徐州工程學院《機器人導論》2022-2023學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁徐州工程學院《機器人導論》

2022-2023學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm2、在機械加工中，為了改善已加工表面的殘余應力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨3、對于一個平面連桿機構，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定4、機械設計中，聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關于聯(lián)軸器和離合器的說法中，錯誤的是？（）A.聯(lián)軸器在機器運轉過程中不能分離兩軸，離合器可以隨時分離兩軸B.剛性聯(lián)軸器不能補償兩軸的相對位移，彈性聯(lián)軸器可以C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來確定5、某軸類零件需要進行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火6、在機械傳動中，諧波齒輪傳動具有傳動比大、精度高的特點。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉動D.以上都是7、在機械傳動中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉換為直線運動。若齒輪的轉速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn8、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以9、在機械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點是：（）A.裝配精度高B.對工人技術水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是10、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停11、在機械加工工藝中，對于一個薄壁零件，為了減少加工變形，應采用哪種夾緊方式？（）A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點夾緊D.順序夾緊12、在機械設計中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接13、在機械工程中，齒輪的精度等級對傳動性能有重要影響。以下關于齒輪精度等級的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的精度等級分為12級，1級精度最高，12級精度最低B.精度等級越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級時，應根據(jù)傳動的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級的齒輪可以相互替換，不會影響傳動性能14、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm15、在機械加工中，為了提高加工表面的質量，應控制切削過程中的哪個參數(shù)？（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.切削液16、在機械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進給量C.降低切削速度D.選用負前角刀具17、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m18、在機械加工中，對于一個精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨19、在金屬材料的力學性能測試中，拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標距為50mm，拉斷后標距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa20、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）論述在機械制造中的特種加工工藝中，如電火花加工、電解加工、激光加工等，其加工原理和特點是什么？以及在哪些場合應用？2、（本題5分）闡述機械加工中的數(shù)控車削工藝，包括編程方法、刀具選擇和加工工藝參數(shù)優(yōu)化。3、（本題5分）對于一個機械制造中的質量控制體系，詳細說明其構成要素和運行機制。如何通過質量控制體系保證產(chǎn)品質量？4、（本題5分）深入分析在機械制造中，綠色制造的理念和主要技術途徑，如節(jié)能減排、資源回收利用等。5、（本題5分）在機械設計中，軸的結構設計至關重要，請說明軸的結構設計應滿足的基本要求和常見的軸上零件固定方式。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械設計中的人機工程學考慮對于提高操作舒適性和安全性至關重要。請分析人機工程學在機械設計中的應用，并舉例說明。2、（本題5分）液壓系統(tǒng)在機械工程中有著廣泛的應用。請分析液壓系統(tǒng)的工作原理，并闡述其主要組成部分及各部分的作用。3、（本題5分）機械工程中的表面處理技術可以提高機械部件的性能和壽命。請分析常見的表面處理技術及其作用。4、（本題5分）機械工程中的機器人技術在自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。請分析機器人的組成、工作原理以及在機械制造中的應用。5、（本題5分）在機械結構的有限元分析中，分析如何建立準確的有限元模型，施加邊界條件和載荷，進行求解和結果分析，以評估結構的強度、剛度和穩(wěn)定性，并為結構改進提供依據(jù)。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）繪制一個