上肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)-腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)（人體運(yùn)動(dòng)學(xué)）

腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)屈曲—伸展橈偏—尺偏環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

屈伸橈偏尺偏1骨運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)平面：冠狀和矢狀面；伸展易發(fā)生橈偏，屈曲易發(fā)生尺偏。1骨運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)軸：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸通過(guò)頭狀骨的頭部,屈伸軸呈內(nèi)外走向,橈偏和尺偏軸呈前后走向。在關(guān)節(jié)充分活動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)軸是動(dòng)態(tài)的,存在輕微移動(dòng)。頭狀骨和第三掌骨基底之間的牢固連接引起頭狀骨旋轉(zhuǎn),從而影響了整個(gè)手部的骨運(yùn)動(dòng)學(xué)模式。頭狀骨第三掌骨1骨運(yùn)動(dòng)學(xué)屈曲：0°~85°伸展：0°~75°屈伸范圍：130°~160°掌屈比背伸角度大10°~15°,厚韌的掌側(cè)橈腕韌帶限制了腕背伸活動(dòng)。屈伸1骨運(yùn)動(dòng)學(xué)橈偏和尺偏是以橈骨與第三掌骨體之間的夾角來(lái)衡量：尺偏：0°~40°；橈偏：0°~20°；尺、橈偏活動(dòng)范圍：50°~60°。

因?yàn)闃锕沁h(yuǎn)端尺偏角的存在,導(dǎo)致最大尺偏角度是最大橈偏角度的兩倍。橈偏尺偏頭狀骨第三掌骨1骨運(yùn)動(dòng)學(xué)腕關(guān)節(jié)的功能位：背伸10°~15°、尺偏約10°,治療腕關(guān)節(jié)嚴(yán)重疼痛或不穩(wěn)定的關(guān)節(jié)融合術(shù)就是要將腕關(guān)節(jié)固定于這一姿勢(shì)。日常活動(dòng)屈曲40°伸展40°橈偏10°尺偏30°功能性活動(dòng)范圍是腕關(guān)節(jié)最大活動(dòng)范圍的50%~80%。2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)腕關(guān)節(jié)是一個(gè)橈腕關(guān)節(jié)和腕中關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的雙關(guān)節(jié)系統(tǒng)。腕中關(guān)節(jié)橈腕關(guān)節(jié)2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)腕的伸與屈以橈骨遠(yuǎn)端、月骨、頭狀骨和第三掌骨為中心支柱橈月關(guān)節(jié)代表橈腕關(guān)節(jié)月頭關(guān)節(jié)代表腕中關(guān)節(jié)第三掌骨月骨橈骨頭狀骨大多角骨手舟骨第一掌骨腕中關(guān)節(jié)橈腕關(guān)節(jié)腕掌關(guān)節(jié)2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)腕的伸與屈關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)：基于橈腕關(guān)節(jié)和腕中關(guān)節(jié)同步的凹凸面旋轉(zhuǎn)。2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)腕的伸與屈橈腕關(guān)節(jié)：月骨的凸面向橈骨背側(cè)滾動(dòng)的同時(shí)向掌側(cè)滑動(dòng)就產(chǎn)生了背伸,這一滾動(dòng)引導(dǎo)月骨遠(yuǎn)側(cè)面向背側(cè)運(yùn)動(dòng);腕中關(guān)節(jié)：頭狀骨頭部在月骨遠(yuǎn)側(cè)面向背側(cè)滾動(dòng)的同時(shí)也向掌側(cè)滑動(dòng)。只需每一關(guān)節(jié)輕微旋轉(zhuǎn)就能產(chǎn)生顯著的全范圍活動(dòng),每一個(gè)關(guān)節(jié)都在一個(gè)相對(duì)有限但穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)弧內(nèi)活動(dòng)。2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)腕的伸與屈完全背伸:延長(zhǎng)了掌側(cè)橈腕韌帶和跨越的全部肌肉,這些被牽拉結(jié)構(gòu)的內(nèi)部張力幫助固定腕關(guān)節(jié)處于緊縮位，緊縮位時(shí)關(guān)節(jié)面的接觸面積和關(guān)節(jié)周圍肌肉肌腱韌帶的張力最大,關(guān)節(jié)最穩(wěn)定。掌側(cè)橈腕韌帶背側(cè)橈腕韌帶2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)腕的伸與屈當(dāng)進(jìn)行如手膝位爬行和將身體從輪椅轉(zhuǎn)移到床上等這些上肢需要負(fù)重的活動(dòng)時(shí)，腕關(guān)節(jié)完全伸展位的穩(wěn)定性有很大幫助。2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)腕的伸與屈腕關(guān)節(jié)掌屈的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)和上述背伸類似,但是形式相反。2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)腕的伸與屈2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)腕的伸與屈手舟骨和月骨不同的大小和曲度,它們?cè)跇锕巧系臐L動(dòng)速度各不相同,這種不同會(huì)導(dǎo)致手舟骨和月骨在運(yùn)動(dòng)終末時(shí)輕微的錯(cuò)位。2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)腕的橈偏和尺偏關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)：橈腕關(guān)節(jié)和腕中關(guān)節(jié)同步發(fā)生的凹凸面旋轉(zhuǎn)。2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)腕的橈偏和尺偏尺偏時(shí)，舟骨、月骨和三角骨向尺側(cè)滾動(dòng)并向橈側(cè)滑行。腕中關(guān)節(jié)的尺偏主要是由頭狀骨向尺側(cè)滾動(dòng)和輕微的橈側(cè)滑動(dòng)產(chǎn)生的。2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)腕的橈偏和尺偏橈骨莖突限制了橈腕關(guān)節(jié)在腕關(guān)節(jié)橈偏時(shí)的作用,更大范圍的橈偏有賴于腕中關(guān)節(jié)。

