工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題+參考答案_第1頁
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題+參考答案_第2頁
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題+參考答案_第3頁
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題+參考答案_第4頁
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題+參考答案_第5頁
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題+參考答案一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.ABB機(jī)器人在自動模式下,可以進(jìn)行單軸運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案:B2.ABB機(jī)器人MoveJ指令的路徑唯一。A、正確B、錯誤正確答案:B3.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實際使用時必須根據(jù)實際測量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯誤正確答案:A4.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()。A、正確B、錯誤正確答案:B5.RAPID程序控制中,關(guān)節(jié)運(yùn)動指令應(yīng)用于路徑精度高的情況下,定義工業(yè)機(jī)器人的TCP點從一個位置移動到另一個位置的運(yùn)動,兩個位置之間的路徑是直線。A、正確B、錯誤正確答案:B6.Fie指令連接的2個動作比Dly指令更加連貫。A、正確B、錯誤正確答案:A7.為了減少柱塞泵漏液,在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢器。A、正確B、錯誤正確答案:B8.OB1是循環(huán)掃描的主程序塊,它的優(yōu)先級最高。A、正確B、錯誤正確答案:B9.三相交流異步電動機(jī)不允許長時間缺相運(yùn)行,是因為在缺相運(yùn)行時其他兩相電流過大,容易燒毀電動機(jī)繞組。A、正確B、錯誤正確答案:A10.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案:B11.關(guān)節(jié)i的效應(yīng)表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案:B12.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()。A、正確B、錯誤正確答案:B13.單相節(jié)流閥常用于控制氣缸的運(yùn)動速度,所以也叫速度控制閥。A、正確B、錯誤正確答案:A14.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時,在對象的平面上只需定義三個點,就可以建立一個工件坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案:A15.電源接通單元根據(jù)來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號的狀態(tài),打開或關(guān)閉伺服電源接觸器,供給伺服單元電源,電源接通單元經(jīng)過線路濾波器對控制電源供給電源。A、正確B、錯誤正確答案:A16.CPU224型PLC本機(jī)I/O點數(shù)為14/10。A、正確B、錯誤正確答案:A17.電阻應(yīng)變片由于溫度變化將引起的電阻變化,如果不采取必要的措施克服溫度的影響,測量精度將無法保證。A、正確B、錯誤正確答案:A18.與超聲傳感器相比,紅外測距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯誤正確答案:B19.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板都是下掛在DeviceNET現(xiàn)場總線下的設(shè)備,通過X5端口與DeviceNET現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。A、正確B、錯誤正確答案:A20.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤正確答案:A21.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍()。A、正確B、錯誤正確答案:B22.S7-300PLC中DI/D0模塊上的每個輸入和輸出都有用于診斷的LED指示燈,LED顯示的是現(xiàn)場過程狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案:B23.越來越多的本地公司開始在他們業(yè)務(wù)中引入機(jī)器視覺,一些是普通工控產(chǎn)品的代理商,一些事自動化系統(tǒng)集成商。A、正確B、錯誤正確答案:A24.CP342-5模塊是用于將S7-300連接到基于PROFIBUS-DP的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中,它有效地分擔(dān)了CPU的通信任務(wù),它的配置數(shù)據(jù)掉電后需重新配置。A、正確B、錯誤正確答案:B25.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動間隙。A、正確B、錯誤正確答案:B26.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。()。A、正確B、錯誤正確答案:B27.光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器、光控制器和光接收器構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案:B28.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的,所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的DeviceNet地址。A、正確B、錯誤正確答案:A29.ABB機(jī)器人RobotStudio,每個碰撞監(jiān)控設(shè)定,只能檢查指定的兩個物體是否發(fā)送碰撞,如果需要檢測3個物體間兩兩是否會發(fā)送碰撞,則需要3個碰撞監(jiān)控設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案:A30.氣缸的動作速度不易受負(fù)載的變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案:B31.DSQC651與DSQC651的I/O板DeviceNet專用接線端的接口數(shù)和各口作用完全相同。A、正確B、錯誤正確答案:A32.點焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復(fù)合電極五種。A、正確B、錯誤正確答案:A33.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。()。A、正確B、錯誤正確答案:A34.間接尋址是通過地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案:A35.step7硬件組態(tài)的狀態(tài)是實時刷新的。A、正確B、錯誤正確答案:B36.ABB工業(yè)機(jī)器人語言更改后,需要重啟系統(tǒng)才能實現(xiàn)示教器界面語言的更改。A、正確B、錯誤正確答案:A37.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案:A38.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護(hù)門的電氣連接、靜電保護(hù)的連接。A、正確B、錯誤正確答案:A39.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。A、正確B、錯誤正確答案:A40.傳送帶模塊上使用的皮帶為同步帶。A、正確B、錯誤正確答案:B41.所有硬件組態(tài)完成后要進(jìn)行編譯保存,可檢查設(shè)定組態(tài)的語法錯誤,不能檢查設(shè)定的組態(tài)是否與實際的組態(tài)一致,需下載到CPU才能檢測是否和實際一致。A、正確B、錯誤正確答案:A42.如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系,無法六個軸同時到達(dá)機(jī)械原點刻度位置,則可以逐一對關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。A、正確B、錯誤正確答案:A43.雙字循環(huán)移位指令的操作數(shù)N指移位位數(shù),要通過字尋址方式來設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案:B44.ABB工業(yè)機(jī)器人中,設(shè)置負(fù)載參數(shù)時需要修改參數(shù)組主要是mass、cog,可通過例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測量。A、正確B、錯誤正確答案:A45.ABB機(jī)器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機(jī)器人tooldata數(shù)據(jù)來設(shè)定的。