《剛體力學(xué)》課件0201剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角動(dòng)量定理及守恒定律03轉(zhuǎn)動(dòng)定律_第1頁(yè)
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01剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律

02剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律的應(yīng)用

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律01剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律剛體定軸的動(dòng)能定理——

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律

02剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律的應(yīng)用1)確定研究的對(duì)象——?jiǎng)傮w和質(zhì)點(diǎn)2)分析對(duì)象受力和對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩——選取轉(zhuǎn)軸正方向3)應(yīng)用剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律__牛頓定律__剛體動(dòng)能定理機(jī)械能守恒定律__質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理列出剛體和質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程4)查明線量和角量的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系5)聯(lián)合求解方程得到：力__力矩__加速度__速度角加速度__角速度__轉(zhuǎn)動(dòng)慣量P46【例題2-5】質(zhì)量為m1和m2的物體通過(guò)一個(gè)定滑輪用輕繩相連。已知滑輪半徑R，質(zhì)量為M，假定輕繩不可伸縮繩子與滑輪之間無(wú)滑動(dòng)，滑輪軸處的摩擦力可忽略不計(jì)，求兩個(gè)物體的加速度、定滑輪角加速度及兩段繩子中的張力

研究對(duì)象：物體m1__物體m2__滑輪受力分析：規(guī)定垂直向里為轉(zhuǎn)軸的正方向

兩個(gè)物體滑輪運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系物體的加速度兩段繩子中的張力P47【例題2-6】一個(gè)質(zhì)量為m的物體懸掛于一條輕繩的一端繩的另外一端繞在一輪軸的軸上輪軸的半徑為r,整個(gè)裝置架在光滑的固定軸承之上。

研究對(duì)象為輪軸和物體順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為轉(zhuǎn)軸正方向當(dāng)物體從靜止釋放后在時(shí)間t內(nèi)下降一段距離S求整個(gè)輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

——轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

物體的運(yùn)動(dòng)方程輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方程【思考題2-2】下圖中，質(zhì)量為m1的滑板可以沿著水平光滑軸滑動(dòng)，通過(guò)一根不可伸長(zhǎng)的輕繩與m2連接。半徑為R，對(duì)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I的定滑輪。繩子相對(duì)定滑輪無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。釋放物體，在m

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