新能源汽車電氣系統(tǒng)檢修（微課版） 課件 項(xiàng)目三任務(wù)2 車載網(wǎng)絡(luò)總線結(jié)構(gòu)與總線檢修

延時(shí)符項(xiàng)目三

新能源整車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢修任務(wù)二車載網(wǎng)絡(luò)框架結(jié)構(gòu)和總線檢修知識目標(biāo):1.熟悉總線的概念與常用術(shù)語。2.掌握CAN總線的結(jié)構(gòu)及原理。技能目標(biāo):1.能通過維修手冊查找不同總線的端子。2.會根據(jù)維修手冊對不同模塊通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行檢測，并給出維修結(jié)論。素養(yǎng)目標(biāo):1.培養(yǎng)互相信任、開放溝通、共同成長的團(tuán)隊(duì)精神。2.養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。任務(wù)二車載網(wǎng)絡(luò)框架結(jié)構(gòu)和總線檢修二、知識儲備四、任務(wù)實(shí)施五、考核評價(jià)一、任務(wù)描述三、任務(wù)分析任務(wù)二車載網(wǎng)絡(luò)框架結(jié)構(gòu)和總線檢修當(dāng)總線系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，很多控制單元將無法通信，車輛無法正常工作。總線特性具有唯一性的規(guī)律，因此在診斷時(shí)，我們通過總線的概念、數(shù)字電路與信號傳輸、二進(jìn)制信號和信號電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、總線結(jié)構(gòu)、速率、傳輸方向及特點(diǎn)來了解總線特性。根據(jù)總線特性能夠判斷總線的信號測量（標(biāo)準(zhǔn)、對搭鐵／對電源短路、互短、休眠、單根斷）。任務(wù)描述任務(wù)二車載網(wǎng)絡(luò)框架結(jié)構(gòu)和總線檢修提高了汽車綜合控制的準(zhǔn)確性幫助維修人員更準(zhǔn)確地判斷故障降低了故障診斷的難度

（1）不同通信方式的比較1.車載網(wǎng)絡(luò)總線概述任務(wù)二車載網(wǎng)絡(luò)框架結(jié)構(gòu)和總線檢修知識儲備總線通信的基本原理知識儲備

