開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目樣題（省賽）

開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目（省賽精選）

樣題

開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽執(zhí)委會(huì)技術(shù)指導(dǎo)組

2023年2月

項(xiàng)目說(shuō)明

項(xiàng)目名稱：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目

一、項(xiàng)目完成時(shí)間：

本項(xiàng)目共270分鐘（4.5小時(shí)），本項(xiàng)目共有6個(gè)任務(wù)，其中任務(wù)1機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝;任務(wù)2工業(yè)

機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)定;任務(wù)3視覺(jué)系統(tǒng)安裝編程調(diào)試;任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)模塊編程調(diào)試;任務(wù)5系統(tǒng)整體任

務(wù)綜合任務(wù)；任務(wù)6職業(yè)素養(yǎng)于安全意識(shí)。本項(xiàng)目不限制每個(gè)任務(wù)的完成時(shí)間，選手可根據(jù)自身情況進(jìn)行

分配，在270分鐘的時(shí)間內(nèi)完成所有任務(wù)。

注：本次競(jìng)賽采用過(guò)程評(píng)分，評(píng)分時(shí)間計(jì)入選手工作時(shí)長(zhǎng)，選手完成相應(yīng)任務(wù)后可舉手示意裁判員評(píng)

分。

二、項(xiàng)目配分：滿分100分，其中任務(wù)1機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝，10分;任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)定，

10分;任務(wù)3視覺(jué)系統(tǒng)安裝編程調(diào)試，13分;任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)模塊編程調(diào)試，27分;任務(wù)5系統(tǒng)整

體任務(wù)綜合任務(wù)，30分；任務(wù)6職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)，10分。

三、競(jìng)賽設(shè)備：XM-MK20N工業(yè)機(jī)器人智能型多功能工作平臺(tái)。

四、注意事項(xiàng)

1.選手要在抽簽的工位上進(jìn)行比賽，按要求在任務(wù)書(shū)封面上填寫(xiě)好工位號(hào)、市或地區(qū)、選手姓名。

2.除組委會(huì)規(guī)定允許攜帶的比賽工具、萬(wàn)用表和選手自帶物品清單上的物料外，不得攜帶任何與競(jìng)賽

無(wú)關(guān)的物品和通訊工具等進(jìn)場(chǎng)。進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地后，必須遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，否則現(xiàn)場(chǎng)裁判人員有權(quán)取消該選手

參賽資格。

3.請(qǐng)不要在試卷內(nèi)填寫(xiě)與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的內(nèi)容，按題目要求完成競(jìng)賽任務(wù)。

4.競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，所有參賽選手要立刻停止操作，等待裁判人員驗(yàn)收。

5.在比賽過(guò)程中，選手若有違規(guī)操作，將根據(jù)具體情況在專業(yè)規(guī)范扣除相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。

6.每次任務(wù)完成后，應(yīng)保證桌面、工具清潔，現(xiàn)場(chǎng)工具及其他物品擺放整齊。不合格者視情況在專

業(yè)規(guī)范項(xiàng)扣除相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。

任務(wù)情景：

公司接到A客戶一個(gè)定制設(shè)備任務(wù)，需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)交付一套智能分揀

設(shè)備，公司項(xiàng)目組對(duì)設(shè)備進(jìn)行了整體規(guī)劃設(shè)計(jì)，要求該設(shè)備以一臺(tái)6軸機(jī)器人及

視覺(jué)為核心，配套PLC、變頻器、傳感器等工控器件，你作為該項(xiàng)目組成員，請(qǐng)

在270分鐘內(nèi)完成該任務(wù)。

任務(wù)1機(jī)械和電氣安裝

分值：10分

一、任務(wù)描述

選手需完成智能分揀設(shè)備的機(jī)械和電氣安裝，包括傳感器的安裝、工業(yè)機(jī)器

人氣路及外部工裝安裝、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的安裝及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的連接