研究表明,飛鏢投擲運(yùn)動(dòng)是腕關(guān)節(jié)橈偏一背伸、尺偏一掌屈組合運(yùn)動(dòng)模式的完美體現(xiàn)。腕關(guān)節(jié)周圍肌肉的功能次要肌肉:肌腱跨過(guò)腕骨繼續(xù)向遠(yuǎn)端延伸附著在指骨上,既能控制腕關(guān)節(jié)又能控制手指。腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)受兩組肌肉的控制:主要肌肉:肌腱附著在腕骨或掌骨近端,基本上只對(duì)腕關(guān)節(jié)發(fā)揮作用。除了掌長(zhǎng)肌，所有的手腕部肌肉都可以在矢狀面和冠狀面上產(chǎn)生力矩。橈側(cè)腕長(zhǎng)伸肌:繞冠狀軸向背側(cè)運(yùn)動(dòng)的力矩,

繞矢狀軸向側(cè)方運(yùn)動(dòng)的力矩,產(chǎn)生腕背伸和橈偏的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

若進(jìn)行單純的腕關(guān)節(jié)橈偏運(yùn)動(dòng),必須有其它肌肉協(xié)助抵消腕背伸動(dòng)作。1腕伸肌的功能主要的肌群（只作用在腕關(guān)節(jié)）橈側(cè)腕長(zhǎng)伸肌橈側(cè)腕短伸肌尺側(cè)腕伸肌次要的肌群（作用在腕關(guān)節(jié)和手部）指伸肌示指伸肌小指伸肌拇長(zhǎng)伸肌1腕伸肌的功能近端：附著在肱骨外上髁及尺骨背側(cè)邊緣。遠(yuǎn)端：橈側(cè)腕長(zhǎng)伸肌和腕短伸肌遠(yuǎn)端相鄰,分別附著在第二、第三掌骨基底背側(cè);尺側(cè)腕伸肌附著在第五掌骨基底背側(cè)。1腕伸肌的功能伸肌支持帶：尺側(cè)：包裹住尺骨莖突以固定尺側(cè)腕屈肌、豌豆骨和豆掌韌帶；橈側(cè)：附著在橈骨莖突和橈側(cè)副韌帶。伸肌支持帶能阻止其下面的肌腱在腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)脫離出橈腕關(guān)節(jié)。1腕伸肌的功能肌纖維鞘：在伸肌支持帶和下面的骨之間有六個(gè)肌纖維鞘,通過(guò)有滑液的鞘給那些肌腱提供空間。1腕伸肌的功能2握拳時(shí)腕伸肌的作用當(dāng)手指主動(dòng)屈曲時(shí),腕伸肌的主要作用是腕關(guān)節(jié)定位及穩(wěn)定,尤其在用力握拳或大力抓握時(shí)。由于在腕關(guān)節(jié)屈側(cè)明顯的扭力矩,指深屈肌和指淺屈肌具有強(qiáng)大的屈腕功能,需要腕伸肌伸腕作用的抗衡。2握拳時(shí)腕伸肌的作用當(dāng)用力握物時(shí),腕伸肌將腕關(guān)節(jié)保持在30°~35°伸和大約5°尺偏的典型位置。該位置優(yōu)化了外在屈指肌的長(zhǎng)度—張力關(guān)系，從而強(qiáng)化最大握力。腕伸肌收縮的強(qiáng)度與握拳的強(qiáng)度呈正相關(guān)。2握拳時(shí)腕伸肌的作用當(dāng)屈腕時(shí),握力明顯降低，由兩個(gè)因素共同作用造成:首先,也是最重要的因素是屈腕時(shí)屈指肌縮短,長(zhǎng)度—張力關(guān)系處于非理想狀態(tài),屈指肌不能充分收縮產(chǎn)生大的力量;其次,屈腕過(guò)度牽拉伸指肌,產(chǎn)生被動(dòng)伸指作用,部分抵消握力。2握拳時(shí)腕伸肌的作用腕伸肌癱瘓的患者試圖使用最大握力時(shí)會(huì)表現(xiàn)出異樣的姿勢(shì)。將腕關(guān)節(jié)保持在理想的背伸位,可產(chǎn)生三倍于屈曲位的握力。2握拳時(shí)腕伸肌的作用伸腕肌癱瘓的患者需要借助支具將腕關(guān)節(jié)保持在10°~20°伸展。3腕屈肌的功能主要的肌群（只作用在腕關(guān)節(jié)）：橈側(cè)腕屈肌尺側(cè)腕屈肌掌長(zhǎng)肌次要的肌群（作用在腕和手關(guān)節(jié)）：指深、淺屈肌拇長(zhǎng)屈肌3腕屈肌的功能起點(diǎn)：主要腕屈肌起自肱骨內(nèi)上髁和尺骨背側(cè)緣。止點(diǎn)：橈側(cè)腕屈肌止于第二或第三掌骨基底掌側(cè);掌長(zhǎng)肌遠(yuǎn)端主要止于掌腱膜;尺側(cè)腕屈肌止于豌豆骨、豌豆骨鉤骨間韌帶、豌豆骨掌骨間韌帶以及第五掌骨基底。4橈偏肌和尺偏肌的功能主要的肌群（只作用在腕關(guān)節(jié)）橈側(cè)腕短伸肌橈側(cè)腕長(zhǎng)伸肌次要的肌群（只作用在腕和手）拇長(zhǎng)伸肌拇短伸肌橈側(cè)腕屈肌拇長(zhǎng)展肌拇長(zhǎng)屈肌橈偏?。?橈