西華大學《工業(yè)機器人應用基礎》2022-2023學年第一學期期末試卷

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《工業(yè)機器人應用基礎》2022-2023學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一臺高速旋轉的機械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉精度，通常會采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調心滾子軸承2、在機械設計中，鏈傳動常用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。已知主動鏈輪轉速為800r/min，從動鏈輪轉速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請問鏈傳動的平均傳動比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s3、在一個蝸桿傳動系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm4、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min5、對于一個平面四桿機構，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定6、在機械設計中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都不是7、在機械制圖中，已知一個物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形8、對于一個需要頻繁正反轉且啟動轉矩較大的機械系統(tǒng)，應選用的電機是（）A.直流電機B.交流異步電機C.交流同步電機D.以上都不是9、在機械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強度一般高于母材的強度C.焊接過程中會產生焊接應力和變形，影響焊接質量D.焊接質量的檢驗方法有外觀檢查、無損檢測和力學性能試驗等10、在機械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關于夾具的說法中，錯誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設計應保證工件在加工過程中的定位準確、夾緊可靠D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可11、在機械制造中，為了檢測零件的內部缺陷，常用以下哪種無損檢測方法？（）A.超聲波檢測B.磁粉檢測C.滲透檢測D.射線檢測12、機械工程中的潤滑對機械零件的壽命和性能有重要影響。以下關于潤滑的說法中，錯誤的是？（）A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤滑油的粘度越大，潤滑效果越好C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等，應根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤滑方式D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果，延長零件的壽命13、在機械零件的強度計算中，屈服強度和抗拉強度是重要的材料性能指標。一般來說，在設計時應以哪個強度作為依據(jù)？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇14、某機械系統(tǒng)中，需要選擇一個滑動軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應選擇哪種類型的滑動軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調心式D.自潤滑式15、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動通常用于高速、遠距離傳動，但存在彈性滑動現(xiàn)象。當帶傳動的傳動比過大時，會導致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動效率提高C.傳動精度提高D.以上都不對16、對于一個承受交變載荷的軸，在進行設計時，以下哪個因素不是重點考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式17、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm18、在機械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機械拋光B.化學拋光C.電解拋光D.超聲波拋光19、某機械結構中，需要一個螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm20、在機械系統(tǒng)的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標測量機21、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質量D.增加零件的重量22、對于一個螺旋傳動機構，已知螺桿的導程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉一周，螺母移動的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm23、在一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調質處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉速為1200r/min，齒輪的精度等級為7級，那么齒輪的模數(shù)應該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm24、在機械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機床的精度25、對于一個機械系統(tǒng)中的帶傳動，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距26、在機械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位27、在機械加工中，為了提高加工表面的質量，應控制切削過程中的哪個參數(shù)？（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.切削液28、在金屬材料的力學性能測試中，拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標距為50mm，拉斷后標距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa29、某機械零件的表面需要進行化學熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可30、在機械原理中，一個凸輪機構，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個軸端密封裝置的裝配圖，如氈圈密封、油封密封或迷宮密封，標注密封件的尺寸和安裝要求。2、（本題5分）按照給定的參數(shù)，繪制一個螺紋加工用的絲錐結構裝配圖，標明切削部分和校準部分的尺寸。3、（本題5分）依照給定的機械系統(tǒng)和傳動關系，繪制一個滾珠花鍵副的裝配圖，標明各零件的尺寸、精度和裝配要求。4、（本題5分）設計并繪制一個數(shù)控機床的滾珠絲杠螺母座裝配圖，包括螺母座本體、安裝孔、調整墊和防塵罩，標注安裝精度和防護等級。5、（本題5分）根據(jù)給定的工作要求和尺寸，繪制一個滾珠花鍵副的裝配圖，標注相關尺寸和技術要求。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）闡述在機械加工中，常用的刀具材料有哪些？它們的性能特點和適用范圍是什么？如何根據(jù)加工要求選擇合適的刀具材料？2、（本題5分）詳細分析在機械系統(tǒng)的智能控制中，如何應用人工智能技術，如模糊控制、神經網(wǎng)絡控制等，實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化運行和優(yōu)化控制？3、（本題5分）詳細闡述機械零件表面粗糙度對零件性能的影響，包括對耐磨性、疲勞強度和密封性等方面的影響。4、（本題5分）論述在機械設計中的自潤滑設計，如何選擇自潤滑材料和設計自潤滑結構，減少機械系統(tǒng)對外部潤滑的依賴。5、（本題5分）解釋在機械制造工藝