二、任務(wù)要求

任務(wù)1-1：傳感器的安裝

1.安裝并調(diào)試傳送帶傳感器

安裝傳送帶上的入口光電開(kāi)關(guān)、抓取工位光電開(kāi)關(guān)到傳送帶正確位置。

傳送帶傳感器安裝完畢后，效果如圖1-1所示。

圖1-1傳送帶傳感器布置

完成任務(wù)1-1的1后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)1-2：工業(yè)機(jī)器人氣路及外部工裝安裝

1.工業(yè)機(jī)器人外部工裝安裝

完成工業(yè)機(jī)器人末端快換母接頭以及部分氣路連接：

（1）快換母接頭與末端法蘭的安裝；

（2）末端法蘭與機(jī)械手本體固連（連接法蘭圓端面與機(jī)械手本體J6關(guān)節(jié)輸

出軸末端法蘭）；

（3）氣管接頭的安裝；

（4）氣管與氣管接頭的連接。

安裝連接完成后，效果如圖1-2所示。

圖1-2末端執(zhí)行器連接后的效果

2.工業(yè)機(jī)器人末端手爪控制氣路及傳送帶氣缸控制氣路的安裝

完成工業(yè)機(jī)器人吸盤(pán)、夾爪的部分氣路連接：

（1）機(jī)器人主氣路接頭的連接；

（2）夾爪與吸盤(pán)電磁閥的安裝及其氣路的連接。

安裝連接完成后，效果如圖1-3所示。

圖1-3控制氣路連接后的效果

完成任務(wù)1-2的1和2后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)1-3：視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的安裝及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的連接

1.完成相機(jī)、檢測(cè)支架的安裝：

（1）完成監(jiān)測(cè)支架的安裝；

（2）完成相機(jī)鏡頭的安裝。

2.完成連接相機(jī)、編程計(jì)算機(jī)、主控單元、機(jī)器人和觸摸屏的連接：

（1）安裝連接相機(jī)的電源線、通信線于正確位置；

（2）按照系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D（如圖1-4所示）完成系統(tǒng)組網(wǎng)。

圖1-4相機(jī)和編程計(jì)算機(jī)的連接示意圖

相機(jī)連接完成后，效果圖如圖1-5所示。

圖1-5相機(jī)連接完成的效果

完成任務(wù)1-3的1和2后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

三、

任務(wù)2視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試

分值：10分

一、任務(wù)描述

本任務(wù)主要完成視覺(jué)系統(tǒng)的編程和調(diào)試，包括視覺(jué)軟件的設(shè)定、智能相機(jī)的

調(diào)試和編程。

二、任務(wù)要求

在完成任務(wù)1-3中視覺(jué)系統(tǒng)連接的基礎(chǔ)上（如果參賽隊(duì)沒(méi)有完成任務(wù)1-3，

由裁判通知技術(shù)人員完成，參賽隊(duì)任務(wù)1-3不得分，不補(bǔ)時(shí)），完成如下工作：

任務(wù)2-1：視覺(jué)軟件設(shè)定

打開(kāi)視覺(jué)驅(qū)動(dòng)器中的視覺(jué)處理軟件，連接和配置相機(jī)，通過(guò)調(diào)整相機(jī)鏡頭焦

距及亮度，使智能相機(jī)穩(wěn)定、清晰地?cái)z取圖像信號(hào)。

測(cè)試要求如下：

在軟件中能夠正確實(shí)時(shí)查看到現(xiàn)場(chǎng)放置于相機(jī)上方工件的圖像，要求工件圖

像清晰。實(shí)現(xiàn)后的界面效果如圖2-1所示。

圖2-1實(shí)現(xiàn)后的界面效果示例

完成任務(wù)2-1后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)2-2：智能相機(jī)的調(diào)試和編程

圖像的標(biāo)定、樣本學(xué)習(xí)任務(wù)，要求如下：

1.對(duì)圖像進(jìn)行標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)相機(jī)中出現(xiàn)的尺寸和實(shí)際的物理尺寸一致；

