基于51單片機(jī)的智能恒溫箱設(shè)計(jì)與制作

湖南商務(wù)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

目錄

1設(shè)計(jì)背景及內(nèi)容.....................................................1

1.1設(shè)計(jì)背景.....................................................1

1.2產(chǎn)品功能分析.................................................1

2設(shè)計(jì)方案遴選.......................................................2

2.1單片機(jī)的選擇.................................................2

2.2溫度傳感器的選擇.............................................2

2.3產(chǎn)品框圖設(shè)計(jì).................................................3

3產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)...................................................3

4產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì).......................................................4

4.1AT89C51單片機(jī)................................................4

4.2DS18B20溫度傳感器............................................5

4.2.1DS18B20溫度傳感器......................................5

4.2.2溫度采集電路與單片機(jī)的連接.............................6

4.3按鍵設(shè)置.....................................................7

4.4LCD1602液晶顯示器............................................8

4.4.11602介紹...............................................8

4.5DC電源插座..................................................10

5產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)......................................................11

5.1主程序流程圖................................................11

5.2產(chǎn)品程序清單................................................12

6產(chǎn)品使用說(shuō)明書....................................................12

6.1產(chǎn)品裝配圖..................................................12

6.2產(chǎn)品組裝....................................................13

6.3產(chǎn)品調(diào)試....................................................14

6.4產(chǎn)品使用說(shuō)明................................................14

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7參考資料..........................................................15

附錄1元器件清單......................................16

附錄2電路原理圖......................................17

附錄3PCB設(shè)計(jì)圖......................................18

附錄4產(chǎn)品實(shí)物圖......................................19

附錄5主程序代碼......................................20

湖南商務(wù)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

基于51單片機(jī)的智能恒溫箱設(shè)計(jì)與制作

1設(shè)計(jì)背景及內(nèi)容

1.1設(shè)計(jì)背景

單片機(jī)技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活，工作，科研，各個(gè)領(lǐng)域，隨著科技的不

斷進(jìn)步，生活中的一些常用電器都可以使用單片機(jī)進(jìn)行控制，比如電暖器，空

調(diào)等。隨著人類對(duì)生存環(huán)境的不斷改善和現(xiàn)代工業(yè)和農(nóng)業(yè)的不斷進(jìn)步，對(duì)溫度

的監(jiān)測(cè)和調(diào)控技術(shù)提出了更高的需求。在這篇文章中，我們將會(huì)對(duì)一種以單片

機(jī)控制為基礎(chǔ)的數(shù)字溫度器進(jìn)行描述，這種溫度表是一種多功能溫度表，它能

夠?qū)囟冗M(jìn)行設(shè)定，如果溫度超出了設(shè)定的范圍，就會(huì)自動(dòng)報(bào)警。本設(shè)計(jì)中使

用單片機(jī)控制溫度傳感器將溫度變化轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再通過(guò)PID控制算法將

溫度變化進(jìn)行反饋到單片機(jī)處理后輸出控制指令。

造成高溫火災(zāi)有哪些原因？主要是電氣線路。電源線路，還有其它電氣設(shè)

備。例如：空調(diào)系統(tǒng)，電子元器件，精密儀器，設(shè)備的運(yùn)行等。在我們工作、

生活的環(huán)境里，不可避免溫度會(huì)升高。那么高溫引起的火災(zāi)也是最多的。主要

原因如下：

1.電器元件發(fā)熱：如電爐發(fā)熱器、電熱器等

2.環(huán)境溫度過(guò)高：空調(diào)外機(jī)；電腦、空調(diào)等用電設(shè)備；變壓器等電力設(shè)

備，電冰箱冷藏室等環(huán)境濕度大的地方。

3.靜電入侵：包括人體上靜電與靜電侵入。

如果在高溫狀態(tài)下使用空調(diào)就有可能導(dǎo)致機(jī)房著火事故發(fā)生，這種情況下

將會(huì)很危險(xiǎn)，溫度報(bào)警系統(tǒng)無(wú)法發(fā)揮作用。其實(shí)溫度報(bào)警系統(tǒng)對(duì)熱設(shè)備進(jìn)行保

護(hù)是一種最簡(jiǎn)單最實(shí)用的保護(hù)方法之一。當(dāng)室內(nèi)的氣溫超過(guò)了設(shè)備的正常氣

溫，引起了系統(tǒng)的停機(jī)或發(fā)生了火災(zāi)，此時(shí)，室內(nèi)的氣溫報(bào)警器才能起作用。

1.2產(chǎn)品功能分析

工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)于恒溫的重視程度越來(lái)越高，恒溫箱也隨之出

現(xiàn)。恒溫實(shí)驗(yàn)環(huán)境要求格外嚴(yán)格，所以針對(duì)實(shí)驗(yàn)室來(lái)說(shuō)，恒溫箱的作用顯得相

