機械設備行業(yè)專題報告：下游預期向好看好六維力傳感器需求提升-渤海證券

機械設備行業(yè)專題報告下游預期向好，看好六維力傳感器需求提升機械設備行業(yè)專題報告下游預期向好，看好六維力傳感器需求提升證券分析師傳感器指能感受被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置，主要用于數(shù)據(jù)測量，通常以被測量進行分類。傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材力/力矩/力覺傳感器（統(tǒng)稱力傳感器）是一種檢測和度量力/力矩的裝置，它力傳感器分為一維至六維；按照測量原理分類，可分為應變式、電容式、壓六維力傳感器主要由外殼和內(nèi)部彈性體組件組成，內(nèi)部彈性體組件中又包括并非多個低維傳感器簡單疊加，在標定、解耦算法等多方面市場格局相對集中，行業(yè)CR10約70%。國內(nèi)企業(yè)如坤維科技具備較強競爭力，位于行業(yè)第一梯隊。2023年六維力傳感器下游主要應用于工業(yè)自動化、汽車其中工業(yè)自動化占比77.1%，人形機器人行業(yè)增長最快，2023市場規(guī)模約為124億元，到2030年有望達到171億元；預計2024年人形機器人力傳感器市場規(guī)模為12億元，到2030年有望增長至110億元。原材料價格波動風險，下游需求增長不及預期風險，市場競爭加劇風險，國請務必閱讀正文之后的聲明渤海證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格1of22機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明2of22 5 5 6 72.力傳感器：看好六維力傳感器增長機會 8 8 9 20請務必閱讀正文之后的聲明3of22 5 6 請務必閱讀正文之后的聲明4of22 5 7 8 8 9 機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明5of22規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接感受或響應被測量感器中能將敏感元件感受或響應的被測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測量的電信號部分。對應的工作原理以及使用條件又各不相同，因此用于測量的傳感器品類、規(guī)格也前常用的分類方法是按被測量進行分類，如溫度傳感器、壓力傳感器、速度傳感模擬傳感器、數(shù)字傳感器資料來源：傳感器專家網(wǎng)，渤海證券研究所請務必閱讀正文之后的聲明6of22傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上游供應穩(wěn)定，下游應用場景廣泛。傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材資料來源：渤海證券研究所業(yè)規(guī)模有望在2025年突破3000億美元。韓國等國家。機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明7of22傳感器作為重要零部件，行業(yè)支持政策頻出。傳感器作為數(shù)據(jù)測量的源頭部件，其發(fā)展水平是當代科學技術發(fā)展的重要標志，我國早在“七五”時期就提出傳感器的批量生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化問題。近年來隨著我國科學技術不斷發(fā)展進步，各類高性能傳感器需求不斷釋放，在國家各級政府陸續(xù)出臺行業(yè)支持政策背景下，我國傳感推動新型電子元器件制造，如片式元器件、敏感元器信器件、新型敏感元件及傳感器、高適應性傳感器發(fā)展小型化、低功耗、集成化、高靈敏度的敏感元件，集感器，突破微型化、智能化的電聲器件和圖加速數(shù)字化傳感器、電能路由器、潮流控制器、固態(tài)保護與控制核心裝備研制與應用。加快數(shù)據(jù)中心、移動軌道交通等應用場景的新型配電裝備融合應用與高度自加快關鍵技術突破。中置電機力矩傳感器，高能效鋰技術，機械手表機心精密制造工藝技術、智能手表用技術，動態(tài)電子衡器、智能衡器、無線力與稱重傳感加快量子傳感器、太赫茲傳感器、高端圖像傳感器、《“十四五”機器人產(chǎn)研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節(jié)力矩傳感器等傳感器、大視場單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器資料來源：政府網(wǎng)站，渤海證券研究所由外資主導，近年來隨著國家對傳感器行業(yè)發(fā)展的重視，我國傳感器行業(yè)機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明8of22力/力矩/力覺傳感器是一種檢測和度量力/力矩的裝置，它能夠?qū)⒆饔迷谄渖系牧Ρ疚膶⒘?力矩/力覺傳感器統(tǒng)稱為力傳感器。力傳感器在工業(yè)自動化、機器人、其中一維、三維、六維使用較多，二維、四維、五維使傳感器種類資料來源：渤海證券研究所可分為應變式、電容式、壓電式、光電式等不同類型，應變式力傳感器技傳感器種類優(yōu)點依靠材料在受力時產(chǎn)生資料來源：渤海證券研究所機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明9of22多維力傳感器各測量方向間的耦合影響，可以反映測量誤差水平，是過為了準確描述六維力傳感器的測量誤差水平，考慮到多維力傳感器只能大概表明產(chǎn)品的耦合干擾情況的弊端，通常使用精度和準度兩個述六維力傳感器的測量誤差水平的核心指標，其中準度涵蓋了滯后、等誤差因素，更能體現(xiàn)產(chǎn)品的綜合性能，是多維力傳感器最為核心的在受到最大規(guī)定加載的力（轉(zhuǎn)矩）時，傳感器各通道輸出的傳感器靈敏度等于滿量程輸出除以傳感器的滿量程力（扭解耦矩陣是矩陣解耦型傳感器的專用術語，用于將相互傳感器輸出量與參考直線（連接零點和滿量程輸出點的直線）在同一個負載下，加載和卸載時的信號輸出在相等加載點上的衡量多維力傳感器各測量方向間的耦合影響，可以反映測量在“零狀態(tài)”時傳感器的輸出。