2.對(duì)單一工件進(jìn)行拍照，獲取該工件的顏色偏差，利用視覺(jué)工具，編寫(xiě)相機(jī)

視覺(jué)程序?qū)ぜM(jìn)行學(xué)習(xí)。

3.設(shè)置輸出參數(shù)，將數(shù)據(jù)輸出給PLC或機(jī)器人。

測(cè)試要求如下：

選手依次手動(dòng)將兩種不同顏色的工件放置于拍照區(qū)域，在軟件中能夠得到和

正確顯示工件的4種不同顏色輸出。

注意事項(xiàng)：

在編寫(xiě)相機(jī)視覺(jué)腳本程序時(shí)，相機(jī)程序中對(duì)應(yīng)工件的通信地址可自行定義。

完成任務(wù)2-2的1、2和3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程和調(diào)試

分值：13分

一、任務(wù)描述

選手需對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程和調(diào)試，具體包括：工業(yè)機(jī)器人的設(shè)定、工業(yè)機(jī)器

人的示教編程。

二、任務(wù)要求

任務(wù)3-1：工業(yè)機(jī)器人設(shè)定

1.設(shè)定工業(yè)機(jī)器人的吸盤(pán)工具坐標(biāo)系。

2.設(shè)定碼垛棧板的工件坐標(biāo)系。

任務(wù)3-2：工業(yè)機(jī)器人示教編程

通過(guò)工業(yè)機(jī)器人示教器示教、編程和再現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)依次將10塊碼垛工件

從碼垛倉(cāng)位放置到碼垛棧板的指定位置。

測(cè)試要求如下：

1.將10塊工件由碼垛倉(cāng)位（圖3-1）依次擺放于碼垛棧板指定位置，每次

放一個(gè)工件，用末端工具對(duì)工件進(jìn)行取放操作。

圖3-1工件放置位置

2.圖3-2中為擺放完成的10塊工件位置。

圖3-2工件擺放位置

完成任務(wù)3-1、3-2后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)模塊調(diào)試

分值：27分

一、任務(wù)描述

選手按照要求完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)模塊調(diào)試，包括工件流水線調(diào)試、機(jī)器視

覺(jué)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試。

二、任務(wù)要求

任務(wù)4-1：實(shí)現(xiàn)工件流水線調(diào)試

編寫(xiě)主控PLC中工件流水線調(diào)試模塊任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)傳送帶的基本運(yùn)動(dòng)，包

括手動(dòng)控制傳送帶啟動(dòng)、停止以及拍照位停止運(yùn)動(dòng)。

完成任務(wù)4-1后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)4-2：視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試

編寫(xiě)主控PLC中視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試模塊任務(wù)，能夠自動(dòng)識(shí)別相機(jī)識(shí)別工位中工件

的顏色，并將工件的顏色信息等顯示在人機(jī)界面中。

完成任務(wù)4-2后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)4-3：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試

編寫(xiě)主控PLC中工業(yè)機(jī)器人程序系統(tǒng)調(diào)試模塊任務(wù)，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件流

水線上的工件進(jìn)行顏色識(shí)別、抓取、放置于指定位置，并且包含如下功能：

1.能夠?qū)崿F(xiàn)相機(jī)顏色的識(shí)別，要求人機(jī)界面上顯示機(jī)器人抓取的當(dāng)前工件顏

色。

2.具有機(jī)器人啟動(dòng)、停止等功能。

3.機(jī)器人任務(wù)狀態(tài)傳輸?shù)街骺豍LC，并在人機(jī)界面顯示，機(jī)器人狀態(tài)分為機(jī)

