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文檔簡介
2024年京津冀職工職業(yè)技能大賽(工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員)
考試題庫-下(判斷題匯總)
判斷題
1.()對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機(jī)就能利用平滑算法獲得中間
點的坐標(biāo)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
2.0機(jī)器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
3.()RobotStudi。軟件建模功能不能創(chuàng)建球體模型。
A、正確
B、錯誤
答案:B
4.()對于線性放大電路,當(dāng)輸入信號幅度減小后,其電壓放大倍數(shù)也隨之減小。
A、正確
B、錯誤
答案:B
5.()用于接地的導(dǎo)線必須選擇恰當(dāng),其電阻值一般要小于4Q,而且要連接可靠。
A、正確
B、錯誤
答案:A
6.()雙臂協(xié)作機(jī)器人可自由切換雙臂聯(lián)動或者分開運動。
A、正確
B、錯誤
答案:A
7.()在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機(jī)器人的運行速度和運行模式。
A、正確
B、錯誤
答案:A
8.()機(jī)器人手動操作時,示教器的使能鍵要一直按住。
A、正確
B、錯誤
答案:A
9.()加工設(shè)備自動化主要指實現(xiàn)了機(jī)床加工循環(huán)自動化和輔助工作自動化的加
工設(shè)備。
A、正確
B、錯誤
答案:A
10.()鏈傳動的平均傳動比隨載荷的大小而改變。
A、正確
B、錯誤
答案:B
11.057目前國際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟,基本沿著兩條路徑發(fā)展:一是模仿
人的手,二是模仿人的腳。
A、正確
B、錯誤
答案:B
12.0基本積分運算放大器由接到反相輸入端的電阻和輸出端到反相輸入端的反
饋電容組成。
A、正確
B、錯誤
答案:A
13.()機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)有60%-70%使用的是RV減速器。
A、正確
B、錯誤
答案:B
14.()工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。
A、正確
B、錯誤
答案:A
15.0點焊機(jī)器人的工具中心點(TCP)通常設(shè)在焊鉗開口中心點。
A、正確
B、錯誤
答案:A
16.()機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。
A、正確
B、錯誤
答案:A
17.()一條水平參考線也能表達(dá)工序順序。
A、正確
B、錯誤
答案:B
18.()工業(yè)機(jī)器人連續(xù)運行方式下程序不停頓地運行,直至程序結(jié)尾。
A、正確
B、錯誤
答案:B
19.OA/D轉(zhuǎn)換器輸出的二進(jìn)制代碼位數(shù)越多,其量化誤差越小,轉(zhuǎn)換精度越高。
A、正確
B、錯誤
答案:A
20.()機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。
A、正確
B、錯誤
答案:A
21.0機(jī)器人傳感器是指一種能夠?qū)C(jī)器人對內(nèi)部和外部感知的物理量變化為電
量輸出的裝置。
A、正確
B、錯誤
答案:A
22.()對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備的
1/0信號有效?!?/p>
A、正確
B、錯誤
答案:A
23.0機(jī)器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。
A、正確
B、錯誤
答案:A
24.()工件定位的實質(zhì)是確定工件上定位基準(zhǔn)的位置。
A、正確
B、錯誤
答案:A
25.()在大多數(shù)伺服電動機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。
A、正確
B、錯誤
答案:B
26.()在軸坐標(biāo)系下手動運動機(jī)器人,其運動軌跡是可預(yù)見的。
A、正確
B、錯誤
答案:B
27.()一般將表示零件信息量最多的那個視圖作為俯視圖。
A、正確
B、錯誤
答案:B
28.()負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。
A、正確
B、錯誤
答案:A
29.()對于物聯(lián)網(wǎng),網(wǎng)關(guān)就是工作在網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備。
A、正確
B、錯誤
答案:A
30.()在一段無源電路中,電流的大小與電壓成正比,而與電阻值成反比,這就是
部分電路的歐姆定律。
A、正確
B、錯誤
答案:A
31.()操作模式下,用戶僅能操作機(jī)器人,示教檢查和再現(xiàn)運行程序等。
A、正確
B、錯誤
答案:A
32.()在實際研究中,往往把機(jī)器人控制系統(tǒng)簡化成若干個簡單的低階的子系統(tǒng)
來描述。
A、正確
B、錯誤
答案:A
33.()工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域最主要的是機(jī)械加工,其次是噴涂。
A、正確
B、錯誤
答案:B
34.()點焊機(jī)器人的工具中心點(TCP)通常設(shè)在焊鉗開口中心點。
A、正確
B、錯誤
答案:A
35.0我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。
A、正確
B、錯誤
答案:A
36.()對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù),在確定的構(gòu)造
和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下,機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。
A、正確
B、錯誤
答案:A
37.()程序的最后一條運動指令也能進(jìn)行軌跡逼近。
A、正確
B、錯誤
答案:B
38.()空氣的粘度主要受溫度變化的影響,溫度增高,粘度變小。
A、正確
B、錯誤
答案:B
39.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。
A、正確
B、錯誤
答案:B
40.()有的機(jī)器人有眼睛會看,靠的是視覺傳感器。
A、正確
B、錯誤
答案:A
41.()剛體在空間中只有4個獨立運動。
A、正確
B、錯誤
答案:B
42.()工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編制的程序運行。
A、正確
B、錯誤
答案:A
43.()Z向窗口試驗是專門用來進(jìn)行層狀撕裂敏感性試驗的一種方法。
A、正確
B、錯誤
答案:A
44.()工業(yè)機(jī)器人的精度包括工作精度.重復(fù)精度和分辨率等三個方面。
A、正確
B、錯誤
答案:A
45.()伺服系統(tǒng)包括伺服控制線路、功率放大線路、伺服電動機(jī)、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,其主要功能是將數(shù)控裝置產(chǎn)生的插補(bǔ)脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行機(jī)
構(gòu)的運動。
A、正確
B、錯誤
答案:A
46.()任何一個功率放大電路,當(dāng)其輸出功率最大時,其功放管的損耗最小。
A、正確
B、錯誤
答案:B
47.0目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為6軸垂直關(guān)節(jié)型,因為其柔性化程度最高
可精確到達(dá)動作范圍內(nèi)任意位置。
A、正確
B、錯誤
答案:B
48.()任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。
A、正確
B、錯誤
答案:A
49.()每臺機(jī)器人最多只能下掛1塊I0板。
A、正確
B、錯誤
答案:B
50.()485總線是一種半雙工、全雙工異步通信總線,是為了擺脫232總線的通信
速率低和通信距離過短而產(chǎn)生的。
A、正確
B、錯誤
答案:B
51.0機(jī)器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。
A、正確
B、錯誤
答案:A
52.()要實現(xiàn)將相機(jī)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系下的位姿數(shù)據(jù),必須建立相
機(jī)坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系的對應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系。
A、正確
B、錯誤
答案:A
53.0電橋的靈敏度只取決于所用檢流計的靈敏度,而與其它因素?zé)o關(guān)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
54.()人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大
小是指通過負(fù)載的電流的大小。
A、正確
B、錯誤
答案:A
55.()一般認(rèn)為Unimate和Versatran機(jī)器人是世界上最早的工業(yè)機(jī)器人。
A、正確
B、錯誤
答案:A