當(dāng)重要。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中我們對(duì)于恒溫箱的使用頻率十分頻繁，主要用于工

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業(yè)過(guò)程中。比如機(jī)械加工。在機(jī)械加工過(guò)程中，對(duì)于溫度要求比較高。所以針

對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中所涉及的溫度控制具有一定針對(duì)性。比如：熱處理、烘干、冷卻

等，直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量。所以針對(duì)恒溫有專門的恒溫箱產(chǎn)品出現(xiàn)。在工業(yè)

過(guò)程中使用恒溫箱會(huì)更加方便，對(duì)于一些產(chǎn)品的生產(chǎn)也會(huì)有較大的幫助。

在農(nóng)作物的生活環(huán)境中，溫度是至關(guān)重要的，所以我們會(huì)發(fā)現(xiàn)很多農(nóng)作物

都在大棚里培育，因?yàn)榇笈锬芸刂茰囟取１疚慕榻B了以蜂鳴器為電聲源的測(cè)溫

報(bào)警系統(tǒng)，并詳細(xì)闡述了測(cè)溫報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造步驟和方法。這個(gè)測(cè)溫裝

置，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，在溫室中也有不少。當(dāng)前環(huán)境溫度若超過(guò)設(shè)定的高

溫臨界溫度，則單片機(jī)將會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒人們，從而避免造成損失。

2設(shè)計(jì)方案遴選

2.1單片機(jī)的選擇

方案一:

STC89C51RC是采用8051核的ISP（InSystemProgramming）在系統(tǒng)可編

程芯片，最高工作時(shí)鐘頻率為80MHz，器件兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51

引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISPFlash存儲(chǔ)單元，具有在

系統(tǒng)可編程（ISP）特性。

方案二:

采用AT89C51。AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器的低電壓、高性能

CMOS8位微處理器。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃速

存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C051

是它的一種精簡(jiǎn)版本。

兩種單片機(jī)均可達(dá)到設(shè)計(jì)要求，但AT89C51的優(yōu)點(diǎn)最突出的就是其認(rèn)知普

及率高，由于是N多年來(lái)教科書推薦的案例入門型單片機(jī)，提到51基本上就

是指的這種單片機(jī)，由于普及率高其累積的各種資料也是在眾多單片機(jī)中名列

前茅且最易獲得的，因此選用AT89C51單片機(jī)。

2.2溫度傳感器的選擇

方案一:

TMP75AIDR型號(hào)元器件屬于數(shù)字溫度傳感器，是負(fù)溫度系數(shù)(NTC)和正溫

度系數(shù)(PTC)熱敏電阻的理想替代產(chǎn)品。該器件無(wú)需校準(zhǔn)或外部組件信號(hào)調(diào)

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節(jié)即可提供典型值為±1°C的精度。器件溫度傳感器為高度線性化產(chǎn)品，無(wú)需

復(fù)雜計(jì)算或查表即可得知溫度。

方案二:

DS18B20數(shù)字溫度傳感器提供9-Bit到12-Bit的攝氏溫度測(cè)量精度和一個(gè)

用戶可編程的非易失性且具有過(guò)溫和低溫觸發(fā)報(bào)警的報(bào)警功能。DS18B20采用

的1-Wire通信即僅采用一個(gè)數(shù)據(jù)線(以及地)與微控制器進(jìn)行通信。該傳感器

的溫度檢測(cè)范圍為-55℃至+125℃，并且在溫度范圍超過(guò)-10℃至85℃之外時(shí)還

具有+-0.5℃的精度。此外，DS18B20可以直接由數(shù)據(jù)線供電而不需要外部電源

供電。

由于成本原因，DS18B20價(jià)格低廉且實(shí)用，因此選用DS18B20溫度傳感

器。

2.3產(chǎn)品框圖設(shè)計(jì)

根據(jù)設(shè)計(jì)功能要求，本產(chǎn)品包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分。本設(shè)計(jì)由

AT89C51單片機(jī)，LCD1602液晶顯示屏和報(bào)警電路，LED指示燈電路，溫度傳感

器電路，鍵盤、定時(shí)器、顯示模塊，電源供應(yīng)器，其他外圍器件與元器件等部

分組成。采用DS18B20溫度傳感器測(cè)溫。通電后DS18B20溫度傳感器測(cè)量出當(dāng)

