第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽-計算機及外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器應(yīng)用技術(shù)）賽項競賽平臺主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

計算機及外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器應(yīng)用技

術(shù)）賽項競賽平臺主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

（職工組）

一、技術(shù)平臺簡介

以智能傳感器及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)大數(shù)據(jù)為對象，圍繞工業(yè)

傳感器和智能傳感器的選型、安裝、操作、編程、調(diào)試、維護和維修等內(nèi)

容，重點體現(xiàn)人工智能感知技術(shù)的基本特征，考察選手對智能制造系統(tǒng)中

工業(yè)傳感器和智能傳感器的選型、安裝調(diào)試、基礎(chǔ)操作和數(shù)據(jù)采集能力，

結(jié)合智能制造場景中典型傳感器的集成綜合應(yīng)用，借助“人工智能+大數(shù)

據(jù)”的傳感器數(shù)據(jù)分析能力，提升選手對工業(yè)和智能傳感器技術(shù)在智能制

造系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用水平。

二、技術(shù)平臺結(jié)構(gòu)圖

智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺如圖1所示，主要包含傳感器組裝和調(diào)試單

元、傳感器自動裝配應(yīng)用單元、傳感器涂膠應(yīng)用單元、傳感器質(zhì)檢分揀應(yīng)

用單元、傳感器貼標(biāo)包裝應(yīng)用單元、傳感器倉儲應(yīng)用單元、傳感器智能移

動機器人應(yīng)用單元、傳感器可視化工業(yè)云平臺等八大單元組成，可以根據(jù)

任務(wù)和場景設(shè)定，變化布局。

1

圖1智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺（職工組）布局示意圖

三、技術(shù)平臺主要設(shè)備配置

智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺包含多個模塊，每個模塊根據(jù)其功能需求，

均配置多種類型的工業(yè)傳感器和智能傳感器，同時同一類型的傳感器也被

安裝于一個或多個模塊中。智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺的主要傳感器配置清

單見表1。

表1智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺的傳感器配置清單

序號名稱單位備注

13D智能相機視覺系統(tǒng)套參考具體技術(shù)參數(shù)

22D智能視覺系統(tǒng)套參考具體技術(shù)參數(shù)

3振動和溫度傳感器系統(tǒng)套參考具體技術(shù)參數(shù)

4讀碼器套參考具體技術(shù)參數(shù)

5RFID讀寫系統(tǒng)套參考具體技術(shù)參數(shù)

6稱重傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

7溫度傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

8旋轉(zhuǎn)編碼器套參考具體技術(shù)參數(shù)

9擴散反射型光電傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

2

10漫反射傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

11光纖傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

12智能光纖放大器套參考具體技術(shù)參數(shù)

13對射型傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

14接近傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

15色標(biāo)傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

16壓力傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

17超聲波傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

18陀螺儀傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

19電磁巡線傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

20震動傳感器套參考具體技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用表1所示的主要傳感器，職工組智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺主要包

含8個模塊，具體名稱見表2。

表2智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺主要配置清單

序號名稱單位數(shù)量備注

1傳感器組裝和調(diào)試單元套1參考具體技術(shù)參數(shù)

2傳感器自動裝配應(yīng)用單元套1參考具體技術(shù)參數(shù)

3傳感器涂膠應(yīng)用單元套1參考具體技術(shù)參數(shù)

4傳感器質(zhì)檢分揀應(yīng)用單元套1參考具體技術(shù)參數(shù)

5傳感器貼標(biāo)包裝應(yīng)用單元套1

6傳感器倉儲應(yīng)用單元套1參考具體技術(shù)參數(shù)

傳感器智能移動機器人應(yīng)

7套1參考具體技術(shù)參數(shù)

用單元

8工業(yè)云平臺智能調(diào)試終端套1參考具體技術(shù)參數(shù)

四、技術(shù)平臺主要智能傳感器和元器件的技術(shù)參數(shù)

智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺中傳感器和元器件的主要技術(shù)參數(shù)如

下：

（一）3D智能相機視覺系統(tǒng)

1.推薦工作距離（mm）：300～600；

2.近端視場（mm）：200×130@0.3m；

3

3.遠端視場（mm）：420×250@0.6m；

4.分辨率：1280×1024；

5.像素數(shù)：1.3MP；

6.點距（XY方向）：0.2mm@0.3m；

7.標(biāo)定精度：0.05mm@0.3m；

8.3D采集時間：0.4～0.8s；

9.基線長度：65mm；

10.外形尺寸：122×57×86mm；

11.重量：0.5kg；

12.工作溫度范圍：0～45°（maxgradient10℃/hour）；

13.通訊接口：以太網(wǎng)；

14.電源：12VDC；

15.安全和電磁兼容：CE/FCC/VCCI；

16.防護等級：IP54（標(biāo)配）/IP65（可選配）；

17.散熱：被動散熱；

18.配套軟件參數(shù)：

（1）采用先進的深度學(xué)習(xí)算法等，可處理多種復(fù)雜情況；

（2）支持具有各種圖案（包括沒有圖案）的物體，可應(yīng)對條碼、

運單、膠帶等各種情況；

（3）物體可散亂堆放也可緊密堆疊；

（4）通用性強，少量樣本即可完成訓(xùn)練；

（5）支持一定程度反光、暗色（純黑色）的貨品；

（6）高精度全自動化標(biāo)定；

（7）快速準(zhǔn)確定位物體；

4

（8）完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發(fā)并獨立部

署多個典型應(yīng)用；

（9）完全無需寫代碼的智能編程環(huán)境，用戶可獨立部署多個典型

應(yīng)用；

（10）完全可視化的界面，一鍵仿真機器人運動；

（11）用戶僅需簡單培訓(xùn)即可操作機器人，極大降低機器人使用

門檻；

（12）內(nèi)置邏輯檢查、碰撞避免、抓取規(guī)劃等先進算法，程序簡

潔、智能，同時保證機器人的穩(wěn)定性；

（13）可適配國內(nèi)外多種主流品牌機器人。

（二）2D工業(yè)相機

1.分辨率（像素）：≥1628×1236；

2.接口：GigE；

3.傳感器：CCD；

4.光譜：黑色/彩色；

5.工作溫度：0～45℃；

6.I/O接口：帶屏蔽工業(yè)接口，1入/1出，2路GPIO6。

鏡頭主要技術(shù)參數(shù)：

（1）焦距：≥8mm；

（2）視場角（D×H×V）：≥60×50×50；

（3）相對通光孔距（F）：1.4～16C；

（4）最近物距：0.1m。

（三）振動傳感器系統(tǒng)

