《10kV架空配電線路無人機自主巡檢作業(yè)導則編制說明》

《10kV架空配電線路無人機自主巡檢作業(yè)導則》編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡況

1主要工作過程

起草（草案、調(diào)研）階段：

2022年4月，成立標準編制工作組，開展課題資料整理及前期研究工作。

2022年5月，啟動團體標準草案編制工作，形成《10kV架空配電線路無人機自主巡檢

作業(yè)導則》草案、立項申請書。

2022年6月，完成標準立項申請材料及標準草案的專家函審及函審意見修訂，完成立

項申報并審議通過。

2022年7月，召開規(guī)范征求意見討論會，工作組成員對草案進行研究討論，形成標準

征求意見稿。

征求意見階段：

計劃2022年7月中旬開展各方意見征求，2022年8月中旬結(jié)束征求意見，并于8月20

日前意見修訂標準稿件。

送審階段：

計劃2022年8月20日前形成標準送審稿，并完成審查準備工作，2022年8月22日前

開展標準審查工作。

報批階段：

計劃2022年9月開展標準報批工作，9月中旬前形成報批稿，9月底上報標準專業(yè)分

會。

2主要參加單位和工作組成員及其所做的工作

本標準由國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團有限公司、天津市普迅電力信息技術(shù)有限公司、國網(wǎng)河

北省電力有限公司雄安新區(qū)供電公司、國網(wǎng)山西省電力公司、國網(wǎng)山西省電力公司電力科學

研究院、山西思極科技有限公司、北京數(shù)字綠土科技股份有限公司、天津云圣智能科技有限

責任公司共同負責起草。

主要成員：李強、胡浩瀚、劉海峰、張曉亮、郭正雄、趙峰、魏偉、張溦、黃凱、熊道

洋、趙露、胡誠、李炳森、白景坡、陳洪亮、張勇、韓潤東、鄭志宏、呂松波、程旭、馬赟、

張志飛、曹華卿、門國維、紀元、紀姍姍、李雪松、秦娜、宋森燏、樊世超、陳方平、朱勝

利、高明、李蘊儀、馬輝、韓潤東。

所做的工作：國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團有限公司負責標準編制工作的組織及標準過程文

1

檔的收集整理；天津市普迅電力信息技術(shù)有限公司、北京數(shù)字綠土科技股份有限公司、天津

云圣智能科技有限責任公司、國網(wǎng)河北省電力有限公司雄安新區(qū)供電公司、國網(wǎng)山西省電力

公司、國網(wǎng)山西省電力公司電力科學研究院、山西思極科技有限公司共同負責標準文件大綱

編制、項目調(diào)研、資料收集，以及標準文件內(nèi)容的起草和修訂。

二、標準編制原則和主要內(nèi)容

1、標準編制原則

本文件的編制工作，遵循科學性、合理性、適用性、規(guī)范性的原則，依照現(xiàn)行相關(guān)法律

法規(guī)、規(guī)章及技術(shù)標準，按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的

結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草編制。

2、標準主要內(nèi)容

本文件規(guī)定了采用無人機對10kV架空配電線路進行自主巡檢時需要的無人機飛行系統(tǒng)、

作業(yè)載荷設(shè)備、軟件系統(tǒng)，巡檢作業(yè)內(nèi)容及要求，三種類型巡檢路徑規(guī)劃方法及要求，自主

巡檢作業(yè)及前期準備工作，巡檢成果管理，異常情況下的處置策略等內(nèi)容。

3、主要技術(shù)差異

無。

4、解決的主要問題

針對目前架空配電線路無人機巡檢作業(yè)標準化指導文件的空白，在充分考慮配電線路及

無人機開展巡檢作業(yè)的主要影響因素的基礎(chǔ)上，針對配電線路無人機自主巡檢作業(yè)需要的無

人機飛行平臺、作業(yè)載荷設(shè)備、軟件系統(tǒng)，巡檢作業(yè)內(nèi)容及要求，三種類型巡檢路徑規(guī)劃方

法及要求，自主巡檢作業(yè)及前期準備工作，巡檢成果管理，異常情況下的處置策略等內(nèi)容提

出切實可行的指導性文件。

三、主要試驗（或驗證）情況

本標準不涉及新產(chǎn)品試制，屬于作業(yè)標準導則類，不需要進行試驗或驗證。

四、標準中涉及專利的情況

本標準不涉及專利問題。

五、預(yù)期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

通過制定本標準，可有效填補無人機在配電巡檢領(lǐng)域暫無作業(yè)指導標準的空白，有利于

規(guī)范無人機在架空配電線路自主巡檢作業(yè)體系，促進無人機巡檢業(yè)務(wù)在配網(wǎng)的應(yīng)用延伸和配

電網(wǎng)運維方式的數(shù)字化升級，支撐新型電力系統(tǒng)建設(shè)，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。標準的制定

2

可進一步推動無人機在電網(wǎng)各項業(yè)務(wù)的推廣應(yīng)用，推動人工智能、自動駕駛等戰(zhàn)略型新興產(chǎn)

業(yè)的新技術(shù)應(yīng)用落地，可有效帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進后疫情時代的經(jīng)濟復(fù)蘇。

六、與國際、國外對比情況

截止目前在“無人機配網(wǎng)自主巡檢路徑規(guī)劃”方面暫無國外參照標準，本文未采用國際、

國外標準。標準水平可以確定為國內(nèi)先進水平。

七、在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準，特

別是強制性標準的協(xié)調(diào)性

本文件與現(xiàn)行法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準協(xié)調(diào)一致。目前國內(nèi)無相關(guān)現(xiàn)行有效的國家、行業(yè)

標準和團體標準，本次申報此項團體標準填補國內(nèi)空白，補充完善配電線路無人機自主巡檢

路徑規(guī)劃標準。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

九、標準性質(zhì)的建議說明

建議本標準的性質(zhì)為推薦性團體標準。

十、貫徹標準的要求和措施建議

建議本標準批準發(fā)布7天后實施。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標準的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項

征求意見稿起草階段考慮標準在更多樣化場景的適應(yīng)性和技術(shù)的通用性，考慮調(diào)整部分

計劃參與起草單位，刪除寧夏思極科技有限公司、國網(wǎng)寧夏電力有限公司，增加工作組起草

單位：天津云圣智能科技有限責任公司、國網(wǎng)山西省電力公司、國網(wǎng)山西省電力公司電力科

學研究院、山西思極科技有限公司，并增加相關(guān)單位編寫人：鄭志宏、呂松波、馬赟、程旭、

曹華卿、門國維、張曉亮、張勇、張志飛、陳方平、朱勝利、高明、李蘊儀、馬輝、韓潤東。

征求意見稿起