果樹對靶施藥精準(zhǔn)作業(yè)技術(shù)_第1頁
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果樹對靶施藥精準(zhǔn)作業(yè)技術(shù)我國果園施藥作業(yè)現(xiàn)狀基于靶標(biāo)探測的智能施藥能準(zhǔn)確判斷稠密樹冠存在與否，甚至能很好地探測出靶標(biāo)外形輪廓[138-139]。靶標(biāo)探測技術(shù)靶標(biāo)光譜探測技術(shù)北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心的鄧巍等通過優(yōu)化紅外發(fā)射電源系統(tǒng)，形成了包括正弦波振蕩器、整流電橋、直流偏置、加法器、路上增加了凸透鏡和顏色傳感器及對紅外發(fā)射進(jìn)行不同編碼的調(diào)制等其他輔助方法來提高紅外靶標(biāo)探測的性能，減少其他信號的干擾，增加紅外探測的距離和精度。南京農(nóng)業(yè)大學(xué)的何雄奎等人利用紅外發(fā)射模塊與紅外接收模塊5-1基于紅外靶標(biāo)探測的對靶噴藥機采用紅外靶標(biāo)探測技術(shù)易受環(huán)境條件影響，靶標(biāo)信息量獲取單一，難以滿足精準(zhǔn)施藥的要求。超聲靶標(biāo)探測技術(shù)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)的俞龍等在超聲波探測基礎(chǔ)之上結(jié)合了姿態(tài)航向（ttitudeandedingfreneSyste,HSS5-2基于超聲靶標(biāo)探測的對靶噴藥機超聲靶標(biāo)探測技術(shù)依賴于傳感器本身的精度和傳感器的數(shù)量，基于有定點位置和有限點探測，對于不同的果樹靶標(biāo)，需要重新校驗，難以適應(yīng)果園的復(fù)雜環(huán)境，測量精度也不高。激光靶標(biāo)探測技術(shù)對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線所產(chǎn)生的相位延遲和國外學(xué)者在激光靶標(biāo)探測方面做了深入研究。萊里達(dá)大學(xué)的性。JoanRamon等同樣利用激光雷達(dá)進(jìn)行了非破壞性的靶標(biāo)體積測計算獲得靶標(biāo)的I（fAraIndx，同時與進(jìn)行破壞性試驗的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較獲得了作物葉面積?；趫D像處理的靶標(biāo)探測技術(shù)基于圖像處理的靶標(biāo)探測技術(shù)主要采用CCD（ChargeCoupledDevice）相機拍照與圖像處理相結(jié)合的方法探測靶標(biāo)信息。MatLab進(jìn)行圖像處理獲得靶標(biāo)的樹葉稀密程度。新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)的王

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