1.接口連接：單線串行；

5

2.額定電壓：DC3.6～5.5V；

3.波特率：9.6k、19.2k或38.4k；

4.節(jié)點模型：DX80N9X1S-P6和DX80N2X1S-P6；

5.默認(rèn)傳感：197μA；

6.測量范圍：0～46毫米/秒；

7.頻率范圍：10Hz～4kHz；

8.工作溫度：-40℃～+105℃；

9.配置無線節(jié)點：（DX80N2X6S-P6）；

（1）一線串行接口的工業(yè)無線IO；

（2）可用900MHz和2.4GHz的本地網(wǎng)絡(luò)；

（3）可配置開關(guān)；

（4）節(jié)點和網(wǎng)關(guān)間具全應(yīng)答數(shù)據(jù)的雙向傳輸功能；

10.配置工業(yè)無線控制器：（DMX100-B1R3）

（1）用于以太網(wǎng)連接和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）應(yīng)用。具有強大的

Modbus通信設(shè)備可用內(nèi)置DX80網(wǎng)關(guān)或MultiHop多跳數(shù)傳電臺，通過

互聯(lián)網(wǎng)連接本地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)和/或主機系統(tǒng)；

（2）可用900MHz和2.4GHz的本地網(wǎng)絡(luò)；

（3）將ModbusRTU轉(zhuǎn)換成ModbusTCP/IP或EthernetIP；

（4）邏輯控制器可以使用動作規(guī)則和文本語言方式編程；

（5）微型SD卡用于數(shù)據(jù)儲存；

（6）郵件和短信報警；

（7）本地I/O選項：絕緣離散量輸入，通用型輸入，單刀雙擲繼

電器輸出，NMOS輸出和模擬量輸出；

（8）12到30VDC供電；

6

（9）支持RS-232、RS-485，以及以太網(wǎng)通信端口，USB組態(tài)端口；

（10）LCD顯示I/O信息和用戶自定義LED。

（四）讀碼器

1.類型：CCD掃描器；

2.分辨率：752×480全局快門；

3.尺寸：55mm×44.5mm×23.5mm；

4.電源：4.5～24VDC；

5.網(wǎng)絡(luò)：全雙工或半雙工；

6.圖像傳感器：1/3inchCMOS；

7.電子快門速度：18s～25ms；

8.鏡頭類型：6.2mm；

9.支持條碼：Codabar,Code39,Code128,andCode93,

Interleaved2of5,Pharma,Postal。

（五）RFID讀寫設(shè)備

1.讀寫芯片主要技術(shù)參數(shù)：

（1）規(guī)格：Φ24×3mm；

（2）顏色：黑色（可定制）；

（3）讀寫類型：只讀卡、讀寫卡；

（4）供電方式：無源卡；

（5）感應(yīng)距離：2～20cm（根據(jù)設(shè)備不同）；

（6）使用次數(shù)及年限：＞100000次、＞10年。

2.讀寫器主要技術(shù)參數(shù)：

（1）作用范圍/最大值：140mm；

（2）尺寸(長×寬×高)：75mm×75mm×41mm；

7

（3）讀寫距離：0～0.2m；

（4）頻率：13.56MHz；

（5）工作溫度：-25～+70℃；

（6）是否帶集成天線：是。

（六）稱重傳感器

1.輸入方式：模擬電流、電壓或頻率信號；

2.精度：±0.1%（FS）（23℃±5℃）；

3.最大顯示：-1999～9999（自由設(shè)定）；

4.量程：0～30kg；

5.直徑：25mm；

6.工作溫度：-20～65℃；

7.安全過載：150%F·S。

（七）溫度傳感器

1.測量精度：0.2%；

2.采樣速率：5次/秒；

3.工作電源：開關(guān)電源AC/DC85～260V；

4.環(huán)境溫度：0～50℃；

5.溫度系數(shù)：PT100；

6.輸出信號：0-20mA、0～10V、RS485。

（八）旋轉(zhuǎn)編碼器

1.分辨率：2000ppr；

2.輸出相：A、B、Z相；

3.控制輸出：PNP集電極開路；

4.電源電壓：DC12～24V；

8

5.最高響應(yīng)頻率：50kHz；

6.允許最高轉(zhuǎn)速：6000r/min；

7.連接方式：導(dǎo)線引出型（導(dǎo)線長0.5m）；

8.直徑：40mm；

9.消耗電流：100mA以下；

10.最高響應(yīng)頻率：50kHz；

11.工作環(huán)境溫度：-10℃至70℃。

（九）擴散反射型傳感器

1.檢測距離：≥3～50mm（紅外光）；

2.動作模式：入光時ON；

3.光源：紅色；

4.電壓：DC12～24V±10%。

（十）漫反射光電傳感器

1.檢測距離：≥100mm（白色畫紙）；

2.光束直徑：2.5mm；

3.最小檢測物體：0.1mm；

4.消耗電流：30mA以下；

5.保護回路：電壓逆接保護、輸出短路保護、防干擾保護；

6.輸出形式：PNP輸出；

7.響應(yīng)時間：動作、復(fù)位各1ms以下；

8.保護結(jié)構(gòu)：IEC標(biāo)準(zhǔn)IP67；

9.連接方式：導(dǎo)線引出型；

10.工作電壓：DC12～24V。

（十一）光纖傳感器

9

1.類型：紅外光電傳感器；

2.輸出信號：開關(guān)型；

3.重復(fù)性：檢測距離的10%以下；

