機動車檢測工（新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術）賽項學生組實操樣題及評分表

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

第二屆全國新能源汽車關鍵技術技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術賽項_選手作業(yè)單

任務1_智能化感知設備裝調

（學生組）

編寫:

新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術賽項專家組

全國組委會技術工作委員會

1of9

任務1智能化感知設備裝調

選手操作任務書

比賽操作時間120分鐘

任務1各項操作內容及分數(shù)分布（滿分100，占總分50%）

工作內容最高分

下列各項工作所需工具、檢測軟件、儀器、標定軟件和操控裝置均已放置于工位。

工具和設備檢查，安全防護和衛(wèi)生環(huán)保檢查，檢測數(shù)據(jù)

18

寫入表1。

進行線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調測，包括CAN數(shù)

據(jù)的讀取和解析、速度與轉向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送；控制

2執(zhí)行機構驅動、轉向、制動相關參數(shù)的調試設定，并將10

解析數(shù)據(jù)寫入表2。

3對激光雷達、毫米波雷達和攝像頭進行篩選6

安裝調試智能化裝備，包括激光雷達、毫米波雷達、攝

46

像頭、GPS/慣導等，并將確定的裝備坐標寫入表3。

進行線束連接和布置，包括控制器線束、自動駕駛處理

器（AGX）線束、交換機線束、4G路由器線束、組合

55

導航系統(tǒng)線束、激光雷達線束、毫米波雷達線束、GPS/

慣導線束、工業(yè)顯示屏線束等。

故障檢測與排除，檢測故障原因，向裁判報告故障部

640

位，進行故障排除，并將故障點確認結果寫入表4。

對激光雷達、攝像頭和組合導航系統(tǒng)進行參數(shù)設置和標

75

定，并將測量的參數(shù)寫入表5。

8對激光雷達、攝像頭和毫米波雷達進行聯(lián)合標定8

基于攝像頭內參標定結果，調節(jié)車道線檢測參數(shù)，實現(xiàn)

910

車道線檢測，并將調節(jié)參數(shù)寫入表6。

10靜態(tài)驗證車輛的避撞和避障功能。3

11職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范5

2of9

測量數(shù)據(jù)表

表1安裝調試智能化裝備測量數(shù)據(jù)

評分項作業(yè)記錄

檢測記錄胎壓（BAR）左前：右前：左后：右后：

表2線控底盤數(shù)據(jù)

評分項作業(yè)記錄

車輛數(shù)據(jù)

車輛速度km/h

車輛轉角°

車輛檔位km/h

車輛檔位和速度

控制報文

車輛檔位和轉向

控制報文

3of9

表3安裝調試智能化裝備測量數(shù)據(jù)

評分項作業(yè)記錄

前攝像頭X：Y：Z：

后攝像頭X：Y：Z：

左攝像頭X：Y：Z：

設備的刻度右攝像頭X：Y：Z：

值記錄

（mm）激光雷達X：Y：Z：

GNSS天線（前）X：Y：Z：

GNSS天線（后）X：Y：Z：

毫米波雷達X：Y：Z：

注意：表3數(shù)據(jù)用于任務二使用。任務一結束后，此頁不提交，任務二

結束后一并提交。

4of9

表4故障檢測與排除

裁判簽字：總分：

評分項作業(yè)記錄分值

故障點確認:

故障原因分析:

檢測流程：

故障點

1

機理分析：

故障點確認:

故障原因分析:

檢測流程：

故障點

2

機理分析：

故障點確認:

故障原因分析:

檢測流程：

故障點

3

機理分析：

故障點故障點確認:

5of9

評分項作業(yè)記錄分值

4故障原因分析:

檢測流程：

機理分析：

故障點確認:

故障原因分析:

故障點檢測流程：

5

機理分析：

6of9

表5傳感器參數(shù)設置與標定

評分項作業(yè)記錄

工作模式

慣導到車輛坐標系夾角(°)

定位天線到后輪中心桿臂（后軸中心）

組合導航的距離（m）

參數(shù)

的標定

GNSS定向基線與車輛坐標系夾角(°)

慣導到GNSS定位天線桿臂的距離（m）

輪距（m）

激光雷達

參數(shù)激光雷達矯正角度(°)

