汽車智能技術(shù)與應(yīng)用 課件 第1、2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)介紹、無人駕駛汽車傳感器技術(shù)

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management請(qǐng)勿吸煙手機(jī)設(shè)為靜音練習(xí)注意事項(xiàng)準(zhǔn)時(shí)上下課積極參與課堂筆記目錄contents第一章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)介紹第二章

無人駕駛汽車傳感器技術(shù)第三章

雷達(dá)傳感器在無人駕駛汽車的應(yīng)用第四章

智能汽車駕駛感知與路徑規(guī)劃第五章

無人駕駛決策與控制第六章

底盤線控系統(tǒng)第七章

汽車導(dǎo)航與高精地圖第八章

ADAS系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用與維修第九章

智能座艙與車載計(jì)算平臺(tái)第十章

車載嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用第一章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)介紹學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠說出智能網(wǎng)聯(lián)汽車與車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)特征與定義能夠解釋我國與美國智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能等級(jí)的要求能夠知道我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展方向能夠說出我國汽車智能化技術(shù)的發(fā)展要求能夠說出我國汽車網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的發(fā)展要求能夠知道我國汽車共享技術(shù)的發(fā)展要求61.1 汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化的定義與標(biāo)準(zhǔn)1.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?視頻參考，請(qǐng)說說未來的出行會(huì)是什么樣？71.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?請(qǐng)說說什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛在一定程度上替代人類進(jìn)行感知、交流、判斷81.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線與實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的三個(gè)步驟智能化環(huán)境感知判斷決策網(wǎng)聯(lián)化控制執(zhí)行三個(gè)步驟兩條路線智能汽車與人類一樣，也有大腦和神經(jīng)中樞控制系統(tǒng)，由車載計(jì)算機(jī)平臺(tái)、高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)和車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)終端系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)、控制器等部件組成。91.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?無人駕駛汽車技術(shù)核心是網(wǎng)絡(luò)，有兩個(gè)部分組成：一個(gè)是車內(nèi)網(wǎng)，一個(gè)是車際網(wǎng)。請(qǐng)說說什么是車內(nèi)網(wǎng)？請(qǐng)說說什么是車際網(wǎng)？請(qǐng)說說什么是網(wǎng)聯(lián)？101.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義智能層面網(wǎng)聯(lián)層面111.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?請(qǐng)解釋：我國對(duì)汽車智能等級(jí)的定義是什么？我國對(duì)汽車網(wǎng)聯(lián)等級(jí)的定義是什么？有關(guān)于車聯(lián)網(wǎng)的學(xué)習(xí)內(nèi)容請(qǐng)參考《車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用》教材，在這本書中已經(jīng)對(duì)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有了詳細(xì)的闡述，包括車內(nèi)通信技術(shù)、車際通信技術(shù)、LTE-V2X技術(shù)等原理、應(yīng)用與維修。本教材僅介紹車輛的本體的智能技術(shù)原理、應(yīng)用與維修。書號(hào)ISBN：9787111676065121.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系分為智能汽車、智能交通、網(wǎng)絡(luò)通信、智能網(wǎng)聯(lián)汽車輛管理、電子產(chǎn)品和服務(wù)、通用基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)和通用安全標(biāo)準(zhǔn)五個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域。智能聯(lián)網(wǎng)汽車標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)是整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)（IoV）標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的重要組成部分。主要針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的總體規(guī)格、核心技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品應(yīng)用。智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能邏輯的兩條主線是“信息感知”和“決策控制”。其發(fā)展的核心是系統(tǒng)的信息感知、決策預(yù)警和智能控制，逐漸取代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)，最終實(shí)現(xiàn)完全自主。執(zhí)行所有駕駛?cè)蝿?wù)。131.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能等級(jí)劃分內(nèi)容141.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的物理結(jié)構(gòu)151.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的核心關(guān)鍵技術(shù)請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明傳感器與信息集成技術(shù)作用與實(shí)現(xiàn)原理請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明開放式智能網(wǎng)聯(lián)汽車載終端系統(tǒng)平臺(tái)作用與實(shí)現(xiàn)原理請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明語音/手勢(shì)/面部表情識(shí)別技術(shù)作用與實(shí)現(xiàn)原理請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明服務(wù)器端計(jì)算與服務(wù)集成技術(shù)作用與實(shí)現(xiàn)原理請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明通信及其應(yīng)用技術(shù)作用與實(shí)現(xiàn)原理請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作用與實(shí)現(xiàn)原理請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明信息安全技術(shù)作用與實(shí)現(xiàn)原理161.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)構(gòu)成中，車聯(lián)網(wǎng)一般涉及四個(gè)維度：V2V、V2I、V2P、V2C。在駕駛過程中，智能汽車通過模仿人類駕駛的過程和行為，并通過感官?zèng)Q定行為來完成駕駛工作。在感知環(huán)節(jié)，人類通過聽覺和視覺獲取信息，而汽車則依靠聽覺傳感器。對(duì)于環(huán)境的識(shí)別，目前，激光雷達(dá)、微波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、相機(jī)等傳感器被廣泛應(yīng)用于環(huán)境傳感，相當(dāng)于人眼未來智能汽車的傳感器將采用DSRC或C-V2X進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)非視線感知，即繞過障礙物感知環(huán)境的能力171.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?請(qǐng)說說基于車聯(lián)網(wǎng)的代客泊車的D2D技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的基本原理181.1.2