（2）總線的傳輸原理1.車載網(wǎng)絡(luò)總線概述

（3）總線傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)知識儲備1.車載網(wǎng)絡(luò)總線概述相較于傳統(tǒng)傳統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸方式的缺陷，總線傳輸應(yīng)具備下列特點(diǎn)：（1）提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。（2）降低布線成本。（3）減少各種電纜數(shù)量。（4）減小電纜束橫截面積。（5）靈活布線。（6）多重使用傳感器。（7）能夠傳輸復(fù)雜數(shù)據(jù)。（8）進(jìn)行系統(tǒng)變更時(shí)更具靈活性。（9）隨時(shí)能夠擴(kuò)展數(shù)據(jù)范圍。（10）為客戶實(shí)現(xiàn)新型功能。（11）有效診斷。（12）降低硬件成本。（4）新能源汽車通信網(wǎng)絡(luò)分級1.車載網(wǎng)絡(luò)總線概述知識儲備（4）新能源汽車通信網(wǎng)絡(luò)分級車載網(wǎng)絡(luò)根據(jù)傳遞的信息量的速度、網(wǎng)絡(luò)特性，通?？蓜澐譃槲孱?，包括A類總線、B類總線、C類總線、安全類和多媒體總線。1）.A類總線A類總線是面向傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的低速網(wǎng)絡(luò)，其中以本地互聯(lián)網(wǎng)（localinterconnectnetwork，LIN）最具代表性，其數(shù)據(jù)傳輸速率通常小于10kbps。A類總線主要用于電動車窗、座椅調(diào)節(jié)器、燈光照明等控制，LIN總線有其“局域”特性，在汽車中一般不獨(dú)立存在，通常與上層CAN網(wǎng)絡(luò)相連，形成CAN-LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，一般會規(guī)定該“網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)”的控制器歸屬。如圖所示，空調(diào)主控，通過LIN總線連接雨量傳感器、刮水器、空調(diào)-天窗等?？照{(diào)連接的LIN總線1.車載網(wǎng)絡(luò)總線概述知識儲備（4）新能源汽車通信網(wǎng)絡(luò)分級1.車載網(wǎng)絡(luò)總線概述在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，LIN處于低端，可與CAN網(wǎng)絡(luò)互補(bǔ)優(yōu)勢，如在LIN系統(tǒng)中，加入新節(jié)點(diǎn)時(shí)，不需要其他從節(jié)點(diǎn)做任何軟件或硬件的改動。LIN和CAN一樣，傳送的信息帶有一個(gè)標(biāo)識符，它給出的是這個(gè)信息的意義或特征，而不是這個(gè)信息傳送的地址。LIN總線的電氣性能對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有很大影響。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)不僅受標(biāo)識符長度的限制，而且受總線物理特性的限制。在LIN系統(tǒng)中，建議節(jié)點(diǎn)數(shù)不超過16個(gè)，LIN系統(tǒng)每增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)大約使網(wǎng)絡(luò)阻抗降低3％。LIN總線的傳輸速率可達(dá)20kbit／s，最大為64個(gè)標(biāo)識符。使用萬用表測量LIN總線的電壓，正常情況下的電壓值在6～10V之間，網(wǎng)絡(luò)越忙，其電壓值越低。如果出現(xiàn)12V或者0V情況則說明存在短路或者斷路故障。整個(gè)波形信號在1～12V之間變化，當(dāng)LIN總線上沒有信號傳輸時(shí)，電壓值為12V，當(dāng)有信號傳輸時(shí)，電壓值約為1V。知識儲備

