計算機及外部設備裝配調試員（智能傳感器技術應用）賽項職工組實操樣題及評分表

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——全國人工智能應用技術技能大賽

計算機及外部設備裝配調試員

（智能傳感器技術應用）賽項

職工組（含教師）

實操題

（樣題）

全國組委會技術工作委員會

2020年10月

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重要說明

1.比賽時間210分鐘，150分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離

開賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設備隔離。

2.比賽共包括4個任務，總分100分，見表1。

表1比賽任務及配分

序號任務名稱配分說明

1任務一：典型傳感器的安裝與調試20

2任務二：智能傳感器的組網與測試25

3任務三：智能傳感器典型應用與調試25

必須完成任務一、二、三

4任務四：智能傳感器綜合應用30

后方可進行任務四

合計100

3.除有說明外，限制各任務評判順序，但不限制任務中各項的先

后順序，選手在實際比賽過程中要根據賽題情況進行操作，所有評判

必須在選手舉手要求后評判。

4.需要裁判驗收的各項任務，任務完成后裁判只驗收1次，請根

據賽題說明，確認完成后再提請裁判驗收。

5.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算

機里指定位置E:\ZL\，具體清單見表2。

表2電子資料明細表

序號電子資料名稱

1單元接線圖

2裝配圖

3硬件IO配置表

4通訊配置表

6.競賽平臺系統(tǒng)中主要模塊的IP地址預分配見表3。

表3競賽平臺系統(tǒng)中主要模塊的IP地址分配表

序號模塊名稱IP地址分配備注

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1傳感器自動裝配應用單元PLC192.168.0.11

2傳感器涂膠應用單元PLC192.168.0.12

3傳感器質檢分揀單元PLC192.168.0.13

4傳感器貼標包裝應用單元PLC192.168.0.14

5傳感器倉儲應用單元PLC192.168.0.15

6傳感器組裝和調試單元PLC192.168.0.16

7傳感器自動裝配應用單元HMI192.168.0.21

8傳感器涂膠應用單元HMI192.168.0.22

9傳感器質檢分揀單元HMI192.168.0.23

10傳感器貼標包裝應用單元HMI192.168.0.24

11傳感器倉儲應用單元HMI192.168.0.25

12傳感器組裝和調試單元HMI192.168.0.26

13調試單元讀碼器192.168.0.35

14視覺相機192.168.0.40

15振動傳感器192.168.0.50

16入庫單元讀碼器192.168.0.60

173kg機器人192.168.0.103

183D相機編程計算機192.168.0.70

7.選手對比賽過程中需裁判確認部分，應當先舉手示意。

8.參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤。

9.比賽過程中，若發(fā)生危及設備或人身安全事故，立即停止比賽，

將取消其參賽資格。

10.選手在競賽過程中應該遵守相關的規(guī)章制度和安全守則，如

有違反，則按照相關規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應分值，扣分累計

不超過10分。

11.選手在比賽開始前，認真對照工具清單檢查工位設備，并確

認后開始比賽；選手完成任務后的檢具、儀表和部件，現場需統(tǒng)一收

回再提供給其他選手使用。

12.賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計算機

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指定文件夾E:\2020ZN\中命名對應文件夾（賽位號+PLC，賽位號+HMI，