4.檢測距離：2mm±10%。

（十二）智能光纖放大器

1.光源：紅色4元素發(fā)光二極管；

2.電源電壓：DC12～24V±10%波動(p-p)10%以下；

3.功耗：720mW以下。

（十三）對射型傳感器

1.檢測距離：10m；

2.標(biāo)準(zhǔn)檢測物體：φ12mm以上的不透明體；

3.指向角：投光器3～15°，受光器3～15°；

4.電源電壓：DC12～24V±10%；

5.控制輸出：PNP集電極開路；

6.動作模式：切換式，入光時ON/遮光時ON。

（十四）接近傳感器

1.檢測距離：≥5mm；

2.檢測物體：金屬（銅、鐵、鋁、金等）；

3.工作溫度：-25℃～+70℃；

4.外形：32×17×17mm；

5.輸出電路：NPN；

6.開關(guān)頻率：500；

7.工作電壓：10～30VDC。

（十五）色標(biāo)傳感器

10

1.輸出形式：NPN輸出；

2.檢測距離：7～13mm；

3.光點尺寸：1×5mm（設(shè)定距離：10mm）；

4.電源電壓：12～24VDC；

5.功率：850mW以下。

（十六）壓力傳感器

1.壓力形式：非觸摸型；

2.測量范圍：-100kPa～100kPa；

3.測量誤差：±2%全程；

4.控制輸出：NPN；

5.電壓范圍：12V～24VDC。

（十七）超聲波傳感器

1.感應(yīng)角度：<15°；

2.探測距離：2cm～450cm；

3.探測精度：3mm±1%；

4.工作電壓：2.4V～5.5V；

5.靜態(tài)電流：2mA；

6.工作溫度：-20℃～70℃；

7.輸出方式：電平、UART～TTL。

（十八）陀螺儀傳感器

1.陀螺儀量程：±500～±2000dps；

2.DC精度：16bit；

3.工作電壓：3.3V～5.5V；

4.工作電流：10mA；

11

5.通訊接口：I2C、USB；

6.加速度計量程：±2g～±16g。

（十九）電磁巡線傳感器

1.輸出形式：電壓型；

2.輸出電壓：5～0V；

3.感應(yīng)距離：8mm；

4.檢測物體：磁性金屬；

5.電壓范圍：12V～24V；

6.開關(guān)頻率：200Hz。

（二十）振動傳感器

1.額定電壓：DC5V～9V

2.通訊方式：有線以太網(wǎng)100M，無線WIFI

3.通訊協(xié)議：ModBusTCP

4.待機電流：<=50mA

5.電池容量：670mA

6.溫度失調(diào)值：0.75mg/攝氏度

7.噪聲頻譜密度：75μg/√Hz

8.ADC分辨率：20bit

9．工作溫度：–40°C～+125°C、

10.量程：±10g、±20g和±40g

11.靈敏度：1.192mg/LSB

（1）支持有線及無線ModbusTCP震動數(shù)據(jù)采集；

（2）內(nèi)置鋰電池，可移動式無線數(shù)據(jù)遠程采集；

（3）內(nèi)置web配置功能，可配置轉(zhuǎn)化率及量程，IP等；

12

（4）帶有震動報警功能，通過設(shè)定閾值蜂鳴報警。

（二十一）PLC電氣控制系統(tǒng)

1.數(shù)字量：≥14DI/10DO；模擬量：≥2AI/2AO；

2.高速計數(shù)器：≥4路；

3.脈沖輸出：≥2路；

4.以太網(wǎng)端口數(shù)：≥2個；

5.通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、

Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持；

6.位存儲器：8192個字節(jié)；

7.運算速度：布爾運算執(zhí)行速度0.08us/指令，移動字執(zhí)行速度

1.7us/指令，實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度2.3us/指令；

8.用戶存儲器100k/4MB；

9.通訊數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s；

10.通訊模塊：RS-485；

11.數(shù)字量模塊：SM1223DC/DC。

（二十二）人機界面與編程

1.顯示：≥7英寸；

2.分辨率：≥800×480；

3.額定電壓：DC24V±20%；

4.串行接口：COM1(RS232)、COM2(RS485)、可擴展（COM3，COM4）；

5.USB接口：1主1從；

6.面板尺寸(寬×高)：226.5×163mm。

（二十三）鋁合金工作臺

1.外形尺寸：600×910×900mm；

13

2.底部形態(tài)：水平調(diào)節(jié)支撐型腳輪。

五、技術(shù)平臺單元模塊的技術(shù)參數(shù)

（一）傳感器組裝與調(diào)試單元

圖2傳感器組裝與調(diào)試單元

傳感器組裝與調(diào)試單元主要是對各種傳感器進行調(diào)試和測試，

通過該單元可以掌握典型工業(yè)傳感器的使用方法和原理。該單元由

鋁合金工作臺、移動檢測模塊、視覺模塊、稱重模塊、顏色分揀模

塊和液位溫度模塊，PLC電氣控制系統(tǒng)、人機界面、步進電機、稱重

傳感器、漫反射光電傳感器、擴散反射型傳感器、對射型傳感器、

光電傳感器、色標(biāo)傳感器、溫度傳感器、振動傳感器、RFID讀寫設(shè)

備等組成（如圖2所示），進行典型傳感器的安裝和調(diào)試，主要技術(shù)

