昆明理工大學《機器人感知與人機交互技術B》2021-2022學年第一學期期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁昆明理工大學《機器人感知與人機交互技術B》

2021-2022學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現對電機的調速控制。以下哪種調速方式不屬于電機的調速方式？（）A.機械調速B.電氣調速C.液壓調速D.顏色調速2、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力負荷進行預測和分析。以下哪個因素不是影響電力負荷預測和分析的因素？（）A.天氣情況B.節(jié)假日C.經濟發(fā)展水平D.設備顏色3、數字電路中的移位寄存器可以實現數據的移位操作。對于一個4位右移寄存器，當輸入數據為1101，時鐘脈沖到來時，寄存器中的數據會變成什么？（）A.1110B.1100C.1011D.01114、在一個電子設備的控制系統(tǒng)中，需要實現對溫度的監(jiān)測和控制。以下哪種傳感器可以用于溫度測量？（）A.熱敏電阻B.光敏電阻C.壓敏電阻D.氣敏電阻5、考慮一個使用計數器和比較器的數字電路，計數器從0開始計數，當計數值達到10時與預設值15進行比較。若此時計數器繼續(xù)計數到12，那么比較器的輸出狀態(tài)最有可能是（）A.0（表示小于預設值）B.1（表示大于等于預設值）C.不確定D.以上都不對6、某數字電路用于將格雷碼1101轉換為二進制碼，轉換后的二進制碼最有可能是（）A.1010B.1001C.1100D.10117、在一個數字電子電路中，需要實現數據的鎖存和傳輸。以下哪種集成電路可以實現這一功能？（）A.鎖存器B.寄存器C.計數器D.譯碼器8、對于一個由三極管構成的射極跟隨器，已知三極管的β=120，基極電流IB=30μA，集電極電阻RC=2kΩ，電源電壓VCC=18V，發(fā)射極電阻RE=2kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的輸出電阻約為多少？（）A.20ΩB.30ΩC.40ΩD.50Ω9、數字電路中的比較器可以比較不同位數的二進制數。對于一個16位比較器，當兩個輸入分別為1111111111111111和0000000000000000時，輸出結果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不確定10、在一個集成運放構成的對數運算電路中，若輸入為正電壓，且輸入電壓增大，輸出電壓將：（）A.增大B.減小C.先增大后減小D.先減小后增大11、有一個電力系統(tǒng)，其中有多個分布式電源（如小型風力發(fā)電機、太陽能電池板）接入配電網。分布式電源的接入改變了配電網的潮流分布和運行特性。下列關于分布式電源接入對配電網保護影響的描述，錯誤的是（）A.可能導致保護誤動作B.可能使保護靈敏度降低C.不會影響原有保護的選擇性D.可能需要重新整定保護裝置的參數12、在一個基于移位寄存器的數字電路中，初始狀態(tài)為1010。在連續(xù)的三個時鐘脈沖作用下，執(zhí)行右移操作，并且在每次移位時輸入為1。那么在第三個時鐘脈沖過后，寄存器中的值最有可能是（）A.1110B.1101C.0111D.101113、在一個電子電路的設計中，需要考慮電磁兼容性（EMC）問題。以下哪個措施可以有效地提高電路的電磁兼容性？（）A.使用屏蔽罩B.合理布局電路C.選擇合適的電子元件D.以上都是14、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個污水處理廠的設備，其中有一個液位傳感器用于檢測水池液位。若液位傳感器的安裝位置不當，低于實際液位，會導致系統(tǒng)出現什么問題？（）A.水池無法充滿B.水泵空轉C.污水溢出D.設備停機15、在一個電氣設備的維修過程中，需要使用萬用表進行測量和檢測。以下哪個功能不是萬用表的常用功能？（）A.