器人處于運(yùn)行中、待機(jī)中等狀態(tài)。

測(cè)試要求如下：

（1）啟動(dòng)工件流水線，隨機(jī)放入三個(gè)不同顏色的工件至井式料倉(cāng)，由推料

氣缸將井式料倉(cāng)中的工件推入傳送帶。

（2）在相機(jī)拍照工位對(duì)工件的顏色進(jìn)行識(shí)別，把識(shí)別結(jié)果傳輸給主控PLC。

（3）主控PLC經(jīng)過(guò)處理，傳輸視覺(jué)識(shí)別的數(shù)據(jù)給工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人

根據(jù)PLC傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，在傳送帶末端抓取識(shí)別后的工件。

（4）抓取工件后，放置于工件的指定位置，如圖4-1所示。

圖4-1工件擺放位置

完成任務(wù)4-3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)5系統(tǒng)綜合編程調(diào)試

分值：30分

一、任務(wù)描述

選手按照要求工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合編程調(diào)試，包括人機(jī)交互功能設(shè)計(jì)及系統(tǒng)

綜合任務(wù)實(shí)現(xiàn)。

二、任務(wù)要求

任務(wù)5-1：人機(jī)交互功能設(shè)計(jì)

根據(jù)綜合任務(wù)要求，由選手自行設(shè)計(jì)主控觸摸屏界面，滿足以下基本功能：

1.主控PLC能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位、啟動(dòng)、暫停、停止等功能：

（1）系統(tǒng)復(fù)位為系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人、工件流水線、井式料倉(cāng)處于初始?xì)w零

狀態(tài)；

（2）系統(tǒng)啟動(dòng)為系統(tǒng)自動(dòng)按照綜合任務(wù)運(yùn)行；

（3）系統(tǒng)停止為系統(tǒng)停止運(yùn)動(dòng)，包括系統(tǒng)中的工業(yè)機(jī)器人、工件流水線、

井式料倉(cāng)等模塊。

2.主控界面包含黃、綠、紅三種狀態(tài)信號(hào)燈：綠色狀態(tài)信號(hào)燈指示初始狀態(tài)

正常，紅色狀態(tài)信號(hào)燈指示工作狀態(tài)不正常，黃色狀態(tài)信號(hào)燈指示任務(wù)完成。

初始狀態(tài)是指：

（1）工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)；

（2）工業(yè)機(jī)器人處于工作原點(diǎn)；

（3）工件流水線上沒(méi)有工件；

（4）推料氣缸縮回；

如果網(wǎng)絡(luò)正常且上述各工作站均處于初始狀態(tài)，則綠色警示燈常亮。

3.主控PLC能夠操控推料氣缸的推出和縮回，傳送帶的啟停等功能。

任務(wù)5-2：系統(tǒng)綜合任務(wù)實(shí)現(xiàn)

任務(wù)要求：

1.工件4個(gè)：工件均為不同顏色，所有工件存放于井式料倉(cāng)中；

2.工業(yè)機(jī)器人在裝配工位指定位置進(jìn)行裝配；

3.工業(yè)機(jī)器人裝配過(guò)程中抓取的工件為缺陷工件（銀色工件默認(rèn)為殘缺件）

時(shí)，紅色指示燈亮，將殘缺件擺放至完畢后紅色指示燈滅；

4.成品的裝配流程：在裝配工位依次進(jìn)行裝配；當(dāng)蓋子工件裝配到位后，機(jī)

器人帶動(dòng)蓋子工件逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30度扣緊，整套工件組裝完成；

5.裝配完成后，設(shè)備處于初始狀態(tài)，并且黃色指示燈1Hz閃爍；

編程實(shí)現(xiàn)任務(wù)流程：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)提供的編程環(huán)境編寫(xiě)人機(jī)界面、主控以及機(jī)器人等程序；完成工件

的出庫(kù)、識(shí)別、不同工件的分類、搬運(yùn)、裝配等任務(wù)。具體任務(wù)流程如下：

1.推料氣缸將井式料倉(cāng)的工件推出；

2.在工件作業(yè)流水線上，利用相機(jī)對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別，在抓取工位，機(jī)器人根