（4）新能源汽車通信網(wǎng)絡(luò)分級1.車載網(wǎng)絡(luò)總線概述2）B類總線B類總線是面向獨(dú)立控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò)，其數(shù)據(jù)傳輸速率通常為10～125kbps。B類總線以控制器局域網(wǎng)絡(luò)（controllerareanetwork，CAN）最為著名，主要應(yīng)用于車輛信息的傳送，如汽車速度監(jiān)測、故障診斷、儀表顯示等信息的傳送。3）.C類總線C類總線是面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)絡(luò)，其數(shù)據(jù)傳輸速率通常為125～1000kbps。C類總線主要用于車上實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的傳輸。4）.安全類總線安全類總線也稱為FlexRay總線，是由寶馬、飛利浦、飛思卡爾和博世等公司共同制定的一種新型通信標(biāo)準(zhǔn)，專為車內(nèi)聯(lián)網(wǎng)而設(shè)計(jì)，采用基于時(shí)間觸發(fā)機(jī)制具有高帶寬、容錯(cuò)性能好等特點(diǎn)，在實(shí)時(shí)性、可靠性和靈活性方面具有一定的優(yōu)勢。FlexRay具有高速、可及安全的特點(diǎn),FlexRay在物理上通過兩條分開的總線通信，每一條的教據(jù)速率是10MBits。FlexRay還能夠提供很多網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置，并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置，可支持各種拓?fù)洌缈偩€、星型和混合拓?fù)?，F(xiàn)lexRay本身不能確保系統(tǒng)安全，但它且備大量功能，可以支持以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng)(如線控系統(tǒng))的設(shè)計(jì)。知識儲備5）.多媒體類總線面向媒體信息傳輸?shù)腗OST（MediaOrientedSystemsTransport）網(wǎng)絡(luò)以光纖為載體，通常是環(huán)形拓?fù)?。MOST可提供高達(dá)25Mbit／s的帶寬，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的汽車總線，可以同時(shí)播放15個(gè)不同的音頻流，主要應(yīng)用在汽車信息娛樂系統(tǒng)。MOST總線主要由光導(dǎo)纖維、光導(dǎo)插頭、內(nèi)部供電裝置、電氣插頭、專用部件、標(biāo)準(zhǔn)微型控制器、MOST發(fā)射接收機(jī)、光導(dǎo)纖維發(fā)射機(jī)等部件構(gòu)成，如圖所示。MOST采用塑料光纜網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，將音響裝置、電視、全球定位系統(tǒng)及電話等設(shè)備相互連接起來，給用戶帶來了極大的便利。MOST網(wǎng)絡(luò)可以不需要額外的主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)靈活、性能可靠、易于擴(kuò)展。MOST網(wǎng)絡(luò)支持“即插即用”方式，在網(wǎng)絡(luò)上可以隨時(shí)添加和去除設(shè)備。（4）新能源汽車通信網(wǎng)絡(luò)分級1.車載網(wǎng)絡(luò)總線概述知識儲備（1）模擬信號與數(shù)字信號模擬信號2.常用術(shù)語（一）模擬信號與數(shù)字信號“模擬”一詞源于希臘語“Analogos”，表示“類似于”。模擬顯示數(shù)據(jù)（信息）指通過直接與數(shù)據(jù)成比例的連續(xù)變化物理常量來表示。模擬信號的特點(diǎn)是可以采用0~100%之間的任意值（如圖）。因此該信號為無級方式，例如指針式測量儀表、汞（水銀）溫度計(jì)、指針式時(shí)鐘。知識儲備在聽音樂時(shí)，耳朵就會接收到模擬信號（聲波連續(xù)變化）。電氣設(shè)備（音響系統(tǒng)、收音機(jī)、電話等）以同樣的方式通過連續(xù)變化的電壓表示聲音。但當(dāng)這種電信號由某一設(shè)備向另一設(shè)備傳輸時(shí)，接收裝置接收到的信息與發(fā)射裝置發(fā)送的信息并不完全相同。這是由下列干擾因素造成的：（1）電纜長度。（2）電纜的線性電阻。（3）無線電波。（4）移動無線電信號。出于安全技術(shù)的原因，在車輛應(yīng)用方面不會通過模擬方式傳輸信息。此外，電壓變化太小則無法顯示出可靠值（ABS、安全氣囊、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)等）。（1）模擬信號與數(shù)字信號2.常用術(shù)語知識儲備數(shù)字信號“數(shù)字”一詞源于拉丁語“Digitus”，原表示手指或腳趾。因此，“數(shù)字”指可以用幾個(gè)手指就算清的所有事務(wù)，或更確切地說，是分為幾個(gè)獨(dú)立階段的所有事務(wù)。數(shù)字表示方式就是以數(shù)字形式表示不斷變化的常量（如圖所示）。尤其在計(jì)算機(jī)內(nèi)，所有數(shù)據(jù)都以“0”和“1”的序列形式表示出來（二進(jìn)制）。因此，“數(shù)字”是“模擬”的對立形式，例如數(shù)字萬用表、數(shù)字時(shí)鐘、CD和DVD。（1）模擬信號與數(shù)字信號2.常用術(shù)語知識儲備（2）二進(jìn)制信號與信號電平2.常用術(shù)語一個(gè)二進(jìn)制信號只能識別兩種狀態(tài)：0和1或高和低（如圖所示）。例如：（1）車燈亮起---車燈未亮起。（2）繼電器已斷開---繼電器已接通。（3）供電---未供電。每個(gè)符號、圖片和聲音都由特定順序的二進(jìn)二進(jìn)制信號知識儲備

電平信號制字符構(gòu)成，例如10010110。通過這些二進(jìn)制編碼，計(jì)算機(jī)或控制單元可以處理信息或?qū)⑿畔l(fā)送給其他控制單元。為清楚區(qū)分車輛應(yīng)用方面的高低兩種電平狀態(tài)，明確規(guī)定了每種狀態(tài)的對應(yīng)范圍（如圖所示）：（1）高電平為6~12V。（2）低電平為0~2V。（3）2~6V之間的范圍是所謂的禁止范圍，用于識別故障。（2）二進(jìn)制信號與信號電平2.常用術(shù)語知識儲備