前環(huán)境的溫度并通過(guò)溫度轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行溫度轉(zhuǎn)換，得到當(dāng)前環(huán)境氣溫的數(shù)值。

通過(guò)液晶顯示模塊對(duì)當(dāng)前環(huán)境溫度的數(shù)值進(jìn)行顯示。溫度測(cè)量范圍是從0到

99.9攝氏度，測(cè)量精度為0.1攝氏度。系統(tǒng)框圖如圖所示。

液晶顯示報(bào)警模塊

按鍵模塊51單片機(jī)繼電器輸出

溫度傳感器最小系統(tǒng)

圖2.3.1系統(tǒng)框圖

3產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

[1]J-STD-001E電氣與電子組件的焊接要求

[2]IPC-A-610D(中文版)，IPC-A-610E電子組件的可接受性要求

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[3]IPC-7711/21電子組件和電路板的返工&返修

[4]GB/T11457-2006信息技術(shù)軟件工程術(shù)語(yǔ)；

[5]GB/T8566-2007信息技術(shù)軟件生存周期過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)；

[6]GB/T8567-2006計(jì)算機(jī)軟件文檔編制規(guī)范。

4產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)

4.1AT89C51單片機(jī)

AT89C51是一個(gè)非常通用的單片機(jī)，可以用于各種需要控制的應(yīng)用領(lǐng)域。

如無(wú)線遙控、智能卡、工業(yè)自動(dòng)化等。使用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、

儀器儀表等領(lǐng)域，支持多種擴(kuò)展功能：A/D轉(zhuǎn)換，內(nèi)部鎖存，數(shù)據(jù)保護(hù)，時(shí)

鐘，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，中斷處理等；支持16位數(shù)據(jù)輸入/輸出；支持8位地址

線與32位數(shù)據(jù)線；支持內(nèi)部和外部時(shí)鐘源以及多個(gè)外設(shè)接口；內(nèi)嵌16個(gè)通用

定時(shí)器可編程門陣列；使用8-位地址線和8-位定時(shí)器可編程門陣列；內(nèi)嵌通

用串行口I/O芯片與USB接口；集成的Flash內(nèi)存單元可用于存儲(chǔ)程序、指

令和代碼。AT89C51單片機(jī)實(shí)物圖如圖，原理圖如圖。

圖4.1.1AT89C51單片機(jī)實(shí)物圖

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圖4.1.2AT89C51單片機(jī)原理圖

4.2DS18B20溫度傳感器

4.2.1DS18B20溫度傳感器

該溫度傳感器由DS18B20和液晶LCD1602組成。它是由兩部分組成。一部

分是一個(gè)電阻。其中光電開(kāi)關(guān)的值通過(guò)串口與單片機(jī)進(jìn)行通訊，然后送到單片

機(jī)進(jìn)行處理并存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)，最后通過(guò)液晶顯示的結(jié)果來(lái)顯示當(dāng)前溫度。

DS18B20工作原理，系統(tǒng)硬件電路主要由單片機(jī)、DS18B20溫度傳感器，

數(shù)據(jù)采集電路，液晶顯示部分，鍵盤控制部分等構(gòu)成。單片機(jī)與溫度傳感器之

間通過(guò)DS18B20的串口進(jìn)行通訊。液晶顯示部分可以實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前溫度和濕度的

調(diào)節(jié)。輸入引腳說(shuō)明（最大值、平均值、最小值、均值、中值和高位數(shù)）在數(shù)

字溫度傳感器芯片中，一個(gè)是外部元件，一個(gè)是內(nèi)部元件。從外部元件測(cè)量時(shí)

會(huì)產(chǎn)生一系列與溫度有關(guān)的模擬信號(hào)，通常這些信號(hào)不能被直接輸入到芯片

中。DS18B20數(shù)字溫度傳感器的內(nèi)部邏輯運(yùn)算單元由32個(gè)數(shù)字和模擬運(yùn)算單元

組成。這些器件都具有低功耗特性，可以在數(shù)據(jù)總線上工作。

當(dāng)DS18B20溫度傳感器在工作時(shí)，期間通過(guò)該元器件的電流很小，僅

1mA，但是電路一般是用5V電源，所以為了防止元器件被燒壞或者信號(hào)不穩(wěn)

定，我們需要選擇與元器件串聯(lián)一個(gè)小額電阻，一次保證DS18B20溫度傳感器

的正常工作。當(dāng)通電工作時(shí)，DS18B20溫度傳感器將測(cè)量出來(lái)的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化

