超同步GA手冊(cè)資料

第一章序言

感謝您購買北京超同步科技有限公司生產(chǎn)的BKS伺服控制器。

BKS伺服控制器是北京超同步科技有限公司研制、開發(fā)生產(chǎn)的高質(zhì)量、

多功能、低噪音的交流伺服控制器。BKS伺服控制器是鼠籠式電機(jī)（IM）

的伺服控制器，可對(duì)普通鼠籠式電機(jī)和變頻電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速

度和輸出轉(zhuǎn)矩通過編程方式進(jìn)行控制，BKS伺服控制器的研制成功為

傳動(dòng)控制領(lǐng)域帶來了生機(jī)。

BKS伺服控制器核心采用32位CPU對(duì)電機(jī)全數(shù)字控制。電機(jī)能

夠以極低的速度運(yùn)行（Irpm甚至l/8rpm）o具有RS232和RS422兩種

通訊接口，22KW以下內(nèi)置制動(dòng)單元。具有按標(biāo)準(zhǔn)配置、用于定位的

碼盤接口和用于速度、位置跟隨的第二碼盤；用于順序控制的12點(diǎn)

輸入、8點(diǎn)輸出接口及模擬量輸入輸出接口等。因此能實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠籠式

電機(jī)進(jìn)行高性能的控制。不僅能夠滿足普通變頻器所能達(dá)到的技術(shù)指

標(biāo)，而且能夠應(yīng)用在例如數(shù)控銃床的進(jìn)給軸這種要求定位精度非常高

的領(lǐng)域。在數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)汽車等領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣泛。

在使用BKS伺服控制器之前，請(qǐng)您仔細(xì)閱讀該手冊(cè)，以保證正確

使用。錯(cuò)誤使用可能造成控制器運(yùn)行不正常、發(fā)生故障或降低使用壽

命，甚至發(fā)生人身傷害事故。因此使用前應(yīng)反復(fù)閱讀本說明書，嚴(yán)格

按說明使用。本手冊(cè)為隨機(jī)發(fā)送的附件，務(wù)必請(qǐng)您使用后妥善保管，

以備今后對(duì)控制器進(jìn)行檢修和維護(hù)時(shí)使用。

開箱檢查注意事項(xiàng)

在開箱時(shí)，請(qǐng)認(rèn)真確認(rèn)：在運(yùn)輸中是否有破損現(xiàn)象；控制器銘牌

的型號(hào)、規(guī)格是否與您的訂貨要求一致。如發(fā)現(xiàn)有遺漏或不相符的情

況，請(qǐng)速與供貨商聯(lián)系解決。

控制器的銘牌

在控制器箱體的右下方，貼有標(biāo)示控制器型號(hào)及額定值的銘牌，

銘牌內(nèi)容如圖1T所示

MODEL:BKSC-45P5GA-------控制器型號(hào)

POWER:5.5kW?-------------------

INPUT:3PHAC380V2O.5A50HZ適配電機(jī)容量

OUTPUT:11kVA17A0-4O0Hz3B0額定輸出電壓、電流和頻

北京超同步科技有限公司

團(tuán)1_1物生il奧曲的岫

控制器型號(hào)說明

BKSC-47P5GA

安全注意事項(xiàng)

“危險(xiǎn)”與“注意”的定義:

①危險(xiǎn)

如果沒有按要求操作，可能造成嚴(yán)重設(shè)備損壞或人

員傷害

如果沒有按要求操作，可能造成中等程度的人員傷

害或輕傷，或造成物質(zhì)損失

安裝

①危險(xiǎn)

?請(qǐng)安裝在金屬等不可燃物上，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)。

?不要把可燃物放在附近，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)。

?不要安裝在含有爆炸氣體的環(huán)境里，否則有引發(fā)爆炸的危險(xiǎn)。

配線

①危險(xiǎn)

?必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)。

?確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下，才能進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸

電的危險(xiǎn)。

?必須將控制器的接地端子可靠接地，否則有觸電的危險(xiǎn)。

小注意

■不要將P/P1/PB與N短接,否則有發(fā)生火災(zāi)和損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。

?主回路端子必須要與導(dǎo)線鼻子牢固連接,否則有損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。

?嚴(yán)禁將控制板上的端子接在交流220V電源上,否則有損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。

?主回路接線電纜的線鼻子，其裸露部分一定要用絕緣膠帶包扎好,否則有

短路爆炸和損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。

①危險(xiǎn)

?上電前必須將蓋板蓋好,否則有觸電和爆炸的危險(xiǎn)。

?不要把輸入端子與輸出端子混淆,否則有爆炸和損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。

?存貯時(shí)間超過2年以上的控制器，上電時(shí)應(yīng)先用調(diào)壓器逐漸升壓,否則有

觸電和爆炸的危險(xiǎn)。

?通電情況下，不要用手觸摸控制器的端子,否則有觸電的危險(xiǎn)。

?不要用潮濕的手操作控制器，否則有觸電的危險(xiǎn)。

①危險(xiǎn)