（3）信號的傳輸方向雙向傳輸雙向傳輸

二、常用術(shù)語2.常用術(shù)語根據(jù)發(fā)送裝置向接收裝置傳輸信息字節(jié)的方式，分為并行和串行傳輸形式。目前，車輛上并行數(shù)據(jù)傳輸方式多在控制單元內(nèi)部線路中使用，而在控制單元外部傳輸信息則大都以串行方式進(jìn)行。知識儲備

（4）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)指網(wǎng)絡(luò)中各站點(diǎn)相互連接的形式，在局域網(wǎng)中，就是文件服務(wù)器、工作站和電纜等的連接形式。網(wǎng)絡(luò)連接的形式一般有五種，分別為星形連接、環(huán)形連接、網(wǎng)狀連接、總線連接以及混合型連接。在汽車上應(yīng)用較為廣泛的是CAN總線網(wǎng)絡(luò)連接形式，CAN總線上的各個(gè)控制單元通過內(nèi)部收發(fā)器（發(fā)射-接收放大器）并聯(lián)在總線上，各控制單元的地位相同，沒有任何控制單元享有特權(quán)，在這個(gè)意義上CAN總線為多主機(jī)結(jié)構(gòu)。

二、常用術(shù)語2.常用術(shù)語知識儲備CAN：ControllerAreaNetwork，控制器局域網(wǎng)，是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制單元、測試儀器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行通信協(xié)議。是一種能有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。CAN‐bus：ControllerAreaNetwork‐bus，控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)（1）新能源汽車CAN通信概述3.CAN總線結(jié)構(gòu)及工作原理知識儲備1234

1994

:

CAN低速成為ISO11519標(biāo)準(zhǔn)1980

:產(chǎn)生CAN協(xié)議1991

:

CAN低速成為ISO標(biāo)準(zhǔn)

1993

:

CAN高速成為ISO11898標(biāo)準(zhǔn)（1）新能源汽車CAN通信概述3.CAN總線結(jié)構(gòu)及工作原理知識儲備ＣＡＮ總線整車控制器VCU電機(jī)控制器MCU車載充電機(jī)電池管理系統(tǒng)BMS高壓控制盒PEU遠(yuǎn)程控制信息顯示系統(tǒng)．．．．總線（2）新能源汽車CAN通訊結(jié)構(gòu)示意圖3.CAN總線結(jié)構(gòu)及工作原理知識儲備（3）CAN網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)CAN總線是一種多主總線，是一種雙線串行數(shù)據(jù)通信總線，通信介質(zhì)大多數(shù)采用雙絞線。采用雙絞線結(jié)構(gòu)之后，在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，兩根數(shù)據(jù)線上CAN-H和CAN-L數(shù)據(jù)線的信號電壓相互對稱分布，兩條線的電壓總和等于常值。高速CAN和低速CAN波形不太一樣，但是CAN-H線和CAN-L線之間也有共同特點(diǎn)，就是波形相反，傳遞的數(shù)據(jù)是一樣的。高速CAN總線能以500kbit／s速率傳遞數(shù)據(jù)，每一組數(shù)據(jù)傳遞大約需要0.25ms，每個(gè)控制單元會在7～20ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。高、低速CAN在雙絞線上傳導(dǎo)的信號波形如圖所示。雙絞線的特點(diǎn)如下：技術(shù)上容易實(shí)現(xiàn)、造價(jià)低廉；理論上節(jié)點(diǎn)數(shù)無限制、對環(huán)境電磁輻射有一定的抑制能力；隨著頻率的增長，雙絞線線對的衰減迅速增高；適合網(wǎng)絡(luò)5kb／s～1Mb／s的傳輸速率。3.CAN總線結(jié)構(gòu)及工作原理知識儲備

