工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論試題

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論試題一、選擇題1.當工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得當（）。[單選題]*強制扳動整理防護服按下急停按鈕√騎坐在機器人上，超過其載荷2.在以下哪種情況下使用工業(yè)機器人一般不會導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。[單選題]*有爆炸可能的環(huán)境燃燒的環(huán)境潮濕的環(huán)境中噪聲污染嚴重的環(huán)境√3.工業(yè)機器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動方式以及應(yīng)用場合等不盡相同。以下工業(yè)機器人的分類標準中，不是按照控制方式劃分的是（）。[單選題]*連續(xù)軌跡控制機器人點位控制機器人“有限順序”機器人AGV移動機器人√4.自由度是反映工業(yè)機器人動作靈活性的重要技術(shù)指標。下列各類工業(yè)機器人中，自由度數(shù)量最少的是（）[單選題]*SCARA機器人√圓柱坐標機器人球坐標機器人六軸串聯(lián)機器人5.諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說法的是（）。[單選題]*相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差√運動平穩(wěn)，噪聲小傳動比范圍大6.下面選項中不屬于構(gòu)成工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主要要素的是（）。[單選題]*安全系統(tǒng)√驅(qū)動系統(tǒng)計算機硬件系統(tǒng)及操作控制軟件輸入/輸出設(shè)備7.下列選項中不屬于空氣2點套件的檢修項目的是（）。[單選題]*配管直徑√配管有無泄漏氣壓泄水8.ABBIRB120工業(yè)機器人一共有（）關(guān)節(jié)軸。[單選題]*7個6個√4個5個9.ABB工業(yè)機器人在手動模式下，工業(yè)機器人的運行速度最高只能達到（）mm/s。[單選題]*300150250√50010.以下選項中關(guān)于工藝卡片描述的是（）。[單選題]*機械加工工序卡詳細地說明整個零件各個工序的要求，是用來具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。工序卡片中詳細記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準、選用工具、安裝方案及工時定額等。機械加工工序卡比裝配工序卡更重要?！坦ば蚩ㄆ前戳慵庸せ蜓b配的每一道工序編制的一種工藝文件。11.下面的選項中，不屬于或不具有工業(yè)機器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風險的是（）。[單選題]*變壓器注意運行中或運行過后的工業(yè)機器人及控制柜中存有的熱能√驅(qū)動單元（400/700VDC）用戶電源（230VAC）12.一般地，阻尼器的檢查周期是（）。[單選題]*取決于工業(yè)機器人的相關(guān)活動√12個月經(jīng)常檢查6個月13.（）工業(yè)機器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。[單選題]*復(fù)雜編程在線示教編程√自主編程離線編程14.油封的油唇外側(cè)可能有油分滲出（微量附著），該油分累積而成為水滴狀時，根據(jù)（）恐會滴下。[單選題]*周圍環(huán)境運行模式動作情況√動作模式15.在工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)的（）狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機器人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機器人的運動速度、存儲或調(diào)出程序等。[單選題]*執(zhí)行編輯監(jiān)控√以上都不是16.出現(xiàn)下列哪種情況時，不需要更換機械限位裝置（）。[單選題]*輕微碰撞√彎曲松動損壞17.在測試TCP標定準確性時，如果ABB工業(yè)機器人圍繞（）運動且運動方向與預(yù)設(shè)方向一致，則TCP標定成功。[單選題]*世界坐標系TCP點√工具坐標系工件坐標系18.工業(yè)機器人系統(tǒng)中有多個按鈕，下列哪個按鈕的動作優(yōu)先級高于其他工業(yè)機器人的控制按鈕（）。[單選題]*程序停止程序啟動緊急停止√單步運行19.（）是用來將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺上或者墻上的電工用具。[單選題]*集線器線槽√裝線管電線柜20.通過（）操作，可以將工業(yè)機器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。[單選題]*不使用工業(yè)機器人斷電重啟查看工業(yè)機器人狀態(tài)檢修和維修√21.如需將IRC5Compact控制器安裝在臺面上（非機架安裝型），控制器的背面需要（）的自由空間。[單選題]*30mm200mm50mm100mm√22.一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機器人連接電纜有無損壞的確認的檢查周期是（）。[單選題]*不檢查36個月3個月√12個月23.下面哪個選項不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成（）。[單選題]*柔輪曲柄軸√波發(fā)生器剛輪24.隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語言必將取代其他語言而成為工業(yè)機器人語言的主流，使得工業(yè)機器人的編程應(yīng)用變得十分簡單。[單選題]*任務(wù)級√對象級以上都是動作級25.以下關(guān)于工業(yè)機器人驅(qū)動裝置中氣動驅(qū)動控制性能的描述，的選項是（）。[單選題]*阻尼效果好√精度低低速不易控制氣體壓縮性大26.下列不屬于定期維護項目的選項是（）。