伺服驅(qū)動(dòng)器輸出相序必須與編碼器相序嚴(yán)格一致，

否則可能造成電機(jī)過載保護(hù)或燒毀。

使用CTB主軸電機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸出U/V/W相與的機(jī)相

維護(hù)

①危險(xiǎn)

?應(yīng)在斷開電源10分鐘后進(jìn)行維護(hù)操作，此時(shí)充電指示燈徹底熄滅或確認(rèn)正

負(fù)母線電壓在36V以下，否則有觸電的危險(xiǎn)。

?必須由專業(yè)人員更換零件。嚴(yán)禁將線頭或?qū)⒔饘傥镞z留在機(jī)器內(nèi)，否則有

發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)。

?更換控制板后，必須在運(yùn)行前進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，否則有損壞財(cái)物的危

險(xiǎn)。

使用的注意事項(xiàng)

關(guān)于電動(dòng)機(jī)及機(jī)械負(fù)載

1、與工頻運(yùn)行比較

北科伺服控制器為電壓型控制器，輸出電壓是PWM波，含有一定

的諧波。因此，使用時(shí)電機(jī)的溫升、噪聲和振動(dòng)略有增加?？刂破饔?/p>

超靜音運(yùn)行方式，需要修改參數(shù)，請(qǐng)仔細(xì)閱讀參數(shù)說明。

2、恒轉(zhuǎn)零速運(yùn)行

大功率電機(jī)如果不帶風(fēng)扇，可連續(xù)運(yùn)行30分鐘；電機(jī)加風(fēng)扇可

全天候運(yùn)行。

3、在50Hz以上頻率運(yùn)行

超過50Hz運(yùn)行，除了考慮振動(dòng)、噪音增大外，還必須確保電機(jī)

軸承及機(jī)械裝置的使用速度范圍，務(wù)必事先查詢。

4、機(jī)械裝置的潤滑

減速箱及齒輪電動(dòng)機(jī)等需要潤滑的機(jī)械裝置長期低速運(yùn)行時(shí)，由

于潤滑效果變差，可能會(huì)帶來損壞，務(wù)必事先查詢。

5、負(fù)轉(zhuǎn)矩負(fù)載

對(duì)于如提升負(fù)載之類的場(chǎng)合，常常會(huì)有負(fù)轉(zhuǎn)矩發(fā)生，控制器會(huì)產(chǎn)

生過流和過壓故障而跳閘，此時(shí)應(yīng)該考慮選配制動(dòng)組件。

6、往復(fù)式負(fù)載

控制器在驅(qū)動(dòng)活塞式往復(fù)性負(fù)載時(shí)，請(qǐng)注意輸出電流會(huì)有不穩(wěn)定

現(xiàn)象，長期低頻運(yùn)行時(shí)情況更突出。

7、負(fù)載裝置的機(jī)械共振點(diǎn)

控制器在一定的輸出頻率范圍內(nèi)，可能會(huì)遇到負(fù)載裝置的機(jī)械共

振點(diǎn)，必須通過設(shè)置跳躍頻率來避開。

關(guān)于控制器

1、改善功率因素的電容或壓敏器件

由于控制器輸出是脈沖波，輸出側(cè)如安裝有功率因子的電容或防

雷用壓敏電阻等，都會(huì)造成控制器故障跳閘或器件的損壞，務(wù)必請(qǐng)拆

除；另外輸出側(cè)不要安裝接觸器。如圖『4所示

BKS系列

控制器

團(tuán)鉉生il組6山雙1林，L/擊

2、額定電壓值以外的使用

不適用在允許工作電壓范圍之外的電壓使用北科伺服控制器，如

果需要，請(qǐng)使用相應(yīng)的升壓或降壓裝置進(jìn)行變壓處理。

3、三相輸入改成兩相輸入

不適合改成兩相輸入，否則會(huì)出現(xiàn)缺相保護(hù)。

4、雷電沖擊保護(hù)

控制器內(nèi)裝有雷擊過電流裝置，對(duì)于感應(yīng)雷有自保護(hù)能力

5、海拔高度與降額使用

在海拔高度超過1000米的地區(qū)，由于空氣稀薄造成控制器散熱

效果變差，有必要降額使用。如圖1-5所示為控制器的額定電流與海

拔高度的關(guān)系曲線。

報(bào)廢時(shí)注意事好徽的期如山山法匕宣

報(bào)廢控制器時(shí)請(qǐng)注意：

電解電容的爆炸：主回路的電解電容和印刷板上電解電容焚燒時(shí)

可能發(fā)生爆炸。

焚燒塑料的廢氣：前面板等塑料件焚燒時(shí)會(huì)產(chǎn)生有毒氣體。

處理方法：請(qǐng)作為工業(yè)垃圾進(jìn)行處理。

★說明：由于產(chǎn)品的升級(jí)或優(yōu)化，本手冊(cè)內(nèi)容如有更改，請(qǐng)以新版本

為準(zhǔn)。

第二章系列型號(hào)與規(guī)格

控制器的型號(hào)

