智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論 課件 項(xiàng)目一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)簡(jiǎn)介

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》第2版單元一

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的常用術(shù)語(yǔ)2.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展歷程3.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的等級(jí)分類(lèi)單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)專(zhuān)用術(shù)語(yǔ)根據(jù)GB/T36415-2018《汽車(chē)行業(yè)信息化實(shí)施規(guī)范》的定義，汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是指通過(guò)搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)、路、后臺(tái)等智能信息交互共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的一種技術(shù)。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念1.通用術(shù)語(yǔ)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)ADAS。利用安裝在車(chē)輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測(cè)駕駛員、車(chē)輛及其行駛環(huán)境并通過(guò)影像、燈光、聲音、觸覺(jué)提示/警告或控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類(lèi)系統(tǒng)的總稱(chēng)。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念2.信息輔助類(lèi)術(shù)語(yǔ)（1）駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)DFM，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)并在確認(rèn)其疲勞時(shí)發(fā)出提示信息。（2）駕駛員注意力監(jiān)測(cè)駕駛員注意力監(jiān)測(cè)DAM，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)并在其注意力分散時(shí)發(fā)出提示信息。（3）交通標(biāo)志識(shí)別交通標(biāo)志識(shí)別TSR，自動(dòng)識(shí)別車(chē)輛行駛路段的交通標(biāo)志并發(fā)出提示信息。（4）智能限速提醒智能限速提醒ISLI，自動(dòng)獲取車(chē)輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛速度，當(dāng)車(chē)輛行駛速度不符合或即將超出限速范圍的情況下適時(shí)發(fā)出警告信息。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念（5）彎道速度預(yù)警彎道速度預(yù)警CSW，對(duì)車(chē)輛狀態(tài)和前方彎道進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)行駛速度超過(guò)通過(guò)彎道的安全車(chē)速時(shí)發(fā)出警告信息。（6）抬頭顯示抬頭顯示HUD，將信息顯示在駕駛員正常駕駛時(shí)的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可以看到相應(yīng)的信息。（7）全景影像監(jiān)測(cè)全景影像監(jiān)測(cè)AVM，向駕駛員提供車(chē)輛周?chē)?60°范圍內(nèi)環(huán)境的實(shí)時(shí)影像信息。（8）夜視夜視NV，在夜間或其它弱光行駛環(huán)境中為駕駛員提供視覺(jué)輔助或警告信息。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念（9）前向車(chē)距監(jiān)測(cè)前向車(chē)距監(jiān)測(cè)FDM，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)本車(chē)與前方車(chē)輛車(chē)距，并以空間或時(shí)間距離顯示車(chē)距信息。（10）前向碰撞預(yù)警前向碰撞預(yù)警FCW，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生前向碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。（11）后向碰撞預(yù)警后向碰撞預(yù)警RCW，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛后方環(huán)境，并在可能受到后方碰撞時(shí)發(fā)出警告信息。（12）車(chē)道偏離預(yù)警車(chē)道偏離預(yù)警LDW，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛在本車(chē)道的行駛狀態(tài)，并在出現(xiàn)非駕駛意愿的車(chē)道偏離時(shí)發(fā)出警告信息。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念（13）變道碰撞預(yù)警變道碰撞預(yù)警LCW，在車(chē)輛變道過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)相鄰車(chē)道，并在車(chē)輛側(cè)/后方出現(xiàn)可能與本車(chē)發(fā)生碰撞危險(xiǎn)的其它道路使用者時(shí)發(fā)出警告信息。（14）盲區(qū)監(jiān)測(cè)盲區(qū)監(jiān)測(cè)BSD，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息。（15）側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè)側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè)SBSD，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員視野的側(cè)/后方盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息。（16）轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測(cè)STBSD，在車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員轉(zhuǎn)向盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出警告信息。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念（17）后方交通穿行提示后方交通穿行提示RCTA，在車(chē)輛倒車(chē)時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛后部橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。（18）前方交通穿行提示前方交通穿行提示FCTA，在車(chē)輛低速前進(jìn)時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前部橫向接近的其他道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。（19）車(chē)門(mén)開(kāi)啟預(yù)警車(chē)門(mén)開(kāi)啟預(yù)警DOW，在停車(chē)狀態(tài)即將開(kāi)啟車(chē)門(mén)時(shí)，監(jiān)測(cè)車(chē)輛側(cè)后方的其它道路使用者，并在可能因車(chē)門(mén)開(kāi)啟而發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念（20）倒車(chē)環(huán)境輔助倒車(chē)環(huán)境輔助RCA，在車(chē)輛倒車(chē)時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛后部環(huán)境，并為駕駛員提供影像或警告信息。（21）低速行車(chē)環(huán)境輔助低速行車(chē)環(huán)境輔助MALSO，在車(chē)輛泊車(chē)或低速通過(guò)狹窄通道時(shí)，探測(cè)其周?chē)系K物，并當(dāng)車(chē)輛靠近障礙物時(shí)發(fā)出警告信息。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念3.