單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與調(diào)試-基于STM32F1xx機(jī)型和HAL庫函數(shù) 課件 任務(wù)2.5-STM32軟硬件深入(二)

單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作

（stm32機(jī)型）袁秀英石梅香項(xiàng)目2、利用SysTick實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警與控制任務(wù)2.5STM32深入(二）總目錄1項(xiàng)目1、利用GPIO和位帶操作實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警

2項(xiàng)目2、利用SysTick實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警與控制

3項(xiàng)目3、利用按鍵查詢實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定及顯示

4項(xiàng)目4、利用外部中斷實(shí)現(xiàn)工件計(jì)數(shù)顯示

5項(xiàng)目5、利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)工件計(jì)數(shù)顯示和打包控制

6項(xiàng)目6、利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速

7項(xiàng)目7、利用ADC實(shí)現(xiàn)土壤濕度采集

具體工作任務(wù)設(shè)計(jì)基于STM32單片機(jī)的電熱恒溫烘干箱溫度控制系統(tǒng)，將溫度控制在50～250℃范圍內(nèi)，要求控溫精度±20℃，同時(shí)具有超溫和欠溫報(bào)警功能。請(qǐng)進(jìn)行：1、方案設(shè)計(jì)2、器件選型3、電路和程序設(shè)計(jì)4、完成軟硬件調(diào)試。項(xiàng)目總目標(biāo)1、進(jìn)一步理解單片機(jī)開關(guān)量采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、工作步驟，掌握開發(fā)工具的使用方法；2、理解STM32單片機(jī)蜂鳴器驅(qū)動(dòng)、繼電器驅(qū)動(dòng)電路以及一般DO驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)方法；3、會(huì)利用滴答定時(shí)器實(shí)現(xiàn)蜂鳴器控制、LED閃爍、LED流水控制以及一般延時(shí)控制；4、會(huì)利用位帶操作或GPIO寫引腳函數(shù)實(shí)現(xiàn)蜂鳴器控制、電加熱器控制以及一般設(shè)備的開關(guān)控制；5、能看懂STM32時(shí)鐘樹，學(xué)會(huì)外部時(shí)鐘電路、復(fù)位電路設(shè)計(jì)方法和相關(guān)編程方法。6、能自主查閱庫函數(shù)相關(guān)資料。子目錄項(xiàng)目2、利用SysTick實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警與控制

2.1任務(wù)2.1 器件選型與方案設(shè)計(jì)2.2任務(wù)2.2 電路設(shè)計(jì)與調(diào)試

2.3任務(wù)2.3 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試2.4任務(wù)2.4 程序框架的自主創(chuàng)建2.5任務(wù)2.5 STM32軟硬件深入（二）任務(wù)2.5

