湖南文理學(xué)院《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核裁剪是為了適應(yīng)特定的硬件資源和應(yīng)用需求。假設(shè)一個(gè)資源受限的嵌入式系統(tǒng)。以下關(guān)于內(nèi)核裁剪的描述，正確的是：（）A.保留操作系統(tǒng)的所有功能，不進(jìn)行裁剪，以應(yīng)對(duì)未來可能的功能擴(kuò)展B.只裁剪不常用的功能模塊，而保留核心功能模塊的完整C.隨意裁剪內(nèi)核功能，不考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性D.內(nèi)核裁剪對(duì)系統(tǒng)性能沒有影響，無需謹(jǐn)慎操作2、嵌入式操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)支持對(duì)于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)功能至關(guān)重要。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要接入無線網(wǎng)絡(luò)。以下關(guān)于嵌入式網(wǎng)絡(luò)支持的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.可以使用輕量級(jí)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，如lwIP，來減少資源占用B.無線網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序需要適配不同的無線芯片和通信標(biāo)準(zhǔn)C.嵌入式操作系統(tǒng)需要提供網(wǎng)絡(luò)配置和管理的接口，方便用戶設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)D.所有的嵌入式操作系統(tǒng)都具備完善的網(wǎng)絡(luò)功能，無需額外的開發(fā)和配置3、在嵌入式系統(tǒng)的音頻處理中，數(shù)字信號(hào)處理（DSP）技術(shù)常常被應(yīng)用。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別功能，以下關(guān)于數(shù)字信號(hào)處理的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.數(shù)字信號(hào)處理可以對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行濾波、變換等操作B.數(shù)字信號(hào)處理算法的復(fù)雜度較高，需要高效的實(shí)現(xiàn)方式C.嵌入式系統(tǒng)中的數(shù)字信號(hào)處理通常使用專用的DSP芯片來提高處理速度D.數(shù)字信號(hào)處理在音頻處理中的應(yīng)用僅限于語音識(shí)別，不能用于其他音頻功能4、在一個(gè)基于嵌入式操作系統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)中，需要同時(shí)處理多種類型的任務(wù)，包括環(huán)境監(jiān)測(cè)、設(shè)備控制和用戶交互?？紤]到系統(tǒng)資源有限和不同任務(wù)的優(yōu)先級(jí)差異，為了有效地管理內(nèi)存資源，以下哪種內(nèi)存管理技術(shù)可能最為合適？（）A.固定分區(qū)內(nèi)存管理B.動(dòng)態(tài)分區(qū)內(nèi)存管理C.分頁(yè)式內(nèi)存管理D.分段式內(nèi)存管理5、在嵌入式系統(tǒng)的音頻處理中，需要考慮音頻質(zhì)量和資源消耗。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)語音通話功能。以下關(guān)于音頻處理的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以采用音頻編碼算法如MP3來壓縮音頻數(shù)據(jù)，減少傳輸帶寬B.音頻采樣率和量化位數(shù)會(huì)影響聲音的質(zhì)量和文件大小C.嵌入式系統(tǒng)中的音頻處理不需要考慮回聲消除和噪聲抑制等技術(shù)D.合理的音頻緩沖區(qū)管理可以避免音頻卡頓和失真6、在嵌入式系統(tǒng)的電源管理中，動(dòng)態(tài)電源管理（DPM）技術(shù)可以有效地降低系統(tǒng)功耗。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備在不同的工作模式下有不同的功耗需求，以下關(guān)于動(dòng)態(tài)電源管理的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載情況動(dòng)態(tài)調(diào)整處理器的工作頻率和電壓B.關(guān)閉暫時(shí)不使用的硬件設(shè)備，以降低功耗C.動(dòng)態(tài)電源管理可以完全消除系統(tǒng)的功耗，實(shí)現(xiàn)零功耗運(yùn)行D.需要在功耗降低和系統(tǒng)性能之間進(jìn)行平衡7、在一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人控制系統(tǒng)，需要對(duì)多個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確同步控制。