的標定

表6車道線檢測參數(shù)設置

評分項作業(yè)記錄

變換前坐標

變換后坐標

單位像素距離米/像素

7of9

附錄1設備、工具清單

競賽平臺所用設備、工具清單

序號名稱數(shù)量核對序號名稱數(shù)量核對

1線控車輛1輛33手電筒1個

2線控底盤車遙控器1個34絕緣膠帶1卷

3線控底盤急停遙控器1個35扎帶1袋

4毫米波雷達1臺36夾線器1袋

5激光雷達1臺37防靜電手環(huán)2個

6AGX1臺38防靜電耐磨手套2個

7控制器1臺39安全頭盔2個

8車載顯示器1臺40滅火器1個

9魚眼攝像頭4臺41A字警示牌1個

工位電腦（顯示

10組合導航接收機1臺42器、主機、鼠標1套

鍵盤）

11GNSS天線2臺43胎壓檢測儀1臺

清潔工具（掃

124G天線1個44把、除膠劑、抹1套

布等）

134G路由器1臺

14交換機1臺

15報警燈1個

16Type-cHUB2個

17USB標準口HUB1個

18數(shù)傳電臺2個

19無線鼠標套裝1套

20螺絲刀套裝1套

21棘輪扳手1把

22剪刀1把

23卷尺1個

24內六角扳手1套

25水平測量儀1個

26偏口鉗1把

萬用表（配極細探

271臺

針）

28標定板1個

29角度測量儀1個

30千斤頂1臺

31CAN卡1套

32美工刀1把

8of9

附錄2連接線束清單

序號編號名稱數(shù)量核對

1C01A總線（1拖5線）1

2C021拖2線1

3C031拖2線1

4C04AGX-控制器連線1

5C05連接線（軟排線，AGX和控制器之間）1

6C06B-報警燈總線1

7C07報警燈線束1

8C08控制器電源線1

9C09AGX仿真線1

10C10網(wǎng)線0.5m1

11C11AGX電源線1

12N01交換機電源線1

13N02網(wǎng)線0.5m1

14N034G路由器電源線1

15R01組合導航19Pin航空接插件1

16R02GNSS天線連接線1

17R03GNSS天線連接線1

18R04USB轉RS232串口線（慣導用）1

19R05組合導航電源線1

20R06網(wǎng)線0.5m1

21R07激光雷達電源線1

22R08毫米波雷達信號線1

23R09毫米波雷達仿真線1

24R10毫米波雷達電源線1

25I01HDMI高清線（1.5米,顯示器用）1

26I02顯示屏電源線1

27I03網(wǎng)線3m1

9of9

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

第二屆全國新能源汽車關鍵技術技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術賽項_選手作業(yè)單

任務2_汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗證

（學生組）

編寫:

新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術賽項專家組

全國組委會技術工作委員會

1of4

任務2汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗證

選手操作任務說明

比賽操作時間30分鐘

任務2各項操作內容及分數(shù)分布（滿分100，占總分20%）

工作內容最高分

1車輛與仿真測試平臺連接。6

綜合題目測試，進行自適應前照明系統(tǒng)（晴天-鄉(xiāng)村

道路-平路直行）、自適應前照明系統(tǒng)（晴天-城鎮(zhèn)道

230

路-平路直行）和車道保持輔助系統(tǒng)的調試，并將選

擇的自適應前照明系統(tǒng)的參數(shù)填入表1。

ADAS測試用例的創(chuàng)建和導入，包括車輛類型、車

3輛動力學參數(shù)、傳感器安裝參數(shù)、測試場景選擇。25

ADAS測試，設置算法參數(shù)，并將設置的參數(shù)寫入

4表2，進行智能化功能仿真驗證，包括自適應巡33

航、自動泊車、主動避障。

5下載測試報告。1

6職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范5

2of4

測量數(shù)據(jù)表

表1自適應前照明系統(tǒng)參數(shù)記錄

評分項作業(yè)記錄

左前燈是否開啟

左前燈水平偏轉角度（°）

左前燈豎直偏轉角度（°）

自適應前照明系右前燈是否開啟

統(tǒng)（晴天鄉(xiāng)村

-右前燈水平偏轉角度（°）

道路-平路直

行）右前燈豎直偏轉角度（°）

示廓燈是否開啟

示廓燈水平偏轉角度（°）

示廓燈豎直偏轉角度（°）

綜合題目

左前燈是否開啟

左前燈水平偏轉角度（°）

左前燈豎直偏轉角度（°）

自適應前照明系右前燈是否開啟

統(tǒng)（晴天城鎮(zhèn)

