開封市第一屆職業(yè)技能大賽無人機(jī)裝調(diào)檢修工項目樣題（省賽）

開封市第一屆職業(yè)技能大賽

無人機(jī)裝調(diào)與檢修項目（省賽精選）

開封市第一屆職業(yè)技能大賽執(zhí)委會技術(shù)指導(dǎo)作組

2023年2月

項目說明

項目名稱：無人機(jī)裝調(diào)與檢修項目

一、項目完成時間：90分鐘，本項目共有3個模塊，其中模塊A無人機(jī)組裝與調(diào)試60分鐘;模塊B

室外測試飛行30分鐘。

二、項目配分：滿分100分，其中模塊A無人機(jī)組裝與調(diào)試80分；模塊B室外測試飛行20分。

三、競賽設(shè)備：競賽使用通用3寸穿越機(jī)組裝套件，具體參數(shù)參考附件1，工具列表參考附件2。

四、注意事項：

1.選手要在抽簽的工位上進(jìn)行比賽，按要求在任務(wù)書封面上填寫好工位號、

市或地區(qū)、選手姓名。

2.除組委會規(guī)定允許攜帶的比賽工具、萬用表和選手自帶物品清單上的物料

外，不得攜帶任何與競賽無關(guān)的物品和通訊工具等進(jìn)場。進(jìn)入競賽場地后，必

須遵守賽場紀(jì)律，否則現(xiàn)場裁判人員有權(quán)取消該選手參賽資格。

3.請不要在試卷內(nèi)填寫與競賽無關(guān)的內(nèi)容，按題目要求完成競賽任務(wù)。

4.競賽時間結(jié)束，所有參賽選手要立刻停止操作，等待裁判人員驗收。

5.在比賽過程中，選手若有違規(guī)操作，將根據(jù)具體情況在專業(yè)規(guī)范扣除相應(yīng)