據(jù)相機(jī)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行抓取，并根據(jù)任務(wù)要求放置相應(yīng)位置；

3.按照任務(wù)要求對(duì)整個(gè)工件套件進(jìn)行裝配；

4.完成所有成套工件的裝配任務(wù)后，裝配流程結(jié)束。

綜合工作任務(wù)主要步驟如圖5-1所示。

圖5-1綜合任務(wù)工作流程

完成任務(wù)5后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

附表1.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

附表2.工具清單

附表3.設(shè)備及材料清單

附表4.競(jìng)賽圖紙

附件1：評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)評(píng)分記錄表

場(chǎng)次：工位：

評(píng)分表

任務(wù)號(hào)一二三四五六合計(jì)

得分

裁判員審核確認(rèn)裁判長(zhǎng)復(fù)核確認(rèn)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員競(jìng)賽任務(wù)配分表

序號(hào)任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容配分備注

1任務(wù)一機(jī)械和電氣安裝10

2任務(wù)二視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試10

3任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程和調(diào)試13

4任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)模塊調(diào)試27

5任務(wù)五系統(tǒng)綜合編程調(diào)試30

6任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)10

合計(jì)100

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)評(píng)分記錄表

評(píng)分細(xì)節(jié)

序評(píng)分內(nèi)記錄完成的情況，單項(xiàng)：正確打“√”，配得裁判

任務(wù)

號(hào)容不正確打“X”；多項(xiàng)：需要文字記錄，描分分簽名

述實(shí)際完成情況。

正確安裝入口光電開(kāi)關(guān)（0.5）

傳感器

11

的安裝

正確安裝抓取工位光電開(kāi)關(guān)（0.5）

舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間

工業(yè)機(jī)正確安裝磁盤(pán)與磁盤(pán)支架（0.5）

器人外正確安裝快換母接頭與機(jī)械手末端法

21.5

部工裝蘭（0.5）

安裝

正確連接氣管與氣管接頭（0.5）

舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間

工業(yè)機(jī)正確安裝真空發(fā)生器及吸盤(pán)電磁閥

一、器人末（0.5）

機(jī)械端手爪正確連接吸盤(pán)氣路（0.5）

和電控制氣

正確安裝夾爪電磁閥（0.5）

氣安路及傳

33

裝送帶氣正確連接夾爪氣路（0.5）

缸控制正確安裝氣缸電磁閥（0.5）

氣路的

安裝

正確連接氣缸氣路（0.5）

舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間

視覺(jué)檢正確安裝監(jiān)測(cè)支架（1）

4測(cè)系統(tǒng)1.5

的安裝正確安裝相機(jī)鏡頭（0.5）

舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間

網(wǎng)絡(luò)系正確安裝相機(jī)的電源線(0.5)

5統(tǒng)的連3

接正確安裝相機(jī)的通信線（0.5)

正確安裝機(jī)器人的通信線(0.5)

正確安裝PLC的通信線(0.5)

正確安裝觸摸屏的通信線(0.5)

正確安裝編程計(jì)算機(jī)的通信線(0.5)

舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間

得分小計(jì)

設(shè)置相機(jī)管理參數(shù)，添加鏡頭型號(hào)，

視覺(jué)軟設(shè)定通信協(xié)議及地址（2）

14

件設(shè)定在軟件中能夠?qū)崟r(shí)清晰查看現(xiàn)場(chǎng)放置

于相機(jī)下方托盤(pán)中的工件圖像（2）

舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間

二、

視覺(jué)正確顯示紅色工件的顏色輸出信息

系統(tǒng)（1.5）

調(diào)試正確顯示黃色工件的顏色輸出信息

智能相（1.5）

2機(jī)的調(diào)6

試正確顯示綠色工件的顏色輸出信息

（1.5）

正確顯示銀色工件的顏色輸出信息

（1.5）

舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間

得分小計(jì)