額定容量額定輸入額定輸出適配電機(jī)內(nèi)置

控制器型號(hào)

(KVA)電流(A)電流(A)(KW)制動(dòng)單元

BKSC-42P2GA365有

BKSC-43P7GA98有

BKSC-45P5GA13有

BKSC-47P5GA111817有

BKSC-4011GA17262511有

BKSC-4015GA21353215有

BKSC-4018GA2437有

BKSC-4022GA304522有

BKSC-4030GA40626030無

BKSC-4037GA50767537無

BKSC-4045GA60929045無

BKSC-4055GA7211311055無

BKSC-4075GA10015715275無

產(chǎn)品技術(shù)指針及規(guī)格

型號(hào)BKSC-XX42P43P745P47P40401404040340404040

XXGA2551151822037455575

適配電機(jī)容量KW*1115223037455575

容量KVA311172124304050607210

輸出

0

電流A581317253237456075901115

02

最高輸出電三相380/400/415/440V對(duì)應(yīng)輸入電壓

壓V

最高輸出轉(zhuǎn)4極電機(jī)8400rpm；280Hz

速rpm

額定電壓、三相380/400/415/440V；50/60Hz

電源

頻率

允許電壓波+10%,-15%

動(dòng)

允許頻率波±5%

動(dòng)

控制方式正弦波PWM調(diào)制，全死循環(huán)向量控制

轉(zhuǎn)矩特性基頻以下200%額定轉(zhuǎn)矩輸出，精度：±5%

控制調(diào)速范圍1：5000

特性速度控制精±%

度

頻率設(shè)定分?jǐn)?shù)字量：；模擬量：?jiǎn)螛O性4096/最高輸出頻率；雙極

辨率性2048/最高輸出頻率

位置控制精±1PULSE

度

加速度?3000HZ/S

制動(dòng)方式能耗制動(dòng)，125%額定扭矩；~22KW內(nèi)置制動(dòng)單元

超載能力200%額定電流30s

數(shù)字量輸入8路光藕隔離輸入；輸入方式：PNP、NPN可選；

輸入數(shù)字量輸出4路;24V,10mA

輸出模擬量輸入2路;-10V"+10V,0~10V

界面繼電器輸出2路常開型；AC250V/DC30V,1A

故障輸出繼1路；一組常開/常閉結(jié)點(diǎn)；AC250V/DC30V,1A

電器

編碼器輸入一個(gè)；最高接收頻率300KHz；線驅(qū)動(dòng)接收方式；RS422

接口標(biāo)準(zhǔn)

編碼器輸出一個(gè)；最高輸出頻率300KHz；線驅(qū)動(dòng)輸出方式；RS422

接口標(biāo)準(zhǔn)

速度控制范圍：。?8000口加；轉(zhuǎn)向：正反；速度指令：模擬量、

主

脈沖頻率

軸

準(zhǔn)停定位精度：±1PULSE；位置調(diào)節(jié)：用戶參數(shù)設(shè)定

功能

剛性攻絲可與多種國產(chǎn)進(jìn)口系統(tǒng)接口，攻絲誤差：±5%

其它功能C軸控制，螺紋切削，電子齒輪，絞孔，

主軸電機(jī)過大于200%額定電流輸出

保護(hù)

流

功能

電機(jī)超載超過超載報(bào)警值的規(guī)定次數(shù)，報(bào)警輸出；由參數(shù)設(shè)定

過電壓主回路母線電壓高于800V,報(bào)警輸出

低電壓主回路母線電壓低于400V,報(bào)警輸出

使用場(chǎng)所無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體

使用

溫度一10?45℃

環(huán)境

濕度95%RH以下（不結(jié)露）

震動(dòng)震動(dòng)頻率W20Hz：S2；20Hz方震動(dòng)頻率50Hz：2m/S2；

控制器系列尺寸（單位：mm）

I：

BKSC_4015GABKSC-4018GA-BKSC-4075GA

圖2—1驅(qū)動(dòng)器外形尺寸

1115223037455575

尺廣\

kWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkW

A186236200250270300

B285365486747

W200250310360408468

H300380500622664770

D202209256255265301

安裝孔徑791010

毛重（kg）1215192325405047

F

oo司,口BH□

圖2—2操作面板（鍵盤）

尺寸

第三章控制器的安裝及配線

控制器的安裝

請(qǐng)安裝在室內(nèi)通風(fēng)良好的場(chǎng)所，一般應(yīng)采用垂直安裝方式。

選擇安裝環(huán)境時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

1、環(huán)境溫度：在-io℃~+4(rc運(yùn)行；如果環(huán)境溫度高于4(rc,每

增加5。(2,應(yīng)降額30%使用。

★說明：如果環(huán)境溫度超過40℃,應(yīng)加強(qiáng)通風(fēng)散熱，并按規(guī)定降額

使用。

2、安裝場(chǎng)所的濕度低于90%,無水珠凝結(jié)；

3、不要安裝在多塵埃、多金屬粉末的場(chǎng)所；

4、安裝在無腐蝕性、爆炸性氣體的場(chǎng)所；

5、安裝在振動(dòng)小于米/秒,的場(chǎng)所；

6、安裝在無陽光直射的場(chǎng)所。

如用戶有特殊安裝要求，請(qǐng)事先與超同步公司聯(lián)系。

單臺(tái)控制器的安裝間隔及距離要求，如圖3-1所示。

控制柜內(nèi)安裝多臺(tái)控制器時(shí)，一般應(yīng)采用并排安裝方式，并配

有進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口和專用散熱風(fēng)扇；如果采用上下安裝方式時(shí)，控制

