計算機控制技術知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋山東科技大學

計算機控制技術知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋山東科技大學緒論單元測試

計算機控制系統(tǒng)中的信號形式有：（

）

A:時間連續(xù)幅值為數(shù)字的信號

B:時間連續(xù)幅值模擬的信號C:時間離散幅值模擬的信號

D:時間離散幅值為數(shù)字的信號

答案:時間連續(xù)幅值為數(shù)字的信號

；時間連續(xù)幅值模擬的信號；時間離散幅值模擬的信號

；時間離散幅值為數(shù)字的信號計算機控制系統(tǒng)的主要特點是：（

）

A:信號唯一B:結構唯一

C:信號混合

D:結構混合

答案:信號混合

；結構混合

連續(xù)控制系統(tǒng)的主要特點是：（

）

A:結構唯一

B:信號唯一C:信號混合

D:結構混合

答案:結構唯一

；信號唯一計算機控制系統(tǒng)的工作過程包括以下步驟：（

）

A:實時數(shù)據(jù)采集B:實時控制輸出C:實時控制決策D:信息管理

答案:實時數(shù)據(jù)采集；實時控制輸出；實時控制決策；信息管理直接數(shù)字控制系統(tǒng)DDC把顯示.打印.報警和設定值的設定等功能都集中到操作控制臺上，實現(xiàn)集中監(jiān)督和控制，給操作人員帶來了極大的方便，且DDC對計算機可靠性要求不高，使用成本低廉。（

）

A:錯B:對

答案:錯計算機控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)一樣，都可以做到實時輸入實時輸出。（

）

A:錯B:對

答案:錯現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)為“操作站－控制站－現(xiàn)場儀表”三層結構模式。（

）

A:對B:錯

答案:錯

第一章單元測試

判斷計算機控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有哪些？（

）

A:閉環(huán)特征方程的根全部位于z左半平面B:勞斯穩(wěn)定判據(jù)C:朱利穩(wěn)定判據(jù)D:閉環(huán)特征方程的根全部位于z平面的單位圓內(nèi)

答案:勞斯穩(wěn)定判據(jù)；朱利穩(wěn)定判據(jù)；閉環(huán)特征方程的根全部位于z平面的單位圓內(nèi)零階保持器的特點有哪些？（

）

A:相角滯后B:采樣周期非常短時，幅值為TC:時間滯后D:具有低通特性

答案:相角滯后；采樣周期非常短時，幅值為T；時間滯后；具有低通特性信號從幅值上分類可以分為幾種？（

）

A:離散信號B:數(shù)字信號C:模擬信號

答案:離散信號；數(shù)字信號；模擬信號計算機控制系統(tǒng)結構圖如圖所示：

上圖中哪些點的信號形式是時間連續(xù)的？(

)

A:AB:IC:ED:H

答案:A；I；E；H計算機控制系統(tǒng)結構圖如圖所示：

上圖中哪些點的信號形式是時間離散的？(

)

A:CB:BC:DD:G

答案:C；D；G計算機控制系統(tǒng)結構圖如圖所示：

上圖中哪些點的信號形式是幅值數(shù)字的？(

)

A:EB:FC:BD:D

答案:E；F；D計算機控制系統(tǒng)結構圖如圖所示：

上圖中哪些點的信號形式是幅值離散的？(

)

A:CB:HC:GD:A

答案:C；H；G計算機控制系統(tǒng)結構圖如圖所示：

上圖中哪些點的信號形式是幅值模擬的？(

)

A:AB:CC:ID:B

答案:A；I；B

第二章單元測試

若系統(tǒng)欲將一個D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個執(zhí)行機構,需要接入哪個器件完成控制量的切換工作。（

）

A:A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換

B:多選一的多路開關

C:鎖存器鎖存

D:一選多的多路開關

答案:一選多的多路開關采樣周期的選擇必須滿足以下哪個定理？

（

）

A:基爾霍夫定理

B:李雅普諾夫定理

C:戴維南定理D:香農(nóng)采樣定理

答案:香農(nóng)采樣定理

在多通道共享一個D/A轉(zhuǎn)換器的模擬量輸出通道結構中，D/A轉(zhuǎn)換器的主要作用是（

）。

（

）

A:模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量B:數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量并保持信號C:模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并保持信號D:數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量

答案:數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量為了將外部開關量信號輸入到計算機、必須將現(xiàn)場輸入的狀態(tài)信號經(jīng)一系列措施轉(zhuǎn)換成計算機能夠接收的邏輯信號，這些措施包括哪些？（

