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文檔簡介

前 標(biāo) 包 GB2894GB/T3766液壓傳動GB/T3797GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級（IP代碼GB/T7932氣動GB/T12540GB/T12643機(jī)器人與機(jī)器人裝備GB/T13306GB/T18488.1電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)第1GB20891非道路移動機(jī)械用柴油機(jī)排氣污染物排放限值及測量方法(中國第三、四階段GB/T38031GB/T38124-2019工程機(jī)械工程機(jī)械環(huán)衛(wèi)機(jī)器人sanitation清掃機(jī)器人sweeping清洗機(jī)器人cleaning垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人garbagetransfer控制精度control感知識別準(zhǔn)確率perceivedrecognition行駛自動化等級參照GB/T40429表1（至少具備一項(xiàng)（項(xiàng)（項(xiàng)20GB/T37975min0.05MPaJB/T5943表2GB/T38244JB/T10856GB289480dB(A1℃～402m/sJB/T5943JB/T5946氣動系統(tǒng)在額定壓力下保持5min，觀察壓力表的壓力下降是否超過0.05MPa 按照GB/T38124-20195.1.5圖1最小轉(zhuǎn)彎直徑按GB/T12540將樣機(jī)約束在側(cè)傾臺上，樣機(jī)縱向中心線與側(cè)傾臺的縱向中心線平行（偏差不超過25mm），約束P0P1，P2。圖2圖3x(x(xx)（yy

xj，j

yjj1

AP .............................xj，yj——第j次試驗(yàn)的停止位置坐標(biāo)值；xy——n次試驗(yàn)的停止位置坐標(biāo)平均值；xC，yC——命令位置坐標(biāo)值； 圖4oj——第jo——n

j

式（7）計(jì)算試驗(yàn)位置與平均位置之間距離的平均值（l）、式（8）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差（Sl）、式（9）計(jì)(xx)(y(xx)(yl

j

Sl((lln

l

?

行駛制動按JB/T10856樣機(jī)

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