《智能網聯汽車概論（活頁式）》 課件 項目二知識點1：智能網聯汽車的環(huán)境感知系統的功能及感知方法_第1頁
《智能網聯汽車概論（活頁式）》 課件 項目二知識點1：智能網聯汽車的環(huán)境感知系統的功能及感知方法_第2頁
《智能網聯汽車概論（活頁式）》 課件 項目二知識點1：智能網聯汽車的環(huán)境感知系統的功能及感知方法_第3頁
《智能網聯汽車概論（活頁式）》 課件 項目二知識點1：智能網聯汽車的環(huán)境感知系統的功能及感知方法_第4頁
《智能網聯汽車概論（活頁式）》 課件 項目二知識點1：智能網聯汽車的環(huán)境感知系統的功能及感知方法_第5頁
已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1項目二智能網聯汽車環(huán)境感知系統智能網聯汽車的環(huán)境感知系統的功能及感知方法2知識目標：1.能通過走訪或查閱資料的方法，了解環(huán)境感知系統的任務。2.能通過對感知系統的資料查詢，了解環(huán)境感知系統感知方法。能力目標：1.能總結歸納調研報告，撰寫智能網聯汽車環(huán)境感知系統技術報告。2.能總結并歸納調研內容，準確識別智能網聯汽車的硬件組成。素質目標：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現場管理意識。教學目標3什么是智能網聯汽車的環(huán)境感知技術？1.環(huán)境感知技術的定義智能網聯汽車的環(huán)境感知就是利用視覺傳感器、超聲波雷達（也稱超聲波傳感器）、毫米波雷達、激光雷達，以及V2X通信技術等獲取道路、車輛位置和障礙物的信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網聯汽車提供決策依據，是實現自動駕駛（無人駕駛）的第一步。4環(huán)境感知有哪些功能？2.環(huán)境感知的功能（1）行駛路徑識別

（2）周邊物體識別

（3）駕駛狀態(tài)檢測

（4）駕駛環(huán)境檢測

5智能網聯汽車環(huán)境感知有哪些方法？3.環(huán)境感知的方法（1）單一傳感器

（2）自組織網絡

（3）傳感器信息融合

6智能網聯汽車環(huán)境感知系統的主要硬件4.主要硬件（1）超聲波傳感器

（2）毫米波雷達

（3）激光雷達（4）視覺傳感器（5）GPS/北斗系統（6）慣性元件（7）中控計算機（8）智能網聯汽車駕駛平臺（9）路側單元7智能網聯汽車環(huán)境感知系統的主要硬件

目前智能網聯汽車上采用的配置方案往往是多種型號或多種類型傳感器的組合，其中最常用的傳感器是超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器；最常用的組合是超聲波傳感器、毫米波雷達和視覺傳感器的組合，以及短距離傳感器和遠距離傳感器的組合。8智能網聯汽車環(huán)境感知系統的主要硬件4.主要硬件（1）超聲波傳感器

（2）毫米波雷達

（3）激光雷達（4）視覺傳感器（5）GPS/北斗系統（6）慣性元件（

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論