參數(shù)見第四部分內(nèi)容。

（二）傳感器自動裝配應(yīng)用單元

14

圖3傳感器自動裝配應(yīng)用單元

傳感器自動裝配應(yīng)用單元把傳感器技術(shù)應(yīng)用于自動裝配。該單

元由鋁合金工作臺、雙軸移動模組1、皮帶輸送機、移動電源蓋上料

臺、移動電源機身上料臺、裝配工作臺、PLC電氣控制系統(tǒng)、人機界

面、步進電機、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、擴散反射型光電傳感器、

漫反射傳感器、振動傳感器等組成（如圖3所示），主要技術(shù)參數(shù)見

第四部分內(nèi)容。本模塊的主控系統(tǒng)的其他技術(shù)參數(shù)如下：

1.雙軸移動模組1

（1）機構(gòu)形態(tài)：2自由度直角坐標(biāo)式；

（2）負(fù)載：≥1kg；

（3）X軸×Z軸行程：≥350×70mm。

2.移動電源蓋上料臺

（1）導(dǎo)軌行程：≥200mm；

15

（2）外形尺寸：≥155×195×350mm。

3.移動電源機身上料臺

（1）導(dǎo)軌行程：≥200mm；

（2）外形尺寸：≥176×195×350mm。

4.裝配工作臺

（1）行程：≥175mm；

（2）外形尺寸：≥260×150×190mm。

5.皮帶輸送機

（1）有效工作寬度：≥190mm；

（2）工作長度×高度：600mm×150mm；

（3）承載能力：約5kg。

（三）傳感器涂膠應(yīng)用單元

圖4傳感器涂膠應(yīng)用單元

傳感器涂膠應(yīng)用單元主要把傳感器技術(shù)應(yīng)用于涂膠工藝，實現(xiàn)自動涂

16

膠。該單元由鋁合金工作臺、標(biāo)牌自動上料臺、雙軸移動模組2、數(shù)顯全

自動點膠機、膠水壓力罐、皮帶輸送機、稱重模塊、稱重智能顯示儀表、

智能PID調(diào)節(jié)器、PLC電氣控制系統(tǒng)、人機界面、步進電機、光纖傳感器、

智能光纖放大器、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、擴散反射型傳感器、稱重傳

感器、溫度傳感器等組成（如圖4所示），主要技術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。

本模塊的主控系統(tǒng)的其他技術(shù)參數(shù)如下：

1.雙軸移動模組2

（1）機構(gòu)形態(tài)：2自由度直角坐標(biāo)式；

（2）負(fù)載：≥1kg。

（3）X軸和Z軸模組行程：≥350×30mm。

2.標(biāo)牌自動上料臺

（1）氣缸內(nèi)徑：約12mm；

（2）氣缸行程：≥50mm。

3.數(shù)顯全自動點膠機

（1）電源：AC220V/50Hz；

（2）空氣源：最大0.99MPa；

（3）吐出壓力調(diào)節(jié)范圍：0.05MPa～0.7MPa；

（4）重復(fù)精度及吐出頻率：精度±0.05%、頻率600次/分。

4.膠水壓力罐

（1）容量：1升；

（2）重量：3.5kg；

（3）出膠方式：上部。

5.皮帶輸送機

（1）有效工作寬度：≥190mm；

17

（2）工作長度×高度：600×150mm；

（3）承載能力：約5kg。

6.稱重模塊

（1）氣缸缸徑：25mm；

（2）氣缸行程：≥15mm。

（四）傳感器質(zhì)檢分揀應(yīng)用單元

圖5傳感器質(zhì)檢分揀應(yīng)用單元

傳感器質(zhì)檢分揀應(yīng)用單元主要把傳感器技術(shù)應(yīng)用于質(zhì)檢和分

揀。該單元由鋁合金工作臺、檢測皮帶輸送機、分揀皮帶輸送機、

下料臺、RFID讀寫裝置、位置顏色檢測機構(gòu)、智能視覺跟蹤系統(tǒng)、

PLC電氣控制系統(tǒng)、人機界面、旋轉(zhuǎn)編碼器、擴散反射型傳感器等組

成（如圖5所示），主要技術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。本模塊的主控系

18

統(tǒng)的其他技術(shù)參數(shù)如下：

1.檢測皮帶輸送機

（1）有效工作寬度：≥120mm；

（2）工作長度×高度：600×150mm；

（3）承載能力：約5kg；

（4）氣缸行程：≥150mm。

2.分揀皮帶輸送機

（1）有效工作寬度：≥150mm；

（2）工作長度×工作高度：400mm×150mm；

（3）運行速度：4m/min；

（4）承載能力：約5kg。

3.下料臺

下料臺尺寸（長×寬×高）：≥150×150×130mm。

（五）傳感器貼標(biāo)包裝應(yīng)用單元

19

圖6傳感器貼標(biāo)包裝應(yīng)用單元

傳感器貼標(biāo)包裝應(yīng)用單元基于3D視覺和工業(yè)機器人結(jié)合，實現(xiàn)

基于3D視覺的工件無序分揀、抓取和包裝。該單元由鋁合金工作臺、

六自由度工業(yè)機器人、3D智能相機、機器人示教器、機器人控制系

統(tǒng)、標(biāo)簽剝離機構(gòu)、包裝盒定位臺、包裝盒蓋定位臺、PLC電氣控制

系統(tǒng)、人機界面、漫反射光電傳感器、對射型傳感器等組成（如圖6

所示），主要技術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。本模塊的主控系統(tǒng)的其他

技術(shù)參數(shù)如下：

1.六自由度工業(yè)機器人

（1）結(jié)構(gòu)形式：6-DOF串聯(lián)；

（2）負(fù)載能力：≥3kg；

（3）最大臂展：≥593mm；

（4）機器人支持以太網(wǎng)接口；

20

（5）機器人控制系統(tǒng)具有不小于16個I/O點；

（6）重復(fù)定位精度：±0.02mm；

（7）最大單軸速度：J1：230°/sec、J2：230°/sec、J3：250

°/sec、J4：320°/sec、J5：320°/sec、J6：420°/sec；

（8）各軸運動范圍：J1：±167°、J2：+90°/-130°、J3：+101

°/-71°、J4：±180°、J5：±113°、J6：±360°。

2.包裝盒定位臺

（1）外形尺寸（長×寬×高）：≥235×225×200mm；

（2）缸徑：10mm；

（3）行程：≥30mm。

3.包裝盒蓋定位臺

外形尺寸（長×寬×高）：≥235×140×170mm。

4.標(biāo)簽剝離機構(gòu)

（1）標(biāo)簽高度：4～300mm；

（2）標(biāo)簽寬度：5～108mm；

（3）紙筒內(nèi)徑：25/50mm以上；

（4）標(biāo)簽直徑：300mm以下。

（六）傳感器倉儲應(yīng)用單元

傳感器倉儲應(yīng)用單元主要是把傳感器技術(shù)應(yīng)用于倉儲管理。該單元由

鋁合金工作臺、小型立體倉庫、堆垛機、PLC電氣控制系統(tǒng)、人機界面、

步進電機、旋轉(zhuǎn)編碼器、接近傳感器、讀碼器、擴散反射型光電傳感器等

組成（如圖7所示），主要技術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。本模塊的主控系統(tǒng)