賽位號+3D），賽位號為1個數字+3個字母+2個數字，如1CHB01。賽

題中所要求備份的文件請備份到對應到文件夾下，即使選手沒有任何

備份文件也要求建立文件夾。

13.選手嚴禁攜帶任何通訊、存儲設備及技術資料，如有發(fā)現將

取消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或者與其他賽位的選手

交流或者在賽場大聲喧嘩，嚴重影響賽場秩序，如有發(fā)生，將取消其

競賽資格。

14.選手必須認真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁碼順

序一并上交。

15.選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及

其他情況造成程序或資料的丟失。

16.賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

17.在整個比賽期間，選手應嚴格防止機器人運動造成人身傷害，

嚴格遵循相關職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，包括安全文明參賽，著裝、

操作規(guī)范，工具擺放整齊，資料歸檔完整等。

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一、競賽項目任務書

任務一：典型傳感器的安裝與調試

按照任務書要求，在對典型傳感器功能、型號進行辨識的基礎上，

通過傳感器的機械安裝與電氣連線等工作，在傳感器安裝與調試技術

平臺上完成對典型傳感器的安裝與調試。

設計傳感器電氣原理圖，編寫指定單元主要傳感器的工作原理、

技術參數和電氣原理圖。主要傳感器包括：漫反射光電、振動傳感器、

稱重傳感器、溫度傳感器、RFID射頻讀寫器、2D視覺、3D視覺、數

顯壓力開關、接近開關、讀碼器等，實現傳感器與控制系統(tǒng)的互聯(lián)互

通，為后期的數據采集和監(jiān)控做準備。

（一）典型傳感器的原理闡述及應用設計

選手根據“裝配單元”系統(tǒng)的設計要求，選擇與系統(tǒng)匹配的傳感器，

并列舉出本單元使用的部分傳感器種類和數量及其主要技術參數，相

應表格附在題本后面。

（1）選手填寫所選傳感器名稱和技術參數。

（2）選手填寫所選傳感器的工作原理。

（3）選手繪制所選傳感器應用的電氣接線圖，為后期傳感器的安

裝測試做準備。

完成任務一（一）后，舉手示意裁判收取填寫完成的表格！

（二）典型傳感器的組裝與調試

1.振動傳感器安裝調試

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安裝振動傳感器、網關、節(jié)點以及連接線到調試平臺正確位置，

設置DXM無線網關和無線節(jié)點相關參數，實現振動傳感器與其附件

的連接。具體內容包含：

（1）振動傳感器與無線節(jié)點的連接。

（2）無線節(jié)點供電電路連接。

（3）DXM100無線網關供電電路的連接。

（4）DXM100無線網關網絡連接。

（5）DXM100無線網關IP地址的設定。

（6）無線節(jié)點站地址設定。

（7）DXM100無線網關和無線節(jié)點的綁定。

調試平臺振動傳感器、網關、無線節(jié)點如圖1-1所示。

圖1-1振動傳感器附件

2.安裝RFID射頻讀寫器

要求將RFID射頻讀寫器安裝到正確位置，使后續(xù)編程時能夠實

現：當步進電機固定芯片移動到此位置時，能夠實現RFID的讀寫和

信息狀態(tài)監(jiān)控。具體內容包含：

（1）RFID射頻讀寫器安裝。

（2）RFID射頻讀寫器電纜安裝。

在調試單元中安裝RFID射頻讀寫器完成后，效果如圖1-2所示。

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圖1-2RFID射頻讀寫器安裝位置

3.安裝條碼傳感器

要求將讀碼器安裝到正確位置，使后續(xù)編程時能夠實現：通過條

碼識別軟件手動讀碼、PLC控制自動讀碼。具體內容包含：

（1）條碼傳感器位置角度調整。

（2）條碼傳感器電源線的連接。

（3）條碼傳感器與交換機通訊電纜的連接。

在調試單元中安裝條碼傳感器完成后，效果如圖1-3所示。

圖1-3條碼傳感器安裝位置

4.安裝2D視覺系統(tǒng)

