智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ) 習(xí)題及答案 - 項(xiàng)目1-3

項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展前景1.單選題（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器發(fā)展趨勢(shì)不包括（D）。A.集成化B.微型化C.智能化D.單一功能化2.判斷題（1）多功能智能式傳感器與單一功能的普通傳感器相比，性能價(jià)格比明顯提高。（√）（2）目前所常用的高精度定位方法是通過(guò)差分定位設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。（√）3.簡(jiǎn)答題（1）請(qǐng)簡(jiǎn)述智能傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用？答：①目標(biāo)探測(cè)及識(shí)別：探測(cè)障礙物，如車(chē)輛、行人及路肩等；②圖像識(shí)別：識(shí)別車(chē)道線、交通標(biāo)識(shí)牌、交通信號(hào)燈行人及車(chē)輛等；③定位導(dǎo)航：高精度定位以及位姿感知，如獲得經(jīng)緯坐標(biāo)、速度及行駛角度等。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)1.單選題（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知對(duì)象主要包括（D）。A.行駛路徑識(shí)別B.周邊物體識(shí)別C.駕駛狀態(tài)檢測(cè)D.以上都是2.判斷題（1）前融合算法又被稱為松耦合算法，有多個(gè)感知算法。（×）3.簡(jiǎn)答題（1）簡(jiǎn)述環(huán)境感知方法有哪些？答：環(huán)境感知方法主要通過(guò)慣性元件、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、V2X技術(shù)、傳感器融合等，并配備先進(jìn)的軟件算法項(xiàng)目二認(rèn)識(shí)與應(yīng)用攝像頭任務(wù)一攝像頭的認(rèn)知與裝調(diào)1.單選題（1）（C）是決定攝像頭圖像清晰度的一個(gè)關(guān)鍵因素。A.光闌系數(shù)B.信噪比C.像素D.感光度（2）（A）決定圖像傳感器能否更好地保留光線強(qiáng)弱不同的區(qū)域細(xì)節(jié)。A.高動(dòng)態(tài)范圍B.LED閃爍抑制C.單像素尺寸D.分辨率2.判斷題（1）視覺(jué)傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用是以攝像頭的形式出現(xiàn)。（√）（2）魚(yú)眼鏡頭屬于超廣角鏡頭中的一種特殊鏡頭。（√）（3）攝像頭捕捉目標(biāo)物體圖像的能力只取決于鏡頭。（×）（4）畸變會(huì)影響圖像的清晰度。（×）3.簡(jiǎn)答題（1）車(chē)載攝像頭一般選用哪種圖像傳感器？為什么？答：CMOS圖像傳感器。CCD在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面都優(yōu)于CMOS，而CMOS則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點(diǎn)。不過(guò)，隨著CCD與CMOS傳感器技術(shù)的進(jìn)步，兩者的差異有逐漸縮小的態(tài)勢(shì)，例如，CCD一直在功耗上作改進(jìn)，以應(yīng)用于移動(dòng)通信市場(chǎng)；CMOS傳感器則在改善分辨率與靈敏度方面的不足，以應(yīng)用于更高端的圖像產(chǎn)品。另外，由于車(chē)載攝像頭的功能訴求為收集數(shù)據(jù)，對(duì)圖像的要求并非很高。因此車(chē)載攝像頭一般選用CMOS圖像傳感器。因此車(chē)載攝像頭一般選用CMOS圖像傳感器。任務(wù)二攝像頭的故障診斷與排除1.單選題（1）測(cè)試人員使用萬(wàn)用表測(cè)試攝像頭的電源測(cè)試孔，發(fā)現(xiàn)正極輸入端與負(fù)極輸出端之間的電壓為5V，正極輸出端與負(fù)極輸入端的電壓接近0V，那么可以判斷故障原因?yàn)椋˙）。A.電源負(fù)極斷路B.電源正極斷路C.電源負(fù)極虛接D.電源正、負(fù)極同時(shí)斷路2.簡(jiǎn)答題（1）攝像頭常見(jiàn)的故障類(lèi)型有哪些？答：線路故障（短路、斷路、虛接）、部件故障（攝像頭自身故障）及系統(tǒng)軟件故障。（2）簡(jiǎn)述一下對(duì)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)上的攝像頭進(jìn)行故障排除的常見(jiàn)流程。答：1）確認(rèn)故障現(xiàn)象2）檢查臺(tái)架系統(tǒng)供電是否正常3）檢查攝像頭插接器及相關(guān)線束是否無(wú)破損、松動(dòng)4）檢查攝像頭系統(tǒng)供電線是否正常5）檢查相關(guān)系統(tǒng)軟件是否正常6）檢查攝像頭內(nèi)部部件是否正常任務(wù)三基于攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限速識(shí)別功能1.填空題（1）利用攝像頭進(jìn)行交通標(biāo)志識(shí)別的流程：原始圖像采集→圖像預(yù)處理→圖像分割檢測(cè)→圖像特征提取→交通標(biāo)志識(shí)別。（2）交通標(biāo)志識(shí)別的方法：基于顏色信息的交通標(biāo)志識(shí)別、基于形狀特征的交通標(biāo)志識(shí)別、基于顯著性的交通標(biāo)志識(shí)別、基于特征提取和機(jī)器學(xué)習(xí)的交通標(biāo)志識(shí)別。本任務(wù)是基于特征提取和機(jī)器學(xué)習(xí)的交通標(biāo)志識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限速識(shí)別功能的。2.簡(jiǎn)答題（1）簡(jiǎn)述自動(dòng)限速識(shí)別開(kāi)發(fā)任務(wù)流程。答：1）限速標(biāo)識(shí)圖片采集。2）選擇標(biāo)注軟件。3）數(shù)據(jù)標(biāo)注（限速圖片標(biāo)注）。4）生成標(biāo)注信息對(duì)應(yīng)的文件目錄。5）數(shù)據(jù)集生成。6）調(diào)節(jié)參數(shù)。7）模型訓(xùn)練。8）限速標(biāo)志識(shí)別準(zhǔn)確率驗(yàn)證。