）

A:轉(zhuǎn)換

B:隔離C:保護

D:濾波

答案:轉(zhuǎn)換

；隔離；保護

；濾波

輸入調(diào)理電路屬于I/O電氣轉(zhuǎn)換部分，其主要功能是什么？（

）

A:隔離

B:電平轉(zhuǎn)換

C:濾波

D:功率驅(qū)動

答案:電平轉(zhuǎn)換

；濾波

輸出驅(qū)動電路屬于I/O電氣轉(zhuǎn)換部分，其主要功能是什么？（

）

A:功率驅(qū)動B:隔離

C:濾波

D:電平轉(zhuǎn)換

答案:功率驅(qū)動；隔離

在D/A轉(zhuǎn)換器的解碼網(wǎng)絡中，用到的電阻是普通電阻。（

）

A:錯B:對

答案:錯在進行遠距離信號傳輸時，最好采用電流信號。（

）

A:錯B:對

答案:對

第三章單元測試

設加工第一象限直線OP，P點坐標為（3,4），進行插補運算所需的坐標進給總步數(shù)Nxy是多少？

（

）

A:6B:7C:4D:3

答案:7三相反應式步進電動機轉(zhuǎn)子齒數(shù)為60，若定子按A→B→C→A相輪流通電，則其齒距角為（

），步距角為（

）。（

）

A:2°，6°B:6°，3°C:6°，2°D:3°，6°

答案:6°，2°設加工第二象限直線OP，當偏差判別值F＜0時，步進電動機下一步向哪個方向進給？（

）

A:-xB:-yC:+yD:+x

答案:+y設加工第三象限直線OP，當偏差判別值F≥0時，步進電動機下一步向哪個方向進給？（

）

A:-xB:+yC:+xD:-y

答案:-x設加工第四象限直線OP，當偏差判別值F＜0時，步進電動機下一步向哪個方向進給？（

）

A:+xB:+yC:-yD:-x

答案:-y加工第二象限逆圓弧AB，當偏差判別值F＜0時，步進電動機下一步向哪個方向進給？（

）

A:+xB:-xC:-yD:+y

答案:-x加工第三象限順圓弧AB，當偏差判別值F≥0時，步進電動機下一步向哪個方向進給？（

）

A:+xB:-xC:-yD:+y

答案:+y加工第四象限順圓弧AB，當偏差判別值F＜0時，步進電動機下一步向哪個方向進給？（

）

A:+yB:-yC:+xD:-x

答案:-y在使用細分驅(qū)動驅(qū)動步進電動機時，繞組電流波形是什么形狀？（

）

A:階梯波B:鋸齒波C:正弦波D:矩形波

答案:階梯波計算機控制步進電動機系統(tǒng)中，計算機主要控制步進電動機的哪些方面？（

）

A:脈沖數(shù)目B:旋轉(zhuǎn)方向C:脈沖頻率D:步距角大小

答案:脈沖數(shù)目；旋轉(zhuǎn)方向；脈沖頻率；步距角大小如圖所示，三相步進電機在單三拍工作方式下正轉(zhuǎn)的控制模型是什么？

（

）

A:04H，10H，20HB:01H，02H，04H

C:08H，16H，32HD:08H，10H，20H

答案:08H，10H，20H一臺三相六拍的步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為4，若輸入頻率為40Hz，則轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為多少？

（

）

A:220r/minB:120r/minC:100r/minD:200r/min

答案:100r/min

第四章單元測試

下述PID控制參數(shù)整定方法中，屬于閉環(huán)操作方法的有哪些？

（

）

A:擴充臨界比例度法B:阻尼振蕩法C:擴充響應曲線法D:湊試法

答案:擴充臨界比例度法；阻尼振蕩法；湊試法根據(jù)公式可知，振鈴現(xiàn)象出現(xiàn)的根源是什么？

（

）

A:Φu(z)的極點在正實軸上，且與z=-1點相近B:Φu(z)的極點在負實軸上，且與z=1點相近C:Φu(z)的極點在正實軸上，且與z=1點相近D:Φu(z)的極點在負實軸上，且與z=-1點相近

答案:Φu(z)的極點在負實軸上，且與z=-1點相近“振鈴”現(xiàn)象指數(shù)字控制器的輸出以1/4采樣頻率大幅度衰減振蕩的現(xiàn)象。（

）

A:對B:錯

答案:錯“紋波”現(xiàn)象是指當控制系統(tǒng)到達穩(wěn)態(tài)后，控制器的輸出在采樣點之間圍繞參考輸入波動的現(xiàn)象。（

）

A:對B:錯

答案:錯離散化設計方法是首先直接在離散域設計數(shù)字控制器，然后把模擬被控對象等連續(xù)部分離散化。（

）

A:錯B:對

答案:錯已知，設采樣周期為，采用前向差分法，則數(shù)字控制器為（

）。（

）

A:B:C:D:

答案:積分飽和對系統(tǒng)性能的影響包括哪些？

（

）

A:調(diào)節(jié)時間減小B:超調(diào)量變小C:超調(diào)量變大D:調(diào)節(jié)時間增加

答案:超調(diào)量變大；調(diào)節(jié)時間增加計算機控制系統(tǒng)中已知不含純滯后環(huán)節(jié)的廣義被控對象的脈沖傳遞函數(shù)為：，設采樣周期T=1s，若系統(tǒng)輸入為單位階躍信號，設計最少拍有紋波數(shù)字控制器時，m=（

），n=（

）。（

）

A:1，0B:1，1C:1，2D:0，1

答案:1，1計算機控制系統(tǒng)中已知被控對象的傳遞函數(shù)為，設采樣周期T=0.5s，則，若設計成最少拍無紋波控制系統(tǒng)，則系統(tǒng)的響應時間比設計成最少拍有紋波控制系統(tǒng)（