工業(yè)機(jī)正確設(shè)定吸盤(pán)坐標(biāo)（4）

三、

1器人設(shè)8

正確設(shè)定碼垛棧板坐標(biāo)（4）

工業(yè)定

機(jī)器工業(yè)機(jī)示教再現(xiàn)將工件由碼垛倉(cāng)位放置到碼

人系2器人示垛棧板上，并按照規(guī)定圖形放置，正5

統(tǒng)編教編程確放置1個(gè)得0.5分，共5分（10）

程和

調(diào)試舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間

得分小計(jì)

工件流正確實(shí)現(xiàn)流水線的手動(dòng)啟動(dòng)（2）

1水線調(diào)4

試模塊正確實(shí)現(xiàn)流水線的停止功能（2）

正確實(shí)現(xiàn)第一個(gè)工件的顏色的正確識(shí)

別、傳輸和顯示在人機(jī)界面（3分）

視覺(jué)系

正確實(shí)現(xiàn)第二個(gè)工件的顏色的正確識(shí)

2統(tǒng)調(diào)試9

別、傳輸和顯示在人機(jī)界面（3分）

模塊

正確實(shí)現(xiàn)第三個(gè)工件的顏色的正確識(shí)

別、傳輸和顯示在人機(jī)界面（3分）

四、在人機(jī)界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人啟動(dòng)

工業(yè)（1）

機(jī)器在人機(jī)界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人停止

人系（1）

統(tǒng)模

在人機(jī)界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人暫停

塊調(diào)

（1）

試

工業(yè)機(jī)

在人機(jī)界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人歸位

器人系

3（1）14

統(tǒng)調(diào)試

實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行和待機(jī)狀態(tài)（1）

模塊

正確實(shí)現(xiàn)工件1抓?。?）和顏色識(shí)別

（1），并放置于指定位置（1）

正確實(shí)現(xiàn)工件2抓?。?）和顏色識(shí)別

（1），并放置于指定位置（1）

正確實(shí)現(xiàn)工件3抓取（1）和顏色識(shí)別

（1），并放置于指定位置（1）

舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間

得分小計(jì)

在主控人機(jī)界面上能夠?qū)崿F(xiàn)全局啟

人機(jī)交動(dòng)、暫停、停止和復(fù)位。（1）

五、1互功能3

初始狀態(tài)時(shí)綠色狀態(tài)指示燈常亮（1）

設(shè)計(jì)

系統(tǒng)

裝配完成后，黃色指示燈1Hz閃爍（1）

綜合

舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間

編程

調(diào)試系統(tǒng)聯(lián)推料氣缸正確推出工件，每成功推出

2機(jī)程序一個(gè)工件得0.5分，成功推出4個(gè)工27

編制件得2分。（2）

傳送帶成功運(yùn)送4個(gè)工件得4分，每

成功運(yùn)送1個(gè)工件得1分。（4）

機(jī)器人正確抓取傳送帶末端抓取位工

件，每正確抓取一個(gè)工件得1分，共

計(jì)4個(gè)工件合計(jì)4分。（4）

機(jī)器人正確將工件搬運(yùn)至相機(jī)正上

方，每正確讀取到1個(gè)工件的顏色信

息得1分，共計(jì)4個(gè)工件合計(jì)4分。

（4）

第一個(gè)工件裝配：1號(hào)工件裝配到位

（2）

第一個(gè)工件裝配：2號(hào)工件裝配到位，

順時(shí)針轉(zhuǎn)30°扣緊。（2）

第二個(gè)工件裝配：1號(hào)工件裝配到位

（2）

第二個(gè)工件裝配：2號(hào)工件裝配到位，

順時(shí)針轉(zhuǎn)30°扣緊。（2）

第三個(gè)工件裝配：1號(hào)工件裝配到位

（2）

第三個(gè)工件裝配：2號(hào)工件裝配到位，

順時(shí)針轉(zhuǎn)30°扣緊。（2）

正確識(shí)別殘缺件顏色信息，并正確將

殘缺件放置碼垛棧板上（位置隨機(jī)即

可），得1分。（1）

舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間

得分小計(jì)