控制輔助類(lèi)術(shù)語(yǔ)（1）自動(dòng)緊急制動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)使車(chē)輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（2）緊急制動(dòng)輔助緊急制動(dòng)輔助EBA，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)提前采取措施以減少制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間并在駕駛員采取制動(dòng)操作時(shí)輔助增加制動(dòng)壓力，以避免碰撞或減輕碰撞后果。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念（3）自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向AES，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（4）緊急轉(zhuǎn)向輔助緊急轉(zhuǎn)向輔助ESA，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)且駕駛員有明確的轉(zhuǎn)向意圖時(shí)輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。（5）智能限速控制智能限速控制ISLC，自動(dòng)獲取車(chē)輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛速度，輔助駕駛員控制車(chē)輛行駛速度，以使其保持在限速范圍之內(nèi)。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念（6）車(chē)道保持輔助車(chē)道保持輔助LKA，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與車(chē)道線的相對(duì)位置，持續(xù)或在必要情況下介入車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)控制，使車(chē)輛保持在原車(chē)道內(nèi)行駛。（7）車(chē)道居中控制車(chē)道居中控制LCC，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，持續(xù)自動(dòng)控制車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)，使車(chē)輛始終在車(chē)道中央?yún)^(qū)域內(nèi)行駛。（8）車(chē)道偏離抑制車(chē)道偏離抑制LDP，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與車(chē)道線的相對(duì)位置，在其將要超出車(chē)道線時(shí)介入車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)控制，以輔助駕駛員將車(chē)輛保持在原車(chē)道內(nèi)行駛。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念（9）智能泊車(chē)輔助智能泊車(chē)輔助IPA，在車(chē)輛泊車(chē)時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)泊車(chē)空間并為駕駛員提供泊車(chē)指示和/或方向控制等輔助功能。（10）自適應(yīng)巡航控制自適應(yīng)巡航控制ACC，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整行駛速度，以適應(yīng)前方車(chē)輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。（11）全速自適應(yīng)巡航控制全速自適應(yīng)巡航控制FSRA，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整行駛速度并具有減速至停止及從停止?fàn)顟B(tài)起步的功能，以適應(yīng)前方車(chē)輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念（12）交通擁堵輔助交通擁堵輔助TJA，在車(chē)輛低速通過(guò)交通擁堵路段時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方及相鄰車(chē)道行駛環(huán)境，經(jīng)駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行橫向和縱向控制。（13）加速踏板防誤踩加速踏板防誤踩AMAP，在車(chē)輛起步或低速行駛時(shí)，因駕駛員誤踩加速踏板產(chǎn)生緊急加速而可能與周邊障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，自動(dòng)抑制車(chē)輛加速。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念（14）自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈ADB，能夠自適應(yīng)地調(diào)整車(chē)輛遠(yuǎn)光燈的投射范圍，以減少對(duì)前方或?qū)ο蚱渌?chē)輛駕駛員的炫目干擾。（15）自適應(yīng)前照燈自適應(yīng)前照燈AFS，能夠自動(dòng)進(jìn)行近光燈或遠(yuǎn)光燈控制或切換，從而為適應(yīng)車(chē)輛各種使用環(huán)境提供不同類(lèi)型的光束。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展歷程1.我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展歷程我國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研究始于上世紀(jì)八十年代，得益于863計(jì)劃，即《國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃綱要》中提出的自動(dòng)化技術(shù)。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念2.國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展歷程自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研究最早可追溯到20世紀(jì)60年代，主要集中在美國(guó)、歐洲和日本等少數(shù)幾個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本概念三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)類(lèi)別劃分單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。2.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)。單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知一、國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南簡(jiǎn)介《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（總體要求）》為第一部分內(nèi)容，主要是提出車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的整體標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)、建設(shè)內(nèi)容，指導(dǎo)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化總體工作，推動(dòng)逐步形成統(tǒng)一、協(xié)調(diào)的國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)。單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知按照不同行業(yè)屬性劃分為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系、信息通信標(biāo)準(zhǔn)體系、智能交通標(biāo)準(zhǔn)體系、車(chē)輛智能管理標(biāo)準(zhǔn)體系以及電子產(chǎn)品與服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)體系，為打造創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、開(kāi)放協(xié)同的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)提供支撐。單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知2.信息通信標(biāo)準(zhǔn)體系單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知3.智能交通標(biāo)準(zhǔn)體系單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知4.車(chē)輛智能管理標(biāo)準(zhǔn)體系單元二智