56.()對于機(jī)械臂的設(shè)計方法主要包括兩點,即機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計和內(nèi)部傳感器與
外部傳感器的設(shè)計。
A、正確
B、錯誤
答案:B
57.()當(dāng)驅(qū)動器關(guān)閉時,才能對機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和修理。
A、正確
B、錯誤
答案:A
58.()滾動軸承內(nèi)圈采用基孔制,其上偏差為零。
A、正確
B、錯誤
答案:B
59.0機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對機(jī)器人的手動運行模式有效。
A、正確
B、錯誤
答案:B
60.()機(jī)器人工作時,工作范圍可以站人。
A、正確
B、錯誤
答案:B
61.()示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動操縱、程序編寫、參數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控用的手持裝
置,也是與工業(yè)機(jī)器人打交道最常用的控制裝置。
A、正確
B、錯誤
答案:A
62.()最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。
A、正確
B、錯誤
答案:B
63.()可通過右手法則判斷工業(yè)機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下各個軸的運動方向。
A、正確
B、錯誤
答案:A
64.()為減少機(jī)械傳動部件的扭矩反饋對電機(jī)動態(tài)性能的影響,機(jī)械傳動系統(tǒng)的
基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2~3倍,同時,傳動系統(tǒng)的固有
頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率,以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。
A、正確
B、錯誤
答案:B
65.()關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。
A、正確
B、錯誤
答案:A
66.()在PLC的梯形圖中,所有的軟觸點只能接在軟繼電器線圈的左邊,而不能與
右母線直接相連。
A、正確
B、錯誤
答案:A
67.()RV減速器傳動比范圍小,傳動效率高。
A、正確
B、錯誤
答案:B
68.()在銃削內(nèi).外輪廓表面時一般采用立銖刀側(cè)面刃口進(jìn)行切削,一般從零件輪
廓曲線的延長線上切入零件的內(nèi).外輪廓,切出時也是如此,以保證零件輪廓的光
滑過渡。
A、正確
B、錯誤
答案:A
69.()在RobotStudio中,在同一個工作站中,■—個工具只能有一個框架。
A、正確
B、錯誤
答案:B
70.()磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。
A、正確
B、錯誤
答案:B
71.()晶體管是電流控制型半導(dǎo)體器件,而場效應(yīng)晶體管則是電壓型控制半導(dǎo)體
器件。
A、正確
B、錯誤
答案:A
72.()使用ConfL指令可對機(jī)器人運行姿態(tài)進(jìn)行限制與調(diào)整,系統(tǒng)默認(rèn)ConfL'Off。
A、正確
B、錯誤
答案:B
73.()機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。
A、正確
B、錯誤
答案:A
74.()在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時,一般使用帶有尖點的工具作為輔
助標(biāo)定工具。
A、正確
B、錯誤
答案:A
75.()對一般的緊固螺紋來說,螺栓的作用中徑應(yīng)小于或等于螺母的作用中徑。
A、正確
B、錯誤
答案:B
76.()到達(dá)距離是指機(jī)器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。
A、正確
B、錯誤
答案:B
77.()工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。
A、正確
B、錯誤
答案:B
78.修改各軸偏移值時,偏移值的參數(shù)需要全部填寫為0。(無答案)
A、正確
B、錯誤
答案:A
79.0工業(yè)機(jī)器人精度的測量是提高TCP精度的一個極其重要的因素。
A、正確
B、錯誤
答案:A
80.()kuka機(jī)器人系統(tǒng)中,char代表字符串變量。
A、正確
B、錯誤
答案:A
81.()驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。
A、正確
B、錯誤
答案:A
82.()擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。
A、正確
B、錯誤
答案:A
83.()伺服電動機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力。
A、正確
B、錯誤
答案:A
84.()關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。
A、正確
B、錯誤
答案:A
85.0數(shù)控機(jī)床是為了發(fā)展柔性制造系統(tǒng)而研制的。
A、正確
B、錯誤
答案:B
86.()液控單向閥控制油口不通壓力油時,其作用與單向閥相同。
A、正確
B、錯誤
答案:A
87.()到目前為止,機(jī)器人已發(fā)展到第四代。
A、正確
B、錯誤
答案:B
88.()鋰削工件形狀不同,采用的鋰削方法也不同,鋰身運動方向也不相同。
A、正確
B、錯誤
答案:A
89.0用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。
A、正確
B、錯誤
答案:A
90.()機(jī)器人示教時,對于有規(guī)律的軌跡,原則上僅需示教幾個關(guān)鍵點。
A、正確
B、錯誤
答案:A
91.0完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。
A、正確
B、錯誤
答案:A
92.()用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏?xí)r,所觸摸的位置由觸
摸屏控制器檢測,并通過接口送到CPU,從而確定輸入的信息。
A、正確
B、錯誤
答案:A
93.()西門子觸摸屏可以通過以太網(wǎng)接口與PLC進(jìn)行通信。
A、正確
B、錯誤
答案:A
94.()力學(xué)之父阿基米德說過:“假如給我一個支點,我就能推動地球”,就非常形
象的描述了斜面省力原理。
A、正確
B、錯誤
答案:B
95.()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動直線或旋轉(zhuǎn)氣缸,用人工或電磁閥
進(jìn)行控制。
A、正確
B、錯誤
答案:A
96.Owhileturedo語句會讓機(jī)器人程序陷入死循環(huán),不建議使用。
A、正確
B、錯誤
答案:B
97.0交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
98.()機(jī)器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng),由液壓源、驅(qū)動器、伺服閥、
傳感器和控制回路組成。
A、正確
B、錯誤
答案:A
99.()機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。
A、正確
B、錯誤
答案:A
100.()職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。
A、正確
B、錯誤
答案:B
101.()機(jī)器人的逆運動學(xué)是指要使機(jī)器人末端手放在特定的點上并且具有特定
的姿態(tài),可用逆運動學(xué)來計算出每一關(guān)節(jié)變量的值。
A、正確
B、錯誤
答案:A
102.()機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置?!?/p>
A、正確
B、錯誤
答案:A
103.()機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和氣管是只能走機(jī)器
人本體內(nèi)部的,不能外部走線。
A、正確
B、錯誤
答案:B
104.()一個邏輯函數(shù)表達(dá)式經(jīng)簡化后,其最簡式一定是唯一的。
A、正確
B、錯誤
答案:B
105.()為了提高輪式移動機(jī)器人的移動能力,研究者設(shè)計出了可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)的全
向輪。
A、正確
B、錯誤
答案:A
106.()機(jī)器人運動方程的正運動學(xué)是給定機(jī)器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)
行器相對于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
107.()當(dāng)變壓器的匝數(shù)比n>1時,稱這類變壓器為升壓變壓器。
A、正確
B、錯誤
答案:B
108.()三相負(fù)載做三角形連接時,若測出三個相電流相等,則三個線電流也必然
相等。
A、正確
B、錯誤
答案:B
109.()電壓是電場內(nèi)任意兩點間的電位差,電壓的方向規(guī)定從高電位到低電位,
就是電位降的方向。
A、正確
B、錯誤
答案:A
110.()智能機(jī)器人是以人工智能決定其行動的機(jī)器人。
A、正確
B、錯誤
答案:A
111.()在主軸的光整加工中,只有鏡面磨削可以部分地糾正形狀誤差和位置誤差。
