安徽大學《計算機接口技術(shù)》2022-2023學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁安徽大學《計算機接口技術(shù)》

2022-2023學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在計算機控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人控制中，以下哪種控制方式對軌跡精度要求最高？（）A.點位控制，只要求機器人到達指定的位置，不關(guān)心路徑B.連續(xù)軌跡控制，要求機器人按照預(yù)定的軌跡精確運動，對軌跡精度和速度都有很高的要求，常用于焊接、噴漆等需要高精度軌跡的作業(yè)C.力控制，主要關(guān)注機器人與環(huán)境的交互力，對軌跡精度要求不高D.所有控制方式對軌跡精度的要求都一樣2、對于計算機控制系統(tǒng)中的采樣定理，以下關(guān)于其重要性和應(yīng)用的描述，哪一項是恰當?shù)?？（）A.采樣定理規(guī)定了采樣頻率必須大于信號最高頻率的兩倍，否則會導致信號失真，在設(shè)計采樣系統(tǒng)時必須嚴格遵循，以保證系統(tǒng)能夠準確地還原原始信號B.采樣定理不太重要，實際系統(tǒng)中可以忽略，對控制效果影響不大C.只要采樣頻率足夠高，就可以不考慮采樣定理的限制D.采樣定理只適用于理論研究，在實際工程中難以應(yīng)用3、當考慮計算機控制系統(tǒng)的預(yù)測控制（PredictiveControl）時，以下哪種說法不正確？（）A.預(yù)測控制基于模型預(yù)測未來的輸出，并根據(jù)預(yù)測結(jié)果進行控制決策B.預(yù)測控制可以處理約束條件和多步預(yù)測，適用于復雜的工業(yè)過程C.預(yù)測控制需要大量的計算資源和精確的模型，實現(xiàn)難度較大D.預(yù)測控制只能用于確定性系統(tǒng)，對于隨機系統(tǒng)無法應(yīng)用4、在計算機控制系統(tǒng)的接口技術(shù)（InterfaceTechnology）方面，以下敘述不正確的是（）A.接口技術(shù)用于實現(xiàn)計算機與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換和通信B.包括模擬量輸入/輸出接口、數(shù)字量輸入/輸出接口等C.接口電路的設(shè)計要考慮信號的匹配、隔離、濾波等問題，以提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力D.接口技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)非常成熟，不需要考慮新的技術(shù)和標準的出現(xiàn)，也無需進行升級和改進5、在計算機控制的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)中，實時準確地檢測多種污染物的濃度對于環(huán)境保護和水資源管理具有重要意義。當需要同時檢測低濃度和高濃度的多種污染物時，以下哪種傳感器和檢測方法的組合更能滿足要求？（）A.電化學傳感器結(jié)合化學發(fā)光檢測法B.光學傳感器結(jié)合比色法C.生物傳感器結(jié)合熒光分析法D.不使用傳感器，依靠人工采樣和實驗室分析6、計算機控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)是實現(xiàn)控制動作的關(guān)鍵部件。常見的執(zhí)行機構(gòu)有電動執(zhí)行器、氣動執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器等。在一個自動化生產(chǎn)線的物料輸送系統(tǒng)中，需要選擇合適的執(zhí)行機構(gòu)來控制輸送帶的速度和位置。以下關(guān)于執(zhí)行機構(gòu)的描述，正確的是：（）A.執(zhí)行機構(gòu)的響應(yīng)速度越快越好，不需要考慮其精度B.不同類型的執(zhí)行機構(gòu)在性能、成本和適用場景方面存在差異C.執(zhí)行機構(gòu)的選擇只取決于控制信號的類型，與系統(tǒng)的要求無關(guān)D.一旦安裝了執(zhí)行機構(gòu)，就不需要進行維護和校準7、計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)對于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行至關(guān)重要。關(guān)于抗干擾技術(shù)，以下描述不正確的是（）A.干擾可以分為內(nèi)部干擾和外部干擾，內(nèi)部干擾主要來自系統(tǒng)內(nèi)部的電路噪聲和電磁輻射，外部干擾主要來自電源波動、空間電磁輻射和信號線引入的干擾等B.硬件抗干擾技術(shù)包括濾波、屏蔽、接地、隔離等方法，可以有效地抑制干擾信號的傳播C.軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波、指令冗余、軟件陷阱等方法，可以提高系統(tǒng)的可靠性D.只要采用了先進的硬件設(shè)備和軟件算法，就可以完全消除系統(tǒng)中的干擾，無需采取其他措施8、在計算機控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的性能指標，以下哪種描述最為全面且準確？