[單選題]*控制裝置通氣口的清潔末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固外傷、油漆脫落的確認滲油的確認√27.當發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題時，可通過按（）手動釋放工業(yè)機器人的制動閘來排除緊急情況。[單選題]*程序停止按鈕制動閘釋放按鈕√急停按鈕電機上電按鈕28.ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（）選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。[單選題]*備份當前系統(tǒng)恢復(fù)當前系統(tǒng)恢復(fù)系統(tǒng)√備份系統(tǒng)29.以下選項關(guān)于對扭力扳手使用方法的表述不規(guī)范的是（）。[單選題]*如長期不用，調(diào)節(jié)標尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處。根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標準扭矩增加15%?！填A(yù)設(shè)扭矩值時，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時轉(zhuǎn)動手節(jié)標尺主刻度線和微分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動鎖定。在扳手方榫上裝上相應(yīng)規(guī)格筒，并套住緊固件，再在手慢用力。施加外力時必須按標明的箭頭方向。當擰緊到發(fā)出信號“click”的一聲（已達到預(yù)設(shè)扭矩值），停止加力。30.工業(yè)機器人語言是（）與工業(yè)機器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語言。[單選題]*設(shè)備電腦人√傳感器31.下列對于工業(yè)機器人操作人員的“四懂、三會”要求中，三會對下列哪一項不作要求（）。[單選題]*會維護保養(yǎng)會設(shè)計優(yōu)化√會排除故障會使用32.工業(yè)機器人的種類很多，其功能、特征、驅(qū)動方式、應(yīng)用場合等不盡相同，不屬于現(xiàn)行分類方法的是（）。[單選題]*載荷大小√控制方式結(jié)構(gòu)特征驅(qū)動方式33.利用示教器進行單軸操作時，在1-3動作模式下，向左推動搖桿，則ABB工業(yè)機器人如何運動（）。[單選題]*1軸正向旋轉(zhuǎn)2軸正向旋轉(zhuǎn)1軸負向旋轉(zhuǎn)√2軸負向旋轉(zhuǎn)34.下列不屬于日常維護項目的選項是（）。[單選題]*滲油的確認氣壓組件的確認振動異響的確認機械制動器的確認√35.以下選項中是常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格的是（）。[單選題]*1、2、2.5、3、4、5、6、8、101.5、2、2.5、3、4、5、7、8、101、2、2.5、3、4.5、5、6、8、101.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10√36.在工業(yè)機器人的焊接實際應(yīng)用場景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強度與標準相差過大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進行故障排除（）。[單選題]*部件替換法直觀檢查法參數(shù)檢查法√隔離法37.工業(yè)機器人在非安全情況下的使用可能會導(dǎo)致工業(yè)機器人系統(tǒng)的破壞，甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以下選項中不屬于非安全情況的是（）。[單選題]*嘈雜的環(huán)境√水中或其他液體中有爆炸可能的環(huán)境燃燒的環(huán)境38.關(guān)于操作使用工業(yè)機器人時操作人員需要注意的事項，以下說法的是（）。[單選題]*操作人員和工業(yè)機器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，不會發(fā)生人身傷害。禁止倚靠在工業(yè)機器人或其他控制柜上，不要隨意按動開關(guān)或者按鈕，否則會發(fā)生意想不到的動作，造成人身傷害或者設(shè)備損壞。不要強制扳動、懸吊、騎坐在工業(yè)機器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損壞。通電中，未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機器人控制柜和示教編程器時，誤操作不會導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損壞?！?9.西門子PLCSM1226模塊是（）模塊。[單選題]*通信擴展模塊故障安全數(shù)字量模塊√以上都不是模擬量擴展模塊40.以下選項中不屬于工業(yè)機器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是（）。[單選題]*法蘭√動力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)大臂小臂41.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點叫（）。[單選題]*極坐標系加工坐標系基坐標系大地坐標系√42.ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（）選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。[單選題]*恢復(fù)當前系統(tǒng)備份系統(tǒng)恢復(fù)系統(tǒng)√備份當前系統(tǒng)43.隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語言必將取代其他語言而成為工業(yè)機器人語言的主流，使得工業(yè)機器人的編程應(yīng)用變得十分簡單。[單選題]*以上都是動作級任務(wù)級√對象級44.利用示教器進行單軸操作時，在1-3動作模式下,向左推動搖桿,則ABB工業(yè)機器人如何運動（）。[單選題]*2軸正向旋轉(zhuǎn)2軸負向旋轉(zhuǎn)1軸負向旋轉(zhuǎn)√1軸正向旋轉(zhuǎn)45.