A、正確
B、錯誤
答案:A
112.()對出廠的產(chǎn)品實行了“三包”,就是做到了質(zhì)量保證。
A、正確
B、錯誤
答案:B
113.0機(jī)器人運動方程的逆運動學(xué)是給定機(jī)器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相
對于參考坐標(biāo)系的位姿,求機(jī)器人實現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。
A、正確
B、錯誤
答案:A
114.()機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的,不同國家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的機(jī)器人定
義都是相同的。
A、正確
B、錯誤
答案:B
115.()梯形圖中的各軟繼電器,必須使所有機(jī)器允許范圍內(nèi)的軟繼電器。
A、正確
B、錯誤
答案:A
116.()手動操作時,遇到緊急情況時,必須松開示教器使能器按鈕,才能是機(jī)器人
停下。
A、正確
B、錯誤
答案:B
117.()門互鎖開關(guān)、安全光幕都屬于工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置。
A、正確
B、錯誤
答案:A
118.()進(jìn)行手動操作后,進(jìn)行中的再啟動狀態(tài)被清除,之后啟動依舊能夠執(zhí)行再
啟動功能。
A、正確
B、錯誤
答案:B
119.()工業(yè)機(jī)器人都是利用安裝在電機(jī)處的編碼器讀出關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度,然后通
過運動學(xué)求出手部在空間的位姿。
A、正確
B、錯誤
答案:A
120.()機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運動過程中的運動軌跡,即運動點的位移、
速度和加速度。
A、正確
B、錯誤
答案:A
121.()只有一個晶粒組成的晶體成為單晶體。
A、正確
B、錯誤
答案:A
122.()工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、重心和質(zhì)量等參
數(shù)數(shù)據(jù)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
123.()清潔觸摸屏產(chǎn)品表面時,請用柔軟性布料(鹿皮)蘸酒精擦拭。
A、正確
B、錯誤
答案:B
124.()當(dāng)機(jī)器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動,并且子功能需求較多,對I0點位總數(shù)
要求多達(dá)幾百時,可以通過使用數(shù)個I0點位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿
足需求。
A、正確
B、錯誤
答案:B
125.()虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。
A、正確
B、錯誤
答案:B
126.0到達(dá)距離是指機(jī)器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角
度。
A、正確
B、錯誤
答案:B
127.0工業(yè)機(jī)器人精度的測量是提高TCP精度的一個極其重要的因素。
A、正確
B、錯誤
答案:A
128.()手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠(yuǎn)距離傳動手腕。
A、正確
B、錯誤
答案:A
129.()軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。
A、正確
B、錯誤
答案:A
130.()球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關(guān)節(jié)具有三個自由
度。
A、正確
B、錯誤
答案:A
131.()位置穩(wěn)定時間是用于衡量機(jī)器人停止在實到位姿快慢程度的性能。
A、正確
B、錯誤
答案:A
132.()西門子觸摸屏的通信速率取決于PLC的通信速率。
A、正確
B、錯誤
答案:B
133.()某密閉式噴漆房需要設(shè)計機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件,在進(jìn)
行機(jī)器人選型時,為節(jié)約成本,可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品,只要做好機(jī)器人
本體的防護(hù)即可。
A、正確
B、錯誤
答案:B
134.()手動操作移動機(jī)器人時,機(jī)器人運動數(shù)據(jù)將不被保存。
A、正確
B、錯誤
答案:A
135.()在快捷鍵的運行模式選擇上,可以選擇“單周”使機(jī)器人運行一次循環(huán)停
止。
A、正確
B、錯誤
答案:A
136.()在操削內(nèi).外輪廓表面時一般采用立銖刀側(cè)面刃口進(jìn)行切削,一般從零件
輪廓曲線的延長線上切入零件的內(nèi).外輪廓,切出時也是如此,以保證零件輪廓的
八6滑過渡。
A、正確
B、錯誤
答案:A
137.()程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
138.()工業(yè)機(jī)器人的運動速度一般是指機(jī)器人在空載、穩(wěn)態(tài)運動時所能夠達(dá)到的
最大運動速度。
A、正確
B、錯誤
答案:A
139.0編碼器在某一時刻只能對一種輸入信號狀態(tài)進(jìn)行編碼。
A、正確
B、錯誤
答案:A
140.()數(shù)字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。
A、正確
B、錯誤
答案:A
141.()磁柵是以沒有導(dǎo)條或繞組的磁波為磁性標(biāo)度的位置檢測元件,這就是磁尺
獨有的最大特點。
A、正確
B、錯誤
答案:A
142.0激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。
A、正確
B、錯誤
答案:A
143.()PLC的通信接口用于PLC與計算機(jī)、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設(shè)備之
間的連接。
A、正確
B、錯誤
答案:A
144.()西門子觸摸屏的組態(tài)軟件WinCCFIexible支持在線模擬功能。
A、正確
B、錯誤
答案:A
145.OKUKA機(jī)器人執(zhí)行PTP指令是沿直線運動。
A、正確
B、錯誤
答案:B
146.()在更改了機(jī)器系統(tǒng)配置參數(shù)后,機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)重啟。
A、正確
B、錯誤
答案:A
147.()機(jī)械臂是由一系列通過關(guān)節(jié)連接起來的連桿構(gòu)成。
A、正確
B、錯誤
答案:A
148.()帶有電荷的原子(原子團(tuán))叫作離子。
A、正確
B、錯誤
答案:A
149.()機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。
A、正確
B、錯誤
答案:A
150.0兩立體相交,在其表面上產(chǎn)生的交線稱為相貫線。
A、正確
B、錯誤
答案:A
151.0工作精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。
A、正確
B、錯誤
答案:B
152.()機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成:機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和
控制器。
A、正確
B、錯誤
答案:A
153.0承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載
能力。
A、正確
B、錯誤
答案:A
154.()一般機(jī)器人操作機(jī)中,決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是手腕。
A、正確
B、錯誤
答案:B
155.()目前,采用液壓、氣壓驅(qū)動的機(jī)器人所占的比例越來越大。
A、正確
B、錯誤
答案:B
156.()控制系統(tǒng)中采用負(fù)反饋,除了降低系統(tǒng)誤差、提高系統(tǒng)精度外,還使系統(tǒng)對
內(nèi)部參數(shù)的變化不靈敏。
A、正確
B、錯誤
答案:A
157.()施工中如果同時有兩種以上標(biāo)準(zhǔn)時,原則上應(yīng)該按高標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。
A、正確
B、錯誤
答案:A
158.()目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器檢測關(guān)節(jié)角度。
A、正確
B、錯誤
答案:A
159.()運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的
隨動系統(tǒng)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
160.0電流通過人體的途徑為手到腳時,對人的危害最大。
A、正確
B、錯誤
答案:B
161.()變壓器的銅耗是通過空載測得的,而變壓器的鐵耗是通過短路試驗測得的。
A、正確
B、錯誤
答案:A
162.0當(dāng)電容器的容量和其兩端的電壓值一定時,若電源的頻率越高,則電路的
無功功率就越小。
A、正確
B、錯誤
答案:B