（）A.控制系統(tǒng)的性能指標僅僅包括穩(wěn)定性，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，性能就良好B.性能指標主要涵蓋了穩(wěn)定性、快速性和準確性，其中穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到干擾后能夠恢復到平衡狀態(tài)，快速性反映系統(tǒng)的響應(yīng)速度，準確性則體現(xiàn)系統(tǒng)輸出與期望值的接近程度C.控制系統(tǒng)的性能指標只有快速性重要，因為快速響應(yīng)能滿足大多數(shù)實際需求D.準確性是唯一關(guān)鍵的性能指標，其他指標相對次要9、在計算機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計中，以下哪種架構(gòu)模式更適合大型復雜系統(tǒng)？（）A.單層架構(gòu)，所有功能都在一個模塊中實現(xiàn)，簡單但難以維護B.分層架構(gòu)，將系統(tǒng)分為多層，如表示層、業(yè)務(wù)邏輯層、數(shù)據(jù)訪問層等，每層負責不同的功能，具有良好的可擴展性、可維護性和代碼復用性，適合大型復雜系統(tǒng)的開發(fā)和維護C.面向?qū)ο蠹軜?gòu)，完全基于對象的概念進行設(shè)計，不考慮系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)D.分布式架構(gòu)，將系統(tǒng)分布在多個節(jié)點上，增加了系統(tǒng)的復雜性，不適合大型系統(tǒng)10、在計算機控制技術(shù)中，抗干擾技術(shù)是保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行的重要措施。干擾可能來自系統(tǒng)內(nèi)部，也可能來自外部環(huán)境。例如，電磁干擾、電源波動、噪聲等都可能影響系統(tǒng)的正常工作。以下關(guān)于抗干擾技術(shù)的說法，錯誤的是：（）A.硬件抗干擾措施如濾波、屏蔽、接地等可以有效減少干擾的影響B(tài).軟件抗干擾技術(shù)如數(shù)字濾波、指令冗余、軟件陷阱等也能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.只要系統(tǒng)的硬件設(shè)計合理，就不需要考慮軟件抗干擾措施D.綜合運用硬件和軟件抗干擾技術(shù)可以更好地保障系統(tǒng)的可靠運行11、在計算機控制的物流配送中心的分揀系統(tǒng)中，需要對大量不同類型的包裹進行快速準確的分類和派送。當包裹的流向和數(shù)量存在不確定性時，以下哪種智能優(yōu)化算法能夠幫助優(yōu)化分揀路徑和資源配置？（）A.禁忌搜索算法B.差分進化算法C.人工蜂群算法D.以上都是12、在計算機控制技術(shù)中，關(guān)于開環(huán)控制系統(tǒng)（Open-loopControlSystem）的特點，以下描述不準確的是：（）A.開環(huán)控制系統(tǒng)中，輸出量不影響控制作用，控制作用的輸入信號是給定值B.開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但控制精度通常較低C.開環(huán)控制系統(tǒng)不存在穩(wěn)定性問題，因為沒有反饋環(huán)節(jié)D.開環(huán)控制系統(tǒng)能夠自動補償外部干擾和系統(tǒng)參數(shù)變化對輸出的影響13、關(guān)于計算機控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)，以下哪種描述能夠準確反映其作用和特點？（）A.執(zhí)行機構(gòu)只是簡單地按照控制器的指令動作，對系統(tǒng)性能影響不大B.執(zhí)行機構(gòu)負責將控制器的輸出信號轉(zhuǎn)換為實際的物理動作，其性能如動態(tài)響應(yīng)、精度、工作范圍等直接影響控制系統(tǒng)的控制效果。不同類型的執(zhí)行機構(gòu)如電動、氣動、液壓等，具有各自的特點和適用場景C.執(zhí)行機構(gòu)的選擇只取決于系統(tǒng)的控制精度要求，其他因素如成本、可靠性可以忽略D.執(zhí)行機構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)都非常簡單，不需要深入了解14、對于計算機控制系統(tǒng)中的運動控制，以下關(guān)于其應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)特點的描述，哪一項是恰當?shù)?？（）A.運動控制僅用于工業(yè)機器人，其他領(lǐng)域很少應(yīng)用B.運動控制廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、機器人、航空航天等領(lǐng)域，其技術(shù)特點包括高精度定位、高速運動、多軸協(xié)同控制、軌跡規(guī)劃等，要求系統(tǒng)具有快速響應(yīng)和高穩(wěn)定性C.運動控制的精度和速度要求不高，一般的控制技術(shù)就能滿足D.