的其他技術(shù)參數(shù)如下：

1.小型立體倉庫

21

圖7傳感器倉儲應(yīng)用單元

（1）倉位數(shù)量：3列2層6個；

（2）倉位承重：3kg。

2.堆垛機

（1）機構(gòu)形態(tài)：圓柱坐標(biāo)式；

（2）驅(qū)動模式：步進電機+雙軸氣缸；

（3）動作范圍：X軸≥150mm、Z軸≥220mm、θz軸-90°～+90°

（4）負(fù)載：≥3kg。

（七）傳感器智能移動機器人應(yīng)用單元

22

圖8傳感器智能移動機器人單元

傳感器智能移動機器人應(yīng)用單元主要應(yīng)用傳感器技術(shù)實現(xiàn)智能移動

機器人自主運送物料，與各個單元間精準(zhǔn)對接，完成物料配送。該單元由

智能移動機器人、車載輸送機、嵌入式控制器、高清相機、電磁巡線傳感

器、步進電機、光電傳感器、陀螺儀傳感器、擴散反射型傳感器、超聲波

傳感器等組成（如圖8所示），主要技術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。本模塊的

主控系統(tǒng)的其他技術(shù)參數(shù)如下：

1.智能移動機器人

（1）承載能力：≥60kg；

（2）導(dǎo)引方式：磁條引導(dǎo)與自主推算定位；

（3）行走精度：≤±5mm；

（4）停車精度：≤±3mm；

（5）爬坡能力：3～5度；

23

（6）最小轉(zhuǎn)彎半徑：0mm；

（7）驅(qū)動方式：直流減速電機驅(qū)動；

（8）通訊功能：無線局域網(wǎng)。

2.車載輸送機

（1）外形尺寸：400×125mm；

（2）有效行程：265mm。

3.嵌入式控制器

（1）主頻：667MHz；

（3）開發(fā)語言：NILabview、C++。

4.高清相機

（1）分辨率：1280×720；

（2）通訊接口：USB2.0；

（3）是否自動聚焦：是；

（4）廣角鏡頭：支持16：9。

（八）傳感器可視化工業(yè)云平臺

圖9工業(yè)云平臺智能調(diào)試終端

24

1.計算機

系統(tǒng)配置2套計算機，用于MES數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)及視覺軟件的

安裝與應(yīng)用。

（1）CPU：Inteli7以上處理器；

（2）內(nèi)存：≥8G；

（3）硬盤容量：≥1TB；

（4）顯示器：≥21.5英寸液晶顯示器；

（5）顯卡：獨顯6G；

（6）SSD：256G。

2.智能顯示大屏幕

系統(tǒng)包含1套智能顯示大屏幕，配套可移動支架，用于實時展示

整體運行狀況或進行教學(xué)演示，如圖9所示。

（1）屏幕尺寸：≥40英寸；

（2）屏幕比例：16：9；

（3）幕分辨率：≥1920×1080；

（4）輸入端口：HDMI接口，USB接口，網(wǎng)絡(luò)接口；

（5）機身尺寸：不含底座907×83×525mm。

3.可視化數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)

主要功能特性：

（1）可讀取工業(yè)機器人運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

（2）加工任務(wù)創(chuàng)建、加工任務(wù)管理和監(jiān)控；

（3）系統(tǒng)啟停和初始化操作；

（4）系統(tǒng)各個單元實時數(shù)據(jù)的監(jiān)控；

（5）智能看板功能：實時監(jiān)控設(shè)備、倉庫信息以及機器人數(shù)據(jù)的

25

監(jiān)控等；

（6）相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)的采集和分析；

（7）支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳云服務(wù)器，直接上傳實時數(shù)據(jù)庫；

（8）支持遠程的可視化的客戶端配置數(shù)據(jù)讀取。

六、說明

（一）本技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)由大賽全國組委會技術(shù)工作委員會牽頭制定，

知識產(chǎn)權(quán)、修改解釋權(quán)歸大賽全國組委會技術(shù)工作委員會所有。

（二）本技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)適用智能傳感器技術(shù)應(yīng)用賽項，是大賽合作

企業(yè)遴選和設(shè)備平臺選用的依據(jù)。

26

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

計算機及外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器應(yīng)用技

術(shù)）賽項競賽平臺主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

（學(xué)生組）

一、技術(shù)平臺簡介

本平臺基于“人工智能+大數(shù)據(jù)”的構(gòu)建理念，圍繞工業(yè)傳感器和

智能傳感器的選型、安裝、操作、編程、調(diào)試、維護和維修等內(nèi)容，采

用數(shù)字化、信息化和智能化設(shè)計，模塊間實現(xiàn)了互聯(lián)互通的構(gòu)架，傳感

器模塊系統(tǒng)信息兼容并融入云平臺網(wǎng)絡(luò)。技術(shù)平臺通過工業(yè)傳感器和智

能傳感器實施數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和分析，以及賦能加工過程自動化、加工

狀態(tài)可追溯、加工質(zhì)量可監(jiān)控以及加工柔性化等，考察選手在典型智能

制造系統(tǒng)中工業(yè)傳感器和智能傳感器技術(shù)的綜合應(yīng)用能力。

二、技術(shù)平臺結(jié)構(gòu)圖

學(xué)生組智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺如圖10所示，包含傳感器環(huán)境監(jiān)測

應(yīng)用單元、傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元、傳感器在線質(zhì)量檢測應(yīng)用單

元、傳感器倉儲管理應(yīng)用單元、傳感器自動駕駛與3D無序分揀應(yīng)用單元、

智能傳感器應(yīng)用綜合管理系統(tǒng)智能調(diào)試終端、智能傳感器應(yīng)用綜合管理

系統(tǒng)、智能計算單元等八大單元組成。

27

圖10智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺（學(xué)生組）總布局示意圖

28

三、技術(shù)平臺主要設(shè)備配置

學(xué)生組智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺主要包含8個模塊，如表3所示。

表3智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺主要配置清單

序號名稱單位數(shù)量備注

1傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元套1參考具體技術(shù)參數(shù)

2傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元套1參考具體技術(shù)參數(shù)

3傳感器在線質(zhì)量檢測應(yīng)用單元套1參考具體技術(shù)參數(shù)

4傳感器倉儲管理應(yīng)用單元套1參考具體技術(shù)參數(shù)

傳感器自動駕駛與3D無序分揀應(yīng)用單

5套1參考具體技術(shù)參數(shù)

元

智能傳感器應(yīng)用綜合管理系統(tǒng)智能調(diào)

6套1參考具體技術(shù)參數(shù)

