工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)附近。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A2.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動化、機(jī)電-體化。A、正確B、錯誤正確答案：B3.ABB工業(yè)機(jī)器人語言更改后，需要重啟系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)示教器界面語言的更改。A、正確B、錯誤正確答案：A4.氧氣分析儀根據(jù)它的檢測原理和檢測方式大致可分為磁氧、電化學(xué)和氧化鋯三種型式。A、正確B、錯誤正確答案：A5.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人本體中工具坐標(biāo)系的所有位置數(shù)支。A、正確B、錯誤正確答案：B6.晶閘管輸出方式的模塊不能帶交流負(fù)載。A、正確B、錯誤正確答案：B7.接觸器使用壽命長，無需進(jìn)行維護(hù)。A、正確B、錯誤正確答案：B8.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B9.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤正確答案：B10.在示教編程對較點(diǎn)位時發(fā)現(xiàn)點(diǎn)位比較難觀察到，這時可以讓同事幫忙觀察點(diǎn)位，自己操作示教器。A、正確B、錯誤正確答案：B11.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A12.噴涂機(jī)器人一般采用電力驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B13.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤正確答案：A14.機(jī)器人木體作直交位置數(shù)據(jù)定位時，其控制點(diǎn)是機(jī)械法蘭面中心。A、正確B、錯誤正確答案：B15.線繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內(nèi)獲得分辨率越大。A、正確B、錯誤正確答案：B16.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A17.ABB機(jī)器人可以通過RS232、OPCserver、SocketMessage等方式與PC機(jī)進(jìn)行通信。A、正確B、錯誤正確答案：A18.金屬膜位移傳感器優(yōu)點(diǎn)是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達(dá)到90℃。A、正確B、錯誤正確答案：B19.數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A20.ABB機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯誤正確答案：B21.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B22.繪制機(jī)械圖樣時，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯誤正確答案：A23.所有硬件組態(tài)完成后要進(jìn)行編譯保存，可檢查設(shè)定組態(tài)的語法錯誤，不能檢查設(shè)定的組態(tài)是否與實(shí)際的組態(tài)一致，需下載到CPU才能檢測是否和實(shí)際一致。A、正確B、錯誤正確答案：A24.對機(jī)器人本體進(jìn)行清潔和維護(hù)時，首先關(guān)閉電源，然后開展清潔和維護(hù)工作。A、正確B、錯誤正確答案：B25.關(guān)節(jié)運(yùn)動指令是在對路徑精度要求不高的情況，機(jī)器人的工具中心點(diǎn)TCP從一個位置移動到另一個位置，兩個位置之間的路徑一定是直線。A、正確B、錯誤正確答案：B26.裝配機(jī)器人的裝配系統(tǒng)主要由操作機(jī)、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置組成。A、正確B、錯誤正確答案：A27.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和通信等任務(wù)。A、正確B、錯誤正確答案：B28.ABB機(jī)器人用六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時第4個點(diǎn)需要工具垂直于參考點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A29.麻花鉆主切削刃上各點(diǎn)后角不相等，其外緣處后角較小。A、正確B、錯誤正確答案：A30.圖像銳化：突出圖像中的高頻成分，使輪廓增強(qiáng)。A、正確B、錯誤正確答案：A31.鉤托式是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯誤正確答案：B32.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A33.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機(jī)床或設(shè)備的運(yùn)動部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯誤正確答案：A34.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B35.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來表示。。A、正確B、錯誤正確答案：A36.機(jī)器人工作時，工作范圍可以站人。A、正確B、錯誤正確答案：B37.PLC中所謂的異步錯誤，是與硬件或者PLC的操作系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的錯誤，與用戶程序無關(guān)，對應(yīng)的組織塊具有最高的優(yōu)先級。A、正確B、錯誤正確答案：A38.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板提供8個數(shù)字輸入信號，地址范圍是0-7。A、正確B、錯誤正確答案：A39.S7-300PLC中FC3是系統(tǒng)功能，打開路徑為：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正確B、錯誤正確答案：B40.進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。A、正確B、錯誤正確答案：A41.對于ABB機(jī)器人，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器與測量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B42.電機(jī)無自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時，伺服電動機(jī)能立即自行停轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A43.脫機(jī)編程：指用機(jī)器人程序語言預(yù)先進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，而不是用示教的方法編程。A、正確B、錯誤正確答案：A44.搬運(yùn)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上可分為龍門式搬運(yùn)機(jī)器人、懸臂式搬運(yùn)機(jī)器人、側(cè)壁式搬運(yùn)機(jī)器人、擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人和關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A45.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B46.