工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題庫(kù)及答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題庫(kù)及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.液壓泵根據(jù)流量是否可調(diào)，可分為變量泵和定量泵。輸出流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，稱為變量泵。輸出流量無(wú)法調(diào)節(jié)的稱為定量泵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.為提高空壓機(jī)工作效率，工業(yè)中使用的活塞式壓縮機(jī)通常是多級(jí)空壓機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.大件組成示教盒屬于機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.CN308是機(jī)器人的專用I/O接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.STOP模式CPU不掃描用戶程序，既不可以通過(guò)編程裝置從CPU中讀出，也不可以下載程序到CPU。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.一般機(jī)器人手臂有四個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.對(duì)于ABB機(jī)器人，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器與測(cè)量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.ABB機(jī)器人默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.ABB機(jī)器人默認(rèn)的工具重心點(diǎn)位于工業(yè)機(jī)器人法蘭盤的中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.伺服系統(tǒng)是輸出量以一定準(zhǔn)確度隨時(shí)跟蹤輸入量變化的控制系統(tǒng)，因此也稱作隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.光傳感器是利用半導(dǎo)體的光電導(dǎo)效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過(guò)輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.S7-300/400數(shù)字量輸入板可以不接入24V+的電壓信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.機(jī)器人一般由操作機(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.搬運(yùn)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上可分為龍門式搬運(yùn)機(jī)器人、懸臂式搬運(yùn)機(jī)器人、側(cè)壁式搬運(yùn)機(jī)器人、擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人和關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時(shí)，可再使用一次。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.S7PLC的功能圖可以轉(zhuǎn)換成梯形圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.ABB機(jī)器人RobotStudio，Hide子組件可以將對(duì)象從畫面中隱藏，并使隱藏的對(duì)象不可被LineSensor子組件檢測(cè)到。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.光電管陽(yáng)極電壓足夠大時(shí)，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通量與光電流就呈線性關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第三軸上仰運(yùn)動(dòng)為正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.圓柱銷可以用于經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的DeviceNet地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.蝸桿傳動(dòng)中蝸輪因?yàn)槌叽绱?，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.單向閥是指氣流可以向相反方向流動(dòng)通過(guò)的閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流也越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護(hù)門的電氣連接、靜電保護(hù)的連接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.必須使用32位的RobotStudio才能調(diào)試IntergratedVision插件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.ABB對(duì)供電系統(tǒng)的要求,推薦TN?S系統(tǒng)或TN?C系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.電源接通單元根據(jù)來(lái)自電源接通順序基板的伺服電源控制信號(hào)的狀態(tài)，打開或關(guān)閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經(jīng)過(guò)線路濾波器對(duì)控制電源供給電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.S7-300背板總線5V電壓由電源板提供。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.機(jī)攻螺紋時(shí)，絲錐的校準(zhǔn)部位應(yīng)全部出頭后再反轉(zhuǎn)退出，這樣可保證螺紋牙型的正確性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.Syslink接線端子可用于傳感器、電磁閥與控制器之間的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.蓄電池組在使用一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)有的蓄電池電壓已很低，多數(shù)電池電壓仍較高，還可繼續(xù)使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.可以將一臺(tái)機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺(tái)假期人上。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，存在著大量的模擬量，如壓力、流量、溫度等參數(shù)，可以用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的FC105和FC106進(jìn)行工程轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)仍有效。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板的組輸入信號(hào)gi1若占用地址5位，則代表十進(jìn)制數(shù)0~15。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為靈活工作空間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.ABB機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時(shí)控制進(jìn)給軸侗服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執(zhí)行程序。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.step7硬件組態(tài)的狀態(tài)是實(shí)時(shí)刷新的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.比例是指圖樣與實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.機(jī)器人腕部提供的水管為12mm的難燃性雙層PU軟管，可以直接與焊鉗上的快插接頭相連接。通常藍(lán)色水管對(duì)應(yīng)進(jìn)水口，紅色對(duì)應(yīng)回水口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.不管機(jī)器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號(hào)，可復(fù)位機(jī)器人程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電，否則對(duì)控制柜不利。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.數(shù)據(jù)只能用變量來(lái)表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.當(dāng)開關(guān)量I/O線不能與很長(zhǎng)的動(dòng)力線分開布線時(shí)，可以用繼電器來(lái)隔離輸入和輸出線上的干擾。當(dāng)信號(hào)線距離超過(guò)300m，應(yīng)采用中間繼電器來(lái)轉(zhuǎn)接信號(hào)，或使用PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通額定電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動(dòng)繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.ABB工業(yè)機(jī)器人的tooldata的建立，六點(diǎn)法只改變Tool0的X方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機(jī)床或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.PLC中所謂的異步錯(cuò)誤，是與硬件或者PLC的操作系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的錯(cuò)誤，與用戶程序無(wú)關(guān)，對(duì)應(yīng)的組織塊具有最高的優(yōu)先級(jí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，對(duì)象信號(hào)之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.在質(zhì)量檢測(cè)場(chǎng)景中，通過(guò)機(jī)器視覺等技術(shù)，對(duì)零部件的實(shí)時(shí)監(jiān)控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.由于PLC的輸入／輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來(lái)直接驅(qū)動(dòng)380V的交流接觸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.校準(zhǔn)的作用就是創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.從一臺(tái)機(jī)器人上備份的數(shù)據(jù)，可以用于恢復(fù)另外一臺(tái)同型號(hào)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正在由模擬式、數(shù)字式，箱智能化方向發(fā)展。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.機(jī)器人的承載能力只取決于負(fù)載的重量。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍基座所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有5個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.夾具分為通用夾具、專用夾具、組合夾具等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.變量VAR在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)會(huì)保持當(dāng)前值，一旦程序指針被移到主程序時(shí)，當(dāng)前值丟失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.塞尺也是?種界限量規(guī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.HT150是鑄鋼的一種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.I-D指令的功能是將把一個(gè)16位整數(shù)值數(shù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)32位的雙字整數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.塊傳送指令的操作數(shù)N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度，采用雙字尋址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.S7-300通電后，CPU面板上“B指示燈亮”，說(shuō)明程序出錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流也越小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)|等組成，以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.