公平競(jìng)賽，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律2

六、

操作規(guī)范，無(wú)事故，賽位清潔2

職業(yè)

安全與著裝規(guī)范整潔，愛(ài)護(hù)設(shè)備，保持競(jìng)賽環(huán)境

素養(yǎng)

1職業(yè)素清潔有序，不佩戴安全帽扣1分，不穿戴2

與安

養(yǎng)電工鞋扣1分

全意

識(shí)操作合理，冷靜、高效，一絲不茍2

尊重裁判2

選手簽字：

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)違規(guī)扣分表

場(chǎng)次：工位：

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)扣分

工業(yè)機(jī)器人碰撞相機(jī)10分

操作不當(dāng)工業(yè)機(jī)器人氣爪碰損3分

破壞賽場(chǎng)

發(fā)生嚴(yán)重機(jī)械碰撞事故5-10分

提供的設(shè)

備發(fā)生吸盤(pán)工具碰損3分

工件損壞1分/次

調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)電路短路故障扣10分

傳感器安裝后發(fā)生接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣2-5分

在裁判長(zhǎng)發(fā)出開(kāi)始比賽指令前，提前

扣3分

操作

不服從裁判指令扣3分/次

在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)

違反賽場(chǎng)扣3分

紀(jì)律，擾操作

亂賽場(chǎng)秩擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位取消比賽資格

序與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無(wú)理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤(pán)、手機(jī)等不允許攜帶的

取消比賽資格

物品進(jìn)場(chǎng)

裁判簽字：

選手簽字：

附件2：工具清單

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目選手自帶工具、材料清單表如下。

序號(hào)名稱規(guī)格參數(shù)數(shù)量備注

1內(nèi)六角扳手（9件套）091051套

2鋼直尺7110-500C（0-500）1把

3一字螺絲刀3*751把工量具選

手自帶，品

4電纜剪刀1把

牌僅供參

5答題中性筆黑色1只考

6絕緣鞋1雙

7頭盔1個(gè)

附件3：設(shè)備材料清單

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目賽場(chǎng)提供XM-MK20N工業(yè)機(jī)器人智能型多功能工作平

臺(tái)，設(shè)備清單表如下。

序名

規(guī)格參數(shù)

號(hào)稱

ABBIRB120：

自由度：6；

負(fù)載：3KG；

驅(qū)動(dòng)方式：全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

重復(fù)定位精度：±0.01mm；

最大單軸速度：

1軸～3軸：250o/sec；

4軸：320o/sec；

5軸：320o/sec；

6軸：420o/s；

工

最大運(yùn)動(dòng)范圍：

業(yè)

1軸：±165o；

1機(jī)

器2軸：+110o/-110o；

人3軸：+70o/-90o；

4軸：±160o；

5軸：±120o；

6軸：±400o。

最大臂展：580mm。

底座下方拾取距離：112mm。

操作方式：示教再現(xiàn)/編程。

控制系統(tǒng)及示教器：與機(jī)器人配套緊湊型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控

