自動(dòng)控制原理知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋哈爾濱工業(yè)大學(xué)

自動(dòng)控制原理知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋哈爾濱工業(yè)大學(xué)第一章單元測(cè)試

開環(huán)系統(tǒng)是由（）組成的。

A:信號(hào)發(fā)生器-執(zhí)行元件-放大器B:被控對(duì)象-測(cè)量元件-放大器C:被控對(duì)象-執(zhí)行元件-控制器D:被控對(duì)象-執(zhí)行元件-放大器

答案:被控對(duì)象-執(zhí)行元件-放大器開環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A:結(jié)構(gòu)簡單-價(jià)格低廉-安裝調(diào)試簡單B:穩(wěn)定性好-價(jià)格低廉-安裝調(diào)試簡單C:結(jié)構(gòu)簡單-抗干擾力強(qiáng)-安裝調(diào)試簡單D:結(jié)構(gòu)簡單-價(jià)格低廉-控制精度高

答案:結(jié)構(gòu)簡單-價(jià)格低廉-安裝調(diào)試簡單閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A:結(jié)構(gòu)簡單B:價(jià)格低廉C:封閉性好D:抗干擾力強(qiáng)

答案:抗干擾力強(qiáng)反饋通道的元件稱為（）。

A:放大元件B:執(zhí)行元件C:比較元件D:測(cè)量元件

答案:測(cè)量元件對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求有（）。

A:穩(wěn)定性-快速性-平穩(wěn)性-精確性B:穩(wěn)定性-魯棒性-平穩(wěn)性-精確性C:魯棒性-快速性-平穩(wěn)性-精確性D:穩(wěn)定性-快速性-平穩(wěn)性-抗干擾性

答案:穩(wěn)定性-快速性-平穩(wěn)性-精確性

第二章單元測(cè)試

數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)（）之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

A:輸入變量、輸出變量B:擾動(dòng)變量C:ABCD:系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)變量

答案:ABC如圖所示電路的傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:

答案:圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。

A:B:C:D:

答案:傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一，它有如下特點(diǎn)（）

A:它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動(dòng)態(tài)性能，也可以反映出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)輸出的影響B(tài):傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以互相轉(zhuǎn)換C:傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號(hào)的能力，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出信號(hào)的形式無關(guān)D:傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號(hào)的能力，不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還和輸入輸出的形式有關(guān)

答案:它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動(dòng)態(tài)性能，也可以反映出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)輸出的影響；傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以互相轉(zhuǎn)換；傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號(hào)的能力，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出信號(hào)的形式無關(guān)傳遞函數(shù)與微分方程之間（）

A:不具有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系B:不可以互相轉(zhuǎn)換C:可以互相轉(zhuǎn)換D:具有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系

答案:可以互相轉(zhuǎn)換；具有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系

第三章單元測(cè)試

反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有（）

A:振蕩次數(shù)B:調(diào)整時(shí)間C:超調(diào)量D:峰值時(shí)間

答案:調(diào)整時(shí)間；峰值時(shí)間動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，（）是表征系統(tǒng)阻尼程度的

A:調(diào)整時(shí)間B:峰值時(shí)間C:超調(diào)量D:振蕩次數(shù)

答案:超調(diào)量；振蕩次數(shù)系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量取決于（）

A:輸入信號(hào)B:傳遞函數(shù)零點(diǎn)C:傳遞函數(shù)的放大倍數(shù)D:傳遞函數(shù)極點(diǎn)

答案:輸入信號(hào)；傳遞函數(shù)的放大倍數(shù)關(guān)于線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是（）

A:通常系統(tǒng)型別越高，跟蹤輸入信號(hào)的能力越強(qiáng)；B:I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡信號(hào)時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差為0；C:穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部輸入的形式都有關(guān)。D:無差系統(tǒng)是指穩(wěn)態(tài)誤差為0的系統(tǒng)；

答案:通常系統(tǒng)型別越高，跟蹤輸入信號(hào)的能力越強(qiáng)；；穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部輸入的形式都有關(guān)。關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有（）

A:PI控制器主要是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；B:PI控制器主要是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；C:應(yīng)用PI控制器，可以使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。D:PI控制器相當(dāng)于積分環(huán)節(jié)和PD控制器的串聯(lián)；

答案:PI控制器主要是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；；PI控制器相當(dāng)于積分環(huán)節(jié)和PD控制器的串聯(lián)；

第四章單元測(cè)試

根軌跡法是利用——在S平面上的分布，通過圖解的方法求取——的位置（）。

A:閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)B:閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)C:開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)D:開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)

答案:開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)相角條件是根軌跡存在的（）。

A:充分條件B:充要條件C:必要條件D:都不對(duì)

答案:充要條件閉環(huán)零點(diǎn)由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的——和反饋通路傳遞函數(shù)的——組成（）。

A:零點(diǎn)，極點(diǎn)B:極點(diǎn)，極點(diǎn)C:極點(diǎn)，零點(diǎn)D:零點(diǎn)，零點(diǎn)

答案:零點(diǎn)，極點(diǎn)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，根軌跡中的匯合點(diǎn)為（）

A:-2.414B:0.414C:-1.586D:-2

答案:-2.414單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，利用根軌跡法，使閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的z值為（）