運動控制的發(fā)展已經(jīng)成熟，沒有進一步提升的空間15、關(guān)于計算機控制系統(tǒng)中的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，以下哪種說法是不準確的？（）A.A/D轉(zhuǎn)換是將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，D/A轉(zhuǎn)換是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，它們是計算機控制系統(tǒng)與外部模擬世界進行交互的關(guān)鍵環(huán)節(jié)B.A/D轉(zhuǎn)換器的主要性能指標包括分辨率、轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換速度和量程等，這些指標會影響系統(tǒng)的測量和控制精度C.D/A轉(zhuǎn)換器的輸出通常存在一定的誤差和非線性，需要進行校準和補償，以提高輸出的準確性D.在選擇A/D和D/A轉(zhuǎn)換器時，只需要考慮其價格和接口形式，性能指標不是很重要16、在計算機控制技術(shù)的運動控制系統(tǒng)中，以下關(guān)于其分類和應(yīng)用的描述，哪一個是恰當?shù)?？（）A.運動控制系統(tǒng)包括點位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)和輪廓控制系統(tǒng)等。點位控制系統(tǒng)要求準確到達目標位置；直線控制系統(tǒng)實現(xiàn)直線軌跡的控制；輪廓控制系統(tǒng)能夠控制多軸協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)復雜的曲線軌跡。運動控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域B.運動控制系統(tǒng)的分類不重要，應(yīng)用場景也比較單一C.運動控制系統(tǒng)只適用于高精度的工業(yè)設(shè)備，對一般的機械運動控制沒有作用D.運動控制系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)成熟，沒有進一步創(chuàng)新和改進的空間17、在計算機控制的數(shù)控機床刀具磨損監(jiān)測中，以下哪種方法能夠準確地判斷刀具的磨損程度？（）A.基于振動信號分析的方法B.基于切削力監(jiān)測的方法C.基于圖像分析的方法D.以上方法綜合運用18、在計算機控制的智能交通系統(tǒng)中，車輛的流量控制和優(yōu)化是緩解交通擁堵的重要手段。當?shù)缆飞系能嚵髁繉崟r變化時，以下哪種交通信號控制算法更能有效地提高道路通行能力？（）A.感應(yīng)式控制算法，根據(jù)實時車流量調(diào)整信號燈B.定時控制算法，固定的信號燈周期C.隨機控制算法，信號燈變化無規(guī)律D.關(guān)閉交通信號燈，讓車輛自由行駛19、對于計算機控制系統(tǒng)中的數(shù)字信號處理技術(shù)，以下關(guān)于其在控制中的作用和方法的描述，哪一種是準確的？（）A.數(shù)字信號處理技術(shù)在計算機控制系統(tǒng)中用于信號的濾波、變換、特征提取等。通過離散傅里葉變換、數(shù)字濾波器設(shè)計等方法，可以提高信號的質(zhì)量和有用信息的提取，為控制決策提供更準確的數(shù)據(jù)。數(shù)字信號處理技術(shù)有助于改善系統(tǒng)的抗干擾能力和控制精度B.數(shù)字信號處理技術(shù)對計算機控制系統(tǒng)的性能提升作用不大，可以忽略C.數(shù)字信號處理技術(shù)只適用于特定類型的控制系統(tǒng)，應(yīng)用范圍有限D(zhuǎn).數(shù)字信號處理技術(shù)的方法復雜，計算量大，不適合在實時控制系統(tǒng)中應(yīng)用20、在計算機控制系統(tǒng)的數(shù)字濾波技術(shù)中，為了去除信號中的噪聲和干擾，提高數(shù)據(jù)的可靠性，需要選擇合適的濾波算法。當信號中存在高頻噪聲和隨機脈沖干擾時，以下哪種數(shù)字濾波方法效果更顯著？（）A.中值濾波，去除脈沖干擾B.算術(shù)平均濾波，平滑信號C.加權(quán)平均濾波，突出近期數(shù)據(jù)的影響D.不進行濾波處理，直接使用原始數(shù)據(jù)21、關(guān)于計算機控制系統(tǒng)中的控制器實現(xiàn)方式，假設(shè)要在硬件上實現(xiàn)一個復雜的控制器，以下哪種硬件平臺是常見且高效的？（）A.不選擇合適的硬件平臺，實現(xiàn)效率低B.現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA），具有并行處理能力和可定制性，能夠快速實現(xiàn)復雜的邏輯和算法，適用于對速度和性能要求較高的控制器實現(xiàn)C.專用集成電路（ASIC），成本高且靈活性差D.通用微處理器，處理速度可能無法滿足要求22、在計算機控制系統(tǒng)中，數(shù)字濾波器在信號處理中有著廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于數(shù)字濾波器的描述，哪一項是不準確的？（）A.