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感知層技術《物聯(lián)網(wǎng)技術概論》嵌入式技術嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機應用系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的概念嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式處理器、存儲器、輸入/輸出(I/O)以及軟件(嵌式操作系統(tǒng)及用戶的應用程序)等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設備的控制、監(jiān)視或管理等功能。嵌入式系統(tǒng)的組成圖1嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式硬件5CPURAMFlash接口和總線A/D串口網(wǎng)格調(diào)試圖2嵌入式硬件嵌入式軟件圖3嵌入式硬件嵌入式系統(tǒng)軟件部分一般是由中間層、系統(tǒng)層和應用軟件三部分組成。6各種應用軟件文件系統(tǒng)

任務管理圖形用戶接口實時操作系統(tǒng)（RTOS）板級支持包（SBP）/硬件抽象層（HAL）-----------------------------------------------嵌入式硬件應用層系統(tǒng)層中間層(1)系統(tǒng)內(nèi)核小。(2)專用性強。(3)系統(tǒng)精簡。(4)實時性高嵌入式系統(tǒng)的特征(5)多任務的操作系統(tǒng)。(6)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境。(7)嵌入式系統(tǒng)與具體應用有機結(jié)合，升級換代同步進行。(8)嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲器芯片中。嵌入式系統(tǒng)的應用領域工業(yè)控制汽車領域衛(wèi)星系統(tǒng)信息家電醫(yī)療設備環(huán)境監(jiān)測20世紀60年代，稱為“存儲式程序控制系統(tǒng)”。20世紀70年代出現(xiàn)微處理器。20世紀80年代，出現(xiàn)單片機。20世紀90年代，嵌入式系統(tǒng)進一步加速發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展史21世紀進入全面的網(wǎng)絡時代，使嵌入式計算機系統(tǒng)應用到各類網(wǎng)絡中。

網(wǎng)格化（互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)）智能化（人工智能等復雜算法）

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