為串行數(shù)字信號(hào)，通過(guò)引腳傳輸給單片機(jī)。具體引腳展示與封裝如圖。

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圖4.2.1.1DS18B20具體引腳展示與封裝圖

4.2.2溫度采集電路與單片機(jī)的連接

產(chǎn)品使用DS18B20溫度傳感器測(cè)量溫度，其與單片機(jī)的原理圖如圖。

圖4.2.2.1DS18B20原理圖

當(dāng)通電工作時(shí)，DS18B20溫度傳感器將測(cè)量出來(lái)的溫度轉(zhuǎn)化成串行數(shù)字信

號(hào)然后傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)的輸入端口，當(dāng)單片機(jī)接收到該數(shù)字信號(hào)后，其通過(guò)內(nèi)部

時(shí)鐘源進(jìn)行串行輸入，然后再以一定的速率發(fā)送給DS18B20。從而使DS18B20

產(chǎn)生串行數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)的I/O口。這樣當(dāng)我們對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，在

系統(tǒng)開(kāi)機(jī)的情況下首先顯示當(dāng)前的溫度為多少度。我們也可以手動(dòng)觸摸

DS18B20芯片，讓它人工加熱，這時(shí)我們可以看見(jiàn)顯示屏上的當(dāng)前溫度在一點(diǎn)

點(diǎn)增加，當(dāng)你松手時(shí)溫度則會(huì)慢慢降回去。

數(shù)據(jù)流程圖如圖所示。

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開(kāi)始

初始化DS18B20

跳過(guò)讀序列號(hào)

啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換

初始化DS18B20

跳過(guò)讀序列號(hào)

讀取溫度寄存

器

將溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

得到實(shí)際溫度值

結(jié)束

圖4.2.2.2DS18B20數(shù)據(jù)流程圖

4.3按鍵設(shè)置

按鍵操作模塊包括：開(kāi)關(guān)機(jī)、溫度表、定時(shí)器中斷等操作。

采用了單片機(jī)的PB11，PB12，PB13三個(gè)接口，通過(guò)按鍵設(shè)置溫度值，當(dāng)

溫度達(dá)到預(yù)定值時(shí)，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。按鍵原理圖如圖。

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圖4.3.1按鍵原理圖

K1是復(fù)位鍵，按一次將更改的溫度上下限值都變回初始的值。

K2是設(shè)置鍵，按一次溫度上限區(qū)域跳動(dòng)，進(jìn)入溫度上限值設(shè)置區(qū)域，可以

進(jìn)行對(duì)上限溫度的設(shè)置；按兩次溫度下限區(qū)域跳動(dòng)，進(jìn)入溫度下限值設(shè)置區(qū)

域，可以進(jìn)行對(duì)下限溫度的設(shè)置；按第三次退出溫度上下限值的設(shè)置。

K3按鍵是減少鍵，按一下減少一度溫度上限或者溫度下限值。

K4按鍵是增加鍵，按一下增加一度溫度上限或者溫度下限值。

注意：設(shè)置溫度上限值與溫度下限值時(shí)，溫度上限值不能低于溫度下限

值，同理溫度下限值也不能超過(guò)溫度上限值。當(dāng)需要將溫度下限值調(diào)至當(dāng)前溫

度上限值之上，需要先將溫度上限的值提高再調(diào)整溫度下限的值。

4.4LCD1602液晶顯示器

4.4.11602介紹

LCD1602液晶顯示器基本結(jié)構(gòu)是由顯示單元，驅(qū)動(dòng)電路，主電路板，電源

線以及信號(hào)線，按鍵和接口電路，顯示芯片，液晶模塊（液晶顯示屏），電源

供給（直流/交流），屏幕亮度調(diào)節(jié)及溫度調(diào)節(jié)等接口電路構(gòu)成。使用方法與

注意事項(xiàng)：使用時(shí)應(yīng)按照各部分的功能使用，防止發(fā)生故障。

LCD1602液晶顯示器具有高亮度、小尺寸、高分辨率、快速響應(yīng)等特點(diǎn)，

可以廣泛應(yīng)用于顯示裝置中。如汽車儀表、計(jì)算機(jī)顯示卡，工業(yè)設(shè)備的控制面

板等場(chǎng)合。

在日常生活中，我們對(duì)它并不陌生，它是一種新型的顯示屏，采用了一塊

16×2行點(diǎn)陣LCD屏。在LCD1602顯示屏上可顯示數(shù)字和符號(hào)兩種數(shù)據(jù)信息；

其響應(yīng)速度為0.5ms.LCD具有分辨率高、功耗低等特點(diǎn)；且有較寬的響應(yīng)范

圍以及較大面積的顯示范圍。它有很好的性價(jià)比，是目前生產(chǎn)和應(yīng)用比較廣泛

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的顯示器產(chǎn)品。原理圖如圖。

圖4.4.1.1LCD1602液晶顯示器原理圖

液晶顯示是通過(guò)光線在屏幕上反射來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它由三部分組成。其中一個(gè)

