工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)（廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院）知到智慧樹答案

項(xiàng)目一單元測試項(xiàng)目二單元測試項(xiàng)目三單元測試項(xiàng)目四單元測試項(xiàng)目五單元測試項(xiàng)目六單元測試項(xiàng)目七單元測試項(xiàng)目八單元測試項(xiàng)目九單元測試項(xiàng)目十單元測試1【判斷題】(20分)在邁向“中國制造2025”進(jìn)程中，中國制造業(yè)重點(diǎn)要解決裝備升級以及實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。正確答案：AA.錯B.對2【多選題】(20分)以下選項(xiàng)中，哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用？正確答案：ABCDA.在線工件檢測B.機(jī)床上下料C.碼垛D.視覺分揀3【判斷題】(20分)第一代工業(yè)機(jī)器人為示教再現(xiàn)機(jī)器人。正確答案：AA.對B.錯4【判斷題】(20分)智能機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人。正確答案：AA.對B.錯5【多選題】(20分)工業(yè)機(jī)器人主要由操作機(jī)、控制器，以及什么機(jī)構(gòu)組成？正確答案：ACDA.伺服系統(tǒng)B.傳送帶C.檢測傳感裝置D.末端執(zhí)行器等1【判斷題】(20分)M-10IA/2型工業(yè)機(jī)器人的接口由電氣接口和氣路接口組成。正確答案：BA.錯B.對2【單選題】(20分)當(dāng)安全門打開時(shí)，機(jī)器人的速度倍率被限制在（）以下。正確答案：CA.40%B.60%C.30%D.10%3【多選題】(20分)以下哪些屬于工業(yè)機(jī)器人直角坐標(biāo)系？正確答案：BCDA.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.用戶坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.手動坐標(biāo)系4【單選題】(20分)機(jī)器人能夠精確地運(yùn)動，依靠的是哪個模塊？正確答案：AA.6軸伺服放大器B.電機(jī)C.示教器D.主板5【判斷題】(20分)EES1、EES11、EES2、EES21為外部急停信號。正確答案：AA.對B.錯1【判斷題】(20分)機(jī)器人仿真軟件可以添加自己做的工作臺模型。正確答案：BA.錯B.對2【多選題】(20分)仿真軟件模擬操作機(jī)器人運(yùn)動時(shí)有哪些方法？正確答案：ADA.直接拖動法B.直接輸入法C.意念移動法D.虛擬示教法3【判斷題】(20分)機(jī)器人坐標(biāo)為紅色時(shí)說明位置已經(jīng)被鎖定。正確答案：BA.錯B.對4【判斷題】(20分)CNT模式機(jī)時(shí)，弧度越大說明CNT后面數(shù)字越小。正確答案：AA.錯B.對5【判斷題】(20分)FINE模式機(jī)器人運(yùn)動到一個點(diǎn)后會走直線運(yùn)動到另外一個點(diǎn)。正確答案：BA.錯B.對1【單選題】(20分)FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件的是（）。正確答案：AA.RoboguideB.RoboticsC.OrocosD.Robotmaster2【單選題】(20分)一條圓弧C指令需要示教（）個點(diǎn)。正確答案：DA.2B.4C.5D.33【判斷題】(20分)圓弧指令只有一種指令。正確答案：BA.對B.錯4【判斷題】(20分)同時(shí)按下“SHIFT”鍵和“TOUCHUP”鍵，位置資料就發(fā)生了更新。正確答案：BA.錯B.對5【判斷題】(20分)示教器上急停按鈕被按下，“SRVO-023操作面板緊急停止”報(bào)警。正確答案：BA.對B.錯1【判斷題】(20分)檢驗(yàn)用戶坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)把示教器的坐標(biāo)系切換到世界坐標(biāo)系。