《智能建造技術(shù)與裝備》 課件 第七章 智能裝備工程裝備概述

智能建造技術(shù)與裝備第七章：智能裝備工程裝備概述目錄一、智能建造工程裝備概述二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用目錄一、智能建造工程裝備概述二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用一、智能建造工程裝備概述概述與起源是指可以自動(dòng)或半自動(dòng)執(zhí)行建筑工作的機(jī)械裝備，它們可以通過運(yùn)行預(yù)先編制的程序，或者利用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，主要應(yīng)用于輔助和替代“危、繁、臟、重”施工作業(yè)。智能建造工程裝備向多方向、多角度開發(fā)應(yīng)用于生產(chǎn)、施工、維保等相關(guān)領(lǐng)域智能裝備研究編制關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，形成一批建筑機(jī)器人標(biāo)志性產(chǎn)品重點(diǎn)推進(jìn)與裝配式建筑相配套的智能建造工程裝備應(yīng)用加強(qiáng)新型傳感、智能控制和優(yōu)化、多機(jī)協(xié)同、人機(jī)協(xié)作等建筑機(jī)器人核心技術(shù)研究2006年，我國的智能建造工程裝備正式投入研發(fā)，主要集中在高層建筑外墻清洗和建筑施工自動(dòng)化安裝方面積極推進(jìn)建筑機(jī)器人在建筑全生命周期各環(huán)節(jié)的典型應(yīng)用推動(dòng)建筑業(yè)向數(shù)字設(shè)計(jì)、智能施工轉(zhuǎn)型大力發(fā)展智能建造工程裝備的原因一、智能建造工程裝備概述通過智能建造工程裝備與智能建造技術(shù)的配合，利用數(shù)字化、智能化的手段提升建筑效率和質(zhì)量01利用智能建造工程裝備的新興技術(shù)應(yīng)用，發(fā)展出一批新的產(chǎn)業(yè)、業(yè)態(tài)和模式02培育新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式通過試點(diǎn)城市的建設(shè)，形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈，并吸引更多的企業(yè)的參與，從而形成產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)03打造智能建造產(chǎn)業(yè)集群“十四五”要求建筑業(yè)必須進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，而智能建造工程裝備，正是這個(gè)轉(zhuǎn)型過程中的重要一環(huán)04推進(jìn)建筑行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展智能建造是推進(jìn)新型城市建設(shè)、全面提升城市品質(zhì)的重要內(nèi)容，是智能建造工程裝備關(guān)鍵技術(shù)之一05提高城市品質(zhì)四大應(yīng)用領(lǐng)域一、智能建造工程裝備概述施工場地處理建筑主體施工建筑裝修裝飾養(yǎng)護(hù)、檢修測量放線基坑挖掘管道排水場地平整……混凝土攪拌澆筑鋼筋配置墻體砌筑……地面平整抹灰門窗安裝飾面安裝……檢查清潔維修養(yǎng)護(hù)……劃線機(jī)器人智能砌磚機(jī)器人地面平整機(jī)器人高層建筑智能清潔設(shè)備應(yīng)用價(jià)值一、智能建造工程裝備概述通過實(shí)時(shí)監(jiān)測、預(yù)警系統(tǒng)等技術(shù)手段，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，預(yù)防事故的發(fā)生智能建造工程裝備可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整運(yùn)行模式，降低能耗，減少對(duì)環(huán)境的污染，符合可持續(xù)發(fā)展的理念。在危險(xiǎn)區(qū)域，智能建造工程裝備可以替代人工進(jìn)行作業(yè)，減少人員傷亡，提高施工安全智能建造工程裝備能夠自動(dòng)化執(zhí)行許多常規(guī)任務(wù)，從而顯著提高了工作效率收集大量施工數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析找出施工中的安全問題，為優(yōu)化施工工藝、提高施工安全提供科學(xué)依據(jù)安全保障數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化減少危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)提高效率環(huán)保節(jié)能目錄一、智能建造工程裝備概述二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用設(shè)計(jì)階段現(xiàn)場畫線機(jī)器人Field

Printer應(yīng)用在設(shè)計(jì)建造階段的實(shí)測實(shí)量機(jī)器人——可通過硬件、軟件和服務(wù)的結(jié)合，直接將測量數(shù)據(jù)上傳云端，將數(shù)字平面圖在施工現(xiàn)場全尺寸打印出來，實(shí)現(xiàn)了流程的自動(dòng)化。這種端到端的解決方案確保所有行業(yè)都根據(jù)同一套計(jì)劃進(jìn)行施工，消除了錯(cuò)誤，加快了沖突的解決，并大大降低了施工的成本和時(shí)間。徠卡TS60第五代測量機(jī)器人博智林實(shí)測實(shí)量機(jī)器人二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用施工階段基坑建設(shè)機(jī)器人——美國Buit機(jī)器人科技公司（BuitRobotics）利用自動(dòng)化機(jī)器人以及配套的軟件和傳感器把現(xiàn)有的挖掘機(jī)改裝成智能挖掘機(jī)器人預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)階段的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線——包含模板清渣、脫模噴涂、自動(dòng)布料、碼垛蒸養(yǎng)、翻轉(zhuǎn)脫模、自動(dòng)碼垛、二次養(yǎng)護(hù)七大功能，各工序采用流水線作業(yè)，通過實(shí)時(shí)可靠通信和中央控制系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)工序轉(zhuǎn)換的智能聯(lián)通。二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用施工階段混凝土3D打印建造機(jī)器人3D打印建筑南京歡樂谷東大門二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用運(yùn)維階段英國伯明翰HausBots公司的爬墻機(jī)器人HB1，用于墻體的檢查和維護(hù)、檢查和測量。

爬墻機(jī)器人HB1德國福獅公司生產(chǎn)了一款爬壁機(jī)器，用于大型鋼結(jié)構(gòu)建筑、船體、風(fēng)力發(fā)電塔體等表面清潔、檢修、除銹、保養(yǎng)。銹除爬壁機(jī)器人二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用拆除階段機(jī)械手拆樓機(jī)器人多功能拆除機(jī)器人Brokk100DXR遙控破拆機(jī)器人拆除階段的建造工程裝備，以智能拆除機(jī)器人為主，發(fā)展已經(jīng)較為全面了