無人駕駛汽車智能等級(jí)劃分無人駕駛車輛智能行為的表現(xiàn)直接決定了無人駕駛車輛智能水平等級(jí)，對(duì)無人駕駛車輛智能水平的評(píng)價(jià)取決于環(huán)境復(fù)雜度、任務(wù)復(fù)雜度、人工干預(yù)程度、行駛質(zhì)量。目前，大多數(shù)國家對(duì)無人駕駛分類是依據(jù)美國國家公路交通安全管理局和美國汽車工程師學(xué)會(huì)定義的，分為六個(gè)等級(jí)，請(qǐng)說出是哪六個(gè)等級(jí)？請(qǐng)分別說出這六個(gè)等級(jí)可實(shí)現(xiàn)的功能有哪些？有哪些技術(shù)屬性以及對(duì)車輛的控制權(quán)限？191.1.2

無人駕駛汽車智能等級(jí)劃分?請(qǐng)說說中國無人駕駛技術(shù)路線目標(biāo)201.1.3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定?請(qǐng)?zhí)接懀簽槭裁匆贫ㄖ悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)？211.1.3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定?自動(dòng)駕駛安全性的測(cè)試、驗(yàn)證和評(píng)價(jià)難度較大，主要表現(xiàn)在哪幾個(gè)方面？請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明221.1.3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定?《自動(dòng)駕駛汽車框架文件》提出了哪些規(guī)定？2020年11月，日本在全球率先正式批準(zhǔn)搭載L3功能的本田“里程”車型。2021年1月，美國發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車綜合計(jì)劃》，計(jì)劃建立現(xiàn)代監(jiān)管環(huán)境，開發(fā)以安全為重點(diǎn)的框架和工具，并評(píng)估自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性。2021年2月，德國通過了《“道路交通法”和“強(qiáng)制保險(xiǎn)法”修正案—自動(dòng)駕駛法》，該方案在2021中期生效，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（L4級(jí)）可用于公共道路運(yùn)輸?shù)墓潭ㄟ\(yùn)行區(qū)域。23視頻參考：奔馳無人駕駛技術(shù)測(cè)試24251.2 我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展方向1.2.1

汽車智能化智能網(wǎng)聯(lián)汽車是具有“大腦”的移動(dòng)機(jī)器人符合我國汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)要求滿足當(dāng)前和未來出行的最佳載體是中國汽車從速度增長向質(zhì)量增長的重要突破必須從頂層設(shè)計(jì)、協(xié)同開發(fā)、信息交互等方面入手261.2.1

汽車智能化?請(qǐng)說說我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢(shì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車將逐步取代人類駕駛操作改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞胶蜕罘绞礁淖儌鹘y(tǒng)的物流業(yè)消除因疲勞、分心、酒后駕駛等人為因素造成的交通安全風(fēng)險(xiǎn)全社會(huì)普及自動(dòng)駕駛，交通事故率可降低90%以上發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的意義271.2.2

