工業(yè)機(jī)器人模擬試題（含答案）

工業(yè)機(jī)器人模擬試題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,tool0的數(shù)據(jù)包含重心坐標(biāo)在第六軸法蘭盤重心。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()機(jī)器人本體回歸機(jī)械零點(diǎn)后,更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作已經(jīng)完成,無需再操作。A、正確B、錯誤正確答案：B3.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.機(jī)器人是一種通用性較強(qiáng)的自動化設(shè)備,可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動作,再配上各種專用的末端操作器后,就能完成各種操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.到目前為止,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到第四代A、正確B、錯誤正確答案：B6.液壓泵的容積效率與液壓泵的泄漏量有關(guān),而與液壓泵的理論流量無關(guān)。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.()工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)構(gòu)控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A8.默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿順或逆時針旋轉(zhuǎn),TCP沿Z軸運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A9.氣壓傳動傳動平穩(wěn),可以傳遞很大的力和轉(zhuǎn)矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.()轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器用來存儲電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B11.目前,工業(yè)機(jī)器人上廣泛采用減速器作為機(jī)械傳動單元,尤其是關(guān)節(jié)機(jī)器人,每個關(guān)節(jié)上都裝有減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.液壓傳動不易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.速度調(diào)試應(yīng)在機(jī)器配重的情況下,將機(jī)器人調(diào)至最快狀態(tài)下運(yùn)行,觀察在運(yùn)行過程中是否有震動、過載現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿右搖動,TCP向右運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()機(jī)器手臂可以被稱為工業(yè)機(jī)器人A、正確B、錯誤正確答案：A16.末端執(zhí)行器按照用途和結(jié)構(gòu)不同,分為機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器等2類。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.同軸電纜傳輸方式主要適應(yīng)規(guī)模較大、傳輸距離遠(yuǎn)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.扭矩扳手使用時,根據(jù)需要調(diào)節(jié)所需的扭矩,并確認(rèn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)才可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A20.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.在進(jìn)行碼垛實(shí)操任務(wù)時,寫好程序后不需要修改點(diǎn)位就可以進(jìn)行碼垛搬運(yùn)實(shí)操。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.機(jī)器人電氣設(shè)備起火時,應(yīng)用二氧化碳滅火器滅火。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.()工業(yè)機(jī)器人的關(guān)機(jī)方法是通過示教器按步驟關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A24.在示教器上安全模式中出現(xiàn)一把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：B26.焊接機(jī)器人加油完畢后,請立即密封各側(cè)加油孔,盡快開展工作。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則:電氣元件的布置應(yīng)考慮安裝間隙,并盡可能做到整齊、美觀。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A28.安全防范系統(tǒng)是以人工防范為核心,技術(shù)防范為輔的綜合保安系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠(yuǎn)距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A30.電液伺服閥輸出轉(zhuǎn)角的裝置稱為力矩馬達(dá)。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A32.萬用表的使用時,交直流電壓的測量:根據(jù)需要將量程開關(guān)撥至DCV(直流)或ACV(交流)的合適量程,紅表筆插入COM孔,黑表筆插入V/Ω孔,并將表筆與被測線路并聯(lián),讀數(shù)即顯示。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.斷路器的額定電壓U×應(yīng)等于或小于于被保護(hù)線路的額定電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.傳感器接口主要用以機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交互。()A、正確B、錯誤正確答案：B35."小臂-手腕組裝時,安裝套把套壓入手腕裝配組件內(nèi),可通過錘子輕敲到位。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.()示教器編程用于示教——再現(xiàn)型機(jī)器人A、正確B、錯誤正確答案：A37.在無配重狀態(tài)下,對機(jī)器人各個軸進(jìn)行簡單的單軸運(yùn)動測試,觀察其運(yùn)動過程中有無卡頓現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.()承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B39.()人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A40.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B41.按住鼠標(biāo)滾輪并移動鼠標(biāo)的作用是畫面縮放A、正確B、錯誤正確答案：A42.()日本被成為工業(yè)機(jī)器人王國。A、正確B、錯誤正確答案：A43.機(jī)器人可以做搬運(yùn),焊接,打磨等項(xiàng)目。()A、正確B、錯誤正確答案：B44.如果機(jī)器人不搬運(yùn)重物,則lo√dd√t√設(shè)置為tool0A、正確B、錯誤正確答案：B45.雙作用式葉片馬達(dá)與相應(yīng)的泵結(jié)構(gòu)不完全相同。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.在齒輪泵中,為了消除困油現(xiàn)象,在泵的端蓋上開卸荷槽。()A、正確B、錯誤正確答案：A47.