163.()按基本動作機(jī)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人通常可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器
人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。
A、正確
B、錯誤
答案:A
164.()快走絲線割的電極絲材料比慢走絲差,所以加工精度較后者低。
A、正確
B、錯誤
答案:B
165.()行走機(jī)構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。
A、正確
B、錯誤
答案:A
166.()雙閉環(huán)直流自動調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)。電流環(huán)為外環(huán),轉(zhuǎn)速環(huán)為
內(nèi)環(huán),兩環(huán)是串聯(lián)的,又稱雙環(huán)串級調(diào)速。
A、正確
B、錯誤
答案:B
167.0多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,提高了機(jī)器人的認(rèn)知水
平。
A、正確
B、錯誤
答案:A
168.()普通V帶輪槽角應(yīng)制成比V帶角度略大一些。
A、正確
B、錯誤
答案:B
169.()劃線是指根據(jù)圖紙和實物的要求,在毛坯或半成品上以及在被加工的材料
上,劃出加工界線.加工圖形的過程。
A、正確
B、錯誤
答案:A
170.()工業(yè)機(jī)器人發(fā)明后被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè),對著經(jīng)濟(jì)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的
發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用到了各行各業(yè)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
171.()對同一被測表面,表粗糙度參數(shù)RA.值與Rz相等。
A、正確
B、錯誤
答案:B
172.()外部固定工具作為基坐標(biāo)系來存儲。
A、正確
B、錯誤
答案:A
173.0機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計。
A、正確
B、錯誤
答案:A
174.()數(shù)控加工程序是由若干程序段組成的,程序段由若干個指令代碼組成,而
指令代碼又是由字母和數(shù)字組成的。
A、正確
B、錯誤
答案:A
175.()工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體.電信號.超聲等從機(jī)器臂連通
到末端執(zhí)行器。
A、正確
B、錯誤
答案:A
176.()操縱器運行時,機(jī)器人操縱器區(qū)域內(nèi)有人時應(yīng)立即按下急停開關(guān)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
177.0程序的最后一條運動指令也能進(jìn)行軌跡逼近。
A、正確
B、錯誤
答案:B
178.()C02氣路內(nèi)的干燥器,其作用是吸收CO2氣體中的水分。
A、正確
B、錯誤
答案:A
179.()示教編程用于示教一再現(xiàn)型機(jī)器人中。
A、正確
B、錯誤
答案:A
180.()感知機(jī)器人,即自適應(yīng)機(jī)器人,它是在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,
具有不同程度的“感知”能力。
A、正確
B、錯誤
答案:A
181.0機(jī)械制圖中通常采用兩種線寬,粗.細(xì)線的比例為2:1O
A、正確
B、錯誤
答案:A
182.0到達(dá)距離是指機(jī)器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角
度。
A、正確
B、錯誤
答案:B
183.()ABB工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級達(dá)到了IP67,其中6表示液體防護(hù)等級,7表示
固體顆粒物的防護(hù)等級。
A、正確
B、錯誤
答案:B
184.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端工具、圍欄、手臂和機(jī)座。
A、正確
B、錯誤
答案:B
185.()在生產(chǎn)實踐中通常把過濾器、減壓閥和油霧器三個元件做成一體,稱為氣
源三聯(lián)件。
A、正確
B、錯誤
答案:A
186.()工業(yè)機(jī)器人操作人員崗前培訓(xùn)后方可進(jìn)行實訓(xùn)操作。
A、正確
B、錯誤
答案:B
187.()機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
188.OPLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場合。
A、正確
B、錯誤
答案:B
189.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。
A、正確
B、錯誤
答案:B
190.()端線與端線之間的電壓稱為相電壓。
A、正確
B、錯誤
答案:B
191.()KUKA系統(tǒng)中世界坐標(biāo)系下的“B+-”表示機(jī)器人繞Z軸旋轉(zhuǎn)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
192.()機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電機(jī)驅(qū)動裝置。
A、正確
B、錯誤
答案:A
193.()機(jī)器人的本體包括手臂、控制箱、示教器。
A、正確
B、錯誤
答案:B
194.0CW78XX系列三端集成穩(wěn)壓器中的調(diào)整管必須工作在開關(guān)狀態(tài)下。
A、正確
B、錯誤
答案:B
195.0金屬材料在磁場中受到磁化的性能稱為磁性。
A、正確
B、錯誤
答案:A
196.()晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性可分為連續(xù)段和斷續(xù)段,斷續(xù)段特性的出現(xiàn),
主要是因為晶閘管導(dǎo)通角6太小,使電流斷續(xù)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
197.()球面坐標(biāo)型機(jī)械臂主要由一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)構(gòu)成,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與
基座相連,移動關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接。
A、正確
B、錯誤
答案:A
198.()當(dāng)剖切平面通過肋板時不用剖切符號。
A、正確
B、錯誤
答案:A
199.()固定機(jī)器人的安裝方法分為間接地面安裝.臺架安裝和底板安裝三種形式。
A、正確
B、錯誤
答案:B
200.0電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于表面聲波觸摸屏和五線電阻觸摸屏。
A、正確
B、錯誤
答案:B
201.()在大多數(shù)伺服電動機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。
A、正確
B、錯誤
答案:B
202.0奇點在機(jī)器人軌跡運動和軸運動時均存在。
A、正確
B、錯誤
答案:B
203.()自動控制就是應(yīng)用控制裝置使控制對象(如機(jī)器、設(shè)備和生產(chǎn)過程等)自動
地按照預(yù)定的規(guī)律運行或變化。
A、正確
B、錯誤
答案:A
204.ODelta機(jī)器人通常具)三至四個自由度,可以實現(xiàn)在工作空間中沿x、y、z
方向的平移及繞z軸的旋轉(zhuǎn)運動。
A、正確
B、錯誤
答案:A
205.()SFTL是位右移指令。
A、正確
B、錯誤
答案:B
206.()電壓放大器主要放大的是信號的電壓,而功率放大器主要放大的是信號的
功率。
A、正確
B、錯誤
答案:A
207.()工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,但其使用難度較小,操作者應(yīng)無需
具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識。
A、正確
B、錯誤
答案:B
208.()管理創(chuàng)新既是一種手段.方式,也是最終目的
A、正確
B、錯誤
答案:B
209.()安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(TCP)處,原點及方向均隨末端位置與角
度不斷變化的坐標(biāo)系是工件坐標(biāo)系。
A、正確
B、錯誤
答案:B
210.()關(guān)于搬運機(jī)器人TCP點,吸盤類一般設(shè)在法蘭中心線與吸盤底面的交點處。
A、正確
B、錯誤
答案:A
211.()為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答,機(jī)器人還應(yīng)有各種通信接口
和人機(jī)通信裝置。
A、正確
B、錯誤
答案:A
212.0線性運動模式表示機(jī)器人沿X/Y/Z方向作直線運動。
A、正確
B、錯誤
答案:A
213.()當(dāng)機(jī)器人某關(guān)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)動0.1度時,機(jī)器人關(guān)節(jié)端點移動直線距離為0.