測量電壓B.測量電流C.測量電阻D.測量功率16、在一個集成運放構成的除法運算電路中，若兩個輸入信號分別為4V和2V，則輸出電壓約為：（）A.2VB.-2VC.0.5VD.-0.5V17、在數字電路中，信號的噪聲會影響電路的性能。以下哪種方法可以減少信號噪聲？（）A.增加信號的幅度B.降低時鐘頻率C.使用濾波器D.增加電路的復雜度18、在一個集成運放構成的比較器電路中，若希望提高比較的靈敏度，可以采取的措施是：（）A.增大正反饋電阻B.減小正反饋電阻C.增大輸入電阻D.減小輸入電阻19、在一個電子設備的控制系統(tǒng)中，需要實現對電機的正反轉控制。以下哪種電子元件可以用于電機的正反轉控制？（）A.繼電器B.接觸器C.三極管D.二極管20、一個正弦波振蕩器由集成運放、電阻、電容組成，若要產生頻率為1kHz的正弦波，電容值為0.1μF，那么反饋電阻的值大約應為多少？（）A.15.9kΩB.31.8kΩC.63.6kΩD.127.2kΩ二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、對于可編程邏輯控制器（PLC），以下哪些特點是其具備的？（）A.可靠性高B.編程簡單C.通用性強D.功能強大2、在PLC控制系統(tǒng)中，常用的編程語言有哪些？A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.結構化文本3、在電子電路的穩(wěn)定性分析中，以下哪些方法是常用的？（）A.波特圖法B.根軌跡法C.奈奎斯特穩(wěn)定判據D.勞斯穩(wěn)定判據4、在電子電路故障診斷中，以下哪些方法是常用的？（）A.直觀檢查法B.測量電壓法C.信號注入法D.替換法5、在工廠的電氣安全中，以下哪些措施可以保障人員安全？（）A.接地保護B.漏電保護C.絕緣監(jiān)測D.安全標識6、在數字信號的傳輸中，以下哪些技術可以提高傳輸質量？（）A.編碼糾錯B.均衡技術C.調制解調D.信號放大7、在工廠的電氣照明系統(tǒng)中，以下哪些因素需要考慮？（）A.照明強度B.照明均勻度C.節(jié)能要求D.燈具的使用壽命8、在模擬電路的PCB設計中，以下哪些原則是需要遵循的？（）A.合理布局B.良好的接地C.減小信號回路面積D.采用多層板9、電力系統(tǒng)中的儲能技術應用場景包括（）A.削峰填谷B.提高電能質量C.提供備用電源D.改善電網穩(wěn)定性10、在研究電磁場的對稱性時，以下哪些是常見的對稱操作（）A.平移B.旋轉C.反射D.時間反演11、在電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性評估中，以下哪些指標可以用于衡量系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.靜態(tài)穩(wěn)定儲備系數B.暫態(tài)穩(wěn)定極限C.電壓穩(wěn)定裕度D.頻率穩(wěn)定范圍12、對于一個RC高通濾波器，以下哪些參數會影響其截止頻率？（）A.電阻值B.電容值C.輸入信號的頻率D.輸出信號的幅度13、數字電路中的三態(tài)門可以實現（）A.高電平輸出B.低電平輸出C.高阻態(tài)輸出D.脈沖輸出14、在電力系統(tǒng)的節(jié)能措施中，以下哪些方法可以降低損耗？（）A.優(yōu)化電網結構B.提高設備效率C.合理安排負荷D.采用節(jié)能設備15、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)設計的主要內容？A.確定控制方案B.選擇電氣元件C.繪制電氣原理圖D.編寫控制程序三、簡答題（本大題共6個小題，共30分)1、（本題5分）分析如何實現一個數字頻率計。2、（本題5分）分析在數字電路中如何實現數字信號的濾波。3、（本題5分）分析比較器在自動控制和測量系統(tǒng)中的應用。4、（本題5分）用JK觸發(fā)器設計一個同步五進制計數器。5、（本題5分）分析在數字電路中如何進行數字信號的相位檢測。6、（本題