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，以下哪種同步機(jī)制可能會(huì)被應(yīng)用？（）A.硬件定時(shí)器B.軟件定時(shí)器C.中斷同步D.以上都是8、嵌入式操作系統(tǒng)的圖形用戶界面（GUI）設(shè)計(jì)需要考慮資源限制和用戶體驗(yàn)。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備具有小尺寸的顯示屏和有限的處理能力。以下關(guān)于嵌入式GUI設(shè)計(jì)的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）A.應(yīng)該選擇輕量級(jí)的GUI框架，以減少系統(tǒng)資源消耗B.圖形元素的設(shè)計(jì)應(yīng)該簡(jiǎn)潔明了，避免過于復(fù)雜的動(dòng)畫和特效C.觸摸屏支持可以提高用戶交互的便利性，但會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本D.由于資源限制，嵌入式GUI無法實(shí)現(xiàn)與桌面操作系統(tǒng)相同水平的用戶體驗(yàn)，因此無需關(guān)注用戶需求9、在嵌入式操作系統(tǒng)中，內(nèi)存管理是一個(gè)關(guān)鍵部分。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存有限，需要運(yùn)行多個(gè)任務(wù)，并且這些任務(wù)對(duì)內(nèi)存的需求各不相同。以下哪種內(nèi)存管理技術(shù)在這種情況下可能不太適用？（）A.固定分區(qū)分配B.動(dòng)態(tài)分區(qū)分配C.分頁(yè)式存儲(chǔ)管理D.分段式存儲(chǔ)管理10、嵌入式操作系統(tǒng)在汽車電子領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。假設(shè)一個(gè)汽車的電子控制單元（ECU）需要運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。以下關(guān)于汽車電子中操作系統(tǒng)的要求，正確的是：（）A.高可靠性、低延遲響應(yīng)和符合汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是關(guān)鍵要求B.可以使用通用的桌面操作系統(tǒng)，無需特殊定制C.對(duì)操作系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性要求不高，重點(diǎn)在于功能實(shí)現(xiàn)D.汽車電子中的操作系統(tǒng)與其他嵌入式系統(tǒng)沒有區(qū)別11、在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，電源管理是一個(gè)重要的考慮因素。假設(shè)一個(gè)便攜式嵌入式設(shè)備需要在電池供電下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。以下關(guān)于電源管理策略的描述，正確的是：（）A.讓設(shè)備始終以最高性能運(yùn)行，不考慮電源消耗B.根據(jù)設(shè)備的工作狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整處理器頻率和設(shè)備功耗，在性能和電源消耗之間取得平衡C.關(guān)閉所有不必要的硬件設(shè)備，以最大限度延長(zhǎng)電池壽命，即使這可能影響系統(tǒng)功能D.電源管理由硬件自動(dòng)完成，操作系統(tǒng)無需干預(yù)12、在一個(gè)嵌入式音頻處理系統(tǒng)中，如數(shù)字音頻播放器，需要對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行高質(zhì)量的處理和輸出。為了實(shí)現(xiàn)低失真和高保真的音頻效果，以下哪種音頻處理技術(shù)可能會(huì)被使用？（）A.數(shù)字信號(hào)處理算法B.音頻編碼和解碼C.音頻均衡和濾波D.以上都是13、在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性是重要的考量因素。假設(shè)一個(gè)航空航天領(lǐng)域的嵌入式控制系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)故障可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果。為了提高系統(tǒng)的可靠性，以下哪種方法是最有效的？（）A.采用復(fù)雜的算法和功能，以應(yīng)對(duì)各種可能的情況B.進(jìn)行大量的功能測(cè)試，但不進(jìn)行壓力測(cè)試C.采用冗余設(shè)計(jì)，如硬件冗余和軟件容錯(cuò)機(jī)制D.減少系統(tǒng)的功能，降低復(fù)雜性，從而提高可靠性14、假設(shè)在一個(gè)嵌入式醫(yī)療設(shè)備中，操作系統(tǒng)需要支持長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，并且對(duì)功耗有嚴(yán)格的限制。在這種情況下，對(duì)于設(shè)備中的各種外部設(shè)備，如傳感器、顯示屏和通信模塊，以下哪種電源管理策略能夠在保證設(shè)備正常工作的同時(shí)最大程度地降低功耗？