-右前燈水平偏轉角度（°）

道路-平路直

行）右前燈豎直偏轉角度（°）

示廓燈是否開啟

示廓燈水平偏轉角度（°）

示廓燈豎直偏轉角度（°）

3of4

表2智能化功能驗證參數(shù)

評分項作業(yè)記錄

最大制動碰撞時間（ttc，s）

最大制動強度（%）

中等制動碰撞時間（ttc，s）

自適應巡航參數(shù)設置

中等制動強度（%）

一般制動碰撞時間（ttc，s）

一般制動強度（%）

最大制動碰撞時間（ttc，s）

最大制動強度（%）

中等制動碰撞時間（ttc，s）

自動緊急制

參數(shù)設置

動

中等制動強度（%）

一般制動碰撞時間（ttc，s）

一般制動強度（%）

避障連檢次數(shù)

主動避障參數(shù)設置避障觸發(fā)距離(m)

橫向偏移距離（m）

預瞄距離系數(shù)

車道保持輔

參數(shù)設置

助

轉向靈敏度

自動泊車參數(shù)設置轉彎半徑（m）

4of4

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

第二屆全國新能源汽車關鍵技術技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術賽項_選手作業(yè)單

任務3_智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試

（學生組）

編寫:

新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術賽項專家組

全國組委會技術工作委員會

1of3

任務3智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試

選手操作任務說明

比賽操作時間60分鐘

任務3各項操作內容及分數(shù)分布（滿分100，占總分30%）

工作內容最高分

1編譯網(wǎng)聯(lián)許可報文，并將結果填入表1。16

2在指定道路地進行組合導航系統(tǒng)標定。8

錄制并存儲導航地圖，讀取車輛起點和終點坐標，

322

并寫入表2。

登陸智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺，提交網(wǎng)聯(lián)許可報

4文，設置測試條件參數(shù)，連通監(jiān)控云平臺與紅綠燈6

數(shù)據(jù)通訊。

應用智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺，對車輛進行遠程控

5制，進行紅綠燈識別、自動緊急制動和自動避障功26

能綜合道路測試。

車道保持功能測試，調節(jié)車道保持功能參數(shù)，運行

615

車道保持功能程序，車輛不壓線行駛完S彎道

7職業(yè)素養(yǎng)及安全防范7

2of3

測量數(shù)據(jù)表

表1網(wǎng)聯(lián)許可報文

評分項作業(yè)記錄

1.起始符

2.命令單元

3.VIN碼

網(wǎng)聯(lián)許4.數(shù)據(jù)加密方

可報文式

5.數(shù)據(jù)單元長

度

6.數(shù)據(jù)單元

7.校驗碼

表2錄制地圖

評分項作業(yè)記錄

1.起點坐標（°）經(jīng)度緯度

坐標信息的確定2.終點坐標（°）經(jīng)度緯度

3.交通信號燈坐標（°）經(jīng)度緯度

3of3

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

第二屆全國新能源汽車關鍵技術技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術賽項（學生組）

任務1：智能化感知設備裝調

裁判評分表

選手參賽號：比賽工位：

車輛VIN：

比賽用時：成績：

裁判簽字：

一、安全防護、衛(wèi)生環(huán)保、設備和工具檢查

序號作業(yè)項目評分標準

檢查并佩帶安全帽

檢查并穿戴個人安全防

1對耐磨手套進行檢查

護用品

穿戴除靜電手環(huán)