在工業(yè)機器人的焊接實際應(yīng)用場景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強度與標準相差過大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進行故障排除（）。[單選題]*部件替換法參數(shù)檢查法√直觀檢查法隔離法46.下列對于工業(yè)機器人操作人員的“四懂、三會”要求中，三會對下列哪一項不作要求（）。[單選題]*會設(shè)計優(yōu)化√會使用會排除故障會維護保養(yǎng)47.工業(yè)機器人語言是（）與工業(yè)機器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語言。[單選題]*電腦人√傳感器設(shè)備48.示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個位置（）。[單選題]*掛在工業(yè)機器人上系統(tǒng)夾具上示教器支架上√地面上49.工業(yè)機器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時，要求工業(yè)機器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實施的控制方式為（）。[單選題]*力/力矩控制√速度控制加速度控制智能控制50.工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機器人必須要考慮的問題，也是真實反映工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說法的是（）。[單選題]*一般而言，工業(yè)機器人的絕對定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個級別分辨率是指工業(yè)機器人每根關(guān)節(jié)軸實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。承載能力是指工業(yè)機器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負載的質(zhì)量，還與運行的速度和加速度有關(guān)。工業(yè)機器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域?！?1.驅(qū)動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負載能力較為突出的是（）。[單選題]*電力驅(qū)動人工肌肉液壓驅(qū)動√氣壓驅(qū)動52.工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用哪一類坐標系可以有效提高作業(yè)效率（）。[單選題]*基坐標系工件坐標系√工具坐標系關(guān)節(jié)坐標系53.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。ǎ?。[單選題]*編程將會變得簡單、快速、可視?；诨ヂ?lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、可視化。各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了?！袒谠鰪姮F(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。54.下列屬于帶式輸送機的核心部件（）。[單選題]*張緊裝置√伺服裝置松弛裝置電機裝置55.下列屬于末端執(zhí)行器組成的是（）。[單選題]*驅(qū)動氣缸壓緊氣缸C、手爪以上都是√56.下列不屬于能量驅(qū)動轉(zhuǎn)換方式分類的是（）。[單選題]*A、電氣驅(qū)動低速驅(qū)動√液壓驅(qū)動氣動驅(qū)動57.一般情況下，尖嘴鉗的絕緣套管可承受的電壓是（）。[單選題]*A、小于36V小于110V小于220V小于500V√58.半徑的符號是（）。[單選題]*φR√MC59.工具在兩個指定點之間直線運動，應(yīng)使用（）指令。[單選題]*J√LCmovj60.公制螺紋的符號是（）。[單選題]*φRM√C61.下列可以用于電氣設(shè)備滅火的滅火器類型是（）。[單選題]*水泡沫二氧化碳√二氧化硫62.國標內(nèi)六角扳手的規(guī)格不包括（）。[單選題]*1.52.53.5√463.下列不屬于伺服控制系統(tǒng)的組成部件是（）。[單選題]*執(zhí)行環(huán)節(jié)檢測環(huán)節(jié)控制器報警環(huán)節(jié)√64.在自動運行程序時要將控制柜的鑰匙打到什么檔位（）。[單選題]*AUTO√T1T2T365.發(fā)那科機器人控制器主板上的電池多長時間換一次（）。[單選題]*一個月半年兩年三年√66.一般情況下，初步的試運行測試的速度不大于（）。[單選題]*0.20.25√0.30.3567.下列不屬于諧波減速器的特點是（）。[單選題]*精度高效率高結(jié)構(gòu)復(fù)雜√體積小68.機器人中底層支撐部件是（）。[單選題]*機身基座√臂部基部69.112.普通游標卡尺的精度可精確到（）。[單選題]*0.01mm0.1mm√1mm10mm70.113.機器人進行程序運行時要同時按?。ǎ┘覨WD。[單選題]*SHIFT√HOLDSTEPNEXT71.下列屬于工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)的是（）。[單選題]*串聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)平面關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)以上都是√72.下列屬于操作人員在操作工業(yè)機器人時需要注意事項（）。[單選題]*禁止在工業(yè)機器人周圍做出危險行為，接觸工業(yè)機器人或周圍機械有可能造成人身傷害。為防止發(fā)生危險，操作工業(yè)機器人時需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防護措施。安裝工業(yè)機器人的場所除操作人員以外，其他人員不能靠近以上都對√73.下列不屬于機械工具的是（）。[單選題]*內(nèi)六角扳手剝線鉗√游標卡尺水平尺74.倒角的符號是（）。[單選題]*φRMC√75.直徑的符號是（）。[單選題]*φ√RMC76.