試終端

7智能傳感器應(yīng)用綜合管理系統(tǒng)套1參考具體技術(shù)參數(shù)

8智能計算單元套1參考具體參數(shù)

每個模塊根據(jù)設(shè)計的功能需求，均配置多種類型的智能傳感器，相

應(yīng)地，同一類型的傳感器亦被安裝于一個或多個模塊中，智能傳感器技

術(shù)應(yīng)用平臺涉及的所有智能傳感器清單見表4。

表4智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺的傳感器配置清單

序號名稱單位數(shù)量應(yīng)用的模塊備注

傳感器自動駕駛與3D無參考具體

13D智能視覺系統(tǒng)套1

序分揀應(yīng)用單元技術(shù)參數(shù)

傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)參考具體

2工業(yè)RFID讀寫器套1

用單元技術(shù)參數(shù)

傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)參考具體

3振動傳感器套1

用單元技術(shù)參數(shù)

傳感器在線質(zhì)量檢測應(yīng)參考具體

42D智能視覺系統(tǒng)套1

用單元技術(shù)參數(shù)

傳感器自動駕駛與3D無參考具體

5超聲波傳感器套1

序分揀應(yīng)用單元技術(shù)參數(shù)

傳感器自動駕駛與3D無參考具體

6防跌落傳感器套1

序分揀應(yīng)用單元技術(shù)參數(shù)

傳感器自動駕駛與3D無參考具體

7陀螺儀位移傳感器套1

序分揀應(yīng)用單元技術(shù)參數(shù)

29

傳感器自動駕駛與3D無參考具體

8霍爾傳感器套1

序分揀應(yīng)用單元技術(shù)參數(shù)

傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)參考具體

9扭力傳感器套1

用單元技術(shù)參數(shù)

PM2.5環(huán)境監(jiān)測傳感傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單參考具體

10套1

器元技術(shù)參數(shù)

傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單參考具體

11色標(biāo)傳感器套1

元技術(shù)參數(shù)

傳感器倉儲管理應(yīng)用單參考具體

12條碼讀碼器套1

元技術(shù)參數(shù)

傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單參考具體

13濕度傳感器套1

元技術(shù)參數(shù)

傳感器在線質(zhì)量檢測應(yīng)參考具體

14稱重傳感器套1

用單元技術(shù)參數(shù)

傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單參考具體

15溫度傳感器套1

元1個技術(shù)參數(shù)

傳感器倉儲管理應(yīng)用單參考具體

16漫反射光電傳感器套6

元技術(shù)參數(shù)

電子式數(shù)顯壓力開傳感器倉儲管理應(yīng)用單參考具體

17套1

關(guān)元技術(shù)參數(shù)

傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)參考具體

18圓柱型光電傳感器套1

用單元技術(shù)參數(shù)

傳感器在線質(zhì)量檢測應(yīng)參考具體

19回歸反射型傳感器套1

用單元技術(shù)參數(shù)

傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單

元4個、傳感器設(shè)備健康

參考具體

20光纖傳感器套9管理應(yīng)用單元2個、傳感

技術(shù)參數(shù)

器在線質(zhì)量檢測應(yīng)用單

元3個

傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單

元4個、傳感器設(shè)備健康

參考具體

21智能光纖放大器套9管理應(yīng)用單元2個、傳感

技術(shù)參數(shù)

器在線質(zhì)量檢測應(yīng)用單

元4個

合計42

四、技術(shù)平臺主要智能傳感器和元器件的技術(shù)參數(shù)

學(xué)生組智能傳感器技術(shù)應(yīng)用平臺中智能傳感器和配置多套的

元器件技術(shù)參數(shù)如下：

（一）3D智能視覺系統(tǒng)

30

1.深度技術(shù)：主動紅外立體聲；

2.深度視場：92°×65.1°×100.6°；

3.深度流輸出分辨率：1280×720；

4.最小深度距離：0.3m；

5.RGB傳感器分辨率：1920×1080；

6.RGB幀率：30FPS；

7.RGB傳感器FOV：69.4°×42.5°×77°（+/-3°）；

8.XY軸圖像分辨率：1280×720；

9.Z軸精度：±0.5mm（工作距離在0.3m處）。

（二）工業(yè)RFID讀寫器

1.工作電壓：24V；

2.最大工作電流：1000mA；

3.工作頻率：920～922MHz；

4.通訊接口：TCP/IP；

5.發(fā)射功率：10～30dbm；

6.最大讀取距離：300mm；

7.外形尺寸：80mm×80mm；

8.單次讀寫周期：≤可讀寫字節(jié)數(shù)由標(biāo)簽決定；

9.工作溫度：-25～65℃；

10.防護等級：IP67。

（三）振動傳感器

1.測量范圍：0至46mm/sec或0至1.8in/secRMS；

2.頻率范圍：10Hz～4kHz；

3.精度：25℃時為±10%；

31

4.采樣頻率：20kHz（默認(rèn)）；

5.記錄長度：8192點（默認(rèn)）；

6.采樣持續(xù)時間：0.4s（默認(rèn)）；

7.波特率：9.6k、19.2k或38.4k；

8.接口連接：MODBUSRS-485。

（四）2D智能視覺系統(tǒng)