零狀態(tài)由客戶定義，如可定義為進行多次重復聯(lián)合加載相同一組載荷后，計算得到環(huán)境溫度對傳感器的輸出信號都會有影響，好的傳計算得到的傳感器測量值與所加載荷理論真值之間的標資料來源：坤維科技公眾號，俊德科技官網(wǎng)，渤海證券研究所六維力傳感器結(jié)構(gòu)復雜，具備較高行業(yè)壁壘。結(jié)構(gòu)上機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明10of22從而完成力的測量。六維力傳感器結(jié)構(gòu)復雜，并非多個低間會存在維間耦合，需要利用數(shù)學模型計算解帶來的影響，因此行業(yè)具備較高技術壁壘。渤海證券研究所資料來源：水木梧桐創(chuàng)投公眾號，渤海證券研究所感器的核心部件，其材料、設計與加工工藝對六維力傳感器性能起決定性作用。顯微鏡下完成手動應變片貼片、焊接，因此六維力傳感器的生產(chǎn)過程人工成本同樣較高，生產(chǎn)效率仍有較大提升空間。根據(jù)MIR睿工業(yè)的我國六維力傳感器市場份額相對集中，多家國內(nèi)企業(yè)位于行業(yè)第一梯隊。根據(jù)請務必閱讀正文之后的聲明資料來源：MIR睿工業(yè)，渤海證券研究所資料來源：MIR睿工業(yè)，渤海證券研究所資料來源：MIR睿工業(yè)，渤海證券研究所資料來源：MIR睿工業(yè)，渤海證券研究所6.75%。機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明12of22力傳感器占工業(yè)機器人成本比例較小。工業(yè)機器控制器三大零部件占據(jù)工業(yè)機器人成本約70%，尤其是減速器成本占比已經(jīng)超過資料來源：OFweek，渤海證券研究所機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明13of22機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明14of222024世界人工智能大會在上海舉辦，人形機器人行人實現(xiàn)協(xié)同控制，通過軟硬件解耦，打通人形機器人控制系統(tǒng)，控制其完成統(tǒng)一清寶機器人、深圳樂聚、松延動力等多家單位。資料來源：世界人工智能大會，渤海證券研究所資料來源：優(yōu)必選官網(wǎng)，渤海證券研究所資料來源：優(yōu)必選官網(wǎng)，渤海證券研究所機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明15of22假設3：按照2024年力傳感器成本比占人形機器人總成本的20%，到2027年降135機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明16of223.1柯力傳感寧波柯力電氣制造有限公司，后整體變更設立寧波柯力傳感科技股份有限公司。儀表等元器件，提供系統(tǒng)集成及干粉砂漿第三方系統(tǒng)服務、不人值守一卡通等智能稱重系統(tǒng)、制造業(yè)人工智能系統(tǒng)等。主要產(chǎn)品有應變式傳感利潤下滑主要與新增并表子公司銷售費用增加以及馳誠股份期末公允價值減少影響所致。資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所收益率兩項指標有所下降，主要受前述子公司并表以及公允價值變動影響。公司2024年一季度公司期間費用率維持上行請務必閱讀正文之后的聲明17of22資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所術股份有限公司。公司的主營業(yè)務是結(jié)構(gòu)力學性能測試儀器及配套軟件的研發(fā)、的2024年半年度業(yè)績預告，2024年上半年公司業(yè)資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所盈利能力方面，2024年一季度公司毛利率、凈利率、平均凈資產(chǎn)收益率分別為未來仍有較大盈利能力提升空間。請務必閱讀正文之后的聲明18of22資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所盈利能力方面，2021-2023年間公司毛利率、凈利率整體小幅度公司毛利率、凈利率均較去年同期有所回升，報告期末公司毛利率、凈利率分費用率從2022年相對較低的25.78%提升至2024年一季度的30.93%，其中2024機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明19of22資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所提升募集資金的使用效果與募投項目的實施質(zhì)每家子公司借款金額均為2,000萬元，借款期限均為3目建設實際需要，到期后可續(xù)借，也可以提前償還，借款期限自實際借款發(fā)生之日起計算。本次借款的金額將全部用于實施“高華研發(fā)能力建設項目”，不作其他表8：新增前后實施主體、實施地點、投入資金概況資料來源：公司公告，渤海證券研究所機械設備行業(yè)專題報告請務必閱讀正文之后的聲明20