下列不屬于示教器的組成是（）。[單選題]*模式切換開關(guān)急停按鈕液晶顯示屏安全開關(guān)√77.一般情況下，下列環(huán)境可以使用工業(yè)機器人的是（）。[單選題]*干燥的環(huán)境√燃燒的環(huán)境有可能爆炸的環(huán)境潮濕的環(huán)境78.直角機器人有（）自由度。[單選題]*3√45679.下列不屬于末端執(zhí)行器手爪類的是（）。[單選題]*夾持式手爪吸附式手爪仿人式手爪加緊式手爪√80.下列哪項不屬于伺服電動機特點（）。[單選題]*起動轉(zhuǎn)矩大法蘭√運行范圍廣無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象81.工具在兩個指定點之間圓弧運動，應(yīng)使用（）指令。[單選題]*JLC√movj82.關(guān)節(jié)工業(yè)機器人中的六軸機器人的自由度數(shù)量（）。[單選題]*6√54383.下列不屬于機器人的運動方式（）。[單選題]*移動轉(zhuǎn)動擺動√以上都不是84.下列不屬于末端執(zhí)行器的分類包括（）。[單選題]*手爪類工具類物料類√以上都是85.屬于排除振動故障的是（）。[單選題]*放松螺絲增加負載降低速度√擰緊螺絲86.機器人四大家族中，屬于日本的有（）家。[單選題]*12√3487.機器人四大家族中，屬于瑞士的是（）。[單選題]*ABB√KUKAYASKAWAFANUC88.KUKA工業(yè)機器人的本體顏色一般以（）色為主。[單選題]*白橙藍√黃89.發(fā)那科工業(yè)機器人的本體顏色一般以（）色為主。[單選題]*白橙藍黃√90.安川工業(yè)機器人的商標是（）。[單選題]*ABBKUKAYASKAWA√FANUC91.工業(yè)機器人的仿真軟件ROBOTSTUDIO是（）公司的仿真軟件[單選題]*ABB√KUKAYASKAWAFANUC92.世界上最著名的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家有（）家。[單選題]*234√593.機器人四大家族中，屬于德國的有（）家。[單選題]*1√23494.ABB工業(yè)機器人的本體顏色一般以（）色為主。[單選題]*白√橙藍黃95.安川工業(yè)機器人的本體顏色一般以（）色為主。[單選題]*白橙藍√黃96.酷卡工業(yè)機器人的商標是（）。[單選題]*ABBKUKA√YASKAWAFANUC97.發(fā)那科工業(yè)機器人的商標是（）。[單選題]*ABBKUKAYASKAWAFANUC√98.進入實訓(xùn)室前，應(yīng)穿好（）。[單選題]*校服上衣實訓(xùn)服褲子個人服裝實訓(xùn)服上衣和褲子√99.目前工業(yè)機器人運用領(lǐng)域占比最高的是（）。[單選題]*噴涂裝配搬運√焊接100.安裝ROBOTSTUDIO的時候，安裝目錄的名字應(yīng)采用（）。[單選題]*全英文√全中文中英混合隨意101.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。[單選題]抗干擾能力精度線性度靈敏度√102.整個測量范圍內(nèi)，傳感器無法辨別被測量的最小變化量，或者辨別不同被測量的個數(shù)，那么是傳感器的（）出現(xiàn)問題。[單選題]精度重復(fù)性分辨率√靈敏度103.周邊設(shè)備電氣控制短路后會（）。[單選題]斷線不動作√燈閃爍嘯叫104.周邊設(shè)備電氣控制系統(tǒng)故障一般采用（）檢測。[單選題]萬用表√電流表電度表相位表105.在檢測電氣控制系統(tǒng)線路通斷時，我們要第一時間（）。[單選題]帶手套掛不要打擾的牌子戴安全帽關(guān)閉設(shè)備電源√106.在對機器人周邊設(shè)備進行檢查時，（）不是必須檢查的內(nèi)容。[單選題]傳感器的工作狀態(tài)機器人電源線的完整性機器人內(nèi)部的灰塵情況√周邊環(huán)境的溫度107.變壓器設(shè)備的一次側(cè)為額定電壓時，二次側(cè)的供給電壓（）。[單選題]必定為額定值根據(jù)負載電流的大小與功率因數(shù)的高低而變化√必定大于一次額定電壓無變化規(guī)律108.多臺用電設(shè)備的尖峰電流是指持續(xù)時間為1S左右的（）。[單選題]平均負荷電流累積負荷電流最小負荷電流最大負荷電流√109.用電設(shè)備臺數(shù)較少，各臺設(shè)備容量相差懸殊時，宜采用（）來確定負荷。[單選題]二項式法√單位面積功率法需要系數(shù)法變值需要系數(shù)法110.對于一個需要控制多個外設(shè)的機器人，通常采用（）類型的I/O配置方式。[單選題]單一I/O接口多路復(fù)用器分布式I/O系統(tǒng)√簡單的開關(guān)量輸入/輸出111.當一個數(shù)字信號的值為1時，通常表示（）狀態(tài)。[單選題]低電平高電平√信號丟失報警112.模擬量控制是自動化控制中常用的控制技術(shù)，其中“模擬量”是指（）。[單選題]虛擬的控制對象在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的量√離散、分立的量仿照自然屬性定義的量113.機器人模擬信號配置中，（）常用于測量溫度和濕度。[單選題]壓力傳感器光電傳感器溫濕度傳感器√加速度傳感器114.（）是機器人常見的組信號。[單選題]數(shù)字信號模擬信號脈沖信號所有以上選項√115.（）不是“配置機器人與傳感器之間的通信”所必須的步驟。[單選題]確定通信協(xié)議配置通信端口校準傳感器選擇傳感器類型√116.機器人周邊設(shè)備的工作速率通常由（）決定。[單選題]機器人的中央處理器設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)動力源的容量軟件程序的設(shè)置√117.在（）情況下，不需要調(diào)整機器人周邊設(shè)備的工作速率。[單選題]設(shè)備故障√生產(chǎn)效率需求發(fā)生變化產(chǎn)品質(zhì)量要求提高設(shè)備維護118.（）是“修改機器人程序”的錯誤理解。[單選題]可以任意修改程序數(shù)據(jù)名√1000為系統(tǒng)預(yù)定義的速度數(shù)據(jù)修改機器人程序無需重啟修改的程序不能造成語法錯誤119.機器人程序模塊的后綴是（）。[單選題]*.mod√*.sys*.pgf*.txt120.要調(diào)試主程序，執(zhí)行（）操作可一步到位。[單選題]PP移至Main√PP移至光標PP移至例行程序光標移至PP121.工業(yè)機器人外部軸移動時，改變的是（）坐標。[單選題]大地基座√工件工具122.轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)（），是指機器人TCP達到目標點，在目標點速度降為零。[單選題]mainfine√offsproc123.當機器人需要更精確的定位時，應(yīng)該選擇（）進行參數(shù)配置。[單選題]高速大角度高精度√長行程124.使用示教器操縱機器人外軸時，需要在手動操縱頁面（）。[單選題]切換機械單元√選擇動作模式選擇工件坐標系選擇工具坐標系125.在示教器的（）頁面，可以切換搖桿所操控的機械單元。[單選題]手動操縱√控制面板系統(tǒng)信息自動生產(chǎn)窗口126.機器人示教控制中，（）確保機器人能夠準確地復(fù)現(xiàn)示教的動作。[單選題]通過高精度傳感器監(jiān)測機器人的位置和姿態(tài)√依賴工人的記憶和操作準確性通過視覺識別系統(tǒng)來輔助定位僅通過示教器的記錄來輔助定位127.標準配置的機器人拓展一個外部軸通常需要增加（）。[單選題]一個額外的控制柜額外的伺服驅(qū)動單元√額外的軸計算單元額外的變壓器128.調(diào)用外部軸控制程序時，不用進行（）的操作。[單選題]初始化外部軸設(shè)備自定外部軸的運動參數(shù)配置機器人的內(nèi)部軸運動√檢查外部軸設(shè)備的固件版本129.（）是修改機器人外部軸程序指令必須進行的操作。[單選題]重新啟動機器人調(diào)整機械結(jié)構(gòu)更新控制軟件確保安全鎖定√130.在機器人吸附式末端執(zhí)行器中，（）方式最常用于輕量級、小型物體的吸附。[單選題]磁吸式氣壓式真空吸盤式√以上都不是131.（）是機器人吸附式末端執(zhí)行器的主要功能。[單選題]搬運物品√夾持物品檢測環(huán)境導(dǎo)航132.在機器人吸附式末端執(zhí)行器的運行過程中，（）對吸附效果影響最大。[單選題]環(huán)境溫度接觸面的粗糙度工作氣壓√移動速度133.在（）場景下，適合使用機器人吸附式末端執(zhí)行器。[單選題]需要高精度定位的場合需要快速移動的場合需要處理易碎物品的場合上述所有場合√134.機器人抓取式末端執(zhí)行器的最大抓取重量一般為機器人負載的（）。[單選題]0.250.30.40.5√135.當機器人抓取式末端執(zhí)行器抓取物體時，一般使用（）方式來確保精度。[單選題]傳感器預(yù)設(shè)算法視覺識別√人工調(diào)整136.當機器人抓取方式末端執(zhí)行器發(fā)生故障時，首先應(yīng)該采?。ǎ┐胧單選題]立即停止使用并聯(lián)系維修人員√嘗試重啟執(zhí)行器以解決問題自行拆卸檢查并修復(fù)繼續(xù)使用并等待問題自行解決137.機器人抓取式末端執(zhí)行器的主要任務(wù)是執(zhí)行（）操作。[單選題]測量物體裝載和卸載貨物√進行檢測連接電力供應(yīng)138.在焊接過程中，末端執(zhí)行器的定位精度對焊接質(zhì)量會產(chǎn)生（）的影響。[單選題]無影響降低焊接質(zhì)量提高焊接質(zhì)量√取決于工人技能139.焊接末端執(zhí)行器的運行速度一般應(yīng)控制在（）范圍內(nèi)。[單選題]1~5cm/s√5~10cm/s10~20cm/s20~30cm/s140.末端執(zhí)行器的重復(fù)定位精度通常要求達到（）。[單選題]±0.2mm√±0.5mm±1mm±2mm141.在機器人噴涂過程中，末端執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)速度主要對（）造成影響。[單選題]噴涂厚度噴涂均勻度√噴涂效率涂料干燥速度142.機器人噴涂末端執(zhí)行器的運行速度一般可調(diào)范圍是（）。[單選題]1~5米/分鐘5~10米/分鐘10~20米/分鐘20~30米/分鐘√143.機器人噴涂末端執(zhí)行器的涂料流量一般可通過（）參數(shù)進行調(diào)節(jié)。[單選題]壓力√角度速度距離144.（）是“機器人視覺數(shù)據(jù)調(diào)用”的正確描述。[單選題]機器人不需要視覺數(shù)據(jù)視覺數(shù)據(jù)僅用于機器人導(dǎo)航機器人視覺數(shù)據(jù)調(diào)用包括圖像獲取、處理和識別三個步驟√機器人的視覺數(shù)據(jù)調(diào)用僅用于識別物體145.（）不是機器人視覺數(shù)據(jù)調(diào)用的作用。[單選題]提高機器人工作效率增強機器人安全性降低機器人制造成本√提升機器人決策能力146.（）是使用示教器對機器人系統(tǒng)備份進行還原的正確操作步驟。[單選題]主菜單-備份恢復(fù)-恢復(fù)系統(tǒng)...√主菜單-控制面板-備份恢復(fù)-備份當前系統(tǒng)...主菜單-備份恢復(fù)-備份當前系統(tǒng)...主菜單-輸入輸出-備份當前系統(tǒng)...147.若對工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復(fù)至出廠設(shè)置，需要執(zhí)行（）。[單選題]熱重啟恢復(fù)重置（B啟動）重置系統(tǒng)（I啟動）√重置RAPID（P啟動）148.（）是機器人本體內(nèi)的編碼器電池的作用。[單選題]提供給機器人內(nèi)部時間用提供機器人系統(tǒng)做保存數(shù)據(jù)用在機器人關(guān)機后，將各軸的位置數(shù)據(jù)保存在伺服驅(qū)動器中?！虣C器人突然斷電瞬間保存位置數(shù)據(jù)提供電源149.（）是“更換工業(yè)機器人的編碼器電池”的正確描述。[單選題]更換后的電池都可以進行充電循環(huán)使用為保證生產(chǎn)效率，盡量在不停機狀態(tài)下更換斷電更換后都會導(dǎo)致相關(guān)數(shù)據(jù)丟失√只要電壓相同，不同型號的電池組可以互相通用150.（）是機器人更換電池后，參數(shù)進行重新校準的原因。[單選題]確保機器人能識別新電池調(diào)整機器人的運動軌跡√優(yōu)化電池使用效率恢復(fù)機器人的記憶功能151.（）是“更換機器人控制柜散熱風扇”的正確操作。[單選題]不用關(guān)機不用關(guān)電關(guān)機停電√隨意更換152.（）會造成控制柜散熱風扇卡死。[單選題]供電異常系統(tǒng)問題程序問題風扇損壞√153.（）是電氣控制柜散熱風扇最重要的作用。[單選題]美觀除塵散熱√耐溫154.防止機器人末端執(zhí)行器生銹，（）不是常規(guī)保養(yǎng)操作。[單選題]定期清理灰塵防潮防水減少使用√定期刷潤滑油潤滑155.