）。（

）

A:快1sB:慢0.5sC:慢1sD:快0.5s

答案:慢0.5s被控對象傳遞函數(shù)為，其廣義脈沖傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的純滯后時間d是多少？

（

）

A:3B:1C:0D:2

答案:0

第五章單元測試

設被控對象傳遞函數(shù)為，其可控標準型的動態(tài)方程是什么？（

）

A:B:C:D:

答案:設采樣周期T=1s，則上述被控對象連續(xù)動態(tài)方程離散化后是多少？（

）

A:B:C:D:

答案:下列對狀態(tài)反饋與輸出反饋描述正確的是哪些？（

）

A:狀態(tài)反饋可以看作輸出反饋的一種特殊情況B:輸出反饋與狀態(tài)反饋一樣，都可以任意改變閉環(huán)系統(tǒng)極點的位置C:輸出反饋與狀態(tài)反饋都不會改變系統(tǒng)的可控性D:狀態(tài)反饋與輸出反饋都能夠改變閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程

答案:輸出反饋與狀態(tài)反饋都不會改變系統(tǒng)的可控性；狀態(tài)反饋與輸出反饋都能夠改變閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程若線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)不完全可控，則不能配置閉環(huán)系統(tǒng)的極點。（

）

A:對B:錯

答案:錯若線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)不完全可觀，則不能任意配置狀態(tài)觀測器的極點。（

）

A:錯B:對

答案:對若系統(tǒng)中存在噪聲，在設計狀態(tài)觀測器時可以選擇降階觀測器。（

）

A:錯B:對

答案:錯s平面期望閉環(huán)極點的ζ=0.714，自然頻率ωn=10rad/s，采樣時間為T=0.1s，則采用極點配置法設計z平面的期望閉環(huán)極點為多少？

（

）

A:0.376±j0.326B:0.32±j0.37C:0.326±j0.376D:0.37±j0.32

答案:0.37±j0.32

第六章單元測試

某熱處理爐溫度測量儀表的量程為100～800℃，儀表為8位單片機且采用ADC0809進行AD轉(zhuǎn)換，在某一時刻計算機采樣并經(jīng)數(shù)字濾波后的數(shù)字量為0xC0H，則對應的溫度值是多少？

（

）

A:527℃B:625℃C:525℃D:627℃

答案:627℃通常所說的數(shù)據(jù)處理多指的是什么？

（

）

A:信號調(diào)理B:線性化處理C:一次處理D:二次處理

答案:一次處理在計算機控制系統(tǒng)中，常常需要設計報警電路，無論在什么情況下，也不論原因是什么，只要略微超限，立即報警。（

）

A:對B:錯

答案:錯如果線性插值基點足夠多，就可獲得足夠的精度來逼近原曲線，所以在線性插值法處理時，插值基點越多越好。（

）

A:對B:錯

答案:錯目前常用的工業(yè)組態(tài)軟件有哪些？（

）

A:西門子公司的WinCCB:AB公司的RSView32C:通態(tài)軟件公司的MCGSD:北京亞控的KingView

答案:西門子公司的WinCC；AB公司的RSView32；通態(tài)軟件公司的MCGS；北京亞控的KingView

第七章單元測試

能夠抑制高頻干擾信號的數(shù)字濾波方法是哪個？（

）

A:一階滯后濾波法B:遞推平均濾波法C:算術平均濾波法D:限幅濾波法

答案:一階滯后濾波法；遞推平均濾波法；算術平均濾波法能夠有效抑制偶然因素引起的脈沖干擾的數(shù)字濾波方法有哪些？

（

）

A:限幅平均濾波法B:中位值濾波法C:中位值平均濾波法D:限幅濾波法

答案:限幅平均濾波法；中位值濾波法；中位值平均濾波法；限幅濾波法抑制共模干擾的方法有哪些？（

）

A:若串模干擾信號與被測信號頻率相近時，信號線應選擇帶屏蔽的雙絞線或電纜線B:若串模干擾信號為尖峰型的，可采用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器C:若串模干擾信號來自電磁感應，則應盡可能早地采用隔離和屏蔽措施D:針對不同頻率的串模干擾信號，選擇不同的濾波器

答案:若串模干擾信號與被測信號頻率相近時，信號線應選擇帶屏蔽的雙絞線或電纜線；若串模干擾信號為尖峰型的，可采用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器；若串模干擾信號來自電磁感應，則應盡可能早地采用隔離和屏蔽措施；針對不同頻率的串模干擾信號，選擇不同的濾波器抑制串模干擾的方法有哪些？（

）

A:利用光電耦合器將模擬地與數(shù)字地電路隔離B:利用繼電器實現(xiàn)強電、弱電的電氣隔離C:利用變壓器將模擬信號與數(shù)字信號電路隔離D:采用雙端輸入的差分放大器作為儀表輸入通道的前置放大器

答案:利用光電耦合器將模擬地與數(shù)字地電路隔離；利用繼電器實現(xiàn)強電、弱電的電氣隔離；利用變壓器將模擬信號與數(shù)字信號電路隔離；采用雙端輸