汽車網(wǎng)聯(lián)化車聯(lián)網(wǎng)是基于網(wǎng)絡(luò)信息物理融合通信和信息交換系統(tǒng)，在一定程度上，車聯(lián)網(wǎng)是集內(nèi)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和車間網(wǎng)絡(luò)為一體的“三網(wǎng)”網(wǎng)絡(luò)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)是指通過應(yīng)用成熟的總線技術(shù)建立的標(biāo)準(zhǔn)化的車輛網(wǎng)絡(luò)車內(nèi)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)是指車載終端通過3G/4G/5G通信技術(shù)無線接入互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)DSRC技術(shù)（IEEE802.11系列無線局域網(wǎng)協(xié)議）和LTE-V動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成了車輛與車輛之間信心溝通的網(wǎng)絡(luò)281.2.2

汽車網(wǎng)聯(lián)化請(qǐng)說說端系統(tǒng)的定義與作用請(qǐng)說說管系統(tǒng)的定義與作用請(qǐng)說說云系統(tǒng)的定義與作用車聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用，車（智能汽車）、網(wǎng)（通信）、路（智能交通）、牌（車輛智能管理）和電子產(chǎn)品5大重點(diǎn)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)都應(yīng)當(dāng)分為感知層（端）、網(wǎng)絡(luò)層（管）和應(yīng)用層（云）三個(gè)層次291.2.2

汽車網(wǎng)聯(lián)化?請(qǐng)說說車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)架構(gòu)基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合的L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)應(yīng)該具備以下四個(gè)特征：1）網(wǎng)絡(luò)知識(shí)和專家知識(shí)數(shù)字化，從被動(dòng)的人工運(yùn)維走向預(yù)測(cè)性的智能運(yùn)維；2）極簡架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)元走向智能化；3）分層的單域自治和跨域協(xié)同，網(wǎng)絡(luò)走向在線實(shí)時(shí)閉環(huán)；4）統(tǒng)一的云端AI訓(xùn)練、知識(shí)管理和運(yùn)維設(shè)計(jì)平臺(tái)，支持電信網(wǎng)絡(luò)迭代演進(jìn)。301.2.2

汽車網(wǎng)聯(lián)化?基于“三網(wǎng)”融合概念的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中各個(gè)角色之間的相互關(guān)系請(qǐng)說出車聯(lián)網(wǎng)給車企帶來的業(yè)務(wù)主要有哪些？311.2.2

汽車網(wǎng)聯(lián)化請(qǐng)說說《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》中對(duì)車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)安全提出了哪些意見？321.2.3

汽車共享化331.2.3

汽車共享化341.2.3

汽車共享化?請(qǐng)說說從用戶的角度，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的哪些功能？351.2.3

汽車共享化?從汽車共享運(yùn)營公司的角度來看，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用可分為以下四個(gè)方面：各種車載設(shè)備，如導(dǎo)航和智能卡讀卡器；無線通信和智能手機(jī)；共享服務(wù)運(yùn)營管理下的數(shù)據(jù)處理；充電裝置中的電池電量檢測(cè)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)。361.2.3

汽車共享化371.2.3

汽車共享化?請(qǐng)以智能電動(dòng)汽車為例，說說電動(dòng)汽車可以提供哪些共享服務(wù)？381.2.3

汽車共享化391.2.3

汽車共享化40課程回顧：視頻參考41思考題序號(hào)問題自檢結(jié)果1什么是汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)？其技術(shù)特征主要有哪些？2什么是車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)？其技術(shù)特征主要有哪些？3請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明我國對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的等級(jí)劃分。4車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系主要有哪些？5智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及核心技術(shù)主要有哪些？6美國汽車工程師學(xué)會(huì)對(duì)無人駕駛汽車的等級(jí)是如何定義的？7請(qǐng)說說我國汽車智能化的發(fā)展方向主要有哪些？8請(qǐng)說說我國車聯(lián)網(wǎng)給車企帶來的業(yè)務(wù)主要有哪些？9從汽車共享的角度來看，車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用可分為哪幾個(gè)方面？10請(qǐng)說說互聯(lián)網(wǎng)代駕服務(wù)是如何運(yùn)營的？42第二章 無人駕駛汽車傳感器技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠說出各類車載常用傳感器的技術(shù)原理與檢修的方法能夠解釋視覺傳感器的類型與工作原理能夠說出慣性傳感器的類型與工作原理能夠解釋聲音感知與音頻識(shí)別的技術(shù)原理452.1 車載常用傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用2.1.1