器之間還應(yīng)加裝導(dǎo)流隔板，以確保散熱效果良好；如圖3-2所示。

出風(fēng)口及散熱風(fēng)扇

ICX3-1

風(fēng)扇排氣120mm以上

50mm以.50mm以上

120mm以上

控制柜進(jìn)風(fēng)口

圖3-1單臺(tái)控制器圖3-2多臺(tái)控制器

鍵盤操作面板的拆卸和安裝

1、拆卸：將中指放在操作面板上方的手指插入孔，輕輕按住頂

部的鎖定彈片后在往外拉，即可拆下操作面板；如圖3-3所

不O

2、安裝：先將操作面板的底部固定鉤口對(duì)接在面板安裝槽下方

的安裝爪上，用中指按住頂部的鎖定彈片后往里推，到位后

松開中指即可；如圖3-3所示。

安裝爪

安裝爪

圖3-3鍵盤操作面板的拆卸

蓋板的拆卸和安裝

北科伺服控制器有兩種蓋板，塑料蓋板和鍍金蓋板。

塑料蓋板的拆卸和安裝(如圖3-4所示)

1、塑料蓋板的拆卸

(1)取下操作面板；

(2)拆下蓋板下部的兩個(gè)螺釘；

(3)將蓋板下部抬起5~10度，再往前平推移動(dòng)10mm以上,

直至蓋板的安裝爪從箱體頂部的鉤口中退出，即可取下蓋板。

2、塑料蓋板的安裝

(1)將蓋板傾斜5~10度；

(2)將蓋板頂部的安裝爪插在箱體頂部的鉤口中；

(3)將蓋板底部的安裝螺孔對(duì)齊后，上好兩個(gè)螺釘；

(4)安裝好操作面板。

圖3-4塑膠蓋板的拆卸和安圖3-5鍍金蓋板的拆卸和安

鍍金蓋板的拆卸和安裝(如圖3-5所示)

1、鍍金蓋板的拆卸

(1)取下操作器面板；

(2)卸下蓋板上所有螺釘；

(3)平行取下蓋板。

2、鉞金蓋板的安裝

(1)將蓋板與箱體外框?qū)R后安裝好螺釘;

(2)安裝好操作面板。

控制器的配線

△注意

?使用前要認(rèn)真核實(shí)控制器的額定輸入電壓是否與交流供電電源的電壓一

致。

■控制器出廠前已通過耐壓試驗(yàn)，用戶不可再對(duì)控制器進(jìn)行耐壓試驗(yàn)。

?需要外接制動(dòng)電阻、制動(dòng)單元時(shí)，請(qǐng)參見后面的內(nèi)容。

。危險(xiǎn)

?只有在可靠切斷控制器供電電源，鍵盤面板的所有指示LED熄滅，井等待

至少5分鐘以上，然后才可以打開控制器蓋板。

?只有在確認(rèn)控制器內(nèi)部右下方的充電指示燈(Charge燈)已經(jīng)熄滅，主

回路端子P、N之間的電壓值在DC36V以下后，才能開始內(nèi)部配線工作。

?控制器內(nèi)部接線工作只能由經(jīng)過培訓(xùn)并被授權(quán)的合格專業(yè)人員進(jìn)行。

?當(dāng)連接緊急停止或安全回路時(shí)，在操作前后要認(rèn)真檢查其接線。

1、請(qǐng)務(wù)必在供電電源和控制器電源輸入端子(R、S、T)間接入斷路

器或熔斷器。

2、請(qǐng)務(wù)必在控制器的PE端子連接接地線，接地線應(yīng)使用以上的銅芯

線，且接地電阻要小于10Q。

3、請(qǐng)務(wù)必保證各接線連接的高可靠性。

4、完成電路連接后，請(qǐng)檢查以下幾點(diǎn)。

（1）所有連接是否都正確無誤？

（2）有無錯(cuò)接漏接？

（3）各端子和連接線之間是否有短路或?qū)Φ囟搪罚?/p>

表3-1斷路器容量、導(dǎo)線和接觸器規(guī)格表

主回路電

控制電纜線（mm2）接觸器

纜（mm2）

斷路器控制板接口板

型號(hào)（空氣輸入線/端子連繼電器額定工線包電吸合/釋

BKSC-開關(guān)）輸出線接電纜連接電作電流壓/電流放時(shí)間

A（銅芯電線（電纜線（電A（電壓（最大（最大

纜）壓等級(jí)壓等級(jí)380V）值）V/mA值）ms

380V）600V）

45P5GA32618

47P5GA401025

1250/500150/120

4011GA631632

4015GA631650

4018GA1003563

4022GA1003580

4030GA1607095

4037GA16070115

4045GA20095115

4055GA250120150

4075GA315150185

基本運(yùn)行配線連接

使用機(jī)型：BKSC-42P2GA~BKSC-4022GA

汽源電抗器制動(dòng)電阻

/WKA,

M

外接軟v-DC24V

主軸廟能/正轉(zhuǎn)