STM32軟硬件深入（二）本任務(wù)目標(biāo)1、能讀懂STM32時(shí)鐘樹；2、會(huì)根據(jù)需要進(jìn)行時(shí)鐘設(shè)置規(guī)劃；3、能基本讀懂時(shí)鐘切換程序并調(diào)用程序?qū)⑾到y(tǒng)時(shí)鐘從內(nèi)部切換到外部高速振蕩源。STM32的時(shí)鐘STM32內(nèi)部設(shè)備眾多，對(duì)工作速度的要求也不一樣有些要求高速工作，比如GPIO；有些則希望低速工作，例如RTC。為協(xié)調(diào)各器件的工作并降低功耗，STM32設(shè)計(jì)了比較復(fù)雜的，像樹一樣不斷分叉的時(shí)鐘電路，也被稱為時(shí)鐘樹?？炊畷r(shí)鐘樹可以幫助我們正確進(jìn)行時(shí)鐘規(guī)劃并編寫時(shí)鐘切換程序。時(shí)鐘電路的結(jié)構(gòu)組成如圖所示。STM32時(shí)鐘引腳1、STM32時(shí)鐘引腳STM32的時(shí)鐘引腳有OSC_IN、OSC_OUT和OSC32_IN、OSC32_OUT，分別用于接收外部高速和低速時(shí)鐘。還有1個(gè)引腳MCO，用于向片外輸出時(shí)鐘信號(hào)。MCO與PA8引腳復(fù)用。上電復(fù)位后該引腳默認(rèn)為PA8。要用該引腳輸出時(shí)鐘，可以利用如下庫函數(shù)進(jìn)行設(shè)置。名稱HAL_RCC_MCOConfig（MCO引腳號(hào)，MCO時(shí)鐘源，MCO分頻系數(shù)）原型voidHAL_RCC_MCOConfig（uint32_tRCC_MCOx，uint32_tRCC_MCOSource，uint32_tRCC_MCODiv）功能指定MCO引腳的時(shí)鐘輸出，并對(duì)MCO引腳做相關(guān)初始化。參數(shù)1MCO引腳號(hào)（RCC_MCOx）：哪個(gè)MCO引腳輸出時(shí)鐘，只有1個(gè)取值：RCC_MCO1，將STM32內(nèi)部的時(shí)鐘通過PA8引腳輸出。參數(shù)2MCO時(shí)鐘源（RCC_MCOSource），具體取值如下：RCC_MCO1SOURCE_NOCLOCK：無時(shí)鐘輸出RCC_MCO1SOURCE_SYSCLK：輸出SYSCLKRCC_MCO1SOURCE_HSI：輸出HSIRCC_MCO1SOURCE_HSE：輸出HSERCC_MCO1SOURCE_PLLCLK：輸出PLLCLK二分頻參數(shù)3MCO分頻系數(shù)（RCC_MCODiv）：只有一個(gè)取值：RCC_MCODIV_1：不對(duì)MCO輸出做分頻示例HAL_RCC_MCOConfig（RCC_MCO1，RCC_MCO1SOURCE_SYSCLK，RCC_MCODIV_1）；//MCO引腳輸出SYSCLKSTM32時(shí)鐘源2、STM32時(shí)鐘源時(shí)鐘信號(hào)按照速度可分為高速（HighSpeed）和低速（LowSpeed）；按照時(shí)鐘來源可分為外部（External）和內(nèi)部（Internal）。虛框劃出的4個(gè)電路分別被稱為HSI、HSE、LSE、LSI時(shí)鐘源。它們分別產(chǎn)生HSI（HighSpeedInternal）、HSE（HighSpeedExternal）、LSE（LowSpeedExternal）、LSI（LowSpeedInternal）時(shí)鐘信號(hào)，供stm32內(nèi)部各設(shè)備使用?；緯r(shí)鐘源STM32內(nèi)部時(shí)鐘源（1）HSI和LSI

HSI是高速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz，精度不高。

LSI是低速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz，提供低功耗時(shí)鐘。

上電復(fù)位后HSI時(shí)鐘源工作，LSI不工作。

可以利用OSC配置庫函數(shù)啟動(dòng)或者關(guān)閉它們STM32內(nèi)部時(shí)鐘源名稱HAL_RCC_OscConfig（&OSC初始化結(jié)構(gòu)體變量）原型HAL_StatusTypeDefHAL_RCC_OscConfig（RCC_OscInitTypeDef*RCC_OscInitStruct）功能按照OSC初始化結(jié)構(gòu)體變量的值，設(shè)置RCC振蕩源。返回值類型：HAL_StatusTypeDef，返回值：（1）HAL_OK（成功）（2）HAL_ERROR（錯(cuò)誤）（3）HAL_BUSY（忙）（4）HAL_TIMEOUT（超時(shí)）參數(shù)OSC初始化結(jié)構(gòu)體變量（RCC_OscInitStruct），類型：RCC_OscInitTypeDef，共有8項(xiàng)內(nèi)容1.OscillatorType配置哪個(gè)振蕩器：（1）RCC_OSCILLATORTYPE_NONE（無）（2）RCC_OSCILLATORTYPE_HSE（要配置HSE）（3）RCC_OSCILLATORTYPE_HSI（要配置HSI）（4）