（）A.動(dòng)態(tài)電壓頻率調(diào)整B.定時(shí)關(guān)閉未使用設(shè)備C.深度睡眠模式D.以上都是15、在嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求較高的情況下，中斷處理是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)正在執(zhí)行一個(gè)關(guān)鍵任務(wù)，此時(shí)發(fā)生了一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的中斷。以下關(guān)于中斷處理的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.系統(tǒng)會(huì)立即暫停當(dāng)前任務(wù)，轉(zhuǎn)去處理中斷B.中斷處理程序應(yīng)該盡可能短小精悍，以減少中斷響應(yīng)時(shí)間C.中斷處理完成后，系統(tǒng)會(huì)回到被中斷的任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行D.中斷處理程序可以進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理，以充分利用中斷時(shí)間16、當(dāng)開發(fā)一個(gè)基于嵌入式操作系統(tǒng)的汽車電子控制系統(tǒng)時(shí)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，系統(tǒng)需要在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，并且能夠快速響應(yīng)各種故障和異常情況。在這種高可靠性要求的場(chǎng)景下，以下哪種軟件開發(fā)方法更合適？（）A.敏捷開發(fā)方法，快速迭代和適應(yīng)變化B.瀑布開發(fā)模型，嚴(yán)格按照階段順序進(jìn)行開發(fā)C.基于模型的開發(fā)方法，通過建模和仿真進(jìn)行驗(yàn)證D.極限編程方法，強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)合作和溝通17、在嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)中，交叉編譯是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。假設(shè)需要為一個(gè)特定的嵌入式處理器開發(fā)應(yīng)用程序，以下關(guān)于交叉編譯的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.交叉編譯是在一種體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)上編譯生成另一種體系結(jié)構(gòu)的可執(zhí)行代碼B.交叉編譯需要特定的交叉編譯工具鏈，包括編譯器、鏈接器等C.交叉編譯生成的代碼可以直接在開發(fā)主機(jī)上運(yùn)行和調(diào)試D.交叉編譯的過程需要考慮目標(biāo)嵌入式系統(tǒng)的硬件特性和資源限制18、在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，對(duì)于實(shí)時(shí)性要求極高的任務(wù)，通常采用硬實(shí)時(shí)的處理方式。假設(shè)一個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)需要在特定的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)關(guān)鍵設(shè)備的控制操作。以下關(guān)于硬實(shí)時(shí)任務(wù)的描述，正確的是：（）A.硬實(shí)時(shí)任務(wù)必須在規(guī)定的截止時(shí)間之前完成，否則會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果B.即使系統(tǒng)資源緊張，硬實(shí)時(shí)任務(wù)也能優(yōu)先獲得所需的資源C.硬實(shí)時(shí)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間可以有一定的彈性，只要在大致范圍內(nèi)完成即可D.硬實(shí)時(shí)任務(wù)可以被其他高優(yōu)先級(jí)的非實(shí)時(shí)任務(wù)中斷19、在嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）是一個(gè)重要的組件。假設(shè)一個(gè)考勤系統(tǒng)的嵌入式設(shè)備需要準(zhǔn)確記錄時(shí)間。以下關(guān)于實(shí)時(shí)時(shí)鐘的使用，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以在系統(tǒng)斷電時(shí)依靠備用電池保持時(shí)間的準(zhǔn)確性B.不需要對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘進(jìn)行校準(zhǔn)，其初始設(shè)置就是準(zhǔn)確的C.可以通過軟件編程設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間和日期D.