對照附錄1設備工具清單，核對設備、工具、儀器齊全有效

2工具、設備檢查

對照附錄2連接線束清單，核對線束齊全無損

3擺放警示牌擺放警示牌

環(huán)繞車身一周做外觀檢查，報告檢查結果：車輛無損壞/車輛正常

4整車環(huán)繞檢查

使用胎壓監(jiān)測儀，檢查4個輪胎氣壓

5電源開關檢查逐一檢查車身上9個電源開關和車頭電源燈是否正常

檢查前需要用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），使用舉升設備舉升

后輪時支撐點是否在指定位置（車身的承重架上）

檢查遙控器急停開關是否有效。（檢查方式是：先撥到急停檔，再操控遙控器遙桿，車

輪不轉動；解除急停檔后，再操控遙控器遙桿，可以驅動車輪；即為急停開關有效。

如果在驅動車輪轉動后將急停撥到急停檔下讓車突然抱閘，此項得0分。）

檢查左前急停開關有效檢查方式：先按下急停，再操控遙控

器遙桿，車輪不轉動；松開急停后，

急停開關和車輛動力檢

6檢查左后急停開關有效重啟車輛，再操控遙控器遙桿，可以

查

檢查右前急停開關有效驅動車輪，即為急停開關有效。若在

驅動車輪轉動后突然拍下急停讓車突

檢查右后急停開關有效然抱閘，此項得0分。

進行車輛驅動檢查

進行車輛制動檢查

進行車輛轉向檢查

整車檢查完后關閉9個電源開關

小計

表1檢測記錄

評分項作業(yè)記錄

7

檢測記錄胎壓檢測，正常值為2-3BAR

小計

二、車輛底盤CAN通訊調試

序號作業(yè)項目評分標準

調測前需要用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），若選手沒有使用千

1支起車輛

斤頂將車輛舉升，裁判應及時制止，本項目不得分

2連接車輛底盤CAN線和對接線

3線路連接連接車輛底盤CAN線對接線與CAN卡

4連接CAN卡與仿真主機

5數(shù)據(jù)解析打開軟件，正確調試參數(shù)，并讀取車輛數(shù)據(jù)，編譯出車輛檔位、速度、轉矩和轉角信息

根據(jù)指定車輛檔位和速度值，進行報文編譯并成功驅動車輛轉動，調試結束后讀取車輛速

6車輛速度控制

度，看是否滿足要求

根據(jù)指定車輛檔位和轉向值，進行報文編譯并成功驅動車輛轉向，調試結束后讀取車輛轉

7車輛轉向控制

向角，看是否滿足要求

8車輛復位關閉電源，將千斤頂移出，車輛復位

小計

表2車輛底盤調試數(shù)據(jù)

評分項作業(yè)記錄

車輛數(shù)據(jù)記錄

車輛速度解析

9

設備的刻度值記錄車輛轉角解析未按照實際數(shù)據(jù)記錄的或解析錯誤，不

（mm）車輛檔位解析得分

車輛檔位和速度控制報文

車輛檔位和轉向控制報文

小計

三、智能化裝備篩選

正確連接激光雷達線束

正確進行TPC通訊協(xié)議設置

1激光雷達篩選

正確進行配置參數(shù)導入

對激光雷達狀態(tài)進行確認

正確連接毫米波雷達線束

2毫米波雷達篩選正確調節(jié)軟件參數(shù)

對毫米波雷達狀態(tài)進行確認

正確連接攝像頭線束

3攝像頭篩選

對四個攝像頭狀態(tài)進行確認

小計

四、智能化裝備裝調

序號作業(yè)項目評分標準

1支撐架的使用正確支撐安裝平臺（未支撐的裁判給與提示，此項不得分）

GNSS天線（前）固定在支架上

2GNSS天線的安裝與調試

GNSS天線（后）固定在支架上

將毫米波雷達安裝固定在支架上

毫米波雷達X方向在刻度尺的中間刻度

毫米波雷達的安裝與調

3毫米波雷達Z方向保持毫米波雷達上下邊緣不能與保險杠框架接觸，并保持一定距離

試

各連接螺栓漏裝或少裝

對頂絲進行預緊

按照正確方向安裝組合導航主機

（組合導航主機Y方向指向車輛正前方，X方向位于中間位置，并保持與前后天線在同

4組合導航主機的安裝一直線上為有效安裝，否則安裝無效。）

使用4個固定銷將組合導航固定（缺少固定或未固定成功的，不得分）

5控制器的安裝將控制器安裝并固定在操作平臺上

6AGX的安裝將AGX安裝并固定在操作平臺上

7交換機的安裝將交換機安裝并固定在操作平臺上

84G路由器的安裝將4G路由器安裝并固定在操作平臺上

缺少固定或未固定成功的，不得分

9激光雷達電源盒的安裝將激光雷達電源盒安裝并固定在操作平臺上

將USB接頭的HUB安裝并固定在操作平臺上

10HUB的安裝將type-c接頭的HUB1安裝并固定在操作平臺上

將type-c接頭的HUB2安裝并固定在操作平臺上

11攝像頭的安裝與調試將四個攝像頭攝像頭通過安裝孔固定在支架（未通過連接螺栓進行固定的不得分）

將激光雷達X方向調至刻度中間

將激光雷達Y方向調至刻度中間

12激光雷達的調整

使用水平儀對激光雷達進行調整，將激光雷達調至水平

用頂絲進行預緊

小計

表3安裝調試智能化裝備測量數(shù)據(jù)