RCC_OSCILLATORTYPE_LSE（要配置LSE）（5）RCC_OSCILLATORTYPE_LSI（要配置LSI）2.LSIState 希望的LSI狀態(tài)：（1）RCC_LSI_OFF（關(guān)斷）（2）RCC_LSI_ON（打開）3.HSIState希望的HSI狀態(tài)：（1）RCC_HSI_OFF（關(guān)斷）（2）RCC_HSI_ON（打開）4.HSICalibrationValue HSI校準(zhǔn)值，取值范圍：0x00～0x1F，默認(rèn)值：RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT，0x105.LSEState希望的LSE狀態(tài)：（1）RCC_LSE_OFF（關(guān)斷）（2）RCC_LSE_ON（打開LSEOSC，即外部晶振方式）（3）RCC_LSE_BYPASS（旁路LSEOSC，即外部時(shí)鐘方式）6.HSEState希望的HSE狀態(tài)：（1）RCC_HSE_OFF（關(guān)斷）（2）RCC_HSE_ON（打開HSEOSC，即外部晶振方式）（3）RCC_HSE_BYPASS（旁路HSEOSC，即外部時(shí)鐘方式）7.HSEPredivValueHSE預(yù)分頻數(shù)：RCC_HSE_PREDIV_DIV1（一分頻）或RCC_HSE_PREDIV_DIV2（二分頻）8.PLL PLL參數(shù)，結(jié)構(gòu)體變量，有3項(xiàng)（1）PLLMUL：PLL倍頻系數(shù)，有15個(gè)取值：RCC_PLL_MUL2~RCC_PLL_MUL16（2）PLLSource：PLL時(shí)鐘源，有2個(gè)取值：1）RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2（HSI二分頻）2）RCC_PLLSOURCE_HSE（HSE）（3）PLLState：希望的PLL狀態(tài)，有3個(gè)取值：1）RCC_PLL_NONE（無）2）RCC_PLL_OFF/（關(guān)）3）RCC_PLL_ON（開）STM32內(nèi)部時(shí)鐘源例如要開啟LSI，可寫程序：RCC_OscInitTypeDef

RCC_OscInitStru; //定義Osc初始化結(jié)構(gòu)體變量RCC_OscInitStru.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_LSI; //要配置LSIRCC_OscInitStru.LSIState=RCC_LSI_ON; //開啟LSIHAL_RCC_OscConfig（&RCC_OscInitStru）; //按照變量RCC_OscInitStru的設(shè)置初始化RCCSTM32外部時(shí)鐘源（2）HSE和LSE

HSE是高速外部時(shí)鐘源，可外接4~16MHz的晶振電路，或者<25MHz的外部時(shí)鐘源。HSE時(shí)鐘源由HSEOSC電路（振蕩頻率為4-16MHz）和多路開關(guān)組成。

LSE是低速外部時(shí)鐘，可外接接頻率為32.768kHz的晶振電路或外部時(shí)鐘源。LSE時(shí)鐘源由LSEOSC振蕩電路和多路開關(guān)組成。

STM32PLL時(shí)鐘源（2）HSE和LSE要設(shè)置HSE,編程時(shí)應(yīng)將OSC初始化結(jié)構(gòu)體變量的“OscillatorType”項(xiàng)設(shè)為：RCC_OSCILLATORTYPE_HSE要使用外部晶振。應(yīng)將OSC初始化結(jié)構(gòu)體變量的“HSEState”項(xiàng)設(shè)為：RCC_HSE_ON，即開啟HSEOSC振蕩電路，使之與晶振電路共同配合，產(chǎn)生需要的時(shí)鐘信號(hào)。要使用外部時(shí)鐘源，應(yīng)將OSC初始化結(jié)構(gòu)體變量的“HSEState”項(xiàng)設(shè)為：RCC_HSE_BYPASS，即旁路HSEOSC振蕩電路，直接使用外部時(shí)鐘源輸入的時(shí)鐘信號(hào)。STM32PLL時(shí)鐘源（2）HSE和LSE要設(shè)置LSE,編程時(shí)應(yīng)將OSC初始化結(jié)構(gòu)體變量的“OscillatorType”項(xiàng)設(shè)為：RCC_OSCILLATORTYPE_LSE要使用外部晶振。應(yīng)將OSC初始化結(jié)構(gòu)體變量的“LSEState”項(xiàng)設(shè)為：RCC_LSE_ON，即開啟LSEOSC振蕩電路，使之與晶振電路共同配合，產(chǎn)生需要的時(shí)鐘信號(hào)。要使用外部時(shí)鐘源，應(yīng)將OSC初始化結(jié)構(gòu)體變量的“LSEState”項(xiàng)設(shè)為：RCC_LSE_BYPASS，即旁路LSEOSC振蕩電路，直接使用外部時(shí)鐘源輸入的時(shí)鐘信號(hào)。STM32PLL時(shí)鐘源（3）PLLCLK

PLLCLK是PLL電路的輸出。PLL（PhaseLockedLoop）是鎖相環(huán)電路，它可以對(duì)輸入脈沖進(jìn)行倍頻。倍頻與分頻相反，可以獲得n倍于輸入頻率的時(shí)鐘。

