上肢關(guān)節(jié)運動-腕關(guān)節(jié)運動學與動力學（人體運動學）

腕關(guān)節(jié)運動學屈曲—伸展橈偏—尺偏環(huán)轉(zhuǎn)運動

屈伸橈偏尺偏1骨運動學運動平面：冠狀和矢狀面；伸展易發(fā)生橈偏，屈曲易發(fā)生尺偏。1骨運動學運動軸：旋轉(zhuǎn)運動軸通過頭狀骨的頭部,屈伸軸呈內(nèi)外走向,橈偏和尺偏軸呈前后走向。在關(guān)節(jié)充分活動時運動軸是動態(tài)的,存在輕微移動。頭狀骨和第三掌骨基底之間的牢固連接引起頭狀骨旋轉(zhuǎn),從而影響了整個手部的骨運動學模式。頭狀骨第三掌骨1骨運動學屈曲：0°~85°伸展：0°~75°屈伸范圍：130°~160°掌屈比背伸角度大10°~15°,厚韌的掌側(cè)橈腕韌帶限制了腕背伸活動。屈伸1骨運動學橈偏和尺偏是以橈骨與第三掌骨體之間的夾角來衡量：尺偏：0°~40°；橈偏：0°~20°；尺、橈偏活動范圍：50°~60°。

因為橈骨遠端尺偏角的存在,導致最大尺偏角度是最大橈偏角度的兩倍。橈偏尺偏頭狀骨第三掌骨1骨運動學腕關(guān)節(jié)的功能位：背伸10°~15°、尺偏約10°,治療腕關(guān)節(jié)嚴重疼痛或不穩(wěn)定的關(guān)節(jié)融合術(shù)就是要將腕關(guān)節(jié)固定于這一姿勢。日常活動屈曲40°伸展40°橈偏10°尺偏30°功能性活動范圍是腕關(guān)節(jié)最大活動范圍的50%~80%。2關(guān)節(jié)運動學腕關(guān)節(jié)是一個橈腕關(guān)節(jié)和腕中關(guān)節(jié)同時運動的雙關(guān)節(jié)系統(tǒng)。腕中關(guān)節(jié)橈腕關(guān)節(jié)2關(guān)節(jié)運動學腕的伸與屈以橈骨遠端、月骨、頭狀骨和第三掌骨為中心支柱橈月關(guān)節(jié)代表橈腕關(guān)節(jié)月頭關(guān)節(jié)代表腕中關(guān)節(jié)第三掌骨月骨橈骨頭狀骨大多角骨手舟骨第一掌骨腕中關(guān)節(jié)橈腕關(guān)節(jié)腕掌關(guān)節(jié)2關(guān)節(jié)運動學腕的伸與屈關(guān)節(jié)運動學：基于橈腕關(guān)節(jié)和腕中關(guān)節(jié)同步的凹凸面旋轉(zhuǎn)。2關(guān)節(jié)運動學腕的伸與屈橈腕關(guān)節(jié)：月骨的凸面向橈骨背側(cè)滾動的同時向掌側(cè)滑動就產(chǎn)生了背伸,這一滾動引導月骨遠側(cè)面向背側(cè)運動;腕中關(guān)節(jié)：頭狀骨頭部在月骨遠側(cè)面向背側(cè)滾動的同時也向掌側(cè)滑動。只需每一關(guān)節(jié)輕微旋轉(zhuǎn)就能產(chǎn)生顯著的全范圍活動,每一個關(guān)節(jié)都在一個相對有限但穩(wěn)定的運動弧內(nèi)活動。2關(guān)節(jié)運動學腕的伸與屈完全背伸:延長了掌側(cè)橈腕韌帶和跨越的全部肌肉,這些被牽拉結(jié)構(gòu)的內(nèi)部張力幫助固定腕關(guān)節(jié)處于緊縮位，緊縮位時關(guān)節(jié)面的接觸面積和關(guān)節(jié)周圍肌肉肌腱韌帶的張力最大,關(guān)節(jié)最穩(wěn)定。掌側(cè)橈腕韌帶背側(cè)橈腕韌帶2關(guān)節(jié)運動學腕的伸與屈當進行如手膝位爬行和將身體從輪椅轉(zhuǎn)移到床上等這些上肢需要負重的活動時，腕關(guān)節(jié)完全伸展位的穩(wěn)定性有很大幫助。2關(guān)節(jié)運動學腕的伸與屈腕關(guān)節(jié)掌屈的關(guān)節(jié)運動學和上述背伸類似,但是形式相反。2關(guān)節(jié)運動學腕的伸與屈2關(guān)節(jié)運動學腕的伸與屈手舟骨和月骨不同的大小和曲度,它們在橈骨上的滾動速度各不相同,這種不同會導致手舟骨和月骨在運動終末時輕微的錯位。2關(guān)節(jié)運動學腕的橈偏和尺偏關(guān)節(jié)運動學：橈腕關(guān)節(jié)和腕中關(guān)節(jié)同步發(fā)生的凹凸面旋轉(zhuǎn)。2關(guān)節(jié)運動學腕的橈偏和尺偏尺偏時，舟骨、月骨和三角骨向尺側(cè)滾動并向橈側(cè)滑行。腕中關(guān)節(jié)的尺偏主要是由頭狀骨向尺側(cè)滾動和輕微的橈側(cè)滑動產(chǎn)生的。2關(guān)節(jié)運動學腕的橈偏和尺偏橈骨莖突限制了橈腕關(guān)節(jié)在腕關(guān)節(jié)橈偏時的作用,更大范圍的橈偏有賴于腕中關(guān)節(jié)。