要求將2D視覺系統(tǒng)安裝到正確位置，使后續(xù)編程時能夠實現：通

過視覺系統(tǒng)軟件手動拍照、PLC控制自動拍照。具體內容包含：

（1）相機控制器與鏡頭的位置調整。

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（2）相機電源線的連接。

（3）相機與交換機通訊電纜的連接。

在調試單元中安裝視覺傳感器完成后，效果如圖1-4所示。

圖1-4視覺傳感器安裝位置

完成任務一（二）后，隊長舉手示意裁判進行評判！

任務二：智能傳感器的組網與測試

（一）RFID射頻讀寫器編程測試

要求對RFID進行組態(tài)和參數設置，通過RFID狀態(tài)指示燈判斷

當前工作狀態(tài)，對RFID芯片進行讀寫操作，寫入的數值正確顯示到

人機界面中。RFID編碼規(guī)則如圖2-1所示。

圖2-1RFID編碼規(guī)則

A.場次：A、B、C、D、E；

B.庫位號：當前工件在倉庫中的位置，用兩位數字表示；

C.零件狀態(tài)：0-不合格，1-合格2-未知（未經過傳感器檢測）。

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具體內容包含：

（1）對RFID進行初始化設置，HMI測試界面正確顯示是否檢測

到讀寫芯片。

（2）編寫PLC程序，根據RFID規(guī)定的編碼規(guī)則寫入相應代碼初

始化狀態(tài)數據。第一次初始化信息為：B101。寫入完成后，對芯片啟

動讀操作，編寫HMI測試界面顯示RFID芯片中初始化的數據，測試

是否與寫入的相同。

（3）編寫PLC程序，根據RFID規(guī)定的編碼規(guī)則寫入相應代碼，

過程檢測存儲數據。存儲信息為：E304。寫入完成后，對芯片啟動讀

操作，編寫HMI測試界面顯示RFID芯片中存儲檢測的數據，測試是

否與寫入的相同。

RFID射頻讀寫器調試界面參考示例如圖2-2所示。

圖2-2RFID調試界面參考示例

完成任務二（一）后，隊長舉手示意裁判進行評判！

（二）溫度傳感器編程測試

要求對溫度傳感器通訊模塊進行組態(tài)和參數設置，人機界面能夠

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實時顯示與智能溫度數顯儀相同的數據信息。具體內容包含：

（1）對智能溫度數顯儀進行初始化和參數設置。

（2）編寫PLC程序，實時讀取溫度數據，人機界面HMI正確顯

示數據，數據類型保留1位小數，單位為℃。

溫度傳感器調試界面參考示例如圖2-3所示。

圖2-3溫度傳感器調試界面參考示例

完成任務二（二）后，隊長舉手示意裁判進行評判！

（三）調試平臺運動機構編程與調試

編寫主控PLC中步進電機運動機構模塊任務，能夠實現移動模組

的基本運動與狀態(tài)信息監(jiān)控。具體內容包含：

（1）啟用和禁用模組，當人機界面啟用軸按鈕未按下時，移動模

組不動作。

（2）點動正轉，當運動到圖2-4位置1微型光電開關處時，移動

模組停止。

（3）點動反轉，當移動到圖2-4位置7微動開關處時，移動模組

停止。

（4）模組回原點，圖2-4的位置1處的微型光電開關為原點檢測

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開關。

（5）在任意位置，絕對位置方式運動到圖2-4的位置3、5、7處，

位置先后順序隨機指定。

（6）起始位置在圖2-4位置3對射開關處，相對位置運動±50mm。

（7）勻速運動，當移動到圖2-4位置1或7處時，移動模組停止。

（8）停止軸，無論模組處于何種運動方式下，按下此按鈕，模組

立即停止。

圖2-4移動模組位置分布

移動模組人機界面參考示例如圖2-5所示。

圖2-5移動模組人機界面參考示例

完成任務二（三）后，隊長舉手示意裁判進行評判！

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（四）振動傳感器編程測試

要求對振動傳感器網關和無線節(jié)點進行參數設置，人機界面能夠

實時顯示振動傳感器監(jiān)測電機正常運轉和故障時的Z軸速度、X軸速

度和發(fā)熱溫度。具體內容包含：

（1）通過振動傳感器編程軟件，選手設置TCP通訊，正確連接

振動傳感器網關，建立通訊。

（2）編寫PLC程序，當電機正常勻速運行時，實時讀取監(jiān)測數

據，人機界面HMI正確顯示監(jiān)測數據，數據類型保留3位小數。

（3）編寫PLC程序，當電機故障時（電機聯(lián)軸器與編碼器連接

處松動），實時讀取監(jiān)測數據，檢測數據異常5s后，電機勻速運動停

止，人機界面HMI正確顯示監(jiān)測數據和電機報警狀態(tài)，報警狀態(tài)以2Hz

的頻率閃爍。

振動傳感器正常與故障安裝時，參考示例如圖2-6所示。

電機正常狀態(tài)電機異常狀態(tài)