的分?jǐn)?shù)。

6.每次任務(wù)完成后，應(yīng)保證桌面、工具清潔，現(xiàn)場工具及其他物品擺放整齊。

不合格者視情況在專業(yè)規(guī)范項扣除相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。

模塊A無人機(jī)組裝與調(diào)試

時間：60分鐘

分值：80分

一.任務(wù)描述與任務(wù)要求

1.依照任務(wù)一裝配好的無人機(jī)，使用gps模式，按照要求操控?zé)o人機(jī)完成以

下動作，驗證飛機(jī)穩(wěn)定性和可操控性。

2.GPS模式下起飛，要求從目標(biāo)區(qū)域（直徑2米的圓）垂直直線起飛（目測

不能偏移出劃定區(qū)域），在離地高度2米范圍內(nèi)懸停10秒；

3.懸停完成后，在5″-15″之內(nèi)完成慢速水平360°自旋，自選過程中高度

控制在1.5m-2.5m之間，機(jī)身邊緣不能越過圓形邊界；

4.水平八字飛行，依據(jù)航空器性能確定標(biāo)準(zhǔn)航線單個圓直徑（6至15米）,

航空器水平位移誤差不超過±2米,垂直位移誤差不超過±1米,航空器位移無卡

頓,航向與標(biāo)準(zhǔn)航線切線夾角不超過30°。

5.最后降落在起飛點目標(biāo)區(qū)域，降落時以穩(wěn)定性和距離中心點的遠(yuǎn)近進(jìn)行評

分。

6.驗證飛行場地設(shè)置按照AOPA考試場地設(shè)置。

7.室內(nèi)安裝調(diào)試評分表參考附件3。

模塊B室外測試飛行

時間：30分鐘

分值：20分

一、任務(wù)描述與任務(wù)描述

1.依照任務(wù)一裝配好的無人機(jī)，使用姿態(tài)模式，按照要求操控?zé)o人機(jī)完成以

下動作，驗證飛機(jī)穩(wěn)定性和可操控性。

2.GPS模式下起飛，要求從目標(biāo)區(qū)域（直徑2米的圓）垂直直線起飛（目測

不能偏移出劃定區(qū)域），在離地高度2米范圍內(nèi)懸停10秒；

3.懸停完成后，在5″-15″之內(nèi)完成慢速水平360°自旋，自選過程中高度

控制在1.5m-2.5m之間，機(jī)身邊緣不能越過圓形邊界；

4.最后降落在起飛點目標(biāo)區(qū)域，降落時以穩(wěn)定性和距離中心點的遠(yuǎn)近進(jìn)行評

分。

5.驗證飛行場地設(shè)置按照AOPA考試場地設(shè)置。

6.室外測試飛行評分表參考附件4。

附件1飛行平臺

項目參數(shù)或規(guī)格

機(jī)架布局X型

機(jī)身軸距159mm

螺旋槳規(guī)格3寸

全機(jī)材料碳纖維和工程塑料

起飛重量＞1kg

最大飛行時間5min

電機(jī)型號致盈動力X3508

電子調(diào)速器大通曼巴40A

飛控大通曼巴

電池4S電池

遙控器與接收機(jī)福斯i6FS-A8S

還包括其他諸如BB響、減震海綿、背膠魔術(shù)貼、飛控數(shù)據(jù)連接線、

長（短）螺絲、內(nèi)六角螺絲刀、3M雙面膠等裝配所需的工具及配件。

附件2工具列表

序號名稱數(shù)量

1內(nèi)六角螺絲刀1套

2剪刀1把

3鑷子1個

4萬用表1個

5BB響1個

6減震海綿若干

7背膠魔術(shù)貼若干

8飛控數(shù)據(jù)連接線若干

93M雙面膠若干

10長（短）螺絲各一盒

11偏口鉗1把

12老虎鉗1把

13電烙鐵一套

14焊錫1盤

注：不允許攜帶和使用電動工具（如電動螺絲刀等）。

附件3

參賽選手工位號：

分扣得

項目評分標(biāo)準(zhǔn)

值分分

正確組裝機(jī)身結(jié)構(gòu)模塊，每項錯誤扣1分，扣完給定

13

分值為止

無人機(jī)組裝正確組裝動力模塊，連線正確無誤，每項錯誤扣1分，

9

（37分）扣完給定分值為止

正確安裝控制模塊，連線正確無誤，每項錯誤扣1分，

15

扣完給定分值為止

接收機(jī)與遙控器對頻成功，則得分，否則按零分計。8

圖傳OSD5項（電池電壓，電池單片電壓，警告，十

8

字準(zhǔn)星，計時器）設(shè)置完成則得分，否則按零分計。

無人機(jī)調(diào)試解鎖通道設(shè)置，BB響通道設(shè)置（必須使用SWA,SWB

8

（43分）兩通道設(shè)置)則得分，否則按零分計。

必須在使用bf軟件調(diào)參過程中，使用bf調(diào)參軟件啟

8

動電機(jī)并測試電擊轉(zhuǎn)向則得分，否則按零分計。

使用遙控器能夠正常解鎖電機(jī)（6分），電機(jī)旋轉(zhuǎn)方

11

向無誤（5分），每個電機(jī)錯誤扣2分

合計80

開始時間：分秒結(jié)束時間：分秒

選手簽名：評委簽名：

附件4

參賽選手工位號：

分扣得

項目評分標(biāo)準(zhǔn)

值分分

起飛到1.5米以上高度，得2分2

基礎(chǔ)操作

降落平穩(wěn)，未出現(xiàn)彈跳得2分，否則不得分2

（6分）

降落在直徑1米得圓內(nèi)，得1分；降落在直徑2米得圓內(nèi)，得1分，

2

降落在2米以外，得0分。機(jī)身壓線視為在線外。

飛行過程無明顯錯舵，無卡頓，得1分；自旋過程中停頓或錯舵每次

1

扣0.5分，扣完為止；

自旋時間控制在5″-15″之內(nèi)，得1分；自旋360度計時超時，不

1

得分；

普通操作

高度控制在1.5m到2.5m之間，得1分；否則