1mm,其基準(zhǔn)分辨率即為0.1mm0
A、正確
B、錯誤
答案:B
214.0手部是決定整個工業(yè)機(jī)器人作業(yè)完成好壞、作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。
A、正確
B、錯誤
答案:A
215.0自動運行過程中對程序進(jìn)行中斷,通過示教模式對程序內(nèi)容及位置數(shù)據(jù)進(jìn)
行了修改的情況下,無需進(jìn)行一次確認(rèn)運行可重啟自動運行。
A、正確
B、錯誤
答案:B
216.()動作級編程語言是最高一級的機(jī)器人語言。
A、正確
B、錯誤
答案:B
217.()磁路和電路一樣,也有開路狀態(tài)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
218.()RR二自由度手腕實際只是構(gòu)成單自由度功能?!?/p>
A、正確
B、錯誤
答案:A
219.()機(jī)器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、加工工件和傳送工件。
A、正確
B、錯誤
答案:B
220.()控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。
A、正確
B、錯誤
答案:A
221.()標(biāo)準(zhǔn)直線感應(yīng)同步器定尺安裝面的直線度,每250mm不大于0.5mm。
A、正確
B、錯誤
答案:B
222.0當(dāng)機(jī)器人運行軌跡相同,工件位置不同,只需要更新工件坐標(biāo)系即可,無需
重新編程。
A、正確
B、錯誤
答案:A
223.()機(jī)器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng),由液壓源、驅(qū)動器、伺服閥、
傳感器和控制回路組成。
A、正確
B、錯誤
答案:A
224.()在畫三視圖時,對稱中心線用細(xì)實線表示。
A、正確
B、錯誤
答案:B
225.OPLC的輸入部分的作用是處理所取得的信息,并按照被控制對象實際的動
作要求作出反應(yīng)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
226.OTiNb合金是一種記憶功能材料。
A、正確
B、錯誤
答案:B
227.()485總線一般采用雙絞線,分為高、低兩根線,485總線的信號是差分信號,
具有良好的抗干擾能力,最長傳輸距離可達(dá)1km。
A、正確
B、錯誤
答案:B
228.()在定義變量時,不可以定義變量數(shù)據(jù)的初始值。
A、正確
B、錯誤
答案:B
229.()Smart組件中,Attacher組件可實現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動作。
A、正確
B、錯誤
答案:B
230.()液壓驅(qū)動的特點是動力大,力或力矩慣性比大,響應(yīng)快速,易于實現(xiàn)直接驅(qū)
動等。
A、正確
B、錯誤
答案:A
231.()紅外線觸摸屏安裝時需在顯示器上加上光點距架框,在屏幕表面加上涂層
或接駁控制器。
A、正確
B、錯誤
答案:B
232.()晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性可分為連續(xù)段和斷續(xù)段,斷續(xù)段特性的出現(xiàn),
主要是因為晶閘管導(dǎo)通角e太小,使電流斷續(xù)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
233.()在工業(yè)機(jī)器人自動運行模式中,程序執(zhí)行可以從任意的起點進(jìn)行執(zhí)行。
A、正確
B、錯誤
答案:B
234.()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學(xué)控制信號要快,可以在用信號傳遞
速度要求很高的場合。
A、正確
B、錯誤
答案:B
235.()伺服控制系統(tǒng)由控制器、電機(jī)組成。
A、正確
B、錯誤
答案:B
236.()機(jī)器人都具備移動功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感覺和智能。
A、正確
B、錯誤
答案:A
237.0多任務(wù)編程時,不可通過程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。
A、正確
B、錯誤
答案:B
238.()短路電流大,產(chǎn)生的電動力就大。
A、正確
B、錯誤
答案:B
239.()運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的
隨動系統(tǒng)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
240.()在單極性的SPWM調(diào)制方式中,參考信號為單極性信號而載波信號為雙極
性三角波。
A、正確
B、錯誤
答案:B
241.()機(jī)器人在空間運動時會有幾個特殊點位,稱為奇異點,機(jī)器人處于這些點
位時無法完成運動,奇異點為一共有三個。
A、正確
B、錯誤
答案:A
242.()集成運放器工作時,其反向輸入端和同相輸入端之間的電位差總是為零。
A、正確
B、錯誤
答案:B
243.0機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
244.()工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4~6個。
A、正確
B、錯誤
答案:A
245.0多數(shù)機(jī)器人將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安排在大臂上。
A、正確
B、錯誤
答案:B
246.()在機(jī)構(gòu)中,每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接,這種由兩個構(gòu)
件直接接觸的可動連接稱為運動副。
A、正確
B、錯誤
答案:A
247.0電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比,精度和響應(yīng)速度較高。
A、正確
B、錯誤
答案:B
248.()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學(xué)控制信號要快,可以用在信號傳遞
速度要求很高的場合。
A、正確
B、錯誤
答案:B
249.0西門子觸摸屏的背光燈只能在手動模式下開啟。
A、正確
B、錯誤
答案:B
250.()用直流雙臂電橋測量電阻時,應(yīng)使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出
線更靠近被測電阻。
A、正確
B、錯誤
答案:A
251.0機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的主動軸數(shù)目。
A、正確
B、錯誤
答案:B
252.()工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)
各種功能的一種機(jī)器。
A、正確
B、錯誤
答案:A
253.()社會保險是指國家或社會對勞動者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死
亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。
A、正確
B、錯誤
答案:A
254.()輔助繼電器的線圈是由程序驅(qū)動的,其觸點用于直接驅(qū)動外部負(fù)載。
A、正確
B、錯誤
答案:B
255.()恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時,使用的backinfo.txt文件必須是從未被用戶編輯過
的文件。
A、正確
B、錯誤
答案:A
256.()如果WaitDI指令設(shè)置了最長等待時間,機(jī)器人等待超過最長時間后,機(jī)器
人將自動執(zhí)行下一條指令。
A、正確
B、錯誤
答案:B
257.0RS232C接口允許一臺計算機(jī)對一臺機(jī)床傳輸數(shù)據(jù)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
258.OKUKA控制屏(簡化KCP)是人機(jī)交流的接口,它用于簡化機(jī)器人KPC控制部
分的操作。所以除了(總開關(guān)外)都可以配置在KCP上。
A、正確
B、錯誤
答案:A
259.()斑點力總是阻礙熔滴過渡。
A、正確
B、錯誤
答案:A
260.()數(shù)顯卡尺的保養(yǎng)時,數(shù)顯卡尺的使用和保養(yǎng)環(huán)境溫度要求不超過30*C,
濕度不大于80%,嚴(yán)禁強(qiáng)光長時間照射顯示器,以防液晶老化。
A、正確
B、錯誤
答案:B
261.0編程時機(jī)器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。
A、正確
B、錯誤
答案:A
262.()三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負(fù)之分,應(yīng)根據(jù)需要正確的使用。
A、正確
B、錯誤
答案:A
263.()有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的,而無靜差調(diào)速系統(tǒng)則是依靠偏差
對作用時間的積累進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
A、正確
B、錯誤
答案:A
264.()在高速、重載、高精度和結(jié)構(gòu)要求剖分的場合,滑動軸承比滾動軸承有更
大的優(yōu)越性。
A、正確
B、錯誤
答案:A
265.0交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
266.()機(jī)器人可以做搬運、焊接、打磨等項目。
A、正確
B、錯誤
答案:A
267.0當(dāng)電極絲進(jìn)給速度明顯超過蝕除速度,則放電間隙會越來越小,以致產(chǎn)生
短路。
A、正確
B、錯誤
答案:A
268.()機(jī)器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。
A、正確
B、錯誤
答案:A
269.()由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小,因此系統(tǒng)具有比較
理想的“挖土機(jī)特型”。
A、正確
B、錯誤
答案:B
270.()提高功率因數(shù)是節(jié)約用電的主要措施之一。
A、正確
B、錯誤
答案:A
271.()使能鍵的作用是用于異常情況下停止機(jī)器人的運動。
A、正確
B、錯誤
答案:B
272.()示教器編程一般用于對大型機(jī)器人或危險作業(yè)條件下的機(jī)器人示教,仍然
沿用在線編程的思路,有著在線編程的缺點。
A、正確
B、錯誤
答案:B
273.()電容C是由電容器的電壓大小決定的。
A、正確
B、錯誤
答案:B
274.()關(guān)于搬運機(jī)器人TCP點,吸盤類一般設(shè)在法蘭中心線與吸盤底面的交點處。
A、正確
B、錯誤
答案:A
275.()可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。
A、正確
B、錯誤
答案:A
276.()機(jī)器人目標(biāo)點robtarget包含TCP位置和姿態(tài).軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