圖2-6電機正常運行與故障狀態(tài)

振動傳感器調試界面參考示例如圖2-7所示。

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圖2-7振動傳感器調試界面參考示例

完成任務二（四）后，隊長舉手示意裁判進行評判！

任務三：智能傳感器典型應用與調試

（一）2D視覺軟件設定

2D視覺系統(tǒng)的調試與編程在調試單元上進行。打開安裝在編程計

算機上的智能相機軟件，連接和配置相機，通過調整相機焦距，使智

能相機穩(wěn)定、清晰地攝取圖像信號。具體測試要求如下：

在軟件中能夠正確實時查看到現場放置于相機下方托盤中的工件

1的圖像，要求工件圖像清晰。

完成任務三（一）后，隊長舉手示意裁判進行評判！

（二）2D視覺調試和編程

1.設置視覺控制器觸發(fā)器類型、光源控制模式、目標圖像亮度，

設置視覺控制器與主控PLC的通信。

2.圖像的標定、樣本學習任務，具體要求如下：

（1）對要檢測區(qū)域圖像進行模型區(qū)域和訓練區(qū)域的標定與學習，

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實現相機中出現的圖像和實物一致；

（2）脫機模式下，對托盤內的工件進行手動拍照，獲取該工件目

標區(qū)域的X坐標、Y坐標、角度偏差A，利用視覺工具，編寫相機視

覺程序對工件模型區(qū)域進行訓練和學習。

（3）編寫主控PLC中2D視覺系統(tǒng)調試模塊任務，能夠自動識別

相機識別工位中托盤中工件，并將工件信息包括位置、角度和得分等

顯示在人機界面中。

2D視覺系統(tǒng)調試界面參考示例如圖3-1所示。

圖3-1視覺調試界面參考示例

測試要求如下：

（1）選手人工放置裝有工件的托盤于相機識別工位。

（2）在智能相機軟件切換相機的脫機與聯(lián)機狀態(tài)，人機界面能正

確顯示相機是否在線，判斷相機與PLC是否建立通訊連接。

（3）相機在聯(lián)機狀態(tài)下通過人機界面按鈕操作相機進行拍照，工

件對應信息X坐標、Y坐標、A角度偏差、P得分能夠正確顯示在人

機界面中。

完成任務三（二）后，隊長舉手示意裁判進行評判！

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（三）智能視覺調試和編程

任務描述：按照任務書要求，在機器人裝配單元，完成機器人、

3D視覺、主控系統(tǒng)之間通訊連接，通過視覺系統(tǒng)軟件編程和調試，完

成3D相機的調試、手眼標定，以及基于深度學習的工件識別，基于位

姿估計信息，工業(yè)機器人與3D相機結合，完成對目標工件的分揀。

1.相機參數設定

設置、調整相機參數，使相機獲得清晰、高質量的圖像。具體圖

像包含2D圖、深度圖和點云的清晰采集。

2.手眼標定操作

在機器人裝配單元安裝標定板，設置標定參數，獲取機器人與相

機之間的位姿轉換關系，完成工業(yè)機器人與相機之間的手眼標定。具

體任務包含：

（1）在機器人裝配單元選擇合適位置安裝標定板，運行機器人

3D標定程序，設置智能相機軟件與工業(yè)機器人系統(tǒng)的通訊參數，通過

智能相機軟件手動操作機器人，獲得工業(yè)機器人的控制權。

（2）設置相機及標定板參數，獲取高質量的標定板圖像數據。

（3）添加點陣列，啟動自動手眼標定程序，根據標定精度對計算

結果進行優(yōu)化和誤差分析。

3.采集自制數據集

操作3D智能相機和視覺系統(tǒng)軟件，采集目標物體的圖像數據，根

據要求完成圖像的標注。具體任務包含：

（1）在檢測單元分揀盒中，放入工件，手動調整不同角度合適的

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位姿。在保證圖像質量的情況下，采集16張包含不同標簽工件位姿的

