南京工業(yè)大學(xué)浦江學(xué)院《機器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁南京工業(yè)大學(xué)浦江學(xué)院《機器人技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛2、在機械制造過程中，為了保證零件的加工精度，需要進行工藝系統(tǒng)的誤差分析。以下哪種誤差屬于常值系統(tǒng)誤差？（）A.機床制造誤差B.刀具磨損C.工件熱變形D.測量誤差3、一個螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm4、在機械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時，首先應(yīng)選擇較大的：（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.以上都不是5、在機械加工中，為了提高加工精度和表面質(zhì)量，常常采用磨削加工。對于一個圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉(zhuǎn)速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請問該磨削過程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min6、對于一個機械系統(tǒng)中的離合器，以下哪種離合器能在兩軸不停車的情況下進行接合和分離？（）A.牙嵌離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器7、在機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應(yīng)開設(shè)：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角8、某機械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進行直線運動傳動，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min9、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請問處理后的硬度大約在什么范圍？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC10、某機械零件在工作時受到靜載荷作用，其材料應(yīng)主要考慮哪種力學(xué)性能指標(biāo)？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.疲勞強度D.沖擊韌性11、在機械加工中，磨削燒傷會降低零件的表面質(zhì)量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采取：（）A.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是12、在機械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min13、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設(shè)計C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是14、某機械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學(xué)性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火15、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是16、在機械工程中，常見的機械傳動方式有多種，其中帶傳動具有一定的特點。以下關(guān)于帶傳動的描述中，錯誤的是？（）A.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合B.帶傳動具有緩沖吸振的作用，運行平穩(wěn)C.帶傳動能保證準(zhǔn)確的傳動比D.帶傳動可用于高速傳動，但傳動效率相對較低17、在機械設(shè)計中，要設(shè)計一個滑動軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm18、在機械設(shè)計中，為了提高機械的傳動效率，應(yīng)盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風(fēng)阻損失C.泄漏損失D.以上都是19、在機械零件的疲勞強度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對20、在齒輪傳動設(shè)計中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對于高速、重載的齒輪傳動，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）論述在機械制造中的鑄造工藝中，如何設(shè)計鑄造工藝方案，包括分型面的選擇、澆注系統(tǒng)的設(shè)計等，并說明鑄造缺陷的產(chǎn)生原因和預(yù)防措施。2、（本題5分）論述在機械零件的精密加工中，如何實現(xiàn)高精度的尺寸、形狀和位置精度，如研磨、珩磨、超精加工等方法的應(yīng)用？3、（本題5分）闡述機械系統(tǒng)中的槽輪機構(gòu)，包括槽輪機構(gòu)的工作原理、類型、特點和應(yīng)用場合。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械工程中的噪聲控制對于改善工作環(huán)境很重要。請分析機械噪聲產(chǎn)生的原因，并闡述降低機械噪聲的方法。2、（本題5分）機械工程中的節(jié)能設(shè)計對于降低能源消耗和保護環(huán)境具有重要意義。請分析節(jié)能設(shè)計的方法和途徑，并舉例說明在機械設(shè)計中如何實現(xiàn)節(jié)能目標(biāo)。3、（本題5分）機械設(shè)計中的虛擬樣機技術(shù)可以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。請分析虛擬樣機技術(shù)的優(yōu)勢和應(yīng)用領(lǐng)域，并說明如何利用虛擬樣機技術(shù)進行機械設(shè)計。4、（本題5分）在機械系統(tǒng)的振動分析中，某一旋轉(zhuǎn)機械出現(xiàn)了異常振動。請分析可能的原因，如不平衡質(zhì)量、不對中、軸承故障等，并提出相應(yīng)的減振措施和監(jiān)測方法。5、（本題5分）機械制造中的切削加工是一種重要的加工方式。請分析切削加工的原理、特點以及影