工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)）知到智慧樹答案

第一章單元測試第二章單元測試第三章單元測試第四章單元測試第五章單元測試1【多選題】(2分)按功能和用途分類，工業(yè)機(jī)器人大致可分為（）4大類。正確答案：CDA.加工B.搬運(yùn)C.裝配D.服務(wù)E.包裝2【多選題】(2分)加工機(jī)器人是直接用于工業(yè)產(chǎn)品加工作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，包括（）以及沖壓、折彎、拋光等加工作業(yè)。正確答案：ACDA.雕刻B.裝配C.焊接D.研磨3【單選題】(2分)機(jī)器人三原則是由（）提出的。正確答案：AA.阿西莫夫B.約瑟夫·英格伯格C.卡雷爾·卡佩克D.喬治.德沃爾4【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人之父是（）。正確答案：AA.約瑟夫·英格伯格B.加藤一郎C.森政弘D.喬治.德沃爾5【單選題】(2分)世界第一臺工業(yè)機(jī)器人是（）年研制成功的。正確答案：AA.1959B.1961C.1954D.19566【單選題】(2分)從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展水平看，智能機(jī)器人是（）機(jī)器人。正確答案：AA.第三代B.第一代C.第四代D.第二代7【單選題】(2分)日本本田公司研制的ASIMO機(jī)器人，是一款（）。正確答案：AA.仿人機(jī)器人B.服務(wù)機(jī)器人C.工業(yè)機(jī)器人D.軍用機(jī)器人8【單選題】(2分)目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是（）。正確答案：BA.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人B.多關(guān)節(jié)機(jī)器人C.直角坐標(biāo)機(jī)器人D.球坐標(biāo)機(jī)器人9【單選題】(2分)下列機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的是（）。正確答案：DA.水下機(jī)器人B.醫(yī)用機(jī)器人C.建筑機(jī)器人D.分揀機(jī)器人10【單選題】(2分)（）年，我國第一臺示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制成功。正確答案：DA.1987B.1972C.1959D.198211【單選題】(2分)（）機(jī)器人采用了一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)，多用于食品、藥品、3C、電子等輕工業(yè)的裝配和搬運(yùn)。正確答案：AA.并聯(lián)B.垂直串聯(lián)C.水平串聯(lián)D.直聯(lián)12【判斷題】(2分)根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的分類，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人2類。（）正確答案：BA.錯B.對13【判斷題】(2分)目前，工業(yè)機(jī)器人在全球市場上應(yīng)用最廣的行業(yè)是汽車行業(yè)。（）正確答案：AA.對B.錯1【多選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人的手部按照結(jié)構(gòu)和用途，可分為（）大類。正確答案：ABDA.夾持類B.專用類C.仿形手部D.吸附類2【多選題】(2分)夾持式末端執(zhí)行器根據(jù)手指開合的動作特點(diǎn)，又可分為（）兩種。正確答案：ABA.回轉(zhuǎn)型B.平移型C.周轉(zhuǎn)型D.移動型3【多選題】(2分)吸附式取料手靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同，分為（）等兩種。正確答案：ABA.磁吸附B.氣吸附C.液壓吸附D.電吸附4【單選題】(2分)機(jī)器人是一種（）很強(qiáng)的自動化設(shè)備，可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動作，這些專用工具可通過電磁吸盤式換接器快速地進(jìn)行更換，從而滿足用戶的不同加工需求。正確答案：AA.通用性B.特殊性C.專業(yè)性D.專一性5【多選題】(2分)也就是說腕部的運(yùn)動形式分為（）。正確答案：ABCA.臂轉(zhuǎn)B.手轉(zhuǎn)C.腕擺D.平動6【多選題】(2分)按照手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有（）。正確答案：BCDA.行走式B.懸掛式C.雙臂式D.單臂式7【多選題】(2分)立柱式機(jī)器人多采用回轉(zhuǎn)型、俯仰型或屈伸型的運(yùn)動形式，是一種常見的配置形式。常分為()兩種正確答案：ACA.單臂式B.立臂式C.雙臂式D.站臂式8【多選題】(2分)固定機(jī)器人的安裝方法分為（）。正確答案：ABCA.架臺安裝B.直接地面安裝C.底板安裝D.臺架安裝9【多選題】(2分)典型行走式機(jī)身結(jié)構(gòu)有（）。正確答案：ABDA.輪式行走機(jī)構(gòu)B.足式行走機(jī)構(gòu)C.懸掛式機(jī)構(gòu)D.履帶式行走機(jī)構(gòu)10【單選題】(2分)手臂伸出越長，其誤差（）。正確答案：CA.越小B.不會改變C.