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前 標 包 GB2894GB/T3766液壓傳動GB/T3797GB/T4208-2017外殼防護等級（IP代碼GB/T7932氣動GB/T12540GB/T12643機器人與機器人裝備GB/T13306GB/T18488.1電動汽車用驅動電機系統(tǒng)第1GB20891非道路移動機械用柴油機排氣污染物排放限值及測量方法(中國第三、四階段GB/T38031GB/T38124-2019工程機械工程機械環(huán)衛(wèi)機器人sanitation清掃機器人sweeping清洗機器人cleaning垃圾轉運機器人garbagetransfer控制精度control感知識別準確率perceivedrecognition行駛自動化等級參照GB/T40429表1（至少具備一項（項（項20GB/T37975min0.05MPaJB/T5943表2GB/T38244JB/T10856GB289480dB(A1℃～402m/sJB/T5943JB/T5946氣動系統(tǒng)在額定壓力下保持5min，觀察壓力表的壓力下降是否超過0.05MPa 按照GB/T38124-20195.1.5圖1最小轉彎直徑按GB/T12540將樣機約束在側傾臺上，樣機縱向中心線與側傾臺的縱向中心線平行（偏差不超過25mm），約束P0P1，P2。圖2圖3x(x(xx)（yy

xj，j

yjj1

AP .............................xj，yj——第j次試驗的停止位置坐標值；xy——n次試驗的停止位置坐標平均值；xC，yC——命令位置坐標值； 圖4oj——第jo——n

j

式（7）計算試驗位置與平均位置之間距離的平均值（l）、式（8）計算標準偏差（Sl）、式（9）計(xx)(y(xx)(yl

j

Sl((lln

l

?

行駛制動按JB/T10856樣機

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