車速傳感器?請(qǐng)說說車速傳感器的作用是什么？請(qǐng)說說車速傳感器的工作原理？462.1.1

車速傳感器?請(qǐng)說說車速傳感器出現(xiàn)故障時(shí)如何進(jìn)行檢測(cè)？燃油汽車控制電動(dòng)汽車控制472.1.2

曲軸位置傳感器?請(qǐng)說說曲軸位置傳感器的作用是什么？請(qǐng)說說曲軸位置傳感器的工作原理？請(qǐng)說說磁電感應(yīng)式曲軸位置傳感器的工作原理？出現(xiàn)故障后應(yīng)如何檢查？請(qǐng)說說霍爾式曲軸位置傳感器的工作原理？出現(xiàn)故障后應(yīng)如何檢查？請(qǐng)說說光電式曲軸位置傳感器的工作原理？出現(xiàn)故障后應(yīng)如何檢查？48線性節(jié)氣門位置傳感器?請(qǐng)說說線性節(jié)氣門位置傳感器的作用是什么？請(qǐng)說說線性節(jié)氣門位置傳感器的工作原理？請(qǐng)說說線性節(jié)氣門位置傳感器常見故障與故障癥狀有哪些？請(qǐng)說說線性節(jié)氣門位置傳感器故障檢修方法？492.1.4

車身高度傳感器?請(qǐng)說說車身高度傳感器的作用與工作原理是什么？請(qǐng)說說車身高度傳感器故障檢修方法？502.1.5

進(jìn)氣壓力傳感器?請(qǐng)說說進(jìn)氣壓力傳感器的作用與工作原理是什么？請(qǐng)說說進(jìn)氣壓力傳感器常見故障與故障癥狀有哪些？請(qǐng)說說進(jìn)氣壓力傳感器故障檢修方法？512.1.6

發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器?請(qǐng)說說發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器的作用與工作原理是什么？請(qǐng)說說發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器常見故障與故障癥狀有哪些？請(qǐng)說說發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器故障檢修方法？522.1.7

氧傳感器?請(qǐng)說說氧傳感器的作用與工作原理是什么？請(qǐng)說說氧傳感器常見故障與故障癥狀有哪些？請(qǐng)說說氧傳感器故障檢修方法？532.1.8

空氣流量傳感器?請(qǐng)說說空氣流量傳感器的作用與工作原理是什么？請(qǐng)說說空氣流量傳感器常見故障與故障癥狀有哪些？請(qǐng)說說空氣流量傳感器故障檢修方法？熱線式54熱膜式2.1.9

MENS慣性傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用?請(qǐng)說說MENS慣性傳感器的作用是什么？552.1.9

MENS慣性傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用562.1.9

MENS慣性傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用572.1.9

MENS慣性傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用?MEMS傳感器類型582.1.9

MENS慣性傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用59602.2 視覺傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用2.2.1

視覺傳感器種類?2.2.1.1

視覺傳感器認(rèn)識(shí)612.2.1

視覺傳感器種類?視覺傳感器在汽車前視識(shí)別的應(yīng)用622.2.1

視覺傳感器種類?汽車攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈主要涉及三個(gè)主要環(huán)節(jié)：上游材料、中游零部件和下游產(chǎn)品。上游材料產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)中，光學(xué)透鏡、濾光片和保護(hù)膜用于制造透鏡組，晶片用于制造CMOS芯片和DSP信號(hào)處理器；中游透鏡組產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)中，CMOS芯片和膠料組裝成模塊，DSP信號(hào)處理器封裝成相機(jī)產(chǎn)品，下游產(chǎn)業(yè)鏈中，攝像頭和軟件算法一起形成了一個(gè)汽車攝像頭解決方案，主要用于自動(dòng)駕駛汽車。632.2.1

視覺傳感器種類視覺傳感器是利用光電轉(zhuǎn)換原理將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)的圖像采集裝置，主要分為CCD（電荷耦合器件）和COMS（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）兩種傳感器。請(qǐng)說明CCD鏡頭的特點(diǎn)請(qǐng)說明COMS鏡頭的特點(diǎn)642.2.1

視覺傳感器種類?請(qǐng)說明COMS視覺傳感器主要組成部件有哪些？各自的作用是什么？652.2.1

視覺傳感器種類?2.2.1.2

車載相機(jī)的類型662.2.1

視覺傳感器種類672.2.1

視覺傳感器種類68?1.