（4）CAN總線的結(jié)構(gòu)組成CAN總線的結(jié)構(gòu)組成3.CAN總線結(jié)構(gòu)及工作原理知識儲備1）CAN控制器CAN控制器主要用來接收、處理微處理器傳來的信息，并將處理后的信息傳給CAN收發(fā)器，同時(shí)CAN控制器也接收、處理CAN收發(fā)器傳來的信息，并將處理后的信息傳給各控制單元的微處理器。2）CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器主要用來接收CAN控制器送來的信息，并將其發(fā)送到CAN數(shù)據(jù)傳輸總線上，同時(shí)CAN收發(fā)器也接收CAN數(shù)據(jù)傳輸總線上的信息，并將其傳給CAN控制器。3）終端電阻終端電阻通常安裝在控制單元內(nèi)，它能防止數(shù)據(jù)在到達(dá)線路終端后像回聲一樣返回并干擾原始數(shù)據(jù)，從而保證了數(shù)據(jù)的正確傳送，每一個(gè)終端電阻的電阻值是120Ω。4）傳輸數(shù)據(jù)線傳輸數(shù)據(jù)線是兩條雙向數(shù)據(jù)線，分別為CAN-H（高位）和CAN-L（低位）數(shù)據(jù)線，主要作用是進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。為防止向外輻射和外界電磁波干擾，兩條數(shù)據(jù)線通常纏繞在一起，并且至少每2.5cm就要扭絞一次。此外，兩條數(shù)據(jù)線上的電位是相反的，其電壓的和總等于常值

（4）CAN總線的結(jié)構(gòu)組成3.CAN總線結(jié)構(gòu)及工作原理知識儲備（5）高速CAN波形和數(shù)值分析CAN總線分為CAN-H和CAN-L數(shù)據(jù)線，對搭鐵電壓分別用VCAN_H和VCAN_L表示，它們之間的差值稱為差分電壓Vdiff即Vdiff=VCAN_H-VCAN_L。滿足條件0.9V<Vdiff<5.0V時(shí)，代表邏輯數(shù)字“0”，當(dāng)前傳送的數(shù)據(jù)位被稱為“顯性”位；當(dāng)-0.1V<Vdiff<0.5V時(shí)時(shí)，代表邏輯數(shù)字“1”，當(dāng)前傳送的數(shù)據(jù)位被稱為“隱性”位。電壓波形與邏輯電平定義如圖3-2-12所示。在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，這兩條導(dǎo)線上作用有相同預(yù)先設(shè)定值，該值稱為靜電平。靜電平也稱為隱性狀態(tài)，因?yàn)檫B接的所有控制單元均可修改它3.CAN總線結(jié)構(gòu)及工作原理知識儲備在隱形狀態(tài)時(shí)，這兩條線的電壓均為約2.5V(靜電平)在顯性狀態(tài)時(shí)，CAN-High線的電壓升至約3.5V在顯性狀態(tài)時(shí)，CAN-Low線的電壓降至約1.5V高速CAN線上的電壓（5）高速CAN波形和數(shù)值分析3.CAN總線結(jié)構(gòu)及工作原理知識儲備（6）低速CAN波形和數(shù)值分析舒適系統(tǒng)CAN總線的速率達(dá)到100kbit／s，為了使低速CAN總線抗干擾能力強(qiáng)且電流消耗低，與動力CAN總線相比做了一些改動。首先，使用單獨(dú)的驅(qū)動器（功率放大器）使兩個(gè)CAN信號不再有彼此的依賴關(guān)系，任意一條CAN線發(fā)生短路或者CAN線之間互短都會被識別出來，在出現(xiàn)故障時(shí)會關(guān)閉相應(yīng)的CAN驅(qū)動器，從而切換到切換到單線工作模式。因此，舒適CAN總線的CAN-H線和CAN-L線間沒有終端電阻，且彼此作為獨(dú)立信號工作。舒適系統(tǒng)CAN總線中收發(fā)器的結(jié)構(gòu)3.CAN總線結(jié)構(gòu)及工作原理知識儲備Can-High的高電平為：3.6伏Can-High的低電平為：0伏Can-Low

的高電平為:

