透明亞克力防護(hù)欄組

4要設(shè)備選手賽位

礎(chǔ)平臺(tái)成，可保障操作安全，下部采

設(shè)施類

用鈑金結(jié)構(gòu),用于放置機(jī)器人

控制器等。平臺(tái)前部配置控制

面板、便于現(xiàn)場(chǎng)操作、監(jiān)控。

型號(hào)：庫(kù)卡機(jī)器人KR4R600

工位主

工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)：多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

5要設(shè)備選手賽位

操作單元控制軸數(shù)：6軸

設(shè)施類

負(fù)載[kg]：4

—31—

設(shè)備場(chǎng)地設(shè)

名稱需求規(guī)格描述應(yīng)用區(qū)域

編號(hào)施清單

半徑[mm]：601

重復(fù)定位精度[mm]：≤±0.02

A1-A6[°]：±170，

-195/400，-115/150，±185，

±120，±350重量[kg]：27

電控及通訊系統(tǒng)由PLC及拓

展模塊、輸入電源、輸出電源、

伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)控制器、直

工位主流電機(jī)控制繼電器、斷路器、

電控及通訊

6要設(shè)備接線端子排、IO轉(zhuǎn)接模塊、選手賽位

系統(tǒng)

設(shè)施類工業(yè)交換機(jī)等組成，集中安裝

在基礎(chǔ)平臺(tái)一側(cè)內(nèi)部的網(wǎng)孔

板上。HMI、控制面板安裝于

臺(tái)面前部，便于選手操作。

視覺檢測(cè)系統(tǒng)由工業(yè)相機(jī)、鏡

頭、可調(diào)支架、平行光源及數(shù)

工位主

視覺檢測(cè)系字控制器、可調(diào)支架、視覺控

7要設(shè)備選手賽位

統(tǒng)制器、視覺處理軟件等組成。

設(shè)施類

可對(duì)原料放置架上的物品標(biāo)

識(shí)、位置、尺寸等因素進(jìn)行拍

—32—

設(shè)備場(chǎng)地設(shè)

名稱需求規(guī)格描述應(yīng)用區(qū)域

編號(hào)施清單

攝，并配合PLC、HMI完成物

品的分揀處理。

主要參數(shù)：

1)含鏡頭、彩色相機(jī)、控制器、

連接電纜等，

2)相機(jī)像素：320萬(wàn)像素；

3)電源參數(shù)：2.6W12VDC，

電壓范圍5~15V，支持PoE

4)鏡頭采用600萬(wàn)像素，25mm

焦距。

5)鏡頭接口：C-Mount

6)軟件：MVS或者第三方支持

GigEVision協(xié)議軟件，兼容

GigEVisionV1.2

7)操作系統(tǒng)：Windows

XP/7/1032/64bits

8)通過(guò)CE，F(xiàn)CC，RoHS標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)

證。

9)具有強(qiáng)大的通信功能，支持

與PLCMODBUS-TCP通信，與

—33—

設(shè)備場(chǎng)地設(shè)

名稱需求規(guī)格描述應(yīng)用區(qū)域

編號(hào)施清單

機(jī)器人TCP/IP通訊。

10)?？低曇曈X控制器，

IntelE3845，4G內(nèi)存，120G

SSD，3千兆網(wǎng)口，HDMI輸出，

8GPIO（已升級(jí)）

氣動(dòng)手爪含平行手指氣缸、真

空發(fā)生器、真空吸盤、連接法

工位主蘭等，固定于機(jī)器人末端法蘭

8要設(shè)備氣動(dòng)手爪上，可用于抓取基礎(chǔ)夾具庫(kù)模選手賽位

設(shè)施類塊上的夾具，用于搬運(yùn)碼垛、

繪圖、工具坐標(biāo)系標(biāo)定等操

作。

含夾具放置架、繪圖筆夾具、

單吸盤夾具、雙吸盤夾具、標(biāo)

定塊。底部有快換裝置，主要

工位主

由邊長(zhǎng)7.8mm的國(guó)標(biāo)M5方

9要設(shè)備夾具庫(kù)模塊選手賽位

螺栓及快換機(jī)構(gòu)組成，替代一

設(shè)施類

般鋁型材專用T型螺母的安

裝方式，使得學(xué)生在進(jìn)行動(dòng)手

拆裝實(shí)操實(shí)訓(xùn)時(shí)，降低消耗時(shí)

—34—

設(shè)備場(chǎng)地設(shè)

名稱需求規(guī)格描述應(yīng)用區(qū)域

編號(hào)施清單

間及輔料成本，提高實(shí)訓(xùn)效

率。

鋁型材加工，表面陽(yáng)極氧化處

工位主理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯（圓

10要設(shè)備繪圖筆夾具珠筆）進(jìn)行繪制；可安裝到機(jī)選手賽位

設(shè)施類器人上；用于軌跡訓(xùn)練模型夾

具使用。

鋁材加工氧化處理，單吸盤，

工位主

能滿足物料快等多種物體的

11要設(shè)備單吸盤夾具選手賽位

吸取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通

設(shè)施類

用。

鋁材加工氧化處理，雙吸盤，

工位主

能滿足七巧板板等多種物體

12要設(shè)備雙吸盤夾具選手賽位

的吸取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通

設(shè)施類

用。

工位主

精加工件，用于機(jī)器人工具坐

13要設(shè)備標(biāo)定塊選手賽位

標(biāo)系的標(biāo)定。

設(shè)施類

14工位主平面模擬涂鋁板加工制造，設(shè)置有面板，選手賽位

—35—

設(shè)備場(chǎng)地設(shè)

名稱需求規(guī)格描述應(yīng)用區(qū)域

編號(hào)施清單

要設(shè)備膠模塊平面上印有圓形、方形、矩形、

設(shè)施類三角形、五角星曲線等不同規(guī)

則的圖案，面板角度可調(diào)。機(jī)

器人以筆形繪圖夾具描繪圖

形或曲線軌跡，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人

基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)

動(dòng)軌跡的掌握；學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位

及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。

該模塊主要功能是考核

工位主復(fù)雜曲面軌跡編程，主要由支

曲面模塊涂

15要設(shè)備腿、曲面板軌跡圖案等組成，選手賽位

膠模塊

設(shè)施類圖案有阿基米德線、菱形、三

角形等。

本模塊由鋁合金支撐架、面

板、各種大小三角形、矩形、

工位主

平面原料庫(kù)平行四邊形等零部件（紅黑兩

16要設(shè)備選手賽位

模塊種顏色）組成。配合工業(yè)機(jī)器

設(shè)施類

人、繪圖拼圖完成模擬切割、

搬運(yùn)、拼圖等訓(xùn)練內(nèi)容