每日每班的保養(yǎng)，操作工為主，認真檢查、加注潤滑油、使設(shè)備保持整齊、清潔、潤滑良好和安全，上班中發(fā)生故障及時排除并認真做好交接班記錄，這樣稱為（）。[單選題]日常維護√一級保養(yǎng)臨時保養(yǎng)針對性保養(yǎng)156.機器人的二軸油腔密封為例，油封又稱（），其作用是用來封油脂的機械元件，不讓潤滑油滲透。[單選題]密封件橡膠墊片密封墊圈√鐵圈157.機器人系統(tǒng)中，減速傳動裝置的估算由（）評估。[單選題]運轉(zhuǎn)時間√運轉(zhuǎn)速度傳動比傳感器158.工業(yè)機器人減速傳動裝置磨損嚴重，會出現(xiàn)（）的癥狀。[單選題]系統(tǒng)經(jīng)常進入故障狀態(tài)無故觸發(fā)碰撞監(jiān)控運行軌跡抖動√負載能力下降159.有的機器人會使用同步帶作為減速傳動裝置，（）是同步帶的主要磨損。[單選題]帶輪直徑的磨損同步帶齒型的磨損√同步帶拉伸疲勞同步帶齒距的變化160.（）是變位機出現(xiàn)故障必須要做的。[單選題]立即停機，并通知維修人員√嘗試重啟變位機，看是否恢復(fù)正常自行檢查變位機的各個部件不停機，繼續(xù)讓機器人工作，以免影響生產(chǎn)進度161.采用（）措施，可以有效防止伺服導(dǎo)軌的銹蝕。[單選題]保持環(huán)境干燥使用防銹油√增加空氣濕度使用金屬切削液162.（）是伺服導(dǎo)軌的運行保養(yǎng)的錯誤描述。[單選題]導(dǎo)軌需要定期檢查緊固件導(dǎo)軌不需要維護保養(yǎng)√導(dǎo)軌的運行保養(yǎng)可以延長其使用壽命導(dǎo)軌的運行保養(yǎng)可以提高其運行精度163.（）是帶傳動的主要目的。[單選題]改變動力方向改變動力大小傳遞動力√改變速度164.在帶傳動中，應(yīng)該（）進行一次皮帶張緊度的檢查。[單選題]每天每周每月√每年165.（）是齒輪系統(tǒng)進行潤滑油的更換的正確描述。[單選題]每年至少更換一次√只有當油質(zhì)明顯變差時才需要更換無需定期更換，除非出現(xiàn)故障每工作100小時更換一次166.（）是齒輪傳動系統(tǒng)發(fā)出異常噪音應(yīng)立即采取的措施。[單選題]檢查潤滑油是否充足立即停止運轉(zhuǎn)，并進行全面檢查√繼續(xù)運行，并觀察噪音是都會自行消失加更多的潤滑油，以消除噪音167.鏈傳動系統(tǒng)中，鏈條的張緊度通過（）進行調(diào)整。[單選題]增加鏈條節(jié)數(shù)減小鏈條節(jié)數(shù)增加鏈條的緊固螺栓張力調(diào)整鏈輪位置√168.（）會導(dǎo)致鏈傳動系統(tǒng)中的鏈條斷裂。[單選題]鏈條過緊鏈條過松潤滑不足√張緊裝置損壞169.某種傳輸方式將每個字符作為一個獨立整體進行發(fā)送，字符間的時間間隔任意，這種傳輸方式為（）。[單選題]并行傳輸異步傳輸√串行傳輸同步傳輸170.機器人端可以通過（）的通信接口，或擴展通信板方式增加通信的功能.[單選題]CPU集成主板集成√ProfiNETProfibusDP通信171.（）是“機器人無法與其他設(shè)備建立通信連接時，首先要檢查的項目”。[單選題]機器人的運動功能機器人的電源和電池√機器人周圍的環(huán)境機器人的編程語言172.為保證采集數(shù)據(jù)的真實性和實時性，需要對已采集的數(shù)據(jù)進行（）。[單選題]篩選編碼校驗√梳理173.（）數(shù)據(jù)傳輸類型或通信協(xié)議中，是不能實現(xiàn)機器人當前位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。[單選題]TCP/IPModbusRS485基本I/O通信√174.空間描述機器人執(zhí)行機構(gòu)的各個構(gòu)件的位置和方位的絕對坐標系是參照（）的坐標系。[單選題]工作現(xiàn)場基面√機器人機座機器人指定構(gòu)件空間任意一點175.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置的（）。[單選題]PL值越小，運行軌跡越精準√PL值大小，與運行軌跡關(guān)系不大PL值越大，運行軌跡越精準PL值為5時，運行軌跡最精準176.（）是“末端執(zhí)行器累計工作時間達到預(yù)設(shè)上限”的正確操作。[單選題]增加機器人的工作負荷降低機器人的運行速度立即停止機器人并檢查√忽略該信息并繼續(xù)使用177.（）是弧焊機器人的末端執(zhí)行器。[單選題]焊鉗焊槍√切割炬噴槍178.上位控制系統(tǒng)對機器人的程序數(shù)據(jù)可以（）。[單選題]編程隨意更改適當修改√任何更改179.上位控制系統(tǒng)對機器人的工作狀態(tài)監(jiān)控，需要與機器人的（）進行關(guān)聯(lián)。[單選題]系統(tǒng)輸入信號√數(shù)字輸入信號數(shù)字輸出信號模擬輸入信號180.利用HMI做機器人的上位控制系統(tǒng)，通常還需要（）做下位機從而控制機器人及相關(guān)設(shè)備元件。[單選題]機器人IPCPLC√PC181.使用外接在外部操作面板上的機器人模式切換鍵時，需要（）才能完成機器人操作模式的切換。[單選題]A、操作權(quán)限高于示教器B、按下急停開關(guān)C、與示教器的使能按鍵配合使用D、與控制柜或其他設(shè)備上的模式切換鍵位于同一檔位√182.當機器人工作站機器人出現(xiàn)運動失控時，通過按下操作面板上（）按鈕可有效保障操作安全。[單選題]A、上電使能B、程序停止C、急?！藾、程序復(fù)位183.確認搬運機器人工作站搬運物料時的穩(wěn)定性，可通過在（）模式下使用示教器進行測試。[單選題]A、限速示教B、全速示教√C、限速自動D、自動運行184.工業(yè)機器人系統(tǒng)在正式的生產(chǎn)階段，運行模式需要切換為（）。[單選題]A、限速示教B、全速示教C、限速自動D、自動運行√185.對工業(yè)機器人的示教調(diào)試操作應(yīng)盡量位于安全區(qū)域外進行，必須進入機器人動作范圍的場合，應(yīng)隔離外部控制面板（）的功能操作。[單選題]A、程序啟動√B、急停開關(guān)C、系統(tǒng)總電源開關(guān)D、所有按鍵186.（）不屬于在機器人自動運行前提升安全性的合理操作。[單選題]A、將程序指令的速度參數(shù)調(diào)至最低√B、確認末端執(zhí)行器安裝穩(wěn)固C、對運行程序進行低速運行測試D、確保安全護欄等防護裝置有效187.工作人員應(yīng)（）對工業(yè)機器人的自動運行狀態(tài)及程序運行效果進行確認。[單選題]A、手持示教器進入工作站工作區(qū)域內(nèi)B、手持急停開關(guān)進入工作站工作區(qū)域內(nèi)C、位于工作站工作區(qū)域外√D、切換運行模式188.