運(yùn)轉(zhuǎn)方向/反轉(zhuǎn)

CTB-BKSC

主軸準(zhǔn)停4

主軸零速4電機(jī)速度反饋

剛性攻絲：■!

外部故障急停

故障復(fù)位

DC24\/

絞孔/電子換速;■

IDI^gp

0~|OV/4'20nA

<^?CnOO?0）

-10V-+10VEXT-P3外接洞碼器偷入

（參數(shù)CcOO：1）「（主軸￥1：I傳

入

10V（20nA>（選配件）脈沖愉入動(dòng)比定位）

"訂貨他向電,

輸入

模擬鞋公共然

儂刑訊

伺服就緒信號(hào)

準(zhǔn)停到位信號(hào)

遼伺服就緒信號(hào)

E準(zhǔn)停到位信號(hào)

故障報(bào)警信號(hào)

----------->

零速到達(dá)信號(hào)

----------->

速度到達(dá)信號(hào)

znEz------>

,圖3-6基本配線圖1

1、內(nèi)含制動(dòng)單元，使用時(shí)需在（+）、PB之間連接制動(dòng)電阻;

2、

使用機(jī)型：BKSC-4030GA?BKSC-4075GA

而流電抗器

AAAA,til

一外接歹

-koW-

主軸使能/正轉(zhuǎn)

運(yùn)轉(zhuǎn)方向/反轉(zhuǎn)

主軸準(zhǔn)停

主軸零速

剛性攻絲

外部故障急停

故障復(fù)位

DC2WOO

絞孔/電子換速

:二個(gè)虹

亍--------------6FJ0-1OV/4'20nA

<參數(shù)CnOO：0)

今>-----------------QFV-10V-+10VEXT-P3外接編碼器輸入

《參數(shù)Cr>00：1)》（主軸非hI傳

<--------------OFS10VC20MA)(選配件)呼沖輸入動(dòng)比定位）

十訂貨堀聲明）

----------------Qrc模擬量公共端

422通訊

伺服就緒信號(hào)

--------->

準(zhǔn)停到位信號(hào)

ZD沖---->

零速到達(dá)信號(hào)

ZD，存

速度到達(dá)信號(hào)

I03---------->

圖3-7基本配線圖2

注：

如需外配制動(dòng)組件，則應(yīng)包括制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻；連接制動(dòng)單元時(shí)

須注意正負(fù)極性。

主回路輸入輸出和接地端子連接

。危險(xiǎn)

使用前必須確認(rèn)控制器的接地端子PE已可靠接地。

否則可能導(dǎo)致發(fā)生電擊或火災(zāi)事故。

適用機(jī)型：BKSC-42P2GA?BKSC-4022GA

RSTPIPPBNuvvyPE

POW田INPUT(+)(-)@?

表3-222kW以上控制器主回路端子說明及功能描述

端子名稱功能說明

R、S、T三相交流電源輸入端子380V,50/60HZ

P、PB外接制動(dòng)電阻預(yù)留端子

Ph(+)外接直流電抗器預(yù)留端子

(+)直流正母線輸出端子

(-)直流負(fù)母線輸出端子

U、V、W控制器三相交流輸出端子

PE接地端子

適用機(jī)型：BKSC-4030GA?BKSC-4075GA

RSTPIPNuvvyPE

(+)(-)

FOWffiINPUT?④

表3-330kW以上控制器主回路端子說明及功能描述

端子名稱功能說明

R、S、T三相交流電源輸入端子380V,50760Hz

P1.(+)外接直流電抗器預(yù)留端子

P、(—)外接制動(dòng)單元預(yù)留端子。P、N分別是直流母線的正、

負(fù)端子

U、V、W控制器三相交流輸出端子

PE接地端子

1、主回路電源輸入端子(R、S、T)

(1)主回路電源輸入端子(R、S、T)必須通過線路保護(hù)用斷路器

(MCCB)或帶漏電保護(hù)的斷路器連接至三相交流電源。(使用漏電保

護(hù)斷路器時(shí)，因高頻載波可能造成誤動(dòng)作，可以通過調(diào)整漏電保護(hù)靈

敏度，或在驅(qū)動(dòng)器前加裝輸入隔離變壓器解決)

(2)為了使系統(tǒng)保護(hù)功能時(shí)能切除電源和防止故障擴(kuò)大，建議使用

本控制器的故障輸出繼電器，以保證安全。

(3)為了降低從控制器電源線耦合的高頻干擾噪聲，可以在控制器

電源輸入側(cè)安裝型號(hào)、規(guī)格匹配的噪聲濾波器。

2、控制器輸出端(U、V、W)

