華東師范大學(xué)《機器人學(xué)導(dǎo)論》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁華東師范大學(xué)

《機器人學(xué)導(dǎo)論》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械系統(tǒng)的振動分析中，簡諧振動是一種常見的振動形式。一個質(zhì)量為5kg的物體做簡諧振動，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請問其振動的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s22、在機械設(shè)計中，要設(shè)計一個滑動軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm3、在機械系統(tǒng)的自動化控制中，可編程控制器（PLC）得到了廣泛應(yīng)用。PLC的主要特點是：（）A.可靠性高B.編程簡單C.功能強大D.以上都是4、在機械精度設(shè)計中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以5、在機械系統(tǒng)的平衡中，對于一個旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請問該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N6、在機械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位7、機械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮8、對于一個機械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動，以下哪種蝸桿材料的強度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵9、在金屬切削過程中，切削液的作用包括冷卻、潤滑、清洗和防銹等。乳化液切削液主要適用于：（）A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工10、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅11、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.512、在機械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)中，以下哪種潤滑泵適用于中壓、大流量的潤滑場合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵13、在一個帶傳動中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s14、在機械傳動中，螺旋傳動可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，同時傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動B.重載、低速的傳動C.長距離、大功率的傳動D.以上都不是15、一臺內(nèi)燃機的氣缸工作容積為0.5L，壓縮比為10，則其氣缸總?cè)莘e約為多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L16、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm17、在機械加工工藝規(guī)程的制定中，定位基準(zhǔn)的選擇非常關(guān)鍵。若選擇粗基準(zhǔn)時，應(yīng)遵循以下哪個原則？（）A.基準(zhǔn)重合原則B.基準(zhǔn)統(tǒng)一原則C.余量均勻原則D.自為基準(zhǔn)原則18、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停19、在機械制造過程中，為了保證零件的加工精度，需要進行工藝系統(tǒng)的誤差分析。以下哪種誤差屬于常值系統(tǒng)誤差？（）A.機床制造誤差B.刀具磨損C.工件熱變形D.測量誤差20、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具21、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷22、某機械零件采用鑄造工藝制造，已知鑄件的壁厚為20mm，為了防止產(chǎn)生縮孔和縮松缺陷，請問在設(shè)計時應(yīng)采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷鐵C.采用同時凝固原則D.采用順序凝固原則23、在機械設(shè)計中，螺栓連接的預(yù)緊力對連接的可靠性有重要影響。以下關(guān)于預(yù)緊力的說法中，錯誤的是？（）A.預(yù)緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力B.預(yù)緊力過大，會導(dǎo)致螺栓發(fā)生塑性變形甚至斷裂C.預(yù)緊力的大小應(yīng)根據(jù)螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定D.預(yù)緊力可以通過扳手的力矩來精確控制24、在機械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨25、某機械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進行直線運動傳動，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）某機械零件需要進行表面淬火處理，說明表面淬火的工藝過程和作用，以及如何控制淬火質(zhì)量。2、（本題5分）論述在機械制造中的智能制造系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化監(jiān)控、調(diào)度和管理，提高制造的智能化水平？3、（本題5分）某機械系統(tǒng)采用了氣動傳動，分析氣動傳動的工作原理和特點，并說明其在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用場合。4、（本題5分）對于一個機械制造中的工藝裝備管理問題，詳細(xì)說明工藝裝備的分類、管理流程和維護方法。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)中的蝸桿傳動具有獨特的特點。請分析蝸桿傳動的工作原理、優(yōu)缺點，并說明其適用的場合。2、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)的效率對能源消耗有重要影響。分析影響機械傳動系統(tǒng)效率的因素，并提出提高效率的措施。3、（本題5分）在機械系統(tǒng)的振動分析中，某一旋轉(zhuǎn)機械出現(xiàn)了異常振動。請分析可能的原因，如不平衡質(zhì)量、不對中、軸承故障等，并提出相應(yīng)的減振措施和監(jiān)測方法。4、（本題5分）一臺工業(yè)機器人在執(zhí)行軌跡規(guī)劃任務(wù)時，實際軌跡與規(guī)劃軌跡存在偏差。從機器人的運動學(xué)模型、控制器性能、環(huán)境干擾和編程誤差等方面分析原因，并提出提高軌跡精度的方法。5、（本題5分）機械工程中的環(huán)保設(shè)計越來越受到關(guān)注。請分析環(huán)保設(shè)計的原則和方法，并舉例說明如何