數(shù)字濾波器可以分為有限脈沖響應(yīng)（FIR）濾波器和無限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波器B.FIR濾波器具有線性相位特性，而IIR濾波器通常不具有C.數(shù)字濾波器的設(shè)計需要考慮截止頻率、通帶波紋、阻帶衰減等性能指標D.數(shù)字濾波器的性能只取決于濾波器的類型（FIR或IIR），與濾波器的參數(shù)無關(guān)23、在計算機控制系統(tǒng)的性能指標（PerformanceIndex）方面，以下描述不正確的是：（）A.常見的性能指標包括穩(wěn)態(tài)誤差、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間等B.穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時輸出與期望值之間的偏差C.超調(diào)量越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，性能越好D.調(diào)節(jié)時間是指系統(tǒng)從受到擾動到重新穩(wěn)定所需的時間24、在計算機控制的玻璃制造工藝中，需要對熔爐的溫度和玻璃液的流動進行精確控制。當工藝參數(shù)需要頻繁調(diào)整且調(diào)整幅度較大時，以下哪種控制器具有更好的適應(yīng)性和魯棒性？（）A.常規(guī)PID控制器B.智能PID控制器C.非線性控制器D.以上都不是25、在計算機控制的工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)中，為了保證焊接質(zhì)量和效率，需要對焊接電流、電壓和焊接速度等參數(shù)進行精確控制。當焊接對象的材質(zhì)和形狀發(fā)生變化時，以下哪種控制策略能夠快速調(diào)整焊接參數(shù)，適應(yīng)不同的焊接需求？（）A.基于經(jīng)驗的控制B.基于模型的控制C.智能控制D.手動控制26、當設(shè)計一個計算機控制的智能溫室系統(tǒng)時，需要綜合調(diào)控溫度、濕度、光照等環(huán)境參數(shù)。為了實現(xiàn)節(jié)能和環(huán)保的控制目標，以下哪種控制策略是可取的？（）A.基于節(jié)能模型的控制，優(yōu)化設(shè)備運行時間和功率B.環(huán)境友好型控制，減少化學藥劑的使用C.太陽能和風能等可再生能源的利用控制D.以上策略結(jié)合使用27、在計算機控制系統(tǒng)的實時性要求（Real-timeRequirement）中，以下說法錯誤的是：（）A.實時性是指系統(tǒng)能夠在規(guī)定的時間內(nèi)完成對輸入信號的處理和輸出響應(yīng)B.對于不同的應(yīng)用場景，計算機控制系統(tǒng)的實時性要求不同C.提高系統(tǒng)的硬件性能和優(yōu)化軟件算法可以提高系統(tǒng)的實時性D.只要系統(tǒng)的響應(yīng)速度足夠快，就一定滿足實時性要求28、對于計算機控制系統(tǒng)的無線控制（WirelessControl）技術(shù)，以下哪種說法是錯誤的？（）A.無線控制可以擺脫線纜的束縛，實現(xiàn)更靈活的控制方式B.藍牙、Zigbee、Wi-Fi等是常見的無線控制技術(shù)C.無線控制的信號傳輸容易受到干擾和距離限制D.無線控制技術(shù)在安全性和可靠性方面已經(jīng)完全達到了有線控制的水平29、在計算機控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的性能指標，以下描述錯誤的是：（）A.常用的性能指標包括穩(wěn)態(tài)誤差、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、上升時間等，用于衡量系統(tǒng)的控制效果B.穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時輸出與期望值之間的偏差，超調(diào)量表示系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值的最大幅度C.調(diào)節(jié)時間是指系統(tǒng)從受到干擾到重新恢復穩(wěn)定所需的時間，上升時間則是指系統(tǒng)輸出從0上升到穩(wěn)態(tài)值所需的時間D.這些性能指標是相互獨立的，優(yōu)化一個指標不會對其他指標產(chǎn)生影響30、在計算機控制的智能倉儲系統(tǒng)中，貨物的出入庫管理和庫存盤點需要高效準確的控制策略。當貨物種類繁多、出入庫頻繁時，以下哪種庫存管理方法更能有效避免缺貨和積壓現(xiàn)象？（）A.ABC分類管理法，根據(jù)貨物價值和重要性分類管理B.定量訂貨法，設(shè)定固定的訂貨數(shù)量C.定期訂貨法，固定訂貨周期D.隨意管理庫存，不進行分類和規(guī)劃二、論述題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細分析計算機控制系統(tǒng)中的印刷包裝控制系統(tǒng)，如印刷機速度控制、套色精度控制和包裝機械控制。闡述印刷包裝過程中的工藝參數(shù)控制和自動化程度提升，討論控制系統(tǒng)中的精度補償和同步控制技術(shù)。結(jié)合一個印刷包裝企業(yè)的技術(shù)升級，說明如何提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2、（本題5分