A:9B:12.8C:7.2

答案:7.2

第五章單元測(cè)試

開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist圖如下，圖中P為開環(huán)正實(shí)部極點(diǎn)個(gè)數(shù)，試判斷各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。

A:穩(wěn)定，穩(wěn)定B:不穩(wěn)定，穩(wěn)定C:穩(wěn)定，不穩(wěn)定D:不穩(wěn)定，不穩(wěn)定

答案:穩(wěn)定，不穩(wěn)定單位反饋系統(tǒng)的相角裕度是（）

A:-24°B:67°C:26°D:-53°

答案:-24°某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）。

A:超前-滯后校正B:滯后校正C:比例校正D:超前校正

答案:超前校正關(guān)于穩(wěn)定裕度的理解正確的有（）。

A:相位裕度和幅值裕度越大越好B:相對(duì)穩(wěn)定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，兩者都要滿足要求C:在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之間，幅值裕度2~3之間，分貝值在6~10之間D:相位裕度和幅值裕度只要滿足一個(gè)，系統(tǒng)就是穩(wěn)定的

答案:相對(duì)穩(wěn)定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，兩者都要滿足要求；在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之間，幅值裕度2~3之間，分貝值在6~10之間希望頻率特性的中頻段應(yīng)該使剪切頻率（）希望值。

A:等于B:小于C:不等于D:略大于

答案:等于；略大于

第六章單元測(cè)試

非線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)（）。

A:不穩(wěn)定B:穩(wěn)定C:臨界穩(wěn)定D:半穩(wěn)定

答案:穩(wěn)定用等傾線法繪制相軌跡圖一般適用于等傾線為（）的情形。

A:拋物線B:圓C:雙曲線D:直線

答案:直線某非線性系統(tǒng)的相軌跡在某一區(qū)內(nèi)以對(duì)數(shù)螺線形式收斂于某一奇點(diǎn)，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

A:欠阻尼狀態(tài)B:等幅振蕩C:過阻尼狀態(tài)D:臨界阻尼狀態(tài)

答案:欠阻尼狀態(tài)當(dāng)非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)N(A)為實(shí)函數(shù)時(shí)，該非線性環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)和一次諧波輸出（）。

A:同相位B:反相位C:相差90°D:有相差，但相差小于90°

答案:同相位描述函數(shù)法主要用來確定非線性系統(tǒng)自持振蕩的（）。

A:振幅和頻率B:振幅和時(shí)間C:形式和次數(shù)

答案:振幅和頻率

第七章單元測(cè)試

數(shù)控系統(tǒng)相對(duì)連續(xù)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A:分時(shí)控制B:穩(wěn)定性好C:程序控制D:精度高

答案:分時(shí)控制；穩(wěn)定性好；程序控制；精度高關(guān)于差分方程的通解，以下哪些說法是正確的（）。

A:通解是零輸入時(shí)的解，由系統(tǒng)初始狀態(tài)決定B:對(duì)于穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)間趨于無窮大時(shí)，系統(tǒng)的通解趨于零C:通解是系統(tǒng)齊次方程的解D:通解代表系統(tǒng)在無外力作用下的自由運(yùn)動(dòng)，反映了離散系統(tǒng)自身的特性。

答案:通解是零輸入時(shí)的解，由系統(tǒng)初始狀態(tài)決定；對(duì)于穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)間趨于無窮大時(shí)，系統(tǒng)的通解趨于零；通解是系統(tǒng)齊次方程的解；通解代表系統(tǒng)在無外力作用下的自由運(yùn)動(dòng)，反映了離散系統(tǒng)自身的特性。關(guān)于差分方程的特解，以下哪些說法是正確的（）。

A:特解的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換成比例，比例就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B:特解是由外輸入產(chǎn)生的解C:特解是非齊次差分方程的解D:特解反映了系統(tǒng)在外作用下的強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)

答案:特解的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換成比例，比例就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；特解是由外輸入產(chǎn)生的解；特解是非齊次差分方程的解；特解反映了系統(tǒng)在外作用下的強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)模擬控制器D(s)使用脈沖不變法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

A:D(s)和D(z)的零點(diǎn)按Z變換定義一一對(duì)應(yīng)B:D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定C:D(s)和D(z)二者的階躍響應(yīng)在采樣點(diǎn)處取相同值D:D(s)和D(z)二者的脈沖響應(yīng)在采樣點(diǎn)處取相同值

答案:D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定；D(s)和D(z)二者的脈沖響應(yīng)在采樣點(diǎn)處取相同值模擬控制器D(s)使用保持器等效法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

A:D(s)和D(z)的極點(diǎn)按Z變換定義一一對(duì)應(yīng)B:D(s)和D(z)二者的脈沖響應(yīng)在采樣點(diǎn)處取相同值C:D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定D:D(s)和D(z)二者的階躍響應(yīng)在采樣點(diǎn)處取相同值

答案:D(s)和D(z)的極點(diǎn)按Z變換定義一一對(duì)應(yīng)；D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定；D(s)和D(z)二者的階躍響應(yīng)在采樣點(diǎn)處取相同值

第八章單元測(cè)試

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其可控標(biāo)準(zhǔn)型的狀態(tài)、輸入和輸出方程為（）。

A:B:C:D:

答案:求解齊次狀態(tài)方程的解是（）

A:B:C:D:

答案:已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程，下列哪一組取值能確保試系統(tǒng)是完全能控和能觀的（）