STM32鎖相環(huán)的倍頻系數(shù)為2～16，共15種選擇。此外，PLL有三個(gè)輸入可選：HSI二分頻HSEHSE二分頻例：希望使用8MHz外部晶振，并將其產(chǎn)生的HSE信號(hào)輸入到PLL電路，9倍頻后得到72MHz的PLLCLK，可編寫程序如下:voidMyOsc_Config（void）{

RCC_OscInitTypeDef

RCC_OscInitStruct；

//定義OSC初始化變量，用于設(shè)置RCC振蕩源

RCC_OscInitStruct.OscillatorType

=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE； //設(shè)置HSE

RCC_OscInitStruct.HSEState

=RCC_HSE_ON；

//開啟外部8MHz晶振

RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue=RCC_HSE_PREDIV_DIV1；

//HSE預(yù)分頻系數(shù)1

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE；

//PLL時(shí)鐘源是HSE

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL=RCC_PLL_MUL9；

//PLL做9倍頻，得到72MHz主時(shí)鐘

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON；

//打開PLLHAL_RCC_OscConfig（&RCC_OscInitStruct）；

//按照以上參數(shù)，設(shè)置RCC振蕩源}STM32PLL時(shí)鐘源STM32

高速時(shí)鐘配置（1）系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK

SYSCLK（SystemClock）稱為系統(tǒng)時(shí)鐘，最大頻率72MHz。

SYSCLK是最重要的時(shí)鐘為后續(xù)各個(gè)設(shè)備（例如內(nèi)核、存儲(chǔ)器、APB1外設(shè)、APB2外設(shè)、定時(shí)器、SDIO、FSMC、I2S等）提供時(shí)鐘?？梢杂脦旌瘮?shù)HAL_RCC_ClockConfig（&時(shí)鐘初始化結(jié)構(gòu)體變量，F(xiàn)lash等待時(shí)間）進(jìn)行時(shí)鐘設(shè)置STM32

高速時(shí)鐘配置（1）系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK

有HSI、PLLCLK和HSE三個(gè)來源

例如要設(shè)置SYSCLK來自PLLCLK，可以寫程序如下：

RCC_ClkInitTypeDef

RCC_ClkInitStruct;

//定義CLK初始化變量，用于設(shè)置RCC時(shí)鐘

RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;

//準(zhǔn)備配置SYSCLK

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

//系統(tǒng)時(shí)鐘來自PLLCLK

HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_2);

//按照以上參數(shù)設(shè)置時(shí)鐘，F(xiàn)LASH延遲設(shè)為2個(gè)等待周期

名稱HAL_RCC_ClockConfig（&時(shí)鐘初始化結(jié)構(gòu)體變量，F(xiàn)lash等待時(shí)間）原型HAL_StatusTypeDefHAL_RCC_ClockConfig（RCC_ClkInitTypeDef*RCC_ClkInitStruct，uint32_tFLatency）功能按照時(shí)鐘初始化結(jié)構(gòu)體變量和Flash等待時(shí)間的值，設(shè)置SYSCLK、HCLK、APB1、APB2等時(shí)鐘。返回值類型：HAL_StatusTypeDef：（1）HAL_OK（成功）（2）HAL_ERROR（錯(cuò)誤）（3）HAL_BUSY（忙），（4）HAL_TIMEOUT（超時(shí)）參數(shù)1

時(shí)鐘初始化結(jié)構(gòu)體變量（RCC_ClkInitStruct）：類型：RCC_ClkInitTypeDef，共有5項(xiàng)內(nèi)容：1.ClockType要配置的時(shí)鐘：（1）RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK（系統(tǒng)時(shí)鐘）（2）RCC_CLOCKTYPE_HCLK（HCLK）（3）RCC_CLOCKTYPE_PCLK1（PCLK1）（4）RCC_CLOCKTYPE_PCLK2（PCLK2）2.SYSCLKSource系統(tǒng)時(shí)鐘源：（1）RCC_SYSCLKSOURCE_HSI（來自HSI）（2）RCC_SYSCLKSOURCE_HSE（來自HSE）（3）RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK（來自PLLCLK）3.AHBCLKDivider PCLK預(yù)分頻系數(shù)，有9個(gè)取值：RCC_SYSCLK_DIVnn=1、2、4、8、16、64、128、256、5124.APB1CLKDivider APB1預(yù)分頻系數(shù)，有5個(gè)取值：RCC_HCLK_DIVnn=1、2、4、8、165.APB2CLKDivider APB2預(yù)分頻系數(shù)，有5個(gè)取值：RCC_HCLK_DIVnn=1、2、4、8、16參數(shù)2FLatency：類型：uint32_t，F(xiàn)lash等待時(shí)間，有3個(gè)取值：（1）FLASH_LATENCY_00等待周期，當(dāng)0<SYSCLK<24MHz（2）FLASH_LATENCY_11等待周期，當(dāng)24MHz<SYSCLK≤48MHz（3）FLASH_LATENCY_22等待周期，當(dāng)48MHz<SYSCLK≤72MHzSTM32