277.()通常,驅(qū)動器的選擇由電動機(jī)的制造廠指定。
A、正確
B、錯誤
答案:A
278.0質(zhì)量改進(jìn)意味著質(zhì)量水準(zhǔn)的飛躍,標(biāo)志著質(zhì)量活動是以一種螺旋式上升的
方式不斷提高。
A、正確
B、錯誤
答案:A
279.()為了獲得更大的輸出電流容量,可以將多個三端穩(wěn)壓器直接并聯(lián)使用。
A、正確
B、錯誤
答案:B
280.0工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。
A、正確
B、錯誤
答案:B
281.()主動柔順是利用傳感器反饋的信息來控制手爪的運動,以補(bǔ)償其位姿誤差。
A、正確
B、錯誤
答案:A
282.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。
A、正確
B、錯誤
答案:B
283.OPLC的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等直接連接。
A、正確
B、錯誤
答案:A
284.()軌跡逼近功能也適用于生成圓周運動。
A、正確
B、錯誤
答案:B
285.()最常用的平移傳感器是電位計角度傳。
A、正確
B、錯誤
答案:B
286.()在雙極性的SPWM調(diào)制方式中,參考信號和載波信號均為雙極性信號。
A、正確
B、錯誤
答案:A
287.()變壓器溫度的測量主要是通過對其油溫的測量來實現(xiàn)的,如果發(fā)現(xiàn)油溫較
平時相同的負(fù)載和相同冷卻條件下高出10℃時,應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故障。
A、正確
B、錯誤
答案:A
288.()PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。
A、正確
B、錯誤
答案:A
289.()關(guān)節(jié)空間時由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。
A、正確
B、錯誤
答案:A
290.()在不考慮成本的情況下,選擇相機(jī)的像素越高越好。
A、正確
B、錯誤
答案:B
291.0轉(zhuǎn)移條件回路中不能使用ANB,ORB,MPS,MRD,MPP指令。
A、正確
B、錯誤
答案:A
292.()莫爾條紋的移動與兩光柵尺的相對移動有一定的對應(yīng)關(guān)系,當(dāng)兩光柵尺每
相對移動一個柵距時,莫爾條紋便相應(yīng)地移動一個莫爾條紋節(jié)距。
A、正確
B、錯誤
答案:A
293.0正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
294.()對于特殊工序,只要控制好生產(chǎn)設(shè)備就可以。
A、正確
B、錯誤
答案:B
295.()超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。
A、正確
B、錯誤
答案:A
296.()在大多數(shù)伺服電動機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。
A、正確
B、錯誤
答案:B
297.()工具坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。
A、正確
B、錯誤
答案:B
298.0機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。
A、正確
B、錯誤
答案:B
299.0機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機(jī)控制系統(tǒng)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
300.()任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。
A、正確
B、錯誤
答案:A
301.()要求配合精度高的零件,其表面粗糙度值應(yīng)選擇的大一些。
A、正確
B、錯誤
答案:B
302.()直線電機(jī)散熱面積小,不易冷卻,所以不允許較高的電磁負(fù)荷。
A、正確
B、錯誤
答案:B
303.()超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。
A、正確
B、錯誤
答案:A
304.()沒有電壓就沒有電流,沒有電流就沒有電壓。
A、正確
B、錯誤
答案:B
305.()采用較大幅度的MoveJ運動指令時,機(jī)器人的運動路勁是難以預(yù)測的。
A、正確
B、錯誤
答案:A
306.0在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開
關(guān),強(qiáng)制停止機(jī)器人。
A、正確
B、錯誤
答案:B
307.()工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。
A、正確
B、錯誤
答案:A
308.()軌跡插補(bǔ)運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示數(shù)點
之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。
A、正確
B、錯誤
答案:A
309.()在RLC串聯(lián)電路中,總電壓的有效值總是大于各元件上的電壓有效值。
A、正確
B、錯誤
答案:B
310.()氣動三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。
A、正確
B、錯誤
答案:B
311.()各種線型相交時,都應(yīng)該以畫相交,而不應(yīng)該是點或間隔。
A、正確
B、錯誤
答案:A
312.()工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定,是將工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與視覺單
元坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)起來。
A、正確
B、錯誤
答案:A
313.()機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。
A、正確
B、錯誤
答案:A
314.()三相負(fù)載作三角形連接時,線電壓等于相電壓。
A、正確
B、錯誤
答案:A
315.0當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或重新安裝系統(tǒng)以后,可以通過備份快速的把機(jī)器
人恢復(fù)至備份時的工作狀態(tài)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
316.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。
A、正確
B、錯誤
答案:A
317.()調(diào)速系統(tǒng)中,電壓微分負(fù)反饋和電流微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)在系統(tǒng)動態(tài)及靜態(tài)中
都參與調(diào)節(jié)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
318.()指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息,并寫入到機(jī)器人消息日
志中O
A、正確
B、錯誤
答案:A
319.OPLC的鋰電池電壓即使降至最低值,用戶程序也不會丟失。
A、正確
B、錯誤
答案:B
320.()在PLC的梯形圖中,軟繼電器的線圈應(yīng)直接與右母線相連,而不能直接和
左母線相連。
A、正確
B、錯誤
答案:A
321.()離子和原子之間的區(qū)別在于,離子的質(zhì)子數(shù)與核外電子數(shù)不等,而原子的
是相等的。
A、正確
B、錯誤
答案:A
322.()調(diào)試機(jī)器人外圍設(shè)備內(nèi)部點位時,如果設(shè)備有光柵,應(yīng)先檢查光柵是否正
常。
A、正確
B、錯誤
答案:A
323.()TCP點又稱為工具中心點,是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引
入的。
A、正確
B、錯誤
答案:A
324.0機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計。
A、正確
B、錯誤
答案:A
325.()位置傳感器,能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。
A、正確
B、錯誤
答案:A
326.0機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個PLC控制系統(tǒng)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
327.()工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。
A、正確
B、錯誤
答案:B
328.0機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運動過程中所走過的路徑。
A、正確
B、錯誤
答案:B
329.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。
A、正確
B、錯誤
答案:B
330.()形位公差值是以微米為單位的。
A、正確
B、錯誤
答案:B
331.0力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。
A、正確
B、錯誤
答案:B
332.()PLC的輸出端可直接驅(qū)動大容量電磁鐵、電磁閥、電動機(jī)等大負(fù)載。
A、正確
B、錯誤
答案:B
333.0機(jī)器人實際搬運的物體重量是小于設(shè)定的有效載荷。
A、正確
B、錯誤
答案:A
334.()金屬在固態(tài)下隨溫度的變化,由一種晶格轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N晶格的現(xiàn)象稱為同
素異晶轉(zhuǎn)變。
A、正確
B、錯誤
答案:A
335.()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力或力矩,直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)去驅(qū)
動機(jī)器人的關(guān)節(jié)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
336.()目前工業(yè)機(jī)器人運用領(lǐng)域占比最高的是搬運。
A、正確
B、錯誤
答案:A
337.()調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器,兼顧了實現(xiàn)無靜差和快速性的要求,解決
了靜態(tài)和動態(tài)對放大倍數(shù)要求的矛盾。
A、正確
B、錯誤
答案:A
338.()機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。
A、正確
B、錯誤
答案:B
339.()機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時,執(zhí)行器實際到達(dá)的位置和目標(biāo)位置