研究表明,飛鏢投擲運動是腕關(guān)節(jié)橈偏一背伸、尺偏一掌屈組合運動模式的完美體現(xiàn)。腕關(guān)節(jié)周圍肌肉的功能次要肌肉:肌腱跨過腕骨繼續(xù)向遠端延伸附著在指骨上,既能控制腕關(guān)節(jié)又能控制手指。腕關(guān)節(jié)的運動受兩組肌肉的控制:主要肌肉:肌腱附著在腕骨或掌骨近端,基本上只對腕關(guān)節(jié)發(fā)揮作用。除了掌長肌，所有的手腕部肌肉都可以在矢狀面和冠狀面上產(chǎn)生力矩。橈側(cè)腕長伸肌:繞冠狀軸向背側(cè)運動的力矩,

繞矢狀軸向側(cè)方運動的力矩,產(chǎn)生腕背伸和橈偏的復(fù)合運動。

若進行單純的腕關(guān)節(jié)橈偏運動,必須有其它肌肉協(xié)助抵消腕背伸動作。1腕伸肌的功能主要的肌群（只作用在腕關(guān)節(jié)）橈側(cè)腕長伸肌橈側(cè)腕短伸肌尺側(cè)腕伸肌次要的肌群（作用在腕關(guān)節(jié)和手部）指伸肌示指伸肌小指伸肌拇長伸肌1腕伸肌的功能近端：附著在肱骨外上髁及尺骨背側(cè)邊緣。遠端：橈側(cè)腕長伸肌和腕短伸肌遠端相鄰,分別附著在第二、第三掌骨基底背側(cè);尺側(cè)腕伸肌附著在第五掌骨基底背側(cè)。1腕伸肌的功能伸肌支持帶：尺側(cè)：包裹住尺骨莖突以固定尺側(cè)腕屈肌、豌豆骨和豆掌韌帶；橈側(cè)：附著在橈骨莖突和橈側(cè)副韌帶。伸肌支持帶能阻止其下面的肌腱在腕關(guān)節(jié)運動時脫離出橈腕關(guān)節(jié)。1腕伸肌的功能肌纖維鞘：在伸肌支持帶和下面的骨之間有六個肌纖維鞘,通過有滑液的鞘給那些肌腱提供空間。1腕伸肌的功能2握拳時腕伸肌的作用當手指主動屈曲時,腕伸肌的主要作用是腕關(guān)節(jié)定位及穩(wěn)定,尤其在用力握拳或大力抓握時。由于在腕關(guān)節(jié)屈側(cè)明顯的扭力矩,指深屈肌和指淺屈肌具有強大的屈腕功能,需要腕伸肌伸腕作用的抗衡。2握拳時腕伸肌的作用當用力握物時,腕伸肌將腕關(guān)節(jié)保持在30°~35°伸和大約5°尺偏的典型位置。該位置優(yōu)化了外在屈指肌的長度—張力關(guān)系，從而強化最大握力。腕伸肌收縮的強度與握拳的強度呈正相關(guān)。2握拳時腕伸肌的作用當屈腕時,握力明顯降低，由兩個因素共同作用造成:首先,也是最重要的因素是屈腕時屈指肌縮短,長度—張力關(guān)系處于非理想狀態(tài),屈指肌不能充分收縮產(chǎn)生大的力量;其次,屈腕過度牽拉伸指肌,產(chǎn)生被動伸指作用,部分抵消握力。2握拳時腕伸肌的作用腕伸肌癱瘓的患者試圖使用最大握力時會表現(xiàn)出異樣的姿勢。將腕關(guān)節(jié)保持在理想的背伸位,可產(chǎn)生三倍于屈曲位的握力。2握拳時腕伸肌的作用伸腕肌癱瘓的患者需要借助支具將腕關(guān)節(jié)保持在10°~20°伸展。3腕屈肌的功能主要的肌群（只作用在腕關(guān)節(jié)）：橈側(cè)腕屈肌尺側(cè)腕屈肌掌長肌次要的肌群（作用在腕和手關(guān)節(jié)）：指深、淺屈肌拇長屈肌3腕屈肌的功能起點：主要腕屈肌起自肱骨內(nèi)上髁和尺骨背側(cè)緣。止點：橈側(cè)腕屈肌止于第二或第三掌骨基底掌側(cè);掌長肌遠端主要止于掌腱膜;尺側(cè)腕屈肌止于豌豆骨、豌豆骨鉤骨間韌帶、豌豆骨掌骨間韌帶以及第五掌骨基底。4橈偏肌和尺偏肌的功能主要的肌群（只作用在腕關(guān)節(jié)）橈側(cè)腕短伸肌橈側(cè)腕長伸肌次要的肌群（只作用在腕和手）拇長伸肌拇短伸肌橈側(cè)腕屈肌拇長展肌拇長屈肌橈偏肌：4橈