高速時(shí)鐘配置STM32

高速時(shí)鐘配置（2）AHB總線時(shí)鐘(HCLK)HCLK時(shí)鐘信號(hào)由SYSCLK經(jīng)AHB預(yù)分頻器獲得。HCLK可以為AHB總線設(shè)備、內(nèi)核等設(shè)備提供時(shí)鐘。AHB預(yù)分頻器的分頻系數(shù)為1、2、4、8、16、64、128、256、512，可編程設(shè)置。默認(rèn)系數(shù)為1，因此AHB時(shí)鐘（HCLK）最大值也是72MHz。可利用庫函數(shù)HAL_RCC_ClockConfig（&時(shí)鐘初始化結(jié)構(gòu)體變量，F(xiàn)lash等待時(shí)間）例如：設(shè)置AHB預(yù)分頻系數(shù)=2（已知SYSCLK=72MHz）RCC_ClkInitTypeDef

RCC_ClkInitStruct; //定義CLK初始化變量

RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_HCLK;

//準(zhǔn)備配置HCLKRCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV2;

//AHB預(yù)分頻系數(shù)=2HCLK=72MHz/2=36MHzHAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_1);

//按照以上參數(shù)設(shè)置時(shí)鐘，F(xiàn)LASH延遲設(shè)為1個(gè)等待周期STM32

高速時(shí)鐘配置（3）APB1(PCLK1）和APB2(PCLK2)時(shí)鐘分別為掛在APB1和APB2總線上的外設(shè)例如GPIO等提供時(shí)鐘APB1和APB2預(yù)分頻系數(shù)為1、2、4、8、16可選可利用庫函數(shù)HAL_RCC_ClockConfig（&時(shí)鐘初始化結(jié)構(gòu)體變量，F(xiàn)lash等待時(shí)間）例如：設(shè)置APB1預(yù)分頻系數(shù)=2（已知SYSCLK=72MHz）RCC_ClkInitTypeDef

RCC_ClkInitStruct; //定義CLK初始化變量

RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;

//準(zhǔn)備配置PCLK1RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2;

//APB1預(yù)分頻系數(shù)=2PCLK1=HCLK/2HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_2);

//按照以上參數(shù)設(shè)置時(shí)鐘，F(xiàn)LASH延遲設(shè)為2個(gè)等待周期例：希望系統(tǒng)使用8MHz外部晶振，并獲得72MHz的SYSCLK、72MHz的HCLK、36MHz的PCLK1、72MHz的PCLK2，請(qǐng)問該如何進(jìn)行設(shè)置并編程？解：可將外部8MHz晶振作為HSE時(shí)鐘源，將HSE作為PLL輸入，PLL9倍頻后作為SYSCLK，AHB預(yù)分頻系數(shù)設(shè)為1、APB1預(yù)分頻系數(shù)設(shè)為2、APB2預(yù)分頻系數(shù)設(shè)為1。程序如下：void

MyOsc_Config（void）

//OSC設(shè)置函數(shù){

RCC_OscInitTypeDef

RCC_OscInitStruct；

//定義OSC初始化變量，用于設(shè)置RCC振蕩源RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE；//是HSERCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_ON；

//開啟外部8MHz晶振RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue=RCC_HSE_PREDIV_DIV1；

//HSE預(yù)分頻系數(shù)1RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE；

//PLL時(shí)鐘源是HSERCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL=RCC_PLL_MUL9；

//PLL做9倍頻，得到72MHz主時(shí)鐘RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON；