9）將訓(xùn)練好的模型應(yīng)用于真實(shí)路況的限速標(biāo)志識(shí)別。任務(wù)四基于攝像頭實(shí)現(xiàn)車(chē)道線檢測(cè)功能1.填空題（1）車(chē)道線檢測(cè)常見(jiàn)的數(shù)據(jù)集有：TuSimple和CULane。（2）車(chē)道線檢測(cè)是將車(chē)道標(biāo)記識(shí)別為近似曲線的過(guò)程，被廣泛用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道保持輔助和自適應(yīng)巡航控制等。（3）基于深度學(xué)習(xí)的圖像分割技術(shù)主要分為兩類(lèi)：語(yǔ)義分割和實(shí)例分割。（4）車(chē)道線檢測(cè)大多采用深度學(xué)習(xí)的算法實(shí)現(xiàn)，為了讓算法更好的實(shí)現(xiàn)其功能，需要給算法足夠多的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集。在通過(guò)訓(xùn)練集和驗(yàn)證集得出最優(yōu)模型后，測(cè)試集被用于模型預(yù)測(cè)，用來(lái)衡量該最優(yōu)模型的性能和分類(lèi)能力。2.簡(jiǎn)答題（1）語(yǔ)義分割與實(shí)例分割有什么區(qū)別？答：語(yǔ)義分割是對(duì)每個(gè)像素打上類(lèi)別的標(biāo)簽，同一類(lèi)別的所有像素都用一種顏色標(biāo)識(shí)，但是同一類(lèi)別之間的對(duì)象不會(huì)區(qū)分。而實(shí)例分割可以看作目標(biāo)檢測(cè)與語(yǔ)義分割的結(jié)合，是檢測(cè)任務(wù)的拓展，在能夠準(zhǔn)確識(shí)別每個(gè)目標(biāo)的基礎(chǔ)之上，為多個(gè)類(lèi)別的每個(gè)實(shí)例生成邊界框以及相應(yīng)的對(duì)象分割掩碼，將同一類(lèi)的多個(gè)對(duì)象視為不同的實(shí)例。項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)與應(yīng)用超聲波雷達(dá)任務(wù)一超聲波雷達(dá)的認(rèn)知與裝調(diào)1.單選題（1）聲波不包括（D）。A.次聲波B.可聞聲波C.超聲波D.極聲波（2）超聲波雷達(dá)的測(cè)量距離取決于其波長(zhǎng)和（B）。A.波束角B.頻率C.測(cè)量精度D.視場(chǎng)角2.判斷題（1）超聲波是指頻率為20Hz～20kHz的聲波。（×）（2）超聲波雷達(dá)抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)，對(duì)天氣變化不敏感。（√）（3）超聲波雷達(dá)可以測(cè)量距離和方位。（×）（4）駐車(chē)輔助傳感器(UPA)測(cè)量距離一般為0.3~5m。（×）3.簡(jiǎn)答題（1）請(qǐng)簡(jiǎn)述超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)？答：優(yōu)點(diǎn)：①頻率都相對(duì)固定；②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，成本低，信息處理簡(jiǎn)單可靠，易于小型化與集成化,并且可以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；③靈敏度較高；④抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)，對(duì)天氣變化不敏感。缺點(diǎn)：①可在室內(nèi)、黑暗中使用；②適用于低速、高速測(cè)距有局限性；③只能測(cè)量距離，不可以測(cè)量方位；④不容易探測(cè)到低矮、圓錐、過(guò)細(xì)的障礙物或者溝坎；⑤探測(cè)有盲區(qū)。任務(wù)二超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理1.單選題（1）測(cè)試人員使用萬(wàn)用表超聲波雷達(dá)的電源測(cè)試孔，發(fā)現(xiàn)正極輸入端與負(fù)極輸出端之間的電壓為12V，正極輸出端與負(fù)極輸入端的電壓為0V，那么可以判斷故障原因?yàn)椋˙）。A.電源負(fù)極斷路B.電源正極斷路C.電源負(fù)極虛接D.電源正、負(fù)極同時(shí)斷路2.判斷題（1）測(cè)試人員使用示波器測(cè)試超聲波雷達(dá)通信測(cè)試孔，發(fā)現(xiàn)CAN-L的輸入、輸出測(cè)試孔的波形出現(xiàn)異常，且兩個(gè)波形相反，那么可能是CAN-L信號(hào)線斷路了。（√）3.簡(jiǎn)答題（1）超聲波雷達(dá)常見(jiàn)的故障類(lèi)型有哪些？答：電路故障、部件故障、通信故障、系統(tǒng)軟件故障、安裝不當(dāng)。任務(wù)三超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)解析1.單選題（1）CAN報(bào)文是指在CAN線上利用ECU和CAN卡接收到的（D）報(bào)文。A.二進(jìn)制B.八進(jìn)制C.十進(jìn)制D.十六進(jìn)制（2）通常接收到的CAN報(bào)文由很多部分組成，解析報(bào)文時(shí)用到的主要是（A）和數(shù)據(jù)兩部分。A.幀IDB.幀類(lèi)型C.幀格式D.