5伏Can-low

的低電平為：1.4伏邏輯“1”：

Can-high=3.6VCan-low=1.4V邏輯“0”：Can-high=0VCan-low=5V（6）低速CAN波形和數(shù)值分析3.CAN總線結(jié)構(gòu)及工作原理知識儲備

（7）CAN報(bào)文格式在總線中傳送的報(bào)文，CAN總線所傳遞的每個(gè)完整信息分別由開始域、狀態(tài)域、控制域、數(shù)據(jù)域、安全域、檢驗(yàn)域和結(jié)束域7個(gè)部分構(gòu)成。3.CAN總線結(jié)構(gòu)及工作原理知識儲備

（8）CAN總線通信機(jī)制/優(yōu)先級的確認(rèn)CAN總線上有節(jié)點(diǎn)A、節(jié)點(diǎn)B和節(jié)點(diǎn)C，某一時(shí)刻三個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)想要發(fā)送數(shù)據(jù)。這時(shí)出現(xiàn)總線仲裁，通過比較發(fā)現(xiàn)在5的點(diǎn)上節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)C發(fā)送的是0，而節(jié)點(diǎn)B發(fā)送的是1，所以停止報(bào)文傳遞，緊接著數(shù)據(jù)第3段時(shí)節(jié)點(diǎn)A發(fā)送是0，C發(fā)送的是1，所以節(jié)點(diǎn)C退出優(yōu)先級。優(yōu)先級最高的節(jié)點(diǎn)A完成的報(bào)文成功完成，節(jié)點(diǎn)B和C完成報(bào)文停止發(fā)送；節(jié)點(diǎn)A的報(bào)文發(fā)送完成后，總線進(jìn)入空閑狀態(tài)，節(jié)點(diǎn)B和C自動重新嘗試發(fā)送報(bào)文,此時(shí)總線上若沒有優(yōu)先級更高的報(bào)文，則報(bào)文便會成功發(fā)送。3.CAN總線結(jié)構(gòu)及工作原理知識儲備任務(wù)分析以上故障的診斷與排除，需要具備以下知識和技能：1.相關(guān)知識（1）熟悉總線的概念與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。（2）掌握不同總線的特性。2.相關(guān)技能（1）萬用表、示波器、解碼器等常見設(shè)備的使用。（2）維修資料的查閱、電路原理圖的識讀和分析。（3）常見故障的診斷與排除。（4）7S管理和操作。任務(wù)實(shí)施可按照以下流程圖進(jìn)行。任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施可按照以下流程圖進(jìn)行實(shí)踐操作——技能實(shí)訓(xùn)

比亞迪秦EV

PTC加熱器模塊通信網(wǎng)絡(luò)檢測以比亞迪秦EV新能源汽車為例，對PTC加熱器模塊通信網(wǎng)絡(luò)檢測。1．準(zhǔn)備工作2．操作步驟任務(wù)實(shí)施步驟1：查找并分析PTC加熱器模塊通信網(wǎng)絡(luò)電路圖。通過查閱電路圖可知PTC水加熱器共四個(gè)端子，1號端子為IG4繼電器過來的供電線，2號端子為搭鐵線，4號、5號端子為舒適網(wǎng)絡(luò)的通信線，采用雙絞線布置，如圖3-2-18所示。步驟2：在實(shí)車上找到PTC加熱器的位置如圖3-2-19所示。步驟3：整車下電。圖3-2-19PTC加熱器在實(shí)車上的位置步驟4：拔下PTC加熱器插接器線束，如圖3-2-20所示。步驟5：采用背插，連接好PTC加熱器插接器線束，如圖3-2-21所示。步驟6：將PTC插接器線束插回模塊上，如圖3-2-22所示。步驟7：測量PTC模塊供電電壓，如圖3-2-23所示。萬用表放電壓檔，紅表筆接1號端子，黑表筆可靠搭鐵或連接2號端子，觀察萬用表顯示數(shù)值為13.8v正常。步驟8：信號線檢測連接示波器信號采集線CH1和CH2通道，信號采集線另外一端可靠連接PTC加熱器4號、5