在記錄、使用基于直角坐標系建立的路徑點數(shù)據(jù)時，作為運動坐標系的是（）[單選題]A、世界坐標系B、工具坐標系√C、關(guān)節(jié)坐標系D、用戶坐標系189.工業(yè)機器人需要在多個工位上執(zhí)行相同的作業(yè)時，可以根據(jù)工位設(shè)置對應(yīng)的（）。[單選題]A、世界坐標系B、工具坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、用戶坐標系√190.示教機器人對具體的關(guān)節(jié)軸進行單獨控制時應(yīng)選用（）運動模式。[單選題]A、單軸運動√B、線性運動C、重定位運動D、多軸運動191.示教機器人改變工具姿態(tài)時應(yīng)選用（）模式。[單選題]A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動√D、多軸運動192.示教機器人沿直線運動時應(yīng)選用（）模式。[單選題]A、單軸運動B、線性運動√C、重定位運動D、多軸運動193.部分機器人系統(tǒng)在絕對關(guān)節(jié)運行指令中，仍會要求選擇執(zhí)行指令的工具坐標系，是為了（）。[單選題]A、便于指令運動的定位執(zhí)行B、確認工具末端位置，防止碰撞√C、保持程序語法統(tǒng)一D、便于更改運動指令194.在保證末端執(zhí)行器制造與裝配精度的場合，可通過三維軟件確認設(shè)定工具坐標系與（）的相對位姿數(shù)據(jù)，進行直接輸入。[單選題]A、當前選用的工具坐標系B、默認工件坐標系C、機器人安裝基座D、默認工具坐標系√195.盡管不同機器人系統(tǒng)對工件坐標系的標定邏輯與計算有所不同，但對工件坐標系進行設(shè)定的至少需要設(shè)定（）關(guān)鍵點。[單選題]A、2個B、3個√C、4個D、5個196.畫圖機器人水平放置在工作站內(nèi)，進行畫圖軌跡測試時，可將對應(yīng)畫板的工件坐標系的（），避免畫筆與畫板接觸。[單選題]A、x參數(shù)值調(diào)小B、x參數(shù)值調(diào)大C、z參數(shù)值調(diào)小D、z參數(shù)值調(diào)大√197.工業(yè)機器人基于直角坐標系的目標點數(shù)據(jù)，是（）的相對位姿數(shù)據(jù)。[單選題]A、當前選用工具坐標系相對當前選用工件坐標√B、當前選用工具坐標系相對默認工件坐標C、默認工具坐標系相對當前選用工件坐標D、默認工具坐標系相對默認工件坐標198.六軸工業(yè)機器人基于直角坐標系的目標點數(shù)據(jù)，其姿勢參數(shù)通常采用（）進行表示。[單選題]A、位移量B、變換矩陣C、歐拉角或四元數(shù)√D、關(guān)節(jié)角度199.某六軸工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)目標點參數(shù)為（0，-90，180，0，90，0），對應(yīng)第五軸的運動度數(shù)為（）。[單選題]A、0°B、180°C、90°√D、90mm200.當需要將指針移至主程序時可以點擊（）。[單選題]A、PP移至光標B、PP移至Main√C、光標移至PPD、調(diào)用例行程序201.一個任務(wù)里只能包含一個（）。[單選題]A、Main程序√B、例行程序C、一個模塊D、一個任務(wù)202.ABB工業(yè)機器人程序結(jié)構(gòu)分為三層，順序依次為（）。[單選題]A、程序任務(wù)-程序模塊-例行程序√B、程序模塊-程序任務(wù)-例行程序C、主程序-功能程序-子程序D、203.FANUC機器人按（）鍵顯示程序目錄畫面，移動光標選中需要的程序，按ENTER進入編輯界面。[單選題]A、FCTNB、HOLDC、STEPD、SELECT√204.安川機器人編寫程序時應(yīng)在（）模式下進行，點擊主菜單，選擇程序，選擇新建程序。[單選題]A、AUTOB、MANC、TEACH√D、TEST205.機器人系統(tǒng)需要加載離線程序，一般需要在（）進行設(shè)置。[單選題]A、程序數(shù)據(jù)B、機械校準C、程序編輯器√D、控制面板206.工業(yè)機器人離線編程在編程時不需要（）。[單選題]A、真實機器人停止工作√B、機器人虛擬系統(tǒng)和工作環(huán)境的圖形模型C、實現(xiàn)復(fù)雜運行軌跡的編程D、通過虛擬仿真技術(shù)調(diào)試程序207.對真實機器人系統(tǒng)進行離線程序?qū)霑r，在導(dǎo)入過程中需要注意（）。[單選題]A、導(dǎo)入操作會對系統(tǒng)已有數(shù)據(jù)進行格式化清楚B、同名程序數(shù)據(jù)會被替換√C、導(dǎo)入操作需要對機器人使能上電D、導(dǎo)入后的程序需要在系統(tǒng)重啟后才會生效208.在確認機械零點偏差較小的情況下，可在示教模式下使用（）讓機器人移至各種零點。[單選題]A、線性指令B、圓弧指令C、絕對關(guān)節(jié)定位指令√D、關(guān)節(jié)指令209.機器人在（）后下不需要進行零點校準。[單選題]A、電池電量不足，更換電池B、更換機器人本體或控制器C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器數(shù)據(jù)丟失D、位置點修正后√210.機器人在進行機械零點校準時，（）是錯誤的說法。[單選題]A、可以單軸校準B、可以數(shù)個軸同時校準C、只能按指定順序一次性校準√D、校準時需松開使能鍵211.機器人各類限位裝置對各個運動軸允許的運動范圍，應(yīng)符合（）。[單選題]A、電氣限位<硬限位<軟限位B、硬限位<電氣限位<軟限位C、軟限位<硬限位<電氣限位√D、硬限位<軟限位<電氣限位212.（）是錯誤的機器人硬限位檔塊的保養(yǎng)措施。[單選題]A、檢查檔塊是否安裝穩(wěn)固B、定期為擋塊表面涂抹潤滑脂延長使用壽命√C、定期檢查擋塊是否變形、開裂D、限位擋塊出現(xiàn)老化跡象時盡快更換213.機械限位銷與限位擋塊的搭配應(yīng)用是較為常見的一類限位裝置，檢查這類限位裝置時，（）是錯誤的做法。[單選題]A、確認限位擋塊具有一定滑動位移，可在與限位銷接觸時提供足夠緩沖√B、機械限位銷正常情況下可左右稍稍擺動C、檢查限位裝置時關(guān)閉工作站的所有電源D、定期確認機械限位銷沒有彎曲與松動214.通過在機器人系統(tǒng)中設(shè)定（），對已設(shè)定工具坐標系的末端執(zhí)行器進行運行區(qū)域限制。