西門(mén)子S7-300 PLC項(xiàng)目化教程第2版 課件 項(xiàng)目4 水塔水位控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

項(xiàng)目4水塔水位控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試主編：李莉王玉娟項(xiàng)目四目錄任務(wù)4.1學(xué)習(xí)水塔水位相關(guān)指令及應(yīng)用4.1.1定時(shí)器指令及應(yīng)用4.1.2訪問(wèn)CPU的時(shí)鐘存儲(chǔ)器任務(wù)4.2設(shè)計(jì)與調(diào)試水塔水位控制程序[項(xiàng)目目標(biāo)]1.熟悉S7-300PLC的定時(shí)器類型。2.掌握S7-300PLC的定時(shí)器應(yīng)用。3.掌握訪問(wèn)CPU的時(shí)鐘存儲(chǔ)器的方法。4.能獨(dú)立完成水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試。S5TIME時(shí)間數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。任務(wù)4.1學(xué)習(xí)水塔水位相關(guān)指令及應(yīng)用S5TIME的時(shí)基時(shí)基時(shí)基的二進(jìn)制碼10ms00100ms011s1010s11圖4-1所表示的時(shí)間=10ms×541=5s410ms

4.1.1定時(shí)器指令及應(yīng)用1．S_PULSE(脈沖S5定時(shí)器)圖4-5脈沖定時(shí)器線圈的LAD符號(hào)圖4-2脈沖定時(shí)器的LAD符號(hào)圖4-3脈沖定時(shí)器時(shí)序圖舉例：用脈沖定時(shí)器構(gòu)成一脈沖發(fā)生器。

舉例：脈沖定時(shí)器線圈的應(yīng)用。2．S_PEXT(擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器)

圖4-7擴(kuò)展脈沖定時(shí)器的LAD符號(hào)圖4-9擴(kuò)展脈沖定時(shí)器線圈的LAD符號(hào)

擴(kuò)展脈沖定時(shí)器時(shí)序圖

舉例：利用擴(kuò)展脈沖定時(shí)器設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉控制程序。

3．S_ODT(接通延時(shí)S5定時(shí)器)圖4-11接通延時(shí)定時(shí)器的LAD符號(hào)圖4-13接通延時(shí)定時(shí)器線圈的LAD符號(hào)舉例：電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制程序。舉例：接通延時(shí)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)閃爍電路（脈沖發(fā)生器）。

4．S_ODTS(保持接通延時(shí)S5定時(shí)器)圖4-16保持接通延時(shí)定時(shí)器的LAD

圖4-18保持接通延時(shí)定時(shí)器線圈的LAD符號(hào)保持接通延時(shí)定時(shí)器時(shí)序圖

舉例：如圖4-19所示，按起動(dòng)按鈕SB（I0.0）后，延時(shí)5s后M1(Q0.0)起動(dòng)，再延時(shí)10s后M2（Q0.1）起動(dòng)。I0.1為停止按鈕。

5．S_OFFDT(斷開(kāi)延時(shí)S5定時(shí)器)圖4-20斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器的LAD符號(hào)圖4-22斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器線圈的LAD符號(hào)圖4-21斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器時(shí)序圖舉例：斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器的應(yīng)用如圖4-23所示。按下按鈕SB1(I0.1),電動(dòng)機(jī)M(Q0.1)立即起動(dòng)，按下停止按鈕SB2(I0.2)，延時(shí)10s后M停機(jī)。

7.定時(shí)器指令應(yīng)用實(shí)例舉例：十字路口交通燈控制。十字路口的交通指揮信號(hào)燈布置如圖4-24所示?？刂埔笕缦拢?1)啟動(dòng)信號(hào)燈系統(tǒng)由一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，該信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。(2)南北紅燈亮維持25s在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20s。到20s時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3s后熄滅。此時(shí)，東西黃燈亮，并維持2s。到2s時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮。同時(shí)，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。(3)東西紅燈亮維持30s南北綠燈亮維持25s，然后閃亮3s后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2s后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。(4)循環(huán)以上南北、東西信號(hào)燈周而復(fù)始地交替工作狀態(tài)，指揮著十字路口的交通。交通信號(hào)燈布置圖

十字路口交通燈控制PLC硬件接線圖

十字路口交通燈控制梯形圖程序

4.1.2訪問(wèn)CPU的時(shí)鐘存儲(chǔ)器設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器

舉例：時(shí)鐘存儲(chǔ)器的應(yīng)用，如圖4-29所示。程序?qū)崿F(xiàn)了亮0.5s，滅0.5s的閃爍功能。時(shí)鐘存儲(chǔ)器的應(yīng)用

M10.5的變化周期為1s。當(dāng)CPU置為RUN模式，I0.0閉合以后，Q0.0就會(huì)閃爍。任務(wù)4.2設(shè)計(jì)與調(diào)試水塔水位控制程序水塔水位控制要求：1)各限位開(kāi)關(guān)定義如下：S1定義為水塔水位上部傳感器(ON：液面已到水塔上限位，OFF：液面未到水塔上限位)；S2定義為水塔水位下部傳感器(ON：液面已到水塔下限位，OFF：液面未到水塔下限位)；S3定義為水池水位上部傳感器(ON：液面已到水池上限位，OFF：液面未到水池上限位)；S4定義為水池水位下部傳感器(ON：液面已到水池下限位，OFF：液面未到水池下限位)。2)當(dāng)水位低于S4時(shí)，閥Y開(kāi)啟，系統(tǒng)開(kāi)始向水池中注水，5S后如果水池中的水位還未達(dá)到S4，則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報(bào)警。3)當(dāng)水池中的水位高于S3且水塔中的水位低于S2時(shí)，則電機(jī)M開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵由水池向水塔中抽水。4)當(dāng)水塔中的水位高于