//打開PLLHAL_RCC_OscConfig（&RCC_OscInitStruct）；

//按照以上參數(shù)，設(shè)置RCC振蕩源}STM32

高速時(shí)鐘配置void MyClk_Config（void）

//CLK設(shè)置函數(shù){RCC_ClkInitTypeDef

RCC_ClkInitStruct；

//定義CLK初始化變量，用于設(shè)置RCC時(shí)鐘

RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK\

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2；

//準(zhǔn)備配置SYSCLK、HCLK、PCLK1、PCLK2

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK；

//系統(tǒng)時(shí)鐘來自PLLCLK：72MHz

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1；

//AHB一分頻：72MHz

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2；

//APB1二分頻：36MHz

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1；

//APB2一分頻：72MHz

HAL_RCC_ClockConfig（&RCC_ClkInitStruct，F(xiàn)LASH_LATENCY_2）；

//按照以上參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘，F(xiàn)LASH延遲設(shè)為2個(gè)等待周期}STM32

高速時(shí)鐘配置做一做：請(qǐng)?jiān)囍鴮⑷缟蟽蓚€(gè)函數(shù)合成到一個(gè)函數(shù)里STM32

高速時(shí)鐘配置STM32

高速時(shí)鐘配置（4）CSS時(shí)鐘安全系統(tǒng)CSS是時(shí)鐘安全系統(tǒng)（ClockSecuritySystem），用于監(jiān)測(cè)HSE時(shí)鐘信號(hào)，并在檢測(cè)到HSE故障時(shí)產(chǎn)生保護(hù)：自動(dòng)將時(shí)鐘切換回HSI，并關(guān)閉HSE振蕩器。這可以確保系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)闆]有時(shí)鐘而崩潰。CSS可通過編程關(guān)閉或打開，相關(guān)庫函數(shù)如表所示。原型voidHAL_RCC_EnableCSS（void）voidHAL_RCC_DisableCSS（void）功能使能CSS安全系統(tǒng)禁止CSSSTM32

高速時(shí)鐘配置（5）GPIO設(shè)備時(shí)鐘開啟

所有GPIO端口都位于APB2總線，由PCLK2提供時(shí)鐘。CPU執(zhí)行GPIOA時(shí)鐘開啟庫函數(shù)后，GPIOA時(shí)鐘使能信號(hào)變?yōu)?，與門打開，PCLK2時(shí)鐘信號(hào)被送入GPIOA。名稱__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE（）__HAL_RCC_GPIOx_CLK_DISABLE（）功能使能GPIOx時(shí)鐘，x=A～G禁止GPIOx時(shí)鐘，x=A～GSTM32

高速時(shí)鐘配置（8）其它從圖中還可以看出，PCLK2不僅可以為GPIO等APB1設(shè)備提供時(shí)鐘，PCLK2還可送TIM1和8倍頻器，為TIM1和TIM8提供時(shí)鐘PCLK2還可送ADC預(yù)分頻器，為ADC提供時(shí)鐘。同樣，PCLK1不僅可以為APB1設(shè)備提供時(shí)鐘還可送TIM2～7倍頻器，為TIM2～TIM7提供時(shí)鐘此外，HCLK還可為SDIO（SD卡）、FSMC（擴(kuò)展存儲(chǔ)器）設(shè)備提供時(shí)鐘SYSCLK也可以直接為I2S2、I2S3（Inter-ICSound）設(shè)備提供時(shí)鐘。PLLCLK還可以為USB設(shè)備提供時(shí)鐘。以上這些設(shè)備的時(shí)鐘開啟/關(guān)閉函數(shù)，可以在文件：stm32f1xx_hal_rcc.c和stm32f1xx_hal_rcc.h中找到，這里不再敘述。STM32

低速時(shí)鐘配置低速時(shí)鐘主要為IWDG（獨(dú)立看門狗）和RTC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）電路提供時(shí)鐘。其中獨(dú)立看門狗的時(shí)鐘IWDGCLK只能來自LSI。RTC時(shí)鐘RTCCLK則可以來自LSI、LSE，或HSE的128分頻。

STM32

低速時(shí)鐘配置名稱__HAL_RCC_RTC_CONFIG（__RTC_CLKSOURCE__）功能配置RTC時(shí)鐘源參數(shù)__RTC_CLKSOURCE__有4個(gè)取值：RCC_RTCCLKSOURCE_NO_CLK： RTC無時(shí)鐘源RCC_RTCCLKSOURCE_LSE：RTC時(shí)鐘來自LSERCC_RTCCLKSOURCE_LSI：