禾賽科技深度研究：我國“激光雷達(dá)第一股”激光雷達(dá)出貨量激增盈利仍是待解難題

IndepthResearchReportonHesaiTechnology(2024)智領(lǐng)產(chǎn)業(yè)研判未來元。2024年上半年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收8.18億元，同比下滑6.0%，主要系一季度robotaxi業(yè)務(wù)需求放緩，激光雷達(dá)產(chǎn)品收入下滑。營(yíng)收規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)張并未將大，將要求供應(yīng)鏈上企業(yè)進(jìn)一步壓低產(chǎn)品價(jià)車領(lǐng)域加速應(yīng)用，車載激光雷達(dá)市場(chǎng)迎來爆發(fā)期。2023年全球車載激光雷達(dá)市智研咨詢2智研咨詢3 4 9 14 26 30 34 39 43 46 49 49 50 50等車企及品牌，遍及全球40多個(gè)國家。2023年2月，公司成功在美國納斯達(dá)克上市，股票代碼“HSAI”，成為中國激光雷達(dá)“第一股”。2024年1月，美國國防智研咨詢5禾賽科技股權(quán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。截至2024年2月29日，李一凡、孫愷、向少卿、謝權(quán)。持股5%以上的主要股東還包括ALBJLimited、FermatStarLimited、GalbadiaLimited、LightspeedOpportunity、LightspeedChinaPartners、智研咨詢6達(dá)AT512，可實(shí)現(xiàn)300米標(biāo)準(zhǔn)測(cè)遠(yuǎn)（@10%反射率），搭載禾賽最新的第四代自研芯片，通過采用3D堆疊、光噪抑制等前沿技術(shù)，大幅提升了產(chǎn)品性能。4月，禾賽科技正式發(fā)布基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ATX，可實(shí)現(xiàn)探測(cè)距年9月，禾賽科技推出了360°激光雷達(dá)括元戎啟行、文遠(yuǎn)知行和西井科技選擇與禾賽科技合作使用OT128激光雷達(dá)，且列AT128AT512//ATX//列月列智研咨詢7//列列月率通道率）（通道出/率通道率）（通道出/率全通列//智研咨詢8列資金主要用于產(chǎn)品與技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)交付。從融資歷程看，2017年5達(dá)的研發(fā)，再次尋求更多的資金支持。同年5月，公司成功完成了2.5億元的B輪片的研發(fā)等方面。2023年2月，禾賽科技成功在美國納斯達(dá)克上市，首次公開發(fā)行價(jià)格19.0美元/股，共募集資金1.9億美元。募集資金中約25%將用于生產(chǎn)投資（包括建造制造設(shè)施和購買制造和測(cè)試設(shè)備約35%將用于研發(fā)（包括開發(fā)下一代ASIC和投資軟件解決方案約40%將用于戰(zhàn)略投資和收購等一般用途。公智研咨詢9AxiomAsiaPrivateCapi億元，較2023年末增加了0.87億元，負(fù)債率不斷提升，由2020年的13.3%提升至60.0050.0040.0030.0020.0010.000.00 56.6356.6039.52 31.8%38.39.3%26.0%26.0%22.8%18.0018.8713.3%13.1213.3%9.039.982020年末2021年末2022年末2023年末2024年6月總資產(chǎn)（億元）總負(fù)債（億元）40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%分別為-3.52億元、-2.28億元、-6.96億元，2023年公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金凈額達(dá)2021年末2022年末2023年末 智能化風(fēng)口下的受益者，2021-2023年公司營(yíng)收保持兩位數(shù)增幅快速增長(zhǎng)，2023市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益加劇、公司持續(xù)加大研發(fā)投入以保持行業(yè)領(lǐng)先地位等因素影響下，20.0018.0016.0014.0012.0010.008.006.004.002.000.000.202019年2020年2021年2022年2023年2024年H1營(yíng)業(yè)收入（億元）凈虧損（億元） 42.3%42.3%2019年2020年2021年2022年美洲，2023年中國地區(qū)營(yíng)收為9.92億元，占公司總營(yíng)收的52.8%。北美洲地區(qū)營(yíng)收7.48億元，占總營(yíng)收的39.9%。歐洲地區(qū)營(yíng)收0.7何賽科技公司存在客戶較為集中的情況，2021-2023年期間，前五客戶分別67.50%53.10%47.20%來源于產(chǎn)品及服務(wù)兩部分，營(yíng)收分別占公司總營(yíng)收的98%、2%。