(1)絕對(duì)禁止交流電源輸入與控制器的輸出端子U、V、W相連接。

(2)控制器的輸出端子U、V、W,要按正確的相序連接至三相交

流電動(dòng)機(jī)的接線端子U、V、Wo

(3)控制器輸出側(cè)禁止連接電容器和浪涌吸收器。

(4)絕對(duì)禁止控制器輸出端子之間短路或接地。

(5)為了抑制控制器輸出側(cè)產(chǎn)生的干擾噪聲，降低對(duì)其他設(shè)備的

干擾，可以在控制器輸出側(cè)選配控制器專用的噪聲濾波器；還可以通

過把控制器的輸出電纜U、V、W穿入接地金屬管，并與控制信號(hào)線分

開布置的方式來減少干擾，如圖3-8所示。

R

電源S

PE

圖3-8降低控制器輸出干擾的

(6)控制器與電動(dòng)機(jī)之間配線很長時(shí)，由于線間分布電容產(chǎn)生較

大的高頻電流，可能造成控制器過電流跳閘保護(hù)，同時(shí)也會(huì)由于漏電

電流增加，使電流顯示精度變差；因此控制器與電機(jī)之間的配線長度

最好不要超過30米。若配線很長時(shí)，請(qǐng)與我們聯(lián)系。

3、直流電抗器連接端子(Pl、P(+))

(1)為了改善功率因子可以連接直流電抗器。出廠時(shí)，Pl、P之間

連接有短路塊。如果要使用直流電抗器，則應(yīng)先取下該短路塊，然后

再接入直流電抗器。

(2)不使用直流電抗器時(shí)，請(qǐng)勿取下短路塊，并要擰緊螺釘。

4、外部制動(dòng)器電阻連接端子(P(+)、PB)

(1)CTB伺服控制器22kW及以下機(jī)型中，已內(nèi)置制動(dòng)單元。為了

釋放制動(dòng)運(yùn)行時(shí)回饋的能量，有時(shí)需要P(+)、PB端外接制動(dòng)電阻。

制動(dòng)電阻的規(guī)格選擇請(qǐng)咨詢經(jīng)銷商。

(2)制動(dòng)電阻的配線長度應(yīng)小于5米。

5、外部制動(dòng)單元連接端子(P(+)、N(-))

(1)CTB伺服控制器30kW及以上機(jī)型，無內(nèi)置制動(dòng)單元；使用時(shí)

可在P(+)、N(-)端子外接制動(dòng)單元，在制動(dòng)單元的P(+)、PB

端子連接制動(dòng)電阻。制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻的規(guī)格選擇請(qǐng)咨詢經(jīng)銷商。

(2)控制器與制動(dòng)單元之間的連接長度應(yīng)小于5米；制動(dòng)單元與

制動(dòng)電阻的聯(lián)機(jī)長度應(yīng)小于5米。

(3)請(qǐng)?zhí)貏e注意：控制器與制動(dòng)單元P(+)、N(-)的極性，不

能接反；控制器P(+)、N(-)端也不允許直接連接制動(dòng)電阻，否

則會(huì)損壞控制器或?qū)е掳l(fā)生火災(zāi)。

6、接地端子(④PE)

(1)為了保證安全使用，防止發(fā)生電擊和火災(zāi)事故，控制器的接

地端子PE必須良好接地，接地電阻要小于10?。

(2)控制器最好有單獨(dú)的專用外部接地點(diǎn)，接地線要粗而短，應(yīng)

使用截面以上的多芯銅線，外表皮推薦使用黃綠色。多個(gè)控制器使用

時(shí)，注意不應(yīng)使接地線形成環(huán)路。

(3)端子接線注意事項(xiàng)

請(qǐng)使用多芯屏蔽電纜或絞合線(參照表3-1選擇)連接控制端子。

使用屏蔽電纜時(shí)，電纜屏蔽層的近端(靠控制器的一端)應(yīng)連接到控

制器的接地端子PEo布線時(shí)控制電纜應(yīng)充分遠(yuǎn)離主回路和強(qiáng)電線路

(包括電源線、電機(jī)線、繼電器、接觸器連接線等)20cm以上，并

避免并行放置，建議采用垂直布線，以防止由于干擾造成控制器誤動(dòng)

作。

（4）編碼器的連接和使用注意事項(xiàng)

連接電動(dòng)機(jī)的編碼器為第一碼盤應(yīng)連接到PG1,第二碼盤連接到

PG3。使用的碼盤為線驅(qū)動(dòng)方式（DC5V）。如果碼盤的脈沖數(shù)在200Kpps

的范圍之內(nèi)，請(qǐng)選用2000C/T以上的碼盤。（除了上述條件以外，請(qǐng)