正確答案：AA.錯B.對2【多選題】(20分)需要記錄點(diǎn)位時(shí)可以按（）+（）記錄。正確答案：BCA.f1B.shiftC.f5D.ctrl3【單選題】(20分)使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系記錄接近點(diǎn)2時(shí)，把示教坐標(biāo)切換成關(guān)節(jié)坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)J6軸（法蘭面）至少（）度，不要超過180度。正確答案：CA.60度B.30度C.90度D.45度4【單選題】(20分)使用六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)定義+Y方向點(diǎn)時(shí)，移動機(jī)器人使工具沿所需要設(shè)定的（）方向（以世界坐標(biāo)（WORLD）方式）至少移動250mm。正確答案：AA.+YB.+ZC.-ZD.+X5【判斷題】(20分)激活工具坐標(biāo)號的方法有按SHIFT+COORD設(shè)置和在工具坐標(biāo)界面按F5切換兩種方法。正確答案：BA.錯B.對1【多選題】(20分)取消操作可以取消指令的（）等程序編輯操作。正確答案：ABCA.行刪除B.更改C.行插入D.坐標(biāo)值2【判斷題】(20分)位置寄存器不能進(jìn)行乘法和除法運(yùn)算。正確答案：BA.錯B.對3【判斷題】(20分)WAIT指令不可以通過邏輯運(yùn)算符“OR”和“AND”將多個表達(dá)式條件組合在一起。正確答案：AA.錯B.對4【判斷題】(20分)條件和等待指令是機(jī)器人指令中用于邏輯判斷和執(zhí)行的重要指令。正確答案：BA.錯B.對5【單選題】(20分)循環(huán)指令由（）指令指定的值，確定循環(huán)的次數(shù)。正確答案：DA.ENDFORB.TOC.CALLD.FOR1【單選題】(20分)FANUC工業(yè)機(jī)器人最多可以設(shè)置（）個參考位置。正確答案：BA.12B.10C.16D.82【判斷題】(20分)為使參考位置有效/失效，把光標(biāo)移至ENABLE/DISABLE，然后按相應(yīng)的功能鍵。正確答案：BA.錯B.對3【判斷題】(20分)當(dāng)機(jī)器人在參考位置1位置時(shí)，系統(tǒng)指定的UO[8]將發(fā)信號給外部設(shè)備，但到達(dá)其他參考位置的輸出信號需要定義。正確答案：BA.對B.錯4【判斷題】(20分)GSD文件是安裝到博圖軟件中的硬件驅(qū)動。正確答案：AA.對B.錯5【多選題】(20分)I/O模塊的硬件構(gòu)成包括：正確答案：ADA.機(jī)架B.主板C.拓展口D.插槽1【判斷題】(20分)PNS自動運(yùn)行方式最多可以選擇255個程序。正確答案：BA.錯B.對2【判斷題】(20分)人為中斷有分為暫停中斷和終止中斷。正確答案：BA.錯B.對3【判斷題】(20分)遠(yuǎn)程啟動只能運(yùn)行一個程序。正確答案：BA.對B.錯4【單選題】(20分)RSR啟動方式程序名必須為___位。正確答案：CA.6B.5C.7D.45【判斷題】(20分)TP啟動方式在模式開關(guān)為T1、T2條件下進(jìn)行。正確答案：BA.錯B.對1【單選題】(20分)（）主要用于傳送帶物料的檢測。正確答案：AA.物料檢測傳感器B.物料傳送帶C.機(jī)器人本體D.裝在機(jī)器人第六軸上的手爪2【單選題】(20分)工作站的干涉區(qū)域最多可設(shè)置多少個正確答案：BA.4B.3C.2D.13【判斷題】(20分)CRMA15板上的信號分配，DI信號輸入是低電平有效。正確答案：AA.錯B.對4【判斷題】(20分)真空發(fā)生器是一個3位5通電磁閥。正確答案：AA.錯B.對5【多選題】(20分)歐姆龍F(tuán)Z視覺控制器的接口類型包括以下哪些？正確答案：ABCDA.以太網(wǎng)接口B.VGA接口C.USB接口D.RS232C串行接口1【單選題】(20分)控制柜主要使用的文件類型有（）種。正確答案：CA.3B.1C.5D.82【單選題】(20分)FANUC機(jī)器人程序文件的擴(kuò)展名是（）。正確答案：CA..APPB..EXEC..TPD..DLL3【單選題】(20分)在消除完（）報(bào)警后均需要進(jìn)