是背光燈，可以產(chǎn)生不同顏色的光線；二是反射板，主要用于控制光從液晶屏

向外傳播，從而使屏幕上顯示不同顏色的畫面；三是液晶的透光層，可以起到

透光作用。

顯示的過(guò)程中需要一個(gè)特殊的光源，稱為顯色器件。顯色器件產(chǎn)生的是

紅、綠、藍(lán)三原色光，通過(guò)液晶分子排列組合成圖像。

LCD1602顯示流程如圖所示。

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開(kāi)始

LCD1602初始化

設(shè)置為寫命令

設(shè)置顯示坐標(biāo)

設(shè)置顯示相應(yīng)字

否

上個(gè)字符是

否顯示完畢?

是

顯示下個(gè)字符

結(jié)束

圖4.4.2.1LCD1602液晶顯示流程圖

4.5DC電源插座

DC電源插座：主要用于筆記本電腦電源線和顯示器電源線，并可連接其它

電器設(shè)備使用。它主要由DC插頭、DC24V線頭和接線盒組成。DC電源插電檢

查開(kāi)關(guān)、指示燈及控制裝置的工作情況等，同時(shí)也起到安全保護(hù)作用。DC電源

插孔，有單極與雙極之分。單聲道插頭用于插筆記本電腦電源線為單端交流供

電；雙端插頭用于插筆記本電腦交流電。

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圖4.5.1DC電源插座實(shí)物圖

5產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)

5.1主程序流程圖

開(kāi)始

初始化液晶顯示

和定時(shí)器系統(tǒng)

進(jìn)入while循

環(huán)

調(diào)用顯示函數(shù)

調(diào)用按鍵函數(shù)

調(diào)用報(bào)警函數(shù)

調(diào)用讀取溫度

函數(shù)

結(jié)束

圖5.1.1主程序流程圖

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5.2產(chǎn)品程序清單

圖5.2.1產(chǎn)品程序清單圖

6產(chǎn)品使用說(shuō)明書

6.1產(chǎn)品裝配圖

圖6.1.1產(chǎn)品裝配圖

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6.2產(chǎn)品組裝

圖6.2.1產(chǎn)品組裝圖

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6.3產(chǎn)品調(diào)試

1.先打開(kāi)Keil4軟件。

2.新建工程選擇AT89C51單片機(jī)。

3.新建main.c文件。

4.編寫主程序代碼

5.編譯主代碼程序

6.運(yùn)行調(diào)試。

7.查看調(diào)試結(jié)果

8.發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不能正常工作。產(chǎn)品已損壞，需要更換產(chǎn)品。

9.檢查是否還有其他功能存在，重新修改主程序。

10.更新主程序并燒錄數(shù)據(jù)文件。

11.檢查是否使用了錯(cuò)誤的文件。

12.檢查主程序是否出現(xiàn)了錯(cuò)誤問(wèn)題（錯(cuò)誤地址、代碼等）。

13.找出程序錯(cuò)誤并直到無(wú)錯(cuò)誤為止。

14.將代碼燒錄進(jìn)產(chǎn)品。

6.4產(chǎn)品使用說(shuō)明

1.將產(chǎn)品擺在桌面上，元器件正面朝上。

2.先通電驗(yàn)證LCD1602液晶顯示屏是否損壞。

3.LCD1602液晶顯示屏顯示三個(gè)溫度值

4.按下K2鍵1次，選擇K3或K4按鍵調(diào)整溫度上限值，再按下K2鍵一次，

調(diào)整溫度下限值，調(diào)整完畢后再次按下K2鍵退出調(diào)整模式。

5.當(dāng)前溫度高于設(shè)定好的溫度上限值時(shí)，紅色指示燈亮，蜂鳴器報(bào)警。

6.當(dāng)前溫度低于設(shè)定好的溫度下限值時(shí)，黃色指示燈亮，蜂鳴器報(bào)警。

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7參考資料

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[3]基于無(wú)線通信技術(shù)的溫度報(bào)警器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].梁越勇,季航宇,浦希成.計(jì)算機(jī)與數(shù)字工

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[6]基于51單片機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J].孫曉倩.赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)

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用.2012(12)

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[9]基于單片機(jī)的溫度報(bào)警器的設(shè)計(jì)與仿真[J].陳峰.電腦知識(shí)與技術(shù).2010(27)

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附錄

附錄1元器件清單