單目視覺技術(shù)2.2.1

視覺傳感器種類?請(qǐng)說出單目相機(jī)的識(shí)別原理692.2.1

視覺傳感器種類?請(qǐng)說說單目相機(jī)測(cè)距的原理702.2.1

視覺傳感器種類?2.立體視覺技術(shù)請(qǐng)說說立體視覺技術(shù)的基本原理712.2.1

視覺傳感器種類?請(qǐng)說說車載雙目相機(jī)控制芯片主要有哪幾個(gè)主要部分組成？雙目相機(jī)的安裝要求有哪些？722.2.1

視覺傳感器種類?3.三目視覺技術(shù)732.2.1

視覺傳感器種類?請(qǐng)說說三目相機(jī)的特點(diǎn)有哪些？裝在卡車上的單目與多目攝像頭組合742.2.1

視覺傳感器種類?4.全景視覺技術(shù)請(qǐng)說說汽車全景系統(tǒng)作用、原理與技術(shù)特征？752.2.1

視覺傳感器種類?請(qǐng)說說日產(chǎn)奇駿的全景智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)原理762.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用772.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用782.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用792.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用?請(qǐng)說說基于機(jī)器視覺的特征匹配流程請(qǐng)說說機(jī)器視覺的主要因素有哪些？802.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）是一種幫助駕駛員駕駛汽車并提高車輛和道路安全性的系統(tǒng)。ADAS利用安裝在汽車上的各種傳感器、視覺和攝像系統(tǒng)，在第一時(shí)間收集汽車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，并對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)和跟蹤等技術(shù)處理，提醒駕駛員在最短的時(shí)間內(nèi)可能發(fā)生的事情。812.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用?請(qǐng)說說基于智能聯(lián)網(wǎng)汽車視覺識(shí)別技術(shù)在應(yīng)用中比較其他傳感器的優(yōu)勢(shì)有哪些822.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用83?應(yīng)用案例1：榮威i5的720°智能環(huán)景影像系統(tǒng)2.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用?應(yīng)用案例2：請(qǐng)說說智能交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)的技術(shù)原理842.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用?應(yīng)用案例3：福特探險(xiǎn)者影像控制停車輔助系統(tǒng)請(qǐng)說說福特探險(xiǎn)者影像控制停車輔助系統(tǒng)工作原理852.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用?應(yīng)用案例4：汽車智能照明系統(tǒng)，請(qǐng)說說汽車智能照明系統(tǒng)的功能862.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用?應(yīng)用案例5：特斯拉的全自動(dòng)駕駛（FSD）?請(qǐng)說說特斯拉的FSD全自動(dòng)駕駛技術(shù)特征有哪些？872.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用88?其他應(yīng)用智能虹膜識(shí)別智能戰(zhàn)車武器自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)自動(dòng)泊車尋位2.2.3

視覺傳感器標(biāo)定?請(qǐng)?jiān)敿?xì)說出車載相機(jī)使用棋盤格標(biāo)定方法?請(qǐng)說出車載相機(jī)標(biāo)定常見校準(zhǔn)問題有哪些？應(yīng)如果避免出現(xiàn)這些校準(zhǔn)的問題？892.2.3

視覺傳感器標(biāo)定?請(qǐng)?jiān)敿?xì)說出使用wiTECH校準(zhǔn)的方法在執(zhí)行FFCM診斷與校準(zhǔn)時(shí)應(yīng)當(dāng)注意如下事項(xiàng)：如果出現(xiàn)FFCM或者ACC功能無法使用時(shí)，須同時(shí)重點(diǎn)考慮這兩個(gè)系統(tǒng)是否工作正常。需要特別注意的是FFCM與ACC模塊之間通過專用道CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)ACC和FCM功能。專用CAN網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)特征和終端電阻是一樣的診斷方法。90912.3 聽覺傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用2.3.1

聲音感知?請(qǐng)說說聽覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用922.3.1

聲音感知?請(qǐng)說說聲音傳感器的原理與工作特征有哪些？932.3.1

聲音感知?根據(jù)相對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車輛位置區(qū)域的范圍，聽覺傳感器可分為三類單域聽覺感知和