A、正確B、錯誤正確答案:B46.光電式傳感器只能用于檢測傳送帶上有無工件。A、正確B、錯誤正確答案:B47.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案:B48.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向?qū)崿F(xiàn)主油路的換向。A、正確B、錯誤正確答案:B49.機(jī)器人的自由度,就是整個機(jī)器人運(yùn)動鏈所能夠產(chǎn)生的獨立運(yùn)動數(shù),包括直線、回轉(zhuǎn)、擺動運(yùn)行以及執(zhí)行器本身的運(yùn)動(如刀具旋轉(zhuǎn)等)。A、正確B、錯誤正確答案:B50.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo),重量值為-1,必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案:A51.在數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中,齒輪傳動的間隙會影響其精度。A、正確B、錯誤正確答案:A52.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯誤正確答案:B53.S7-300/400數(shù)字量輸入板可以不接入24V+的電壓信號。A、正確B、錯誤正確答案:A54.尋址方式是指獲得操作數(shù)的方式,STEP7有4種尋址方式:立即尋址、直接尋址、存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。A、正確B、錯誤正確答案:A55.十進(jìn)制的數(shù)值13,可用十六進(jìn)制的E表示。A、正確B、錯誤正確答案:B56.節(jié)流閥屬于壓力控制閥。A、正確B、錯誤正確答案:B57.PS307可安裝在S7-300的專用導(dǎo)軌上,只能給S7-300CPU供電。()。A、正確B、錯誤正確答案:B58.正向運(yùn)動學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤正確答案:B59.雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)一周,每個密封容積就完成二次吸油和壓油。A、正確B、錯誤正確答案:A60.熔斷器的熔斷時間與電流的平方成正比關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案:B61.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案:A62.數(shù)控機(jī)床一般由計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體兩部分組成,其中計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是由輸入/輸出設(shè)備、計算機(jī)數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進(jìn)給私服系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)等組成。A、正確B、錯誤正確答案:A63.控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電,否則對控制柜不利。A、正確B、錯誤正確答案:A64.連續(xù)控制的要求是:精確定位,并隨時控制進(jìn)給軸侗服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案:A65.漫反射式光電開關(guān)距離設(shè)定旋鈕只是出廠調(diào)試使用,在應(yīng)用時無需調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案:B66.ABB工業(yè)機(jī)器人中,設(shè)置負(fù)載參數(shù)時需要修改參數(shù)組主要是mass、cog,可通過例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測量。A、正確B、錯誤正確答案:A67.機(jī)器人視覺系統(tǒng)由視覺控制器、彩色相機(jī)、鏡頭、LED光源、光源電源、相機(jī)電纜、24V開關(guān)電源和液晶顯示器等組成。A、正確B、錯誤正確答案:A68.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜散熱風(fēng)扇的檢查和清潔時直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯誤正確答案:B69.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項繞組通額定電流,且處于靜止鎖定狀態(tài)時,電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案:A70.示教器上的急停開關(guān)是工業(yè)機(jī)器人為保證操作者人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯誤正確答案:B71.直流伺服電機(jī)的調(diào)速精度:指調(diào)速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶額定負(fù)載時的實際角速度之差,與給定轉(zhuǎn)速之比。A、正確B、錯誤正確答案:A72.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯誤正確答案:B73.套筒聯(lián)軸器是靠鍵或銷來傳遞轉(zhuǎn)矩的。A、正確B、錯誤正確答案:A74.S7Graph中程序修改后,必須每次都下載對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯誤正確答案:B75.當(dāng)開關(guān)量I/O線不能與很長的動力線分開布線時,可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當(dāng)信號線距離超過300m,應(yīng)采用中間繼電器來轉(zhuǎn)接信號,或使用PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊。A、正確B、錯誤正確答案:A76.導(dǎo)電塑料電位器的優(yōu)點是耐磨性能好,缺點是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯誤正確答案:B77.傳感器輸出信號有開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。A、正確B、錯誤正確答案:A78.保存機(jī)器人零位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件SYSMAST.SV存儲在FROM中。A、正確B、錯誤正確答案:B79.CNC自動生產(chǎn)線需要解決的問題主要包括纏屑,裝夾定位、裝夾到位、主軸準(zhǔn)停、鐵屑堆積、斷刀問題、節(jié)拍的控制。A、正確B、錯誤正確答案:A80.液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,屬于執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案:A81.機(jī)器人重新定位工作站中的工件時,同一工件在不同位置,只需更改工件坐標(biāo)系的位置,所有路徑將即刻隨之更新。A、正確B、錯誤正確答案:A82.制動器失效抱閘:指要放松制動器就必須接通電源,否則,各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案:A83.2:1是縮小比例。()。A、正確B、錯誤正確答案:B84.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案:A85.機(jī)器人可以做搬運(yùn),焊接,打磨等項目。A、正確B、錯誤正確答案:A86.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案:B87.蝸桿傳動中蝸輪因為尺寸大,所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案:B88.液壓傳動系統(tǒng)適用于傳動比要求嚴(yán)格的場合使用。A、正確B、錯誤正確答案:B89.ABB機(jī)器人可以長時間進(jìn)行工作,無需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:A90.S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統(tǒng)故障。A、正確B、錯誤正確答案:A91.OB35是定時中斷組織塊,可以被設(shè)定為定時執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案:A92.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案:A93.ABB機(jī)器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯誤正確答案:B94.I-D指令的功能是將把一個16位整數(shù)值數(shù)轉(zhuǎn)換為一個32位的雙字整數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案:A95.伺服

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