注意每一種碼盤本身的使用規(guī)格）碼盤的安裝原則上與電機(jī)軸直接連

接，并且要按照碼盤的產(chǎn)品目錄、使用說明記載的注意事項(xiàng)正確安裝。

由于編碼器信號(hào)特別容易受到外界干擾的影響，配線時(shí)必須使用

屏蔽雙線8芯電纜（可從本公司訂購），且配線長度應(yīng)盡可能短，屏

蔽層近端良好接地，特殊場(chǎng)合可以采用編碼器隔離電路（可從本公司

訂購）。

A注意

■使用時(shí)非常注意，不要將編碼器相序接錯(cuò)，否則控制器會(huì)進(jìn)行誤動(dòng)作或出

現(xiàn)過流等故障。

,不要把編碼器的電源接錯(cuò)，否則可能燒毀編碼器。

（5）模擬量輸入輸出端子連接注意事項(xiàng)

由于模擬量輸入輸出信號(hào)特別容易受到外界干擾的影響，配線時(shí)

必須使用屏蔽電纜，且配線長度應(yīng)盡可能短，屏蔽層近端良好接地。

請(qǐng)注意不要短路和誤配線。

（6）串型通訊口連接注意事項(xiàng)

擴(kuò)展板EXT-P3上的接口為RS422通訊接口，SCI2接口為RS232

通訊接口。

使用時(shí)應(yīng)該用屏蔽電纜，通過串型通訊接口，可以與PLC和PC

機(jī)等主機(jī)進(jìn)行串型通訊，實(shí)現(xiàn)主機(jī)對(duì)控制器的任何操作以及監(jiān)控，并

可組網(wǎng)運(yùn)行。

使用RS232通訊接口與PC連接時(shí)應(yīng)該使用RS232隔離裝置。該

裝置可向本公司定貨。

（7）繼電器端子接線注意事項(xiàng)

請(qǐng)使用表3-1推薦的電纜線連接繼電器輸出端子。

如果驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載（例如電磁繼電器、接觸器），則應(yīng)加裝浪涌

電壓吸收電路；如：RC吸收電路（注意漏電流應(yīng)小于所控制接觸器

或繼電器的保持電流）、壓敏電阻或續(xù)流二極管等（用于直流電磁回

路，安裝時(shí)一定要注意極性）。吸收電路的組件要就近安裝在繼電器

或接觸器的線圈兩端，如圖3-9所示。

RC阻容吸收電路

圖3—9

（8）輸入、輸出端子接線注意事項(xiàng)

輸入部分：輸入形式選擇由JP1JP2設(shè)置，不合理的設(shè)置可能造成組

件損壞，見節(jié)。

輸出部分：+24V輸出請(qǐng)不要超過輸出電流。

■使用可編程輸入輸出接口應(yīng)非常注意，否則可能造成誤動(dòng)作或燒毀主板。

?使用時(shí)應(yīng)考慮電源容量，根據(jù)電源容量選擇外圍設(shè)備。

控制板的端子連接和使用

iiiiiiiiiiiiiiiirrrrrjCNIN川IIIIII川IIIII)CNE

CH

_

_用

F

=s

Fe

KlF

DeXJP4

F

n?山

『

?聶

t

一m

p

*JP2

1^1□

INT|=||EXT

PNPNPN

怒@⑤⑤⑤麴◎須領(lǐng)診須須須診須筠◎勿TM1

ISVISCIII|I3|I5|I7|Q1|Q3|MOO|M01|M10|M11|PV1|G|A+|A-|B+lB-|Z+lZ-I

ISCII0II2II4II6IQ0IQ2IMAIMBIMCIEIPVSIG|aA+|OA-|DB+|OB-|DZ+|OZ-|EI

圖1CTB-CPO6A界面板

跳線定義

JP1的設(shè)置

選擇PNP/NPN

表格1：JP1的設(shè)置

設(shè)置說明備注

■PNP：0V輸入有效

NPN：24V輸入有效

JP2的設(shè)置

直流+24V選擇：內(nèi)部/外部

表格2：JP2的設(shè)置

設(shè)置說明備注

=

內(nèi)部+24V

??

??外接+24V

注：當(dāng)I/O輸入為內(nèi)部繼電器接點(diǎn)信號(hào)時(shí)，應(yīng)選擇INT

當(dāng)I/O輸入為外部電源信號(hào)輸入時(shí)，應(yīng)選擇EXT

JP4的設(shè)置

QMCL程序選擇跳線

表格3：JP4的設(shè)置

設(shè)置說明備注

ROMO

1ROM1

1ROM2

IIRAM

J1/J2的設(shè)置

用于設(shè)置模擬量輸入埠FI：

表格4：FI的設(shè)置

設(shè)置說明備注

■■JI：20mA有效輸入阻抗250。

J2：0~10V有效輸入阻抗20KQ

編碼器端口定義與接線

本接口板要求被控電機(jī)安裝PG（脈沖產(chǎn)生器或稱編碼器），才能對(duì)