保存機(jī)器人零位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件SYSMAST.SV存儲在FROM中。A、正確B、錯誤正確答案：B47.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B48.超聲波式和力反饋式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B49.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)：從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運(yùn)動學(xué)。A、正確B、錯誤正確答案：A50.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B51.機(jī)器人的精度是指在相同的位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動軌跡之內(nèi)的誤差度量。A、正確B、錯誤正確答案：B52.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動間隙。A、正確B、錯誤正確答案：B53.I-D指令的功能是將把一個16位整數(shù)值數(shù)轉(zhuǎn)換為一個32位的雙字整數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A54.S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統(tǒng)故障。A、正確B、錯誤正確答案：A55.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定()。A、正確B、錯誤正確答案：B56.CN306、CN307是機(jī)器人的通用I/O接口，每個接口的功能由用戶定義。A、正確B、錯誤正確答案：A57.通用輸入輸出主要是在機(jī)器人的操作程序中使用，作為機(jī)器人和周邊設(shè)備的即時信號。A、正確B、錯誤正確答案：A58.行程開關(guān)可用來檢測系統(tǒng)工作壓力和行程位置。A、正確B、錯誤正確答案：B59.AL語言是劍橋大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B60.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執(zhí)行程序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B61.在獲取工具數(shù)據(jù)時，工業(yè)機(jī)器人4個點(diǎn)位姿位置相差越小，最終獲取的TCP精度越高。A、正確B、錯誤正確答案：B62.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A63.線性運(yùn)動過程中軌跡可控，工具姿態(tài)不會改變，因此方便操作員的直觀操作。A、正確B、錯誤正確答案：A64.輸入采樣階段，PLC的CPU對各輸入端子進(jìn)行掃描，將輸入信號送入輸入映像寄存器（PII）。A、正確B、錯誤正確答案：A65.安川MA1400機(jī)器人包括機(jī)器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A66.渦流流量計(jì)的檢測元器件需要設(shè)置在流量計(jì)的內(nèi)部，與流體接觸，才能保證測量精度。A、正確B、錯誤正確答案：B67.更換機(jī)器人本體電池時，需要先將機(jī)器人各個軸調(diào)至其機(jī)械原點(diǎn)位置。A、正確B、錯誤正確答案：A68.自由度：指描述物體運(yùn)動所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A69.機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時，在第一個任務(wù)插槽中執(zhí)行動作控制指令時無需。A、正確B、錯誤正確答案：A70.電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B71.電磁式流量計(jì)需要水平安裝，前后保證5米平直。A、正確B、錯誤正確答案：B72.PG/PC接口可以在操作系統(tǒng)的控制面板里設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A73.機(jī)器人正常運(yùn)行時，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動的范圍稱為靈活工作空間。A、正確B、錯誤正確答案：B74.滾珠絲杠螺母副的調(diào)整是對絲杠螺母副軸向間隙進(jìn)行消除，其中：預(yù)加力能夠有效減小彈性變形所帶來的徑向位置，但不可多大或過小。A、正確B、錯誤正確答案：B75.蓄電池組在使用一段時間后，發(fā)現(xiàn)有的蓄電池電壓已很低，多數(shù)電池電壓仍較高，還可繼續(xù)使用。A、正確B、錯誤正確答案：B76.CPU模塊在STOP模式時，通電后自動進(jìn)入STOP莫斯，在該模式下，不執(zhí)行用戶程序，不接收全局?jǐn)?shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B77.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B78.所有的金屬材料都能進(jìn)行校直與變形加工。A、正確B、錯誤正確答案：B79.使用順序控制繼電器指令時，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：B80.工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)四部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A81.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A82.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動器按動力源可分為液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。A、正確B、錯誤正確答案：A83.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時，在對象的平面上只需定義三個點(diǎn)，就可以建立一個工件坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A84.正向運(yùn)動學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B85.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B86.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B87.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A88.S7PLC的功能圖可以轉(zhuǎn)換成梯形圖。A、正確B、錯誤正確答案：A89.ABB工業(yè)機(jī)器人的tooldata的建立，四點(diǎn)法改變Tool0的Z方向。A、正確B、錯誤正確答案：B90.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A91.程序模塊只能有一個。A、正確B、錯誤正確答案：B92.機(jī)器人當(dāng)前位置可用關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)或直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A93.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B94.機(jī)器人編程語言中，撒號‘的注釋功能只在當(dāng)行起作用。A、正確B、錯誤正確答案：A95.S7Graph中，S6.T表示狀態(tài)步S6被激活的時間。A、正確B、錯誤正確答案：A96.V形滾珠導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是接觸應(yīng)力較小