其中激光雷達(dá)產(chǎn)2.2.7%0.2%2.0%95.1%8.006.004.002.00貨量成倍增長(zhǎng)。2023年全年公司激光雷達(dá)銷量突破20萬臺(tái)，達(dá)22.21萬臺(tái)，同比8.5%ADAS激光雷達(dá)出貨量91.5%萬臺(tái)，成為全球首家月交付過萬的車載激光雷達(dá)公司。2022年全年共交付6.2萬收，較2022年提升了11.5個(gè)百分點(diǎn)。面向L4級(jí)無人駕駛場(chǎng)景的Pandar128產(chǎn)品營(yíng)收占比由2022年的24.9%下降至202AT128Pandar12822.5%斷下滑，禾賽科技激光雷達(dá)產(chǎn)品售價(jià)由2019年的11.31萬元/臺(tái)下跌至2023年的12.0010.008.006.004.002.000.0011.318.244.900.782019年2020年2021年2022年2023年激光雷達(dá)銷售均價(jià)（萬元/個(gè)）禾賽科技的AT128激光雷達(dá)憑借其在成本控制與卓越性能上的雙重優(yōu)勢(shì)，超理想MEGA、小米SU7Pro、長(zhǎng)城魏牌全新藍(lán)山等車型搭載了禾賽科技AT128激光雷達(dá)，大部分車型搭載了1顆AT128激光雷達(dá)，其中路特斯EMEYA搭載了2顆AT128智研咨詢20截至2024年6月，禾賽科技已與19家海內(nèi)外車企達(dá)成定點(diǎn)合作關(guān)系，涉及超AT128智研咨詢21AT128點(diǎn)AT128AT128AT128/力，2021-2023年公司研發(fā)投入分別為3.68億元、5.55億元、7.91億元，占總營(yíng)半年公司共計(jì)投入3.93億元用于研發(fā)，占總營(yíng)收的48.0%。研發(fā)力度不斷加強(qiáng)，智研咨詢229.008.007.006.005.004.003.002.001.000.007.915.553.683.933.201.502.302.372.011.490.390.550.390.770.690.982019年2020年2021年2022年2023年2024年H1u營(yíng)銷費(fèi)用（億元）u管理費(fèi)用（億元）u研發(fā)費(fèi)用（億元）智研咨詢23造技術(shù)和智慧云服務(wù)MES中央控制系統(tǒng)，并應(yīng)用了大量的智能工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了100多道生產(chǎn)工序的自動(dòng)化，工廠通過了IATF16949和IS智研咨詢24上汽大眾等企業(yè)達(dá)成合作關(guān)系，2月，禾賽科技與長(zhǎng)城汽車達(dá)成戰(zhàn)略合作，除長(zhǎng)的超高性能激光雷達(dá)技術(shù)展開合作。4月，禾賽科技與西井科技達(dá)成深度合作，應(yīng)用。2024年9月，禾賽科技與上汽大眾達(dá)成合作意向。一系列合作有利于禾賽智研咨詢25智研咨詢26激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)附加價(jià)值高。激光雷達(dá)(LiD智研咨詢27及測(cè)繪項(xiàng)目，對(duì)氣象探測(cè)以及針對(duì)海洋、森林、地表的地形測(cè)繪。80-90年代，無人駕駛應(yīng)用中逐漸得到認(rèn)可，此時(shí)發(fā)展仍以國外廠商為主。2016-2019年，汽智研咨詢28可分為飛行時(shí)間測(cè)距法（ToF）、基于相干探測(cè)的FMCW測(cè)距法、以及三角測(cè)距法等。ToF為目前主流技術(shù)，響應(yīng)速度快、探測(cè)精度高。FMCW激光雷達(dá)具備抗干擾智研咨詢29及抗干擾智研咨詢30能保證圖像處理、命令下達(dá)以及處理的效率。2021年5月特斯拉宣布北美制造的Model3和ModelY將不再配備毫米波雷達(dá)；2022年10月特斯拉宣布從10月開始，歐洲、北美、中東地區(qū)交付的Model3、ModelY將取消超聲波傳感器，僅使用8顆攝像頭，采用100%純視覺方案?！凹す饫走_(dá)方案”則以激光雷達(dá)為主，智研咨詢31響迎來爆發(fā)期。2022年全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模僅1.4億美元，2023年市場(chǎng)規(guī)模 17.8從細(xì)分領(lǐng)域來看，乘用車&輕型商用車市場(chǎng)為車載激光雷達(dá)規(guī)模擴(kuò)張主要推動(dòng)力。2023年，乘用車&輕型商用車激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為Robotaxi激光雷達(dá)市場(chǎng)智研咨詢32而Robotaxi激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為1.2億美元，較2022年有所下滑。