電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制。

本接口板要求PG采用的是422線驅(qū)動(dòng)方式的增量編碼器（供電

電源為直流5V）。

編碼器的類型為：光編碼器或磁編碼器(本公司生產(chǎn)的磁編碼

器，詳細(xì)技術(shù)性能參見【產(chǎn)品目錄】和【磁編碼器技術(shù)說明書］)O

本接口板要求PG在電機(jī)正轉(zhuǎn)(對(duì)著電機(jī)輸出軸觀察)時(shí)輸出A

相超前。若使用的編碼器與要求相反，請(qǐng)將編碼器的A相與B

相定義對(duì)調(diào)連接使用。

本接口板供PG使用的電源不得它用。

PG聯(lián)機(jī)請(qǐng)使用雙絞屏蔽線，并與動(dòng)力線分別走線。

PG的聯(lián)機(jī)長度應(yīng)小于50米。

表格5：編碼器輸入

信號(hào)名說明信號(hào)電平備注

稱

PV1給編碼器提供5V電源

G給編碼器提供5V電源直流5V/100mA

地

A+A相脈沖輸入(+)

A-A相脈沖輸入(-)端子TM1

B+B相脈沖輸入(+)

長線驅(qū)動(dòng)方式

B-B相脈沖輸入(-)

Z+Z相脈沖輸入(+)

Z-Z相脈沖輸入(-)

表格6：編碼器輸出

信號(hào)名說明信號(hào)電平備注

稱

PV2給編碼器提供5V電源

G給編碼器提供5V電源直流5V/100mA

地

0A+A相脈沖輸出（+）

0A-A相脈沖輸出（-）端子TM1

0B+B相脈沖輸出（+）

長線驅(qū)動(dòng)方式

0B-B相脈沖輸出（-）

0Z+Z相脈沖輸出（+）

0Z-Z相脈沖輸出（-）

注：PV2為預(yù)置電源，由數(shù)控系統(tǒng)提供。

模擬量輸入埠定義與接線

表格7：模擬量輸入

信號(hào)名稱說明信號(hào)電平編程地址備注

FS內(nèi)部提供速度設(shè)定電直流10V/20mA

源

FC模擬量公共端端子TM2

FV模擬量輸入-10V"+10V$F016

FI模擬量輸入0~10V/4?20mA$F018

控制信號(hào)輸入端口定義與接線

表格8：控制信號(hào)輸入端口

信號(hào)名稱說明信號(hào)電端備注

平子

10使能，按照n的方向和模擬量的給定運(yùn)轉(zhuǎn)

11運(yùn)轉(zhuǎn)方向：斷開、正轉(zhuǎn)；閉合、反轉(zhuǎn)

12準(zhǔn)停：閉、開始準(zhǔn)停并保持；斷開、取消準(zhǔn)

停

13零速伺服功能：閉合、電機(jī)零速鎖定

直流

14剛性攻絲信號(hào)：閉合、進(jìn)入剛性攻絲狀態(tài)TM1

24V/7mA

15外部故障急停：閉合、驅(qū)動(dòng)器緊急停止

16復(fù)位信號(hào)：輸入大于100ms的脈沖，驅(qū)動(dòng)器

復(fù)位

17段速信號(hào)：閉合按照設(shè)定的速度或減速比運(yùn)

轉(zhuǎn)

可編程輸出埠定義與接線

表格9：可編程輸出埠

信號(hào)名稱說明信號(hào)電平端子備注

Q0驅(qū)動(dòng)器就緒輸出

24V光藕輸出TM1

Q1準(zhǔn)停結(jié)束輸出

Q2零速到達(dá)

Q3速度到達(dá)

注：若驅(qū)動(dòng)繼電器等感性負(fù)載時(shí)，務(wù)必連接旁路二極管。

繼電器輸出埠定義與接線

表格10：繼電器輸出埠

信號(hào)名稱說明信號(hào)電平端子備注

M00-M01驅(qū)動(dòng)器就緒輸出AC250V/1A

TM1

M10-M11準(zhǔn)停結(jié)束輸出DC30V/1A

故障輸出埠定義與接線

表格11:故障輸出埠

信號(hào)名稱說明信號(hào)電平端子備注

MA常開點(diǎn)，故障報(bào)警時(shí)與MC連

通

AC250V/1A

MC公共端TM1

DC30V/1A

MB常閉點(diǎn)，故障報(bào)警時(shí)與MC斷

開

CH埠定義與接線

規(guī)格：2X5

型號(hào)：XS10-10P

表格12：CH埠

CH

No名稱說明No名稱說明

0NC5Vcc5V電源

1NC6RX1接收端

2MD2廠家專用7TX1發(fā)送端

3Vpp/RESO廠家專用8NMI廠家專用

4NC9GND地

注：該端子增加了固化OS的功能，但是操作器與以前的不兼容。

其它埠定義與接線

SV：外部直流24V電源端子，當(dāng)JP2選擇INT時(shí)該接點(diǎn)不允許

接入24VO

SC：外部直流24V電源G,同時(shí)是I/O口輸入公共端。

E：信號(hào)線屏蔽層接地端子。

「CQN3

2

BP

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