1.接口：以太網(wǎng)接口；

2.傳感器：CCD；

3.工作溫度：0～45℃；

4.I/O接口：帶屏蔽工業(yè)接口、1入/1出；

5.焦距：≥8mm；

6.圖像分辨率：752×480像素；

7.最近物距：0.1m。

（五）超聲波傳感器

1.工作電壓：9～36VDC；

2.平均工作電流：≤35mA；

3.盲區(qū)距離：28～450cm；

4.工作周期：280ms；

5.常溫測量精度：±（1+S×0.3%）cm；

6.探頭中心頻率：40kHz±0.1kHz；

7.工作維度：-15～60°。

（六）防跌落傳感器

1.工作電壓：DC5V；

2.最遠接收距離：＞2m；

32

3.最短接收距離：＜3cm；

4.數(shù)據(jù)波動范圍：＜2mm；

5.最大接收角度：＞90°；

6.數(shù)據(jù)發(fā)送頻率：50Hz。

（七）陀螺儀位移傳感器

1.工作電壓：3.3～5V；

2.工作電流：正常模式25mA、休眠模式100uA；

3.量程：

（1）加速度：±16g；

（2）陀螺儀：±2000°/s；

（3）角度：X、Z±180°、Y±90°；

4.角度精度：X、Y軸靜態(tài)0.5°、動態(tài)0.1°，Z軸1°；

5.回傳率：0.2～200Hz（默認(rèn)10Hz）；

6.波特率：4800～921600bpsIIC（可支持高速率400K）。

（八）霍爾傳感器

1.工作電壓：5V；

2.輸出型號：0～5V；

3.工作電流：＜13.5mA；

4.始末端輸出偏差：＜0.5%·VCC；

5.負(fù)載電阻：＞10k?；

6.機械轉(zhuǎn)角：360°；

7.防護等級：IP6；

8.工作溫度：-30～80℃。

（九）扭力傳感器

33

1.測量功能：與各種傳感器配套測量；

2.輸入方式：模擬電流、電壓或頻率信號；

3.精度：±0.05%（FS）（23℃±5℃）；

4.顯示刷新速度：1次/秒；

5.報警輸出：可選單點、上下限、上上限、下下限；

6.開關(guān)量輸出：繼電器觸點3A（220VAC）、3A（30VDC）；

7.模擬量輸出：0～5V、1～5V、0～10mA、4～20mA；

8.通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)串行RS-485；

9.通訊波特率：9600、19200、38400bps；

10.消耗功率：小于5VA；

11.使用溫度：0～50℃；

12．電源：24VDC。

（十）PM2.5環(huán)境監(jiān)測傳感器

1.量程：1～500ug/m3；

2.分辨率：1ug/m3；

3.采樣流量：0.2升/分鐘；

4.電源電壓：DC12～24V。

（十一）色標(biāo)傳感器

1.相應(yīng)速度：8ms；

2.輸出控制：集電極開集；

3.外部移位輸入：<20ms；

4.電源電壓：DC12～24V。

（十二）條形讀碼器

1.識讀碼制：一維、二維；

34

2.識讀精度：>3mil；

3.防護等級：IP54。

（十三）濕度傳感器

1.測量精度：0.2%；

2.采樣速度：2次/秒；

3.工作電源：AC/DC24V；

4.整機功耗：<6VA；

5.濕度范圍：45～85%RH；

6.通訊接口：RS-485接口，Modbus-RTU協(xié)議；

7.停電數(shù)據(jù)保護：10年，可寫數(shù)據(jù)次數(shù)100萬次。

（十四）溫度傳感器

1.測量精度：0.2%；

2.采樣速度：2次/秒；

3.工作電源：AC/DC24V；

4.整機功耗：<6VA；

5.溫度范圍：0～100℃；

6.通訊接口：RS-485接口，Modbus-RTU協(xié)議；

7.停電數(shù)據(jù)保護：10年，可寫數(shù)據(jù)次數(shù)100萬次。

（十五）稱重傳感器

1.精度等級：C3；

2.輸出靈敏度：2.0±10%mV/V（FS）；

3.稱重量程：0～1kg；

4.激勵電壓：5～12V；

5.工作溫度范圍：-25～70℃；

35

6.防護等級：IP65。

（十六）電子式數(shù)顯壓力開關(guān)

1.量程范圍：-100kPa～100kPa；

2.測量誤差：±2%全量程，±1%digit（周圍溫度25±3℃）；

3.顯示型式：雙排LCD顯示，可顯示4位數(shù)量測值及3.5位；

4.電源電壓：DC12～24V；

5.操作環(huán)境溫度：0～50℃。

（十七）漫反射光電傳感器

1.檢測距離：5mm～100mm；

2.消耗電流：DC30mA以下；

3.相應(yīng)時間：1ms以下；

4.光源：紅外發(fā)光二極管。

（十八）圓柱型光電傳感器

1.反應(yīng)時間：≤1.5ms；

2.操作模式：Light-on/Dark-ON轉(zhuǎn)換；

3.電源電壓：DC12～24V；

4.靈敏度調(diào)節(jié)：1圈旋鈕式微調(diào)器；

5.防護等級：IP66；

6.光源：紅外線。

（十九）回歸反射型傳感器

1.距離：0.1～4m；

2.光源：紅色LED；

3.電源電壓：DC12～24V；

4.響應(yīng)時間：1ms以下；

36

5.消耗電流：30mA以下。

（二十）光纖傳感器

1.類型：紅外光電傳感器；

2.輸出信號：開關(guān)型；

3.重復(fù)性：檢測距離的10%以下；

4.檢測距離：30～280mm；

5.最小彎曲半徑：R25。

（二十一）智能光纖放大器

1.光源：紅色4元素發(fā)光二極管；

2.電源電壓：DC12～24V±10%波動（p-p）10%以下。

（二十二）PLC電氣控制系統(tǒng)

1.數(shù)字量：≥14DI/10DO；

2.模擬量：≥2AI/2AO；

3.高速計數(shù)器：≥4路；

4.脈沖輸出：≥2路；

5.以太網(wǎng)端口數(shù)：≥1個；

6.通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、Modbus、S7等通信協(xié)議，

PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持。

五、技術(shù)平臺單元模塊的技術(shù)參數(shù)

（一）傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元

本單元由鋁合金工作臺、皮帶輸送機、溫度傳感器、濕度傳感

器、PM2.5環(huán)境監(jiān)測傳感器、色標(biāo)傳感器、PLC電氣控制系統(tǒng)、光纖

傳感器等組成（如圖11所示），主要技術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。

37

圖11傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元

1.尺寸：600mm×800mm×1500mm；

2.顆粒選料機構(gòu)：變頻器控制；

3.PLC：西門子S7-1214C；

4.傳感器：溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5環(huán)境監(jiān)測、色標(biāo)