圖像。

（2）利用內置的圖像標定工具，對每張圖像進行標注。

4.模型訓練與位姿輸出

基于自制數據集，編程實現對位姿識別模型的訓練，利用訓練后

的模型正確識別目標工件并輸出位姿信息。具體任務包含：

（1）啟動模型訓練，等待視覺系統(tǒng)完成工件識別模型訓練。

（2）將訓練完成的模型分別導入至工件與托盤視覺識別工程中，

并設置相應的參數和感興趣區(qū)域。

（3）在視覺識別工程中，切換至虛擬相機模式，加載標準驗證圖

像，利用已訓練模型對其進行識別，驗證模型的識別效果。

5.工業(yè)機器人與3D相機對目標工件分揀與裝配編程

基于位姿估計信息，工業(yè)機器人與3D相機結合，通過設定視覺軟

件給定的識別工程的參數，根據相機主控軟件與相機通訊配置表，編

寫圖形化的機器人控制邏輯程序，示教編程機器人分揀與裝配程序，

完成機器人對目標工件的分揀。具體任務包含：

（1）在3D相機系統(tǒng)機器人控制軟件中，編寫相機與機器人通訊

程序。

（2）在3D相機系統(tǒng)視覺識別軟件中，設定給定的工件與托盤視

覺識別程序中的參數。

（3）基于3D相機位姿檢測結果，示教編程機器人對工件的識別

和抓取。

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（4）基于3D相機位姿檢測結果，示教編程機器人對空托盤的識