Robotaxi車輛在汽車領(lǐng)域滲透率將快速提升，乘用車&輕型商用車激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將保持快 2019年2020年2021年2022年2023年2024年E2025年E2026年E2027年E2028年E2029年E長(zhǎng)距激光雷達(dá)價(jià)格由652美元下降至545美元，短距激光雷達(dá)價(jià)格由350美元下降至300美元，Robotaxi長(zhǎng)距激光雷達(dá)、Rob智研咨詢330Robotaxi長(zhǎng)距激光雷達(dá)Robotaxi短距激光雷達(dá)在乘用車&輕型商用車領(lǐng)域，中長(zhǎng)距激光雷達(dá)占據(jù)絕對(duì)主導(dǎo)市場(chǎng)。2023年，0212長(zhǎng)距離激光雷達(dá)規(guī)模（億美元）短距激光雷達(dá)規(guī)模（億美元）智研咨詢34汽車產(chǎn)銷市場(chǎng)。近兩年新能源汽車的快速發(fā)展拉動(dòng)汽車整體產(chǎn)銷量再創(chuàng)新高，2022年實(shí)現(xiàn)11.6%、12.0%的增長(zhǎng)。2024年1-9月，我國汽車實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷量2147萬輛02018年2019年2020年2021年了下半場(chǎng)“智能化”的比拼中。中汽協(xié)數(shù)據(jù)顯示，2024年1-9月，我國新能源汽智研咨詢3502018年2019年2020年2021年實(shí)施細(xì)則等。隨后于2024年6月，我國首批確定由9個(gè)汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個(gè)使用主體組成的聯(lián)合體，將在北京、上海、廣州等7個(gè)城市展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上智研咨詢36路測(cè)試與示范應(yīng)用配套文件，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)工作。截至2024年9月，我國已建成17個(gè)國家級(jí)測(cè)試示范區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路3.2萬公里，發(fā)放測(cè)試示范為后續(xù)法規(guī)制定提供了依據(jù)。隨后北京、上海、無錫、杭州等地紛紛緊跟腳步，市車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)條例》于2023年3月起正式實(shí)施?！逗贾菔兄悄芫W(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試與應(yīng)用促進(jìn)條例》于2024年5月起正式實(shí)施，該《條例》的實(shí)施也讓杭州成為全政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)體系不斷完善，高階自動(dòng)駕駛商月月智研咨詢37月月月月務(wù)指南（試月月月（征求意見智研咨詢38月），年提升了12.8個(gè)百分點(diǎn)。2024年上半年滲透率成功突破55%，其中新能源汽車滲智研咨詢3947.3%47.3%光雷達(dá)不足8千顆，2022年乘用車前裝標(biāo)配搭載激光雷達(dá)12.99萬臺(tái)，配套車輛11.18萬輛，以此計(jì)算，平均每輛車搭載了1.16顆激光雷達(dá)。隨著更多搭載激光智研咨詢4002022年2023年汽車搭載激光雷達(dá)數(shù)量也不斷增加，由最初的一顆到現(xiàn)如今的3-4顆，AIONLXPlus80DMax版、極狐阿爾法S全新HI版、極氪007等多款車型搭載了3顆激光雷達(dá)，路特斯ELETRE、長(zhǎng)城沙龍機(jī)甲龍、百度Apollo頤馳06等車型更是搭載了4顆333334智研咨詢4144 空間，15萬元以下車型開始嘗試搭載激光雷達(dá)，2024年10月，零跑B10在法國首次亮相，聚焦于10-15萬元市場(chǎng)，零跑B10搭載激光雷達(dá)+8650芯片的智能駕駛方2021年2022年2023年2024年E2025年E智研咨詢422025年智研咨詢43Luminar、Aeva等，國內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、華為等。雷達(dá)產(chǎn)品，在2023年年底雙方終止合作；采埃孚、日本先鋒電子Pioneer也相繼Aeva智研咨詢44/賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、華為四家企業(yè)占據(jù)了全球車載激光雷達(dá)83%的市場(chǎng)智研咨詢45禾賽科技速騰聚創(chuàng)圖達(dá)通法雷奧華為waymo其他在乘用車&輕型商用車激光雷達(dá)細(xì)分領(lǐng)域，2023年，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)兩u禾賽科技n速騰聚創(chuàng)a圖達(dá)通u法雷奧a華為a其他智研咨詢46達(dá)74%。其次為Waymo、速騰聚創(chuàng)，各占據(jù)7%的市場(chǎng)份額，Oust禾賽科技Waymo速騰聚創(chuàng)Ouster其他保留Ouster名稱）于2020年9月成功上市，成為全球“激光雷達(dá)第一股”，隨后