間的誤差值。
A、正確
B、錯誤
答案:A
340.()機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。
A、正確
B、錯誤
答案:A
341.0ABB緊湊型控制器IRC5compact使用的電源和其他的控制器不同,它是使
用220V的電源的。
A、正確
B、錯誤
答案:A
342.()可以在示教盒上設(shè)置增量模式下,根據(jù)實際情況,操作桿每偏轉(zhuǎn)一次,機(jī)器
人移動1秒。
A、正確
B、錯誤
答案:B
343.0機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。
A、正確
B、錯誤
答案:A
344.()西門子觸摸屏不支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制功能。
A、正確
B、錯誤
答案:B
345.()機(jī)器人的TCP,不一定安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。
A、正確
B、錯誤
答案:A
346.()串級調(diào)速可以將串入附加電動勢而增加的轉(zhuǎn)差功率,回饋到電網(wǎng)或者電動
機(jī)軸上,因此它屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速方法。
A、正確
B、錯誤
答案:A
347.()輸入繼電器用于接收外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號,因此在梯形圖程序中不出
現(xiàn)器線圈和觸點。
A、正確
B、錯誤
答案:B
348.()正向運動學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。
A、正確
B、錯誤
答案:B
349.()構(gòu)成運動副的兩個構(gòu)件之間的相對運動若是平面運動則稱為平面運動副,
若為空間運動則稱為空間運動副。
A、正確
B、錯誤
答案:A
350.()三相負(fù)載做三角形連接時,若測出三個相電流相等,則三個線電流也必然
相等。
A、正確
B、錯誤
答案:B
351.()機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)的動作是依靠關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動,而大多數(shù)機(jī)器
人是基于開環(huán)控制原理進(jìn)行的。
A、正確
B、錯誤
答案:B
352.0電阻觸摸屏共同的缺點是因為復(fù)合薄膜的外層采用塑膠材料,不知道的人
太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個觸摸屏而導(dǎo)致報廢。
A、正確
B、錯誤
答案:A
353.0當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時,需要在安全圍欄外配備
安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運轉(zhuǎn)時能夠迅速按下緊急停止按鈕。
A、正確
B、錯誤
答案:A
354.()機(jī)器人、微機(jī)控制型縫紉機(jī)、自動對焦防顫型攝像機(jī)、裝有微型計算機(jī)的
電視機(jī)和電飯煲等因為其工作原理在本質(zhì)上無運動,所以以上均不屬于機(jī)電一體
化的產(chǎn)品。
A、正確
B、錯誤
答案:B
355.()用直流雙臂電橋測量電阻時,應(yīng)使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出
線更靠近被測電阻。
A、正確
B、錯誤
答案:A
356.0斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動,此種情況不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新
操作。
A、正確
B、錯誤
答案:B
357.()關(guān)于KUKA編程變量命名,變量命名時名稱最多允許48個字符。
A、正確
B、錯誤
答案:B
358.OMOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運動。
A、正確
B、錯誤
答案:A
359.0力學(xué)之父阿基米德說過:“假如給我一個支點,我就能推動地球",就非常形
象的-描述了斜面省力原理。
A、正確
B、錯誤
答案:B
360.()示教器可以直接就從控制柜上拔出。
A、正確
B、錯誤
答案:B
361.0機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)分別由一個伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動。
A、正確
B、錯誤
答案:A
362.()直流單臂電橋比率的選擇原則是,使比較臂級數(shù)乘以比率級數(shù)大致等于被
測電阻的級數(shù)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
363.()在進(jìn)行弧焊調(diào)試時請佩戴好墨鏡,以保護(hù)眼睛免受傷害。
A、正確
B、錯誤
答案:B
364.0在操控控制柜的線路時請佩戴好去靜電手環(huán)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
365.()工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。
A、正確
B、錯誤
答案:B
366.()在采取適當(dāng)?shù)墓に嚤WC后,數(shù)控線切割也可以加工盲孔。
A、正確
B、錯誤
答案:B
367.()等離子電弧是一種氣流。
A、正確
B、錯誤
答案:A
368.()三位四通電磁換向閥,當(dāng)電磁鐵失電不工作時,既要使液壓缸浮動,又要使
液壓泵卸荷,應(yīng)該采用“M”形的滑閥中位機(jī)能。
A、正確
B、錯誤
答案:B
369.0腿式(也稱步行或者足式)機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋時期魯班
設(shè)計的木馬車。
A、正確
B、錯誤
答案:A
370.()聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。
A、正確
B、錯誤
答案:A
371.()在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速,它們都必須滿足靜差率所允許
的范圍,若低速時靜差率滿足允許范圍,則其余轉(zhuǎn)速時靜差率自然就一定滿足。
A、正確
B、錯誤
答案:A
372.()軌跡插補(bǔ)運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示數(shù)點
之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。
A、正確
B、錯誤
答案:A
373.()測量電流時應(yīng)把電流表串聯(lián)在被測電路中。
A、正確
B、錯誤
答案:A
374.()云計算不是物聯(lián)網(wǎng)的一個組成部分
A、正確
B、錯誤
答案:B
375.()故障診斷之前首先應(yīng)該記錄故障現(xiàn)象。
A、正確
B、錯誤
答案:A
376.()國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,各種圖線的粗細(xì)相同。
A、正確
B、錯誤
答案:B
377.()采用直交JOG控制機(jī)器人本體動作時,控制對象為工具坐標(biāo)系。
A、正確
B、錯誤
答案:A
378.0六軸工業(yè)機(jī)器人由六臺伺服電動機(jī)分別驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸,那么每次手動操
縱一個關(guān)節(jié)軸的運動稱之為單軸運動。
A、正確
B、錯誤
答案:A
379.()在開環(huán)系統(tǒng)中,由于對系統(tǒng)的輸出量沒有任何閉合回路,因此系統(tǒng)的輸出
量對系統(tǒng)的控制作用沒有直接影響。
A、正確
B、錯誤
答案:A
380.()整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng),是進(jìn)行5s現(xiàn)場管理的五個步驟。
A、正確
B、錯誤
答案:B
381.0切勿使用鋒利的物體(例如螺絲刀或筆尖)操作觸摸屏。這樣可能會使觸摸
屏受損。用您的手指或觸摸筆。
A、正確
B、錯誤
答案:A
382.()繪制電氣原理圖時,電器應(yīng)是未通電時的狀態(tài)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
383.()噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。
A、正確
B、錯誤
答案:A
384.()機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。
A、正確
B、錯誤
答案:B
385.()觸覺傳感器、壓力傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器。
A、正確
B、錯誤
答案:B
386.()對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂,其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍都只能
在360°以內(nèi)。
A、正確
B、錯誤
答案:B
387.()一個完整的點焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組
成。
A、正確
B、錯誤
答案:A
388.()伺服控制系統(tǒng)由控制器、電機(jī)組成。
A、正確
B、錯誤
答案:B
389.()目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為6軸垂直關(guān)節(jié)型,因為其柔性化程度最高
可精確到達(dá)動作范圍內(nèi)任意位置。
A、正確
B、錯誤
答案:B
390.()腕部的驅(qū)動方式分為直接驅(qū)動腕部和間接驅(qū)動腕部。
A、正確
B、錯誤
答案:B
391.()錐度符號的方向應(yīng)與圓錐方向一致。
A、正確
B、錯誤
答案:A
392.()工業(yè)機(jī)器人將最終取代工人的所有工作。
A、正確
B、錯誤
答案:B
393.0直流伺服電機(jī)具有較小的起到轉(zhuǎn)矩和較大的轉(zhuǎn)動慣量。
A、正確
B、錯誤
答案:B
394.()涂裝機(jī)器人的工具中心點(TCP)通常設(shè)在噴槍的末端中心處。
A、正確
B、錯誤
答案:A
395.()在RobotStudi。軟件中,當(dāng)物體與虛擬傳感器接觸時,接觸部分完全覆蓋
了整個傳感器,不影響傳感器對物體的檢測。
A、正確
B、錯誤
答案:B
396.0采用直線插補(bǔ)示教的程序點指的是從當(dāng)前程序點移動到下一程序點運行
一段直線。
A、正確
B、錯誤
答案:B
397.()圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的密度、顏色、透明度、對比度和分辨率,使得圖像
效果清晰和顏色分明。
A、正確
B、錯誤
答案:B
398.0焊接機(jī)器人其實就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器