[單選題]A、軸限位B、空間限位√C、沖擊反饋D、防碰撞感應(yīng)值215.在工業(yè)機器人位于（）的工作狀態(tài)時，應(yīng)增加軟限位對關(guān)節(jié)軸的運行限制范圍。[單選題]A、勻速平移B、自動運行C、低速低負載D、高速高負載√216.工業(yè)機器人運行路徑的所有目標點位都存在相同的偏差，可以通過（）進行批量校正。[單選題]A、降低運行速度B、更換末端執(zhí)行器C、重新設(shè)定機械原點D、調(diào)整工件/用戶坐標系√217.機器人程序中，程序指令行的默認運行順序是通過程序運行指針（）。[單選題]A、由下行至上行運行B、由上行至下行運行√C、由左列至右列運行D、由右列至左列運行218.工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)類型中，（）是由多個數(shù)據(jù)類型組合而成的復(fù)合型數(shù)據(jù)。[單選題]A、布爾型B、整型C、字符型D、位置型√219.圓弧運動指令中需要使用到的位置點數(shù)據(jù)不包含（）。[單選題]A、圓弧曲率點√B、圓弧起點C、圓弧終點D、圓弧過渡點220.工業(yè)機器人的邏輯控制指令中，（）指令適合用于根據(jù)多個條件參數(shù)，執(zhí)行對應(yīng)的程序操作。[單選題]A、IF√B、WhileC、ForD、Test221.工業(yè)機器人的跳轉(zhuǎn)指令（GOTO），需要搭配（）指令進行組合使用。[單選題]A、停止（STOP）B、標簽（LABEL）√C、條件判斷（WHILE）D、跳出（EXIT）222.當一個或多個程序指令需要重復(fù)執(zhí)行多次時，可通過FOR指令實現(xiàn)，F(xiàn)OR指令為（）指令。[單選題]A、循環(huán)判斷B、循環(huán)遞加C、循環(huán)遞減D、循環(huán)√223.工業(yè)機器人的（）指令代碼可以進行直接互換不造成語法錯誤。[單選題]A、While判斷與IF判斷B、時間等待與輸入信號等待C、關(guān)節(jié)運動與圓弧運動D、關(guān)節(jié)運動與直線運動√224.（）不是工業(yè)機器人系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)的有效存儲設(shè)備。[單選題]A、服務(wù)器端PC的儲存器B、控制器的儲存器C、USB存儲器D、可編程控制器√225.關(guān)于機器人系統(tǒng)的程序備份數(shù)據(jù)，（）是正確的說法。[單選題]A、備份數(shù)據(jù)的存放目錄必須為中文目錄B、同品牌機器人系統(tǒng)的備份數(shù)據(jù)是通用的，可以在任意型號的設(shè)備上還原使用C、備份數(shù)據(jù)可以通過計算機上進行一定程度的編輯修改√D、所以品牌機器人的備份數(shù)據(jù)都是通過加密處理的，無法進行查看和編輯226.組輸出信號是由（）組合起來進行應(yīng)用的控制信號。[單選題]A、多個數(shù)字量輸出信號√B、多個地址位連續(xù)的數(shù)字量輸出信號C、多個模擬量輸出信號D、多個地址位連續(xù)的模擬量輸出信號227.工業(yè)機器人系統(tǒng)中對輸入信號進行的仿真狀態(tài)設(shè)置操作，是一種（）的操作。[單選題]A、僅能用于自動模式，輔助程序測試B、僅能用于示教模式，輔助程序測試√C、僅能用于示教模式，將輸入端口轉(zhuǎn)為輸出端口D、僅能用于自動模式，將輸入端口轉(zhuǎn)為輸出端口228.通過急停按鍵、安全護欄打開等外部安全聯(lián)鎖裝置執(zhí)行的急停輸入操作，應(yīng)保證（）。[單選題]A、信號響應(yīng)到停止有3秒以上的緩沖時間B、有效斷開機器人伺服電源√C、能控制機器人的緩沖停止動作D、機體人停止時不產(chǎn)生振動229.為保證操作安全，工業(yè)機器人的外部啟動回路只有在（）才可生效。[單選題]A、示教模式B、未急停狀態(tài)C、電機伺服上電D、自動模式√230.如果末端裝置、工具或者周圍環(huán)境的剛性很高，那么機器人要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)會變得困難，此時應(yīng)該考慮（）。[單選題]A、柔順控制√B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制231.在調(diào)整機器人位置需要進行吊裝搬運時，應(yīng)對安裝在機器人上的執(zhí)行器與裝置拆除，避免因（）產(chǎn)生變動不能保證吊裝穩(wěn)定性。[單選題]A、電氣性能B、固有頻率C、重量D、重心√232.將工業(yè)機器人調(diào)整至傾斜安裝后，需要在系統(tǒng)中進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，用于校正（）的方位。[單選題]A、世界坐標系√B、工件坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工具坐標系233.填寫機器人運行記錄時，（）不屬于搬運機器人工作站常規(guī)的環(huán)境因素記錄項目。[單選題]A、濕度B、溫度C、含氧量√D、供電電壓234.對設(shè)備進行巡查時，必須進行記錄的信息包含巡查時間、地點、設(shè)備名稱及（）。[單選題]A、巡查路徑B、環(huán)境溫度C、設(shè)備運行情況√D、室外音量235.（）不是機器人本體除塵清潔時必須的記錄信息。[單選題]A、時間B、天氣情況√C、所用工具D、表面情況236.為防止產(chǎn)生靜電，必須使用（）的抹布擦拭工業(yè)機器人本體的非導(dǎo)電表面。[單選題]A、不起毛B、干燥C、浸濕√D、浸油237.冷卻風扇和（）是控制器的元器件中最容易臟污的部分。[單選題]A、電路B、進/出風口√C、電容D、接觸器238.請勿用（）直接清潔控制器各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進而損壞部件。[單選題]A、除塵刷B、濕潤抹布C、壓縮空氣D、吸塵器√239.在工業(yè)機器人定期維護時，控制柜通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和（），確保干凈清潔。[單選題]A、泄流器B、系統(tǒng)風扇√C、計算機風扇D、標準I/O板240.（）的具體檢查內(nèi)容是檢查各傳動機構(gòu)是否運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動。[單選題]A、干涉檢查√B、異響