實(shí)時(shí)時(shí)鐘的精度會(huì)影響系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的記錄和處理20、嵌入式操作系統(tǒng)需要處理各種異常情況。假設(shè)一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的嵌入式設(shè)備在運(yùn)行過程中遇到硬件故障。以下關(guān)于異常處理的策略，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.系統(tǒng)應(yīng)該能夠檢測(cè)到硬件故障，并采取相應(yīng)的恢復(fù)措施B.可以忽略一些不嚴(yán)重的硬件故障，繼續(xù)運(yùn)行系統(tǒng)C.異常處理程序應(yīng)該簡(jiǎn)潔高效，避免影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行D.一旦發(fā)生異常，系統(tǒng)應(yīng)該立即停止運(yùn)行，以避免造成更大的損失21、嵌入式操作系統(tǒng)常常需要在不同的硬件平臺(tái)上移植。假設(shè)一個(gè)嵌入式游戲系統(tǒng)需要從一種處理器架構(gòu)移植到另一種架構(gòu)。在移植過程中，以下哪項(xiàng)是最關(guān)鍵的？（）A.只需修改操作系統(tǒng)的內(nèi)核代碼，應(yīng)用程序無需改動(dòng)B.重新編譯操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，并修改與硬件相關(guān)的代碼C.可以直接將原系統(tǒng)的二進(jìn)制文件在新平臺(tái)上運(yùn)行，無需任何修改D.移植過程主要取決于新平臺(tái)的性能，與原系統(tǒng)的架構(gòu)無關(guān)22、在嵌入式系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，容錯(cuò)技術(shù)是一個(gè)重要的方面。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)在運(yùn)行過程中可能會(huì)受到外界干擾導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，以下哪種容錯(cuò)技術(shù)可以有效地檢測(cè)和糾正這些錯(cuò)誤？（）A.奇偶校驗(yàn)B.循環(huán)冗余校驗(yàn)C.糾錯(cuò)編碼D.以上都是23、在嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)保護(hù)方面，需要防止非法訪問和數(shù)據(jù)破壞。假設(shè)一個(gè)多任務(wù)的嵌入式系統(tǒng)。以下關(guān)于存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制的描述，正確的是：（）A.不設(shè)置存儲(chǔ)保護(hù)，讓任務(wù)自由訪問系統(tǒng)內(nèi)存B.利用內(nèi)存管理單元（MMU）實(shí)現(xiàn)地址空間隔離和訪問權(quán)限控制C.存儲(chǔ)保護(hù)會(huì)增加系統(tǒng)開銷，應(yīng)盡量避免使用D.嵌入式系統(tǒng)不需要存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制24、嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)內(nèi)核通常需要滿足嚴(yán)格的時(shí)間約束。假設(shè)一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)調(diào)度和中斷處理，以下關(guān)于實(shí)時(shí)內(nèi)核性能評(píng)估的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.可以通過測(cè)量任務(wù)切換時(shí)間、中斷響應(yīng)時(shí)間等指標(biāo)來評(píng)估實(shí)時(shí)內(nèi)核的性能B.實(shí)時(shí)內(nèi)核的性能只與軟件實(shí)現(xiàn)有關(guān)，與硬件平臺(tái)無關(guān)C.最壞情況執(zhí)行時(shí)間（WCET）是評(píng)估實(shí)時(shí)內(nèi)核性能的重要參數(shù)之一D.實(shí)時(shí)內(nèi)核的性能評(píng)估需要在實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行，以獲得準(zhǔn)確的結(jié)果25、在嵌入式操作系統(tǒng)中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序起著重要的作用。假設(shè)要為一個(gè)新型的傳感器開發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，該傳感器具有獨(dú)特的接口和通信協(xié)議。為了確保驅(qū)動(dòng)程序的高效性、穩(wěn)定性和可移植性，以下哪種開發(fā)方法和技術(shù)是最為關(guān)鍵的？（）A.直接在操作系統(tǒng)內(nèi)核中編寫驅(qū)動(dòng)代碼B.使用操作系統(tǒng)提供的驅(qū)動(dòng)框架和接口C.參考類似傳感器的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行修改D.