13評分項作業(yè)記錄

設備的刻度值記錄按照實際刻度記錄,任一個未記錄或不按實際記錄的不得分。

小計

五、線束連接與布置（此項裁判可以結果打分）

序號作業(yè)項目評分標準

有效連接前、后GNSS天線信號線

GNSS天線、4G天線的連有效連接前、后GNSS天線信號線與組合導航主機（前GNSS天線連接在主機左側第二個接

1

接頭，接錯位置不得分)

有效連接4G天線與組合導航主機

有效連接組合導航主機與組合導航19Pin航空接插件

2組合導航的連線

有效連接USB轉RS232串口線

3激光雷達的連線有效連接激光雷達主機與激光雷達電源盒

有效連接HUB（type-c）與AGX，HUB1和HUB2位置可以互換

4HUB的連線

有效連接HUB（USB口）與AGX

有效連接交換機與4G路由器

5網(wǎng)線的連接有效連接交換機與激光雷達電源盒

有效連接交換機與AGX

6毫米波雷達的連接有效連接毫米波雷達信號線

有效連接四個攝像頭與HUB（type-c）（漏連、少連，一個HUB連接超過兩個攝像頭均不

7攝像頭的連接

得分）

有效排線連接控制器與AGX

連接一拖一航空線與控制器（接在控制器左側第1個安裝端子上）

8控制器的連接連接一拖五航空線與控制器（接在控制器左側第2個安裝端子上）

連接一拖五航空線與底盤控制器CAN線

連接一拖五航空線AGX端與控制器端

9報警燈連接有效連接報警燈轉接器與總線

10電源線連接有效連接電源線

11線束整體布置布置完成后外觀不整齊，線束有任何1條無固定的不得分

小計

六、故障檢測與排除

1確認故障點1正確向裁判報告故障點，并請求恢復故障。

2確認故障點2正確向裁判報告故障點，并請求恢復故障。

3確認故障點3正確向裁判報告故障點，并請求恢復故障。

4確認故障點4正確向裁判報告故障點，并請求恢復故障。

5確認故障點5正確向裁判報告故障點，并請求恢復故障。

小計

七、傳感器參數(shù)設置與標定

序號作業(yè)項目評分標準

正確進行前攝像頭的標定

正確進行后攝像頭的標定

出現(xiàn)Success字樣則表明標定成功

正確進行左攝像頭的標定

正確進行右攝像頭的標定

將前攝像頭標定文件重命名為front.xml

1攝像頭的內參標定

將后攝像頭標定文件重命名為back.xml

將左攝像頭標定文件重命名為left.xml

將右攝像頭標定文件重命名為right.xml

使用自動駕駛軟件對激光雷達進行標定

2激光雷達的標定測量激光雷達偏轉角度并記錄

進行激光雷達標定的驗證

小計

表5傳感器參數(shù)設置與標定

工作模式低速車載未按照實際記錄的，此項不得分；

慣導到車輛坐標系夾角(°)

定位天線到后輪中心桿臂的距離（m）

3

組合導航的標定X:Y:Z:未按照給定值記錄的，此項不得分。

GNSS定向基線與車輛坐標系夾角(°)

慣導到GNSS定位天線桿臂的距離（m）X:Y:

Z:

