工業(yè)機(jī)器人習(xí)題庫及答案

工業(yè)機(jī)器人習(xí)題庫及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.同軸電纜傳輸方式主要適應(yīng)規(guī)模較大、傳輸距離遠(yuǎn)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.氣壓驅(qū)動(dòng)是以空氣壓縮機(jī)作為動(dòng)力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞的工程技術(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),X2點(diǎn)用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.壓線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.中國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.設(shè)備有異常出現(xiàn)后,表明無論如何都不能繼續(xù)工作了。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.tcp坐標(biāo)是指工具坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.同步帶安裝過緊,電機(jī)受的徑向力增大,影響電機(jī)的壽命,同時(shí)會(huì)增加電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭力,運(yùn)轉(zhuǎn)平順性也受影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.歐姆定律描述了電壓和電流的關(guān)系A(chǔ)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.示教器的操作模式是面向進(jìn)行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進(jìn)行的作業(yè)有所增加,可進(jìn)行機(jī)器人的緩慢動(dòng)作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度亮度飽和度對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明?！?38.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手環(huán)境任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.按移動(dòng)鍵時(shí),光標(biāo)沿箭頭方向移動(dòng),此組鍵必須在遠(yuǎn)程模式下使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.()在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)用X1點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生某些故障時(shí),系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行伺服報(bào)警,提醒操作者進(jìn)行故障排查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.()真空吸盤可以用于搬運(yùn)表面光滑平整的工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.工業(yè)機(jī)器人按照自由度分類,可分為一、二、三、四、五、六和冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.一般情況下,速度繼電器有兩對(duì)常開觸點(diǎn)和兩對(duì)常閉觸點(diǎn),當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)子向某方向運(yùn)行達(dá)到某一轉(zhuǎn)速時(shí),有一對(duì)常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,所以速度繼電器可以用于電機(jī)的制動(dòng)控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.回放模式下,釋放或用力握緊手持操作示教器背面的【三段開關(guān)】,這時(shí)手持操作示教器上的【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅,表示伺服電源切斷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22."控制系統(tǒng)的類型有非伺服型控制系統(tǒng)和伺服型控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.液壓傳動(dòng)適宜于在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合采用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.鋼和鐵都是黑色金屬,都是以鐵為主要元素的合金。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.()無論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.彈性變形:隨著外力被撤消后而完全消失的變形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.電液伺服系統(tǒng)通過電氣傳動(dòng)方式,將電氣信號(hào)輸入系統(tǒng)來操縱有關(guān)的液壓控制元件動(dòng)作,控制液壓執(zhí)行元件使其跟隨輸入信號(hào)而動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.在運(yùn)用扭力扳手時(shí),當(dāng)施加的扭矩到達(dá)設(shè)定值時(shí),可直接收回扳手。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.機(jī)器人的限位是機(jī)器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.()機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置的控制輸入信號(hào)只能是模擬信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.進(jìn)入電柜接"工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)主要由示教單元、PLC單元和伺服驅(qū)動(dòng)器等單元組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.機(jī)器人J6軸比擬為人腕部,能使抓取物正反360度旋轉(zhuǎn),方便靈活。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器維修后情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用來描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.電工萬用表僅可測(cè)量電壓、電流。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.硅鋼可以用來制造變壓器的鐵芯。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.()線圈鐵芯中渦流產(chǎn)生的熱效應(yīng)一定是有害的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.()tool0的坐標(biāo)是指用戶自定義的工具坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.PLC的軟繼電器編號(hào)可以根據(jù)需要任意編寫。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.()ABB機(jī)器人的TCP點(diǎn)即工具點(diǎn),用于代表整個(gè)工具的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.三段開關(guān)操作前把模式旋鈕設(shè)置在示教模式,即使此時(shí)不按下手持操作示教器上伺服準(zhǔn)備鍵,只要輕握三段開關(guān),伺服電源也可以接通。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.重定位運(yùn)動(dòng)是指圓周運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.在運(yùn)算符中,表示加法運(yùn)算的是+A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.焊接電源輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓±15%以上的情況,會(huì)出現(xiàn)輸入過電壓/輸入低電壓報(bào)警。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.目前用于圖像識(shí)別的方法主要分為決策理論和分類方法。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,cog代表載荷重心的偏移量,其單位是mm。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.潤滑油粘度高是否說明潤滑油質(zhì)量好。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.示教器屬于機(jī)器人——環(huán)境交互系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和體積小,要求消除傳動(dòng)間隙,提高其運(yùn)動(dòng)和位置精度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符中,表示除法運(yùn)算的是*。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.在工業(yè)機(jī)器人投入使用前,應(yīng)對(duì)其進(jìn)行運(yùn)行檢驗(yàn),包括通電前檢查和通電后檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.使用剝線鉗時(shí)應(yīng)選用比導(dǎo)線直徑相同的刃口。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.在示教模式下,可用手持操作示教器進(jìn)行軸操作和程序編輯。在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的工作信號(hào)有效。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí),須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.真空吸盤不易損耗。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.安全柵欄應(yīng)該可以利用人工移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.()線性運(yùn)動(dòng)就是指TCP點(diǎn)在空間內(nèi)做曲線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人腕部通常有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下,可以通過示教器進(jìn)行操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.()繪制機(jī)械圖樣時(shí),盡量采用1:1的比例A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.自適應(yīng)控制系統(tǒng)事先無法編制運(yùn)動(dòng)程序,而是要求在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息,實(shí)時(shí)確定控制作用()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.機(jī)器人J1軸被比喻為機(jī)器人肩關(guān)節(jié),要承擔(dān)機(jī)器人六個(gè)軸的總重量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件是Robotguide。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.在進(jìn)行碼垛實(shí)操任務(wù)時(shí),寫好程序后不需要修改點(diǎn)位就可以進(jìn)行碼垛搬運(yùn)實(shí)操。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試或信號(hào)控制的電纜也被成為電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.磁力吸盤能夠吸起鋁合金材料制作的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.不得使用硬物清理示教器,以防損壞觸摸屏。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.低壓斷路器的作用:當(dāng)電路發(fā)生短路、過載或欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可少于六個(gè)自由度,也可多于六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.常見的電氣故障有線路斷連、線路接錯(cuò)、控制器燒毀、人為碰撞等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)構(gòu)特征分類,可分為柱面坐標(biāo)型機(jī)器人、球面坐標(biāo)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿右搖動(dòng),TCP沿X軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.()電池并聯(lián),下列說法正確的對(duì)外供電最大電流變大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.一般來說“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”的操作一般不需要進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.()工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度是通過變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,圓弧運(yùn)動(dòng)指令是movej。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.線性運(yùn)動(dòng)下,開啟增量模式用于TCP點(diǎn)精細(xì)移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.()電池串聯(lián),等效電壓等于各電池電壓之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.()tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.按下啟動(dòng)按鈕前,模式旋鈕必須旋到回放模式;并確保手持操作示教器伺服準(zhǔn)備指示燈亮。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.精度要求高的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),壓裝后應(yīng)檢查徑向跳動(dòng)量和端面跳動(dòng)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.()重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人是以工件坐標(biāo)為原點(diǎn)進(jìn)行工具姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94."小臂-手腕組裝時(shí),安裝套把套壓入手腕裝配組件內(nèi),可通過錘子輕敲到位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.目前,工業(yè)機(jī)器人上廣泛采用減速器作為機(jī)械傳動(dòng)單元,尤其是關(guān)節(jié)機(jī)器人,每個(gè)關(guān)節(jié)上都裝有減速器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.對(duì)于鏡面拋光的表面要防塵,