人。
A、正確
B、錯誤
答案:A
399.()動執(zhí)行元件可分為氣缸、氣動馬達(dá)及一些特殊氣缸。
A、正確
B、錯誤
答案:A
400.()在日常維護(hù)保養(yǎng)中,用濕毛巾清潔機(jī)器人控制柜內(nèi)部以及示教器。
A、正確
B、錯誤
答案:B
401.()刀具前角增大,切削變形減少,故切削力增大。
A、正確
B、錯誤
答案:B
402.()啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\0n,直線運動時,機(jī)器人移動至絕對ModPos點,
如果無法到達(dá),程序?qū)⑼V惯\行。
A、正確
B、錯誤
答案:A
403.()對機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動
轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。
A、正確
B、錯誤
答案:A
404.()工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,但其使用難度較小,操作者應(yīng)無需
具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識。
A、正確
B、錯誤
答案:B
405.()激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。
A、正確
B、錯誤
答案:A
406.()在KUKA機(jī)器人系統(tǒng)中,arrayA{10}J個量屬于擴(kuò)展型變量。
A、正確
B、錯誤
答案:A
407.0ROBOTSTUDIO安裝完畢后,最好不要刪除掉安裝包,以方便日后修復(fù)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
408.()氧氣瓶閥門著火,操作者要將閥門關(guān)閉,停止供氧。火就會自行熄滅。
A、正確
B、錯誤
答案:A
409.()如果需要視覺應(yīng)用,都應(yīng)該給相機(jī)配一臺電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。
A、正確
B、錯誤
答案:B
410.OPLC產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)中的存儲容量是指其內(nèi)部用戶存儲器的存儲容量。
A、正確
B、錯誤
答案:A
411.()目前市場上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。
A、正確
B、錯誤
答案:A
412.()機(jī)器人不會識別障礙,但是使用“碰撞監(jiān)控”方式對機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
413.()機(jī)器人單自由腕部關(guān)節(jié)有B、R、P三種表示方法。
A、正確
B、錯誤
答案:A
414.()完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。
A、正確
B、錯誤
答案:A
415.()超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。
A、正確
B、錯誤
答案:A
416.()工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。
A、正確
B、錯誤
答案:A
417.()用六個適當(dāng)分布的定位支承點,限制工件的六個自由度即簡稱為“六點定
則”。
A、正確
B、錯誤
答案:A
418.0因技術(shù)尚未成熟,現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)屬于第一代機(jī)器人,
它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
419.()PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。
A、正確
B、錯誤
答案:A
420.0永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大,起動頻率高,控制功率大。
A、正確
B、錯誤
答案:A
421.()剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數(shù)目。
A、正確
B、錯誤
答案:A
422.()機(jī)器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點位于第1軸中心。
A、正確
B、錯誤
答案:B
423.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。
A、正確
B、錯誤
答案:A
424.()為了表示與本部件的裝配關(guān)系,但又不屬于本部件的其他相鄰零.部件時,
可采用假想畫法,將其他相鄰零.部件用細(xì)點畫線畫出。
A、正確
B、錯誤
答案:A
425.()點式控制系統(tǒng),機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關(guān)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
426.()在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)中,直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,也和主
電路的電流有效值成正比。
A、正確
B、錯誤
答案:B
427.()常用的連接螺紋一般為左旋。
A、正確
B、錯誤
答案:B
428.()Smart組件的傳感器組件,即使被接觸物體完全覆蓋,也不影響檢測到檢
測物體。
A、正確
B、錯誤
答案:B
429.()剛體在空間中只有4個獨立運動。
A、正確
B、錯誤
答案:B
430.()對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系
統(tǒng)總動力與系統(tǒng)總勢能之和。
A、正確
B、錯誤
答案:B
431.()承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。
A、正確
B、錯誤
答案:A
432.0當(dāng)事人對勞動仲裁委員會作出的仲裁裁決不服,可以自收到仲裁裁決書3
0日內(nèi)向人民法院提出訴訟。
A、正確
B、錯誤
答案:B
433.0電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。
A、正確
B、錯誤
答案:A
434.()接近度傳感器、聽覺傳感器和視覺傳感器屬于外部傳感器。
A、正確
B、錯誤
答案:A
435.()梯形圖是程序的一種表示方法,也是控制電路。
A、正確
B、錯誤
答案:A
436.()機(jī)器人的關(guān)節(jié)種類決定了機(jī)器人的運動自由度。
A、正確
B、錯誤
答案:A
437.0電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于電阻屏,但是電容屏反光嚴(yán)重。
A、正確
B、錯誤
答案:B
438.()虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。
A、正確
B、錯誤
答案:B
439.()工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置,可加快更換和維護(hù)維修工具的時間,減少
停工時間。
A、正確
B、錯誤
答案:A
440.()零件圖上的尺寸一般不應(yīng)注成封閉尺寸鏈。
A、正確
B、錯誤
答案:B
441.()聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。
A、正確
B、錯誤
答案:A
442.()實際的運放在開環(huán)時,其輸出很難調(diào)整到零電位,只有在閉環(huán)時才能調(diào)至
零電位。
A、正確
B、錯誤
答案:A
443.()固定機(jī)器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺架安裝和底板安裝三種形式。
A、正確
B、錯誤
答案:B
444.()4軸聯(lián)動或5軸聯(lián)動加工與5個以上軸的同時加工,稱為多軸加工。
A、正確
B、錯誤
答案:A
445.()由于比例調(diào)節(jié)是依靠輸入偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)的,因此比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)中必定存
在靜差。
A、正確
B、錯誤
答案:A
446.OMoveJ為關(guān)節(jié)運動指令,其軌跡不受控制所以常用于工作軌跡前的過渡準(zhǔn)
備。
A、正確
B、錯誤
答案:A
447.()電擊是電流對人體造成的外傷。
A、正確
B、錯誤
答案:B
448.()RobotStudi。軟件離線編程中,示教的目標(biāo)點TargetJO只能添加到路徑
的第一行。
A、正確
B、錯誤
答案:B
449.()步進(jìn)電機(jī)多為開環(huán)控制,控制簡單,功率不大,多用于低精度,小功率的機(jī)
器人系統(tǒng)。
A、正確
B、錯誤
答案:A
450.0工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。
A、正確
B、錯誤
答案:A
451.()機(jī)器視覺是指用機(jī)器實現(xiàn)人的視覺功能。
A、正確
B、錯誤
答案:A
452.()調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器,兼顧了實現(xiàn)無靜差和快速性的要求,解決
了靜態(tài)和動態(tài)對放大倍數(shù)要求的矛盾。
A、正確
B、錯誤
答案:A
453.()數(shù)字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。
A、正確
B、錯誤
答案:A
454.()控制柜電源電纜可以將控制柜連入電網(wǎng),再通過控制柜為整個機(jī)器人系統(tǒng)
供電。
A、正確
B、錯誤
答案:A
455.()嚴(yán)禁開機(jī)后未進(jìn)行單步運行、連續(xù)運行測試而直接進(jìn)入自動運行程序。
A、正確
B、錯誤
答案:A
456.0西門子PLC中FB有靜態(tài)變量STAT,FC沒有靜態(tài)變量STAT。
A、正確
B、錯誤
答案:A
457.()一般情況下,金屬的晶粒越細(xì),其力學(xué)性能越差。
A、正確
B、錯誤
答案:B
458.()偏心夾緊機(jī)構(gòu)通常因為結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,所以得到了廣泛的運用。除了
在銃床上運用,在車床上也等到了充分的運用。
A、正確
B、錯誤
答案:B
459.0人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。
A、正確
B、錯誤
答案:A
460.0電壓放大器主要放大的是信號的電壓,而功率放大器主要放大的是信號的
功率。
A、正確
B、錯誤
答案:A
461.0由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。
A、正確
B、錯
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