輪距（m），軸距（m）

小計

八、傳感器聯(lián)合標定

1啟動軟件命令行啟動標定軟件

激光雷達空間位置

激光雷達角度測量

毫米波雷達空間位置

2傳感器位置和角度測量

毫米波雷達角度測量

攝像頭空間位置

攝像頭角度測量

激光雷達平移矩陣和旋轉矩陣輸入并記錄

3旋轉和平移矩陣輸入毫米波雷達平移矩陣和旋轉矩陣輸入并記錄

3旋轉和平移矩陣輸入

攝像頭平移矩陣和旋轉矩陣輸入并記錄

4標定結果顯示與驗證正確進行標定結果顯示與驗證

小計

九、車道線檢測參數(shù)調試

正確顯示前攝像頭的去畸變圖像可多次操作，以過程評分

根據(jù)圖像調整相機位置，使其視角擺正可多次操作，以過程評分

獲取變換前坐標可多次操作，以過程評分

獲取變換后坐標可多次操作，以過程評分

1車道線檢測修改程序中的對應坐標可多次操作，以過程評分

獲取單位像素表示距離可多次操作，以過程評分

修改程序中的對應參數(shù)可多次操作，以過程評分

以結果評分，紅色方框在完全在車道線

運行車道保持程序，查看車道線檢測效果

內給分

小計

表6車道線檢測參數(shù)設置

變換前坐標未按照實際記錄的，此項不得分；

2車道線檢測變換后坐標未按照實際記錄的，此項不得分；

單位像素距離未按照實際記錄的，此項不得分；

小計

十、靜態(tài)驗證

序號作業(yè)項目評分標準

檢查前需要用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），使用舉升設備舉升

后輪時支撐點是否在指定位置（車身的承重架上，支撐點處有箭頭）

1停障/避障驗證

有效停障驗證

有效避障驗證

小計

十一、職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范

序號作業(yè)項目評分標準

著裝規(guī)范，談吐文明

未示意裁判，就直接上電的此項不得分

未示意裁判驅動車輛的此項不得分；

工具儀器選擇不合理或使用不規(guī)范的此項不得分

1職業(yè)素養(yǎng)和安全

設備、工具、儀器跌落或放置凌亂的此項不得分

工具、儀器現(xiàn)場整理，回復現(xiàn)場狀態(tài)

因安全問題裁判按下急停開關的每次扣0.25分；

檢查過程中損傷設備、工具、儀器的每件次0.25分

小計

總分#REF!

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能大賽

第二屆全國新能源汽車關鍵技術技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術賽項（學生組）

任務2：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗證

裁判評分表

選手參賽號：比賽工位：

車輛VIN：

比賽用時：成績：

裁判簽字：

一、實車與仿真測試平臺聯(lián)通

序號作業(yè)項目評分標準

1擺放警示牌擺放警示牌

2電源開關檢查檢查車輛開關是否處于關閉狀態(tài)

連接AGX與電腦之間網(wǎng)線

連接AGX仿真線與一拖二線

3線路連接

連接毫米波雷達仿真線與一拖二線

正確連接CAN卡和仿真測試主機

二、綜合題目測試

序號作業(yè)項目評分標準

1自適應前照明系統(tǒng)進行自適應前照明系統(tǒng)的場景選擇與調試

2車道保持輔助系統(tǒng)進行車道線識別流程調試

表1自適應前照明系統(tǒng)場景選擇與調試

左前燈是否開啟

左前燈水平偏轉角度（°）

左前燈豎直偏轉角度（°）

右前燈是否開啟

自適應前照明系統(tǒng)-場景1右前燈水平偏轉角度（°）

右前燈豎直偏轉角度（°）

示廓燈是否開啟

示廓燈水平偏轉角度（°）

在每個場景中要做參

示廓燈豎直偏轉角度（°）

數(shù)調整并記錄，未做

左前燈是否開啟記錄的不得分

左前燈水平偏轉角度（°）

左前燈豎直偏轉角度（°）

右前燈是否開啟

自適應前照明系統(tǒng)-場景2右前燈水平偏轉角度（°）

右前燈豎直偏轉角度（°）

示廓燈是否開啟

示廓燈水平偏轉角度（°）

示廓燈豎直偏轉角度（°）

三、ADAS功能測試

序號作業(yè)項目評分標準

調整最大制動碰撞時間

調整最大制動強度

調整中等制動碰撞時間

1自適應巡航

調整中等制動強度數(shù)

在每個場景中要做參

數(shù)調整，未做調整的

不得分；晴天、雨天

和雪天所調參數(shù)相同

1自適應巡航

調整一般制動碰撞時間

調整一般制動強度

調整最大制動碰撞時間

調整最大制動強度

在每個場景中要做參

調整中等制動碰撞時間數(shù)調整，未做調整的

2自動緊急制動

調整中等制動強度數(shù)不得分；晴天、雨天

和雪天所調參數(shù)相同

調整一般制動碰撞時間

調整一般制動強度

調整避障連檢次數(shù)

3主動避障調整避障觸發(fā)距離

調整橫向偏移距離

調整預瞄距離系數(shù)

4車道保持

調整方向轉角系數(shù)

5自動泊車調整轉彎半徑

四、下載測試報告

序號作業(yè)項目評分標準

勾選測試項目，并下載測試報告并保存至桌面，以選手的比

1下載報告

賽序號命名

報告實際