自行設(shè)計(jì)全新的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)26、對(duì)于一個(gè)運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)的智能家居網(wǎng)關(guān)，需要同時(shí)連接多種不同類型的智能設(shè)備，如智能燈泡、智能插座和智能門鎖等，并實(shí)現(xiàn)它們之間的互聯(lián)互通和協(xié)同工作。以下哪種通信協(xié)議和技術(shù)更適合構(gòu)建這樣的智能家居網(wǎng)絡(luò)？（）A.Zigbee協(xié)議，低功耗、短距離通信B.Wi-Fi協(xié)議，高速、長(zhǎng)距離通信C.Bluetooth協(xié)議，適用于個(gè)人設(shè)備連接D.以太網(wǎng)協(xié)議，傳統(tǒng)的有線網(wǎng)絡(luò)通信27、在嵌入式操作系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性是一個(gè)關(guān)鍵特性。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)用于控制工業(yè)生產(chǎn)線上的機(jī)器人，對(duì)操作的響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求。以下關(guān)于實(shí)時(shí)性保證的描述，正確的是：（）A.任何嵌入式操作系統(tǒng)都能滿足該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，無需特殊考慮B.只要提高處理器的主頻，就能確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)C.選擇專門為實(shí)時(shí)應(yīng)用設(shè)計(jì)的嵌入式操作系統(tǒng)，并合理配置任務(wù)優(yōu)先級(jí)和調(diào)度策略，以滿足實(shí)時(shí)性需求D.實(shí)時(shí)性只與硬件相關(guān)，與操作系統(tǒng)的選擇和配置無關(guān)28、嵌入式操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)需要適應(yīng)不同的存儲(chǔ)設(shè)備和應(yīng)用需求。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備使用閃存作為存儲(chǔ)介質(zhì)。以下關(guān)于文件系統(tǒng)選擇的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.FAT文件系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用，但在閃存上的磨損均衡處理不夠好，可能影響閃存壽命B.EXT文件系統(tǒng)功能強(qiáng)大，適用于大容量存儲(chǔ)設(shè)備，但對(duì)于資源受限的嵌入式設(shè)備可能過于復(fù)雜C.JFFS2文件系統(tǒng)專門為閃存設(shè)計(jì)，具有較好的磨損均衡和掉電保護(hù)機(jī)制D.任何一種文件系統(tǒng)都可以在所有類型的嵌入式存儲(chǔ)設(shè)備上使用，無需考慮其特點(diǎn)和限制29、嵌入式操作系統(tǒng)中的內(nèi)核調(diào)試通常比應(yīng)用程序調(diào)試更困難。假設(shè)需要調(diào)試嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核。以下關(guān)于內(nèi)核調(diào)試的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以使用內(nèi)核調(diào)試工具如kgdb來進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試B.內(nèi)核調(diào)試需要對(duì)操作系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和機(jī)制有深入的了解C.在內(nèi)核調(diào)試過程中，可以隨意修改內(nèi)核的數(shù)據(jù)和代碼，不會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.打印內(nèi)核調(diào)試信息需要謹(jǐn)慎，避免輸出過多信息導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降30、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核同步機(jī)制用于保證多任務(wù)環(huán)境下數(shù)據(jù)的一致性和正確性。假設(shè)多個(gè)任務(wù)同時(shí)訪問共享資源。以下關(guān)于內(nèi)核同步機(jī)制的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）A.信號(hào)量可以用于實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的互斥和同步B.互斥鎖可以保證在同一時(shí)刻只有一個(gè)任務(wù)訪問共享資源C.條件變量用于任務(wù)之間的等待和通知，通常與互斥鎖配合使用D.內(nèi)核同步機(jī)