傳感器；

5.主輸送帶：直流電機驅(qū)動，輸送長度600mm；

6.上料輸送帶：直流電機驅(qū)動，輸送長度350mm；

7.填裝機構(gòu)：氣動式，拾取顆粒填裝到瓶中；

8.變頻器：型號MD300；

9.氣動模組：雙路氣動控制，Profinet通訊模式。

（二）傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元

本單元由鋁合金工作臺、加蓋模塊、擰蓋模塊、皮帶輸送機、

38

裝配工作臺、PLC電氣控制系統(tǒng)、圓柱型光電傳感器、振動傳感器、

溫度傳感器、扭力傳感器、RFID讀寫系統(tǒng)、光纖傳感器等組成（如

圖12所示），主要技術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。本模塊的主控系統(tǒng)的

其他技術(shù)參數(shù)如下：

圖12傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元

1.尺寸：600mm×800mm×1500mm；

2.加蓋機構(gòu)，井式落料，氣動組合式快壓加蓋；

3.輸送帶：直流電機驅(qū)動，輸送長度600mm；

4.傳感器：扭力傳感器、振動傳感器、溫度傳感器、RFID讀寫

系統(tǒng)、光纖傳感器、圓柱型光電傳感器；

5.擰蓋機構(gòu)，力矩電機擰蓋，氣動上下與定位；

6.氣動模組：多路氣動控制，Profinet通訊模式；

7.定位機構(gòu)：氣動型。

39

（三）傳感器在線質(zhì)量檢測應(yīng)用單元

本模塊由鋁合金工作臺、自動上料臺、2條皮帶輸送機、稱重模

塊、稱重智能顯示儀表、PLC電氣控制系統(tǒng)、光電傳感器、稱重傳感

器、智能視覺傳感器、激光傳感器等組成（如圖13所示），主要技

術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。本模塊的主控系統(tǒng)的其他技術(shù)參數(shù)如下：

圖13傳感器在線質(zhì)量檢測應(yīng)用單元

1.尺寸：600mm×800mm×1500mm；

2.PLC：西門子S7-1214C；

3.視覺：型號DMV1000，產(chǎn)品外觀缺陷檢測；

4.傳感器：稱重傳感器、視覺傳感器、激光傳感器；

5.龍門機構(gòu)：檢測品種與規(guī)格；

6.氣動模組：多路氣動控制；

40

7.輸送帶：直流電機驅(qū)動，輸送長度600mm。

（四）傳感器倉儲管理應(yīng)用單元

本模塊由鋁合金工作臺、2軸伺服定位控制系統(tǒng)、包裝盒定位

臺、PLC電氣控制系統(tǒng)、漫反射光電傳感器、下料臺、條碼讀碼器、

電子式數(shù)顯壓力開關(guān)等組成（如圖14所示），主要技術(shù)參數(shù)見第四

部分內(nèi)容。本模塊的主控系統(tǒng)的其他技術(shù)參數(shù)如下：

圖14傳感器倉儲管理應(yīng)用單元

1.倉位數(shù)量：3列2層6個；

2.倉位承重：3kg；

3.堆垛機

（1）機構(gòu)形態(tài)：圓柱坐標(biāo)式；

（2）驅(qū)動模式：伺服電機+雙軸氣缸；

（3）動作范圍：X軸≥150mm、Z軸≥220mm、θz軸-90°～+90°；

41

（4）負(fù)載：≥3kg。

（五）傳感器自動駕駛與3D無序分揀應(yīng)用單元

本模塊由鋁合金工作臺、協(xié)作型工業(yè)機器人、協(xié)作型機器人控

制系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、超聲波傳感器、防跌落傳感器、避障傳感器、

轉(zhuǎn)速傳感器等組成（如圖15所示），主要技術(shù)參數(shù)見第四部分內(nèi)容。

本模塊的主控系統(tǒng)的其他技術(shù)參數(shù)如下：

圖15傳感器自動駕駛與3D無序分揀應(yīng)用單元

1.臂長400mm；

2.負(fù)載1.5kg；

3.協(xié)作功能：支持拖動示教、無傳感器碰撞檢測運動范圍；

4.大臂-90°～+90°；

5.小臂-140°～+140°；

6.Z軸0～250mm；

7.末端旋轉(zhuǎn)-360°～+360°；

8.重復(fù)定位精度0.02mm；

9.電源100～240V，50/60Hz；

10.通信RS-232C、Ethernet。

42

（六）智能傳感器應(yīng)用綜合管理系統(tǒng)智能調(diào)試終端

1.計算機

系統(tǒng)配置2套計算機，用于選手編程調(diào)試。

（1）CPU：Inteli5及以上處理器；

（2）內(nèi)存：≥8G；

（3）硬盤容量：≥1TB；

（4）顯示器：≥21.5英寸液晶顯示器；

（5）顯卡：獨顯2G。

2.可視化看板顯示大屏幕

系統(tǒng)包含2套智能顯示大屏幕，配套可移動支架，用于智能傳

感器應(yīng)用可視化看板應(yīng)用。

（1）屏幕尺寸：≥40英寸；

（2）屏幕比例：16：9；

（3）屏幕分辨率：≥1920×1080；

（4）輸入端口：HDMI接口、USB接口、網(wǎng)絡(luò)接口。

（七）智能傳感器應(yīng)用綜合管理系統(tǒng)

1.云端結(jié)合，通過稱重、2D視覺、3D視覺數(shù)據(jù)融合綜合分析，

利用深度學(xué)習(xí)進行模型訓(xùn)練完善分析算法和結(jié)果應(yīng)用。對相關(guān)傳感

器采集的數(shù)據(jù)進行分析處理，數(shù)據(jù)即可在本地存儲分析，又可同時

在云端儲存分析，適用于不同的客戶與場景需求；

2.相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)的采集和分析；

3.傳感器的原理功能實時監(jiān)控；

4.可讀取機器人運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，實時顯示機器人位置數(shù)據(jù)；

5.設(shè)備能耗氣量管理；

43

6.設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控；

7.智能看板功能：實時監(jiān)控設(shè)備、倉庫信息以及機器人數(shù)據(jù)等；

8.支持遠程的可視化的客戶端配置數(shù)據(jù)讀取。

（八）智能計算單元

智能計算單元由計算單元主板、傳感器等硬件及主流開發(fā)框架

與配套算法軟件，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型部署與端側(cè)推

理等應(yīng)用，同時也作為微型服務(wù)器為終端執(zhí)行單元提供算力服務(wù)。

1.整體規(guī)格

材質(zhì)：金屬

散熱：風(fēng)冷

最大功耗：20W

電源：220V～12V電源

2.核心處理器

CPU：6核64-bit6MBL2+4MBL3