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,賦值指令的表達(dá)式是for。A、正確B、錯誤正確答案：B48.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小A、正確B、錯誤正確答案：A49.順時針旋轉(zhuǎn),可打開急停按鈕,急停按鈕打開后,可接通伺服電源。()A、正確B、錯誤正確答案：A50.電氣驅(qū)動比液壓和氣壓驅(qū)動效率低。()A、正確B、錯誤正確答案：B51.RV減速器的裝配技術(shù)要求:箱體內(nèi)應(yīng)該保留足夠的潤滑油量,并定時檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A52.一般情況下,速度繼電器有兩對常開觸點(diǎn)和兩對常閉觸點(diǎn),當(dāng)電動機(jī)帶動其轉(zhuǎn)子向某方向運(yùn)行達(dá)到某一轉(zhuǎn)速時,有一對常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,所以速度繼電器可以用于電機(jī)的制動控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A53.更換電池時先連接新電池組,再拆舊電池組是為了防止電池?fù)p壞。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.變壓器的“嗡嗡”聲屬于機(jī)械噪聲。()A、正確B、錯誤正確答案：B55.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,賦值指令前面是變量。A、正確B、錯誤正確答案：A56.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A57.ABB機(jī)器人能與電腦連接進(jìn)行編程與配置信號等。()A、正確B、錯誤正確答案：A58.電池串聯(lián),等效電壓等于各電池電壓之和A、正確B、錯誤正確答案：A59.按【清除鍵】可清除“人機(jī)交互信息”區(qū)域的報警信息。此鍵必須使用在示教模式下。且只有報警已處理時,此鍵才有效。()A、正確B、錯誤正確答案：A60.在安全防護(hù)空間內(nèi)的維修人員應(yīng)擁有機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的總的控制權(quán)。()A、正確B、錯誤正確答案：A61.()防護(hù)等級后面有兩位數(shù)字,第二位代表的含義是固體的防護(hù)等級。A、正確B、錯誤正確答案：B62.軸承裝配時應(yīng)使用專用壓具,嚴(yán)禁采用直接擊打的方法裝配。()A、正確B、錯誤正確答案：A63.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)構(gòu)控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A64.不同電壓、不同回路、不同頻率的導(dǎo)線,只要有顏色區(qū)分就可以穿于同一管內(nèi)。()A、正確B、錯誤正確答案：B65.()歐姆定律描述了電壓和電流的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B66.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實(shí)現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯誤正確答案：A67.()在設(shè)置工件坐標(biāo)時,建議先將坐標(biāo)系修改成為基座坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A68.預(yù)置式扭力扳手使用完畢后,應(yīng)將其調(diào)至隨意扭矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B69.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.機(jī)器人利用傳感器的規(guī)劃不僅是視覺傳感器,也可以利用其他傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A71.電氣調(diào)試的目的是為了檢測機(jī)器人電氣安裝后能否達(dá)到預(yù)期的工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A72.如果用指示燈示性,紅色表示預(yù)警。()A、正確B、錯誤正確答案：B73.將諧波減速器放置在小臂、手腕、手部等輕負(fù)載的位置(50kg以下的機(jī)器人關(guān)節(jié))。()A、正確B、錯誤正確答案：B74.機(jī)械設(shè)備診斷用得最多的是振動和噪聲診斷。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)不同。()A、正確B、錯誤正確答案：B76.()由電阻應(yīng)變片組成的電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A77.按【清除鍵】可清除“人機(jī)交互信息”區(qū)域的報警信息。此鍵必須使用在示教模式下。只有報警已處理時,此鍵才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐標(biāo)系】鍵,每按一次【坐標(biāo)系】鍵,坐標(biāo)系切換一次,切換的順序:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系→機(jī)器人坐標(biāo)系→世界坐標(biāo)系→工具坐標(biāo)系→用戶坐標(biāo)系1→用戶坐標(biāo)系2,并通過狀態(tài)區(qū)的顯示來確認(rèn)。(錯)A、正確B、錯誤正確答案：A78.()機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯誤正確答案：A79.大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個運(yùn)動自由度,其中腕部通常有1~3個運(yùn)動自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B82.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,cog代表載荷的質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B83.雙絞線只可用于傳輸模擬信號,不可用于傳輸數(shù)字信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B84.檢修后,能直接進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。()A、正確B、錯誤正確答案：B85.一般而言,工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度要比定位精度低1~2個數(shù)量級。()A、正確B、錯誤正確答案：B86.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,記錄了機(jī)器人索要搬運(yùn)重物的重量、重心等參數(shù)的是loaddata。A、正確B、錯誤正確答案：A87.氣穴現(xiàn)象多發(fā)生在閥口和液壓泵的出口處。()A、正確B、錯誤正確答案：B88.真空吸盤可以用于搬運(yùn)表面光滑平整的工件A、正確B、錯誤正確答案：A89.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,mass代表載荷的質(zhì)量,其單位是g。A、正確B、錯誤正確答案：B90.一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來分類。()A、正確B、錯誤正確答案：A91.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯誤正確答案：B92.變壓器中的鐵芯材料是硅鋼,使用該材料的目的是為了防止渦流。A、正確B、錯誤正確答案：A93.()現(xiàn)實(shí)中,轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯誤正確答案：A94.清潔前時,噴射清洗液的距離切勿低于0.1m。()A、正確B、錯誤正確答案：B95.工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。A、正確