國(guó)開 2024 年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考三答案

國(guó)開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考三答案1.很多實(shí)際系統(tǒng)都是二階系統(tǒng)，如彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)、RLC振蕩電路。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤2.若控制系統(tǒng)在初始擾動(dòng)的作用下，具有恢復(fù)原平衡狀態(tài)的性能，則稱該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤3.在控制系統(tǒng)的頻域分析中，是以頻率作為變量來分析系統(tǒng)的性能。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤4.頻域分析法主要通過開環(huán)頻率特性的圖形對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，必須通過求解系統(tǒng)的特征根來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤5.系統(tǒng)的頻率特性可通過實(shí)驗(yàn)的方法測(cè)出，這對(duì)于難以列寫微分方程式的元部件或系統(tǒng)來說，具有重要的實(shí)際意義。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤6.系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性不能用系統(tǒng)的Bode圖來進(jìn)行判斷。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤7.系統(tǒng)的校正就是對(duì)已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來改善整個(gè)系統(tǒng)的控制性能，以達(dá)到所要求的性能指標(biāo)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤8.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)具有負(fù)實(shí)部共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤9.控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)比較直觀，包括：最大超調(diào)量Mp、調(diào)整時(shí)間（或過渡時(shí)間）ts、峰值時(shí)間tp等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤10.控制系統(tǒng)的開環(huán)時(shí)域性能指標(biāo)包括開環(huán)剪切頻率ωc、相位裕量γ等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤11.控制系統(tǒng)的校正方式有時(shí)域法和頻域法。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤12.單位脈沖函數(shù)就是常數(shù)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤13.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤14.若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)微分環(huán)節(jié)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤15.對(duì)控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是穩(wěn)定、準(zhǔn)確及快速。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤16.0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤17.對(duì)于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號(hào)，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為和輸入同頻率的正弦信號(hào)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤18.在系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的是中頻段。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤19.積分環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為30°。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤20.0型系統(tǒng)（其開環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤21.的拉氏變換為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則該系統(tǒng)零點(diǎn)為-1。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤23.在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤24.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為零時(shí)，響應(yīng)曲線為衰減振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤25.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)為的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量?jī)蓚€(gè)量來表示系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤27.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則其時(shí)間常數(shù)為5。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤28.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤29.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，則系統(tǒng)的阻尼比ξ=0.367.判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤30.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為9.判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤31.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（5％）大約為0.6秒。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤32.從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號(hào)，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這就是反饋信號(hào)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤33.反饋信號(hào)與輸入信號(hào)符號(hào)相同，即反饋結(jié)果有利于加強(qiáng)輸入信號(hào)的作用時(shí)叫正反饋。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤34.Ⅰ型系統(tǒng)不能無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤35.Ⅰ型系統(tǒng)能無靜差地跟蹤單位拋物線輸入信號(hào)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤36.一階系統(tǒng)Image，則其時(shí)間常數(shù)為____。（）單選題(1.5分)A.4B.3C.2D.137.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，此為一個(gè)____環(huán)節(jié)。（）單選題(1.5分)A.比例B.積分C.微分D.慣性38.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為____。（）單選題(1.5分)A.三角信號(hào)B.衰減振蕩C.單調(diào)上升D.等幅振蕩39.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為____型系統(tǒng)；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV40.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s41.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率ωn為____，（）單選題(1.5分)A.3B.6C.0.167D.0.3342.的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image43.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0.25B.1C.0D.-144.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s45.控制系統(tǒng)如圖所示，輸入為單位斜坡信號(hào)t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是____（）。Image單選題(1.5分)A.0B.C.D.-1046.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益和型次為____。（）單選題(1.5分)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，447.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為____。（）單選題(1.5分)A.1B.2C.3D.448.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s49.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為____（）。單選題(1.5分)A.發(fā)散B.直線C.衰減振蕩D.拋物線50.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為____型系統(tǒng)；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV51.的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image52.單位階躍函數(shù)的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s53.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為____。（）單選題(1分)A.K>0B.K<0C.-1<K<0D.K>-654.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K>0，判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)當(dāng)K>0時(shí)，該系統(tǒng)____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的55.已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的超調(diào)量表達(dá)式為以下____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image56.已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)當(dāng)輸入為r(t)=1時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1分)A.3.125B.2.125C.1.125D.0(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（）單選題(1分)A.6B.4C.2D.157.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image綜合題(2分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率ωn=____。（）單選題(1分)A.1B.2C.3D.458.系統(tǒng)的特征方程為可以用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,綜合題(2分)(1)由勞斯表可以看出，第一列各數(shù)值的符號(hào)改變了____次。（）單選題(1分)A.0B.1C.2D.3(2)該系統(tǒng)____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的59.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，綜合題(2分)(1)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image的數(shù)值為____。（）單選題(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image=____。（）單選題(1分)A.1B.2C.3D.460.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，綜合題(4分)(1)二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)表達(dá)式為____。（）單選題(2分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)