越大1【判斷題】(2分)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器安裝在機(jī)器人自身中，主要用來檢測機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)和手爪的狀態(tài)。（）正確答案：AA.對B.錯2【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的不包括（）正確答案：CA.位置B.角度C.力或力矩D.速度3【單選題】(2分)傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）正確答案：CA.重復(fù)性B.靈敏度C.分辨率D.精度4【多選題】(2分)視覺傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用類型大致可以分為（）。正確答案：ABCA.過程控制B.視覺導(dǎo)引C.視覺檢驗(yàn)5【多選題】(2分)機(jī)器人視覺傳感器的工作過程可分為（）幾個步驟。正確答案：ABCDA.識別B.檢測C.繪制D.分析6【單選題】(2分)機(jī)器人（）通過圖像和距離等傳感器來獲取環(huán)境對象的圖像、顏色和距離等信息，然后傳遞給圖像處理器，利用計算機(jī)從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實(shí)模型。正確答案：BA.聽覺系統(tǒng)B.視覺系統(tǒng)C.嗅覺系統(tǒng)D.感知系統(tǒng)7【單選題】(2分)CCD傳感器使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能將（）轉(zhuǎn)變成電荷，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。正確答案：AA.光線B.力C.位移D.速度8【判斷題】(2分)視覺傳感器又稱為攝像管，它是采用光電轉(zhuǎn)換原理攝取平面光學(xué)圖像，并使其轉(zhuǎn)換為電子圖像信號的器件。（）正確答案：AA.對B.錯9【判斷題】(2分)視覺傳感器主要采用模擬攝像機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)獲取環(huán)境圖像信息。（）正確答案：BA.錯B.對1【判斷題】(2分)常用的伺服電機(jī)包括直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。（）正確答案：BA.錯B.對2【判斷題】(2分)伺服電動機(jī)不能通過改變輸入電壓的大小和方向改變轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。（）正確答案：BA.對B.錯3【判斷題】(2分)步進(jìn)電動機(jī)一般用于速度和位置精度要求不高的場合。（）正確答案：BA.錯B.對4【判斷題】(2分)遠(yuǎn)距離驅(qū)動可以減輕位于手臂根部關(guān)節(jié)驅(qū)動器的負(fù)載。（）正確答案：BA.錯B.對5【判斷題】(2分)氣壓驅(qū)動系統(tǒng)工作原理與液壓驅(qū)動系統(tǒng)完全不同。（）正確答案：BA.對B.錯6【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人的控制方式不包括（）。正確答案：AA.示教控制B.運(yùn)動控制C.力（力矩）控制D.智能控制7【單選題】(2分)PTP是指（）。正確答案：AA.點(diǎn)位控制B.主動交互控制C.連續(xù)軌跡控制D.被動交互控制8【單選題】(2分)CP是指（）。正確答案：CA.點(diǎn)位控制B.主動交互控制C.連續(xù)軌跡控制D.被動交互控制9【判斷題】(2分)工業(yè)機(jī)器人集中控制結(jié)構(gòu)實(shí)時性差，難以擴(kuò)展。（）正確答案：BA.錯B.對10【判斷題】(2分)工業(yè)機(jī)器人分散控制結(jié)構(gòu)由好幾個模塊，各模塊只能是主從關(guān)系。（）正確答案：BA.對B.錯1【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人編程方式有哪些（）。正確答案：AA.其他三項(xiàng)均是B.機(jī)器人語言編程C.在線編程D.離線編程2【判斷題】(2分)在線編程過程分為“示教”和“在線”兩個階段。（）正確答案：BA.錯B.對3【判斷題】(2分)離線編程需要實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境。（）正確答案：AA.錯B.對4【多選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人編程語言有哪些（）。正確答案：ABDA.動作級編程語言B.對象級編程語言C.高級編程語言D.任務(wù)級編程語言5【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令中參數(shù)Z是（）。正確答案：AA.轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)B.垂直方向距離C.速度D.目標(biāo)點(diǎn)6【單選題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人程序中主程序main可以有幾個（）。正確答案：CA.2B.nC.1D.37【判斷題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人的賦值指令只能將常量賦給變量。（）正確答案：BA.對B.錯8【單選題】(2分)在裝配作業(yè)中控制機(jī)器人執(zhí)行器末端旋轉(zhuǎn)90度