制器和示教器1套、配套標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鏈接電纜。

控制器電源：?jiǎn)蜗?20V50/60Hz；示教器：彩色觸摸屏，

支持操縱桿、緊急停、慣用左/右手切換、U盤(pán)等。

柔1.材質(zhì)：主體采用鋁合金；工作臺(tái)底架部分采用優(yōu)質(zhì)空心方

性形型鋼拼接搭建設(shè)計(jì)，經(jīng)除油、酸洗、磷化、吹砂、打磨等預(yù)處

2工理，表面噴塑處理。

作2.工作臺(tái)板：采用工業(yè)鋁型材拼接搭建，拼接處凸凹槽進(jìn)行

臺(tái)嵌接，保證臺(tái)面拼接后平整,臺(tái)面上有T型槽，槽中心間距為

30mm，可以使用M6快速拆卸的T型螺母和彈簧螺母塊，臺(tái)板

端頭采用專用蓋板進(jìn)行封蓋。

3.工作臺(tái)封板：工作臺(tái)側(cè)面及底部為鈑金封板，經(jīng)除油、酸

洗、磷化、吹砂、打磨等預(yù)處理，表面噴塑處理；工作臺(tái)前面雙

開(kāi)門(mén)。

4.規(guī)格：整體外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：

1200mm×990mm×900mm。

5.腳輪：萬(wàn)向和可調(diào)支腳。

6.輔件：優(yōu)質(zhì)五金件。

7.工作臺(tái)預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域，便于設(shè)備的擴(kuò)展；可以安放主控機(jī)、

氣泵、PLC系統(tǒng)等裝置。

8.設(shè)有獨(dú)立示教器放置倉(cāng)位，倉(cāng)位隱蔽在工作臺(tái)內(nèi)，不占用

臺(tái)面空間。工作臺(tái)內(nèi)部采用雙層抽屜式結(jié)構(gòu)，用于安裝電氣系統(tǒng)，

具有推拉功能，便于電氣接線及系統(tǒng)示教。

9.PLC觸控屏安裝支架采用活頁(yè)式倉(cāng)體，具有彈性頂伸功

能，可收壓到臺(tái)面下方。

1.主體鋁合金材質(zhì)；采用永磁法蘭方式設(shè)計(jì)，精巧輕便。

2.每套工裝都可配置接電口和接氣口，方便教學(xué)。

快

3.快換工裝模塊包括拋光、畫(huà)筆、氣動(dòng)手爪、真空吸附四套

換

末端執(zhí)行工具。

工

3

裝4.工裝庫(kù)與四套工裝配套，采用鋁型材固定架，用卡槽定位。

模提供四個(gè)工裝放置位。

塊5.切換末端工裝時(shí)無(wú)需任何工具，機(jī)器人可在以上四套工裝

間自動(dòng)快換。通過(guò)機(jī)器人任意自動(dòng)更換工裝，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人搬運(yùn)、

上下料、碼垛、裝配、拋光、繪圖、模擬噴涂及焊接等功能。

變

1.包括鋁型材支架、光電傳感器、導(dǎo)桿氣缸、調(diào)速閥、推料

頻塊、變頻輸送機(jī)、配套變頻器等組成。

輸

42.采用變頻調(diào)速電機(jī)的同步帶輸送機(jī)，進(jìn)行輸送氣推裝置出

送

庫(kù)的裝配工件。

模

塊3.配有輸送工件裝配平臺(tái)，采用鋁型材支架。

1.規(guī)格與碼垛平臺(tái)配套。

物

2.材料：鋁合金。

5料

處理：陽(yáng)極氧化處理。

塊3.

4.數(shù)量：10。

6TCP1.材質(zhì)：鋁合金。

模2.提供TCP標(biāo)定組件，可實(shí)現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)。

塊

軌

跡

繪1.配置頂針式筆形工具。

7

圖2.可通過(guò)編程完成軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)寫(xiě)字繪圖。

模

塊

智

能1.由工業(yè)級(jí)智能相機(jī)、鏡頭、視覺(jué)處理軟件、連接電纜、鋁

視材支架等組成。

覺(jué)2.安裝在變頻輸送機(jī)外側(cè)，采用智能視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)輸送工件

8

檢顏色等信息和機(jī)器人跟蹤夾持。

測(cè)3.視覺(jué)平臺(tái)功能豐富、性能穩(wěn)定可靠，用戶操作界面友好，

系能夠滿足視覺(jué)定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別等視覺(jué)應(yīng)用需求。

統(tǒng)