別和抓取。

機器人每完成工件識別和托盤分揀子任務后，回到待機點（HOME

點），各軸坐標為：軸1(A1)0.000度、軸2(A2)0.000度、軸3(A3)0.000

度、軸4(A4)0.000度、軸5(A5)-90.000度、軸6(A6)0.000度，各軸角

度偏差不超過±0.1度。

完成任務三（三）后，隊長舉手示意裁判進行評判！

任務四：智能傳感器綜合應用

任務描述：競賽任務以圖4-1所示智能傳感器技術應用平臺為條

件，通過傳感器智能移動機器人應用單元運載托盤，傳感器自動裝配

應用單元裝配零件，傳感器涂膠應用單元涂膠貼標，傳感器質檢分揀

應用單元檢測成品和廢品，傳感器貼標包裝應用單元完成機器人裝箱、

貼碼、搬運，傳感器倉儲應用單元禮品盒出庫和成品入庫完成零件的

組裝。選手完成智能系統(tǒng)整體任務運行參數設定與調試，把傳感器構

成的技術應用平臺的各個模塊的傳感數據按照任務要求上傳工業(yè)云平

臺進行可視化顯示，系統(tǒng)各單元預置部分PLC或HMI程序，選手自

行下載程序，選手對整體設備進行調試和完善指定單元PLC程序以及

人機界面程序，并通過各單元HMI實現本單元工件的加工、工件的中

轉和出入庫工作。

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圖4-1智能傳感器技術應用平臺

系統(tǒng)綜合工作任務如下：

（一）綜合任務基礎準備

根據綜合任務要求，由選手自行設計補充涂膠單元、檢測單元PLC復

位程序和HMI觸摸屏界面，滿足以下基本功能：

1.能夠實現涂膠單元的復位、啟動、停止等功能

（1）復位為本單元運行至初始歸零狀態(tài)。

（2）系統(tǒng)啟動為系統(tǒng)自動按照綜合任務運行。

（3）系統(tǒng)停止為系統(tǒng)停止運動。

初始歸零狀態(tài)為：

（1）單元中步進電機控制機構處于原點位置。

（2）單元中交流電機控制機構運行5s后停止運行。

（3）單元中所有氣動元件歸位，傳送帶阻擋氣缸上升，涂膠和貼標氣

缸縮回。

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（4）單元流水線上沒有空托盤或零件。

若上述條件中任一項不滿足，則本單元紅色警示燈以1Hz的頻率閃爍，

系統(tǒng)不能啟動，故障清除重新復位后恢復正常。涂膠單元人機交互界面如

圖4-2所示。

圖4-2涂膠單元人機交互界面參考示例

2.能夠實現檢測單元的復位、啟動、停止等功能

（1）復位為本單元運行至初始歸零狀態(tài)。

（2）系統(tǒng)啟動為系統(tǒng)自動按照綜合任務運行。

（3）系統(tǒng)停止為系統(tǒng)停止運動。

初始歸零狀態(tài)為：

（1）單元中交流電機控制的水平傳送帶運行5s后停止。

（2）單元中氣動元件視覺阻擋氣缸伸出、推料阻擋氣缸縮回。

（3）單元流水線上沒有空托盤或零件。

（4）單元2D相機初始化拍照。

若上述條件中任一項不滿足，則本單元紅色警示燈以1Hz的頻率

閃爍，系統(tǒng)不能啟動，故障清除重新復位后恢復正常。檢測單元人機交

互界面如圖4-3所示。

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圖4-3檢測單元人機交互界面參考示例

3.系統(tǒng)復位完成后啟動自動化運行前的準備

（1）AGV單元人工放置空托盤（如圖4-4所示）

圖4-4AGV單元預置空托盤

（2）傳感器自動裝配應用單元立體倉庫中預置零件（如圖4-5所

示）

圖4-5裝配單元預置零件

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（3）傳感器涂膠應用單元預置金屬標簽（如圖4-6所示）

圖4-6涂膠單元預置金屬標簽

（4）傳感器倉儲應用單元預置禮品盒（如圖4-7所示）。具體擺

放位置及數量由選手自行擺放。

圖4-7出入庫單元預置禮品盒

4.通過設置檢測單元視覺系統(tǒng)參數，完成本單元的檢測流程。

5.選手操作傳感器自動裝配應用單元HMI單機模式界面，單擊右

上角，設置裝配單元機身位置、機身厚度、機殼位置、機殼厚度、行

車機械手抓取位置1、位置2、位置3參數，完成裝配單元機身裝配流

程。

6.選手操作傳感器涂膠應用單元HMI手動模式界面，單擊右上角，

設置涂膠單元貼標位置1、位置2、位置3參數，完成貼標流程。

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7.選手操作傳感器倉儲應用單元HMI手動模式界面，單擊右上角，

設置出入庫單元倉位1-倉位6和出入庫位置參數，完成禮品盒的出庫

和成品件的入庫流程。

（二）系統(tǒng)綜合任務實現

1.手動操作實現任務流程

根據現場提供的編程環(huán)境補充完善檢測單元人機界面和PLC程序

后，手動操作各單元觸摸屏完成零件的出庫、涂膠、識別、空托盤的

回收、搬運、裝配以及入庫等任務。具體任務流程如下：

（1）手動將空托盤放置在傳感器自動裝配應用單元傳送帶入口處，

裝配應用單元檢測到空托盤進入后，通過阻擋氣缸定位，從立體倉庫

中分別取出零件在裝配工作臺進行組裝，組裝完畢后，水平升降模組

將零件放置于空托盤中，托盤流向傳送帶末端。

（2）托盤進入傳感器涂膠應用單元，通過阻擋氣缸定位，水平移

動模組抓取標簽運動至傳送帶上方，先點膠再放置標簽，貼標完成托

盤流向傳送帶末端。

（3）托盤進入傳感器質檢分揀應用單元，通過色標傳感器和智能

相機對零件進行檢測，并將檢測的數據顯示在HMI觸摸屏上，具體包

含零件的顏色和貼標位置坐標X、坐標Y、角度偏差A和得分P。檢

測完畢，托盤運行至裝配分揀料盒中。

（4）傳感器倉儲應用單元從立體倉庫倉位2中搬運空禮品盒放置

于包裝單元包裝臺上，傳感器貼標包裝應用機器人進行拆盒分解。

（5）傳感器貼標包裝應用單元機器人將檢測單元裝配分揀料盒中

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的工件，通過3D相機識別分揀、禮品盒加蓋、貼標。

（6）傳感器貼標包裝應用單元包裝完畢后，出入庫二維移動模組，

完成成品的入庫，入庫位置為倉位2，流程結束。

2.自動操作實現任務流程

選手操作主控單元觸摸屏，分別實現系統(tǒng)的聯(lián)機、復位、啟動流

程。聯(lián)機為各單元與主控單元網絡上互聯(lián)互通，復位為各單元恢復至

初始狀態(tài)，啟動為系統(tǒng)按照零件的出庫、涂膠、識別、空托盤的回收、

搬運、裝配以及入庫連續(xù)完成2個成品件的入庫。

3.典型傳感器的可視化

選手通過管控軟件啟動系統(tǒng)，根據各單元PLC與MES通訊協(xié)議，

編寫PLC程序，實時采集指定傳感器的數據，并把數據上傳至傳感器

工業(yè)云平臺作系統(tǒng)分析，以可視化方式在智能看板上展示。指定傳感

器見表4-1。

表4-1指定數據上傳云平臺

序號傳感器名稱位置

1振動傳感器X軸速度裝配單元

2振動傳感器Z軸速度裝配單元

3振動傳感器溫度裝配單元

4溫度傳感器涂膠單元

5稱重傳感器涂膠單元

6電磁傳感器AGV

7陀螺儀姿態(tài)XAGV

8陀螺儀姿態(tài)YAGV

9陀螺儀姿態(tài)ZAGV

10電磁電壓AGV

完成任務五后，隊長舉手示意裁判進行評判！

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二、本項目提供的文檔和資料

（一）原始數據

提供單元接線圖、裝配圖、PLC硬件配置表。

（二）文件目錄

競賽過程和結束后選手將結果文件保存在相應的文件夾內。路徑

如下：E:\2020ZN\，比賽結束保存全部比賽結果文件。

三、競賽結束時當場提交的成果與資料

競賽結束時，參賽隊須當場提交成果與資料如下：

將E:\2020ZN\目錄全部拷入大賽提供的移動U盤，封裝后簽上場

次和工位號，并上交裁判。

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任務一（一）典型傳感器的原理闡述及應用設計表

傳感器名稱

技術參數

工作原理

電氣接線圖

隊長簽寫場次和工位號：

完成任務一(一）后，舉手示意裁判收取該頁答題表并簽寫場次和工位號！

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2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——全國人工智能應用技術技能大賽

計算機及外部設備裝配調試員

（智能傳感器技術應用）賽項

職工組（含教師）

實操題

（評分表）

全國組委會技術工作委員會

2020年10月

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評分標準

智能傳感器技術應用賽項滿分100分。其中，典型傳感器的安裝與調

試占20分、智能傳感器的組網與測試占25分、智能傳感器典型應用與調

試占25分、智能傳感器綜合應用占30分，具體評分方法和細則見表1和

表2。

安全與職業(yè)素養(yǎng)采用扣分方式，扣分細則見表3，總扣分不超過10分。

表1評分方法

比賽任務配分評分方法審核方法公布方法

典型傳感器的安參賽選手、現場評大賽執(zhí)委會

20現場根據評分表評分

裝與調試分裁判、監(jiān)督簽字公布

智能傳感器的組參賽選手、現場評大賽執(zhí)委會

25現場根據評分表評分

網與測試分裁判、監(jiān)督簽字公布

智能傳感器典型參賽選手、現場評大賽執(zhí)委會

25現場根據評分表評分

應用與調試分裁判、監(jiān)督簽字公布

智能傳感器綜合參賽選手、現場評大賽執(zhí)委會

30現場根據評分表評分

應用分裁判、監(jiān)督簽字公布

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表2評分細則

具體評分項

競賽內容評分要求

評分內容配分

1.正確填寫傳感器技術參數；

62.正確填寫傳感器工作原理；

任務一

1.典型傳感器的原理闡述3.正確繪制傳感器電氣接線圖。

及應用設計典型傳感器包括振動、RFID、條碼傳

典型傳感

2.典型傳感器的組裝與調感器、視覺等。內容包括：

器的組裝

試141.正確安裝典型傳感器；

與調試

2.正確接線典型傳感器；

3.正確配置傳感器參數等。

1.對典型的傳感器進行正確組網設

置；

任務二1.傳感器基本參數設定2.對典型傳感器初始化編程正確；

2.傳感器基本功能測試3.對典型傳感器進行數據采集，并

智能傳感3.傳感器數據采集程序編25在HMI上正確顯示；

器的組網寫并調試4.結合傳感器編程實現平臺運動，

與測試4.傳感器組網與通訊測試并滿足正確運動要求；

5.利用典型傳感器進行正確數據分

析，并顯示相應狀態(tài)。

1.在軟件中能夠實時清晰查看現場

放置于相機下方托盤中的工件圖像；

2.脫機模式下正確顯示托盤工件的

任務三

1.對2D工業(yè)相機進行編坐標值和工件的P得分值；

程，實現對目標工件的類3.切換相機脫機與連接模式，HMI

智能傳感10

型、位置以及是否合格的判人機界面正確顯示相機與PLC建立

器典型應

斷通訊連接；

用與調試

4.HMI人機界面啟動相機拍照，并

HMI人機界面正確顯示托盤工件的

坐標值以及P得分值。

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1.實時獲取清晰、高質量的2D圖；

2.實時獲取清晰、高質量的深度圖；

3.實時獲取清晰、高質量的點云；

4.實現3D智能相機軟件手動操作

機器人，獲得工業(yè)機器人的控制權；

5.正確設定相機及標定板參數,獲

取清晰的標定板圖像數據；

6.正確啟動自動手眼標定程序，對

標定精度和計算結果進行優(yōu)化和誤

差分析；

2.對3D相機和工業(yè)機器

7.正確采集多張包含不同標簽工件

人實現自動標定

位姿的圖像；

3.利用3D智能相機采集

8.正確標注采集的圖像集合；

圖像數據并正確標注，形成

9.正確實現對目標模型的深度學習

自制數據集

訓練；

4.基于自制數據集，編程

10.正確將訓練完成的模型分別導

實現對位姿識別模型的訓15

入至工件與托盤視覺識別工程；

練，利用訓練后的模型正確

11.正確設定相機識別感興趣區(qū)域；

識別目標工件并輸出位姿

12.虛擬相機模式下，正確實現訓練

信息

模型識別，驗證模型的識別效果；

5.基于位姿估計信息，工

13.機器人控制軟件中，正確編寫相

業(yè)機器人與3D相機結合，

機與機器人通訊程序；

完成對目標工件的分揀

14.正確設定目標工件抓取點；

15.正確設定托盤抓取點；

16.基于3D相機位姿檢測結果，正

確示教編程機器人對工件的識別和

抓?。?/p>

17.基于3D相機位姿檢測結果，正

確示教編程機器人對托盤的識別和

抓??；

18.正確實現機器人分揀完畢回原點

功能。

1.根據傳感器構成的智能

完成任務所需要自行設計補充單元

系統(tǒng)的完整系統(tǒng)任務設計

的編程和調試，能在任務書要求單元

系統(tǒng)人機界面

界面上正確實現系統(tǒng)復位；

任務四2.根據傳感器構成的智能

按任務書要求手動完成任務前基礎

系統(tǒng)整體任務設計主控系

準備工作，具體內容包括：

智能傳感統(tǒng)程序5

1.實現AGV單元人工放置空托盤；

器綜合應3.傳感器構成的智能系統(tǒng)

2.實現裝配單元立體倉庫中預置零

用整體任務運行調試

件；

4.把傳感器構成的智能系

3.實現涂膠單元預置金屬標簽；

統(tǒng)的各個模塊的傳感數據

4.實現出入庫單元預置禮品